JPH09235926A - 自動車用ドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドアが瞬間的に閉じられるのを防止すると共
に、モータを小型化する。 【解決手段】ドアにストライカ１２が設けられ、自動車
本体にドアロック本体１１が設けられる。ドアロック本
体１１には、ストライカ１２と係合するラッチ１５が設
けられ、ラッチ１５がストライカ１２と係合して第１の
角度だけ回転したときハーフラッチ状態となり、ハーフ
ラッチ状態から第２の角度だけ回転したときフルラッチ
状態となる。ドアロック本体１１には回動自在なカムレ
バー２０が設けられ、カムレバー２０の回転に伴ってカ
ムレバー２０のカム面２７，２８に追従するカムフォロ
ワ１９がラッチ１５に設けられている。カムレバー２０
を回転させる付勢手段２３が、ドアロック本体１１に設
けられ、ラッチ１５がハーフラッチ状態若しくはそれ以
前の状態からフルラッチ状態になるまで、付勢手段２３
と共にカムレバー２０を回転させる駆動手段３２がドア
ロック本体に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構成を簡略化する
ことが可能な自動車用ドアロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用の各種のドアロック装置
が提案されている。例えば特公平４−５２８２７号公報
の「自動車用ドアロック装置」は、図７に示すように、
車体側あるいはドア側のいずれか一方にストライカ１０
０（符号は付け直した）が設けられ、かつ他方にドアロ
ック本体１０１が設けられている。ドアロック本体１０
１には、ラッチ１０２が設けられている。ストライカ１
００と係合可能なラッチ１０２は、ストライカ１００と
完全に噛み合うフルラッチ位置（ドアの全閉位置）と、
ストライカ１００を開放する開放位置との間を回動可能
になっている。

【０００３】また、ドアロック本体１０１にはカムレバ
ー１０３が設けられ、このカムレバー１０３はバネ１０
４によって一方に付勢されている。そして、バネ１０４
の付勢力によってカムレバー１０３の連続するカム面１
０５，１０６が、ラッチ１０２に設けられた作用部１０
７に当接されると共に、作用部１０７がカム面１０５，
１０６を摺動して、ラッチ１０２がフルラッチ位置方向
に回動される。

【０００４】カム面１０５は、軸１０８を中心とした円
弧状に形成されている。また、カム面１０６は、ラッチ
１０２をフルラッチ方向へ回動するため、軸１０８に対
して変位したほぼ直線状に形成され、作用部１０７を引
き込むようになっている。この自動車用ドアロック装置
では、ラッチ１０２がハーフラッチ位置（半ドア状態）
を過ぎてから更に回動させるように、カム面１０６の形
状が設定されている。また、図８に示すようにラッチ１
０２をハーフラッチ位置から更に回動させるため、バネ
１０４のバネ定数は、ドアに配設されたウェザーストリ
ップなどのシール材（図示せず）のシール反力Ｆと同等
の引き込み力Ｅを得るように設定されている。

【０００５】また、実開平５−２１０６６号公報の「車
両用ドアロック装置」は、図９に示すようにラッチ１１
０がハーフラッチ（ハーフロック）状態にあることを検
出して、これをフルラッチ（フルロック）位置へ回動さ
せるクローザモータ１１１が設けられている。更に、ハ
ーフロック位置を検出して一定時間経過後に、クローザ
モータ１１１の回転を開始するモータ制御手段１１２
と、クローザモータ１１１が回転している間作動して、
ドアの開放操作を禁止するドア開放禁止手段１１３が設
けられている。１１４はストライカである。

【０００６】すなわち、この車両用ドアロック装置は、
ハーフラッチを検出して一定時間経過後に、クローズモ
ータ１１１を回転させて、ラッチ１１１をフルラッチ位
置へ回動させるオートクローズ機能が備えられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７に示した
自動車用ドアロック装置では、シール反力Ｆと同等の引
き込み力Ｅをバネ１０４によってラッチ１０２に与えて
いるため、ドアを比較的軽い力で閉めることができるも
のの、ドアがある程度まで閉扉されたときラッチ１０２
に瞬間的に大きな引き込み力Ｅが加えられるため、ドア
が瞬間的に閉まってしまうという問題があった。

【０００８】また、図１０に示すように直線状のカム面
１０６が作用部１０７を回動させる場合、作用部１０７
の移動方向とカム面１０６の垂線が平行になったときに
最大効率となるが、ここでは作用部１０７の移動方向と
カム面１０６の垂線とが角度λで交差しているため効率
が悪くなり、バネ１０４のバネ定数を必要以上に大きく
しなければならないから、バネ１０４が更に大きくなる
という問題があった。

【０００９】また、ラッチ１０２がフルラッチ位置へ回
動するに従い、カムレバー１０３の回転中心１０９と作
用部１０７の中心との寸法Ｌが減少するため、バネ１０
４の長さが徐々に短くなって付勢力が徐々に減少したと
しても、作用部１０７には大きなラッチ回動トルクが得
られると記載されているが、実際にはカムレバー１０３
が回転したときに寸法Ｌはそれ程小さくならないので、
ドアを完全に閉めるためには、これまたバネ１０４のバ
ネ定数を大きくする必要がある。

【００１０】更に、図８に示すように、ラッチ回動力は
引き込み力Ｅがシール反力Ｆと一致する位置Ｐを通過し
ないと得られないため、例えば乗員が車両を乗降する際
にドアを閉める力が弱いと、シール反力Ｆが作用して作
用部１０７が位置Ｐまで回動されなくなり、ハーフラッ
チ（反ドア）状態になってしまうという問題があった。

【００１１】また、図９に示した車両用ドアロック装置
では、一般的なオートクローズ機能と同様にクローズモ
ータ１１１によってラッチ１１０を回転させているが、
図８に示すようにドアをクローズさせるには、シール反
力Ｆ以上の回動トルクをクローズモータ１１１単独でラ
ッチ１１０に与える必要があり、クローズモータ１１１
の大型化及びコストアップを伴うという問題があった。

【００１２】更に、ドアパネル内にはウィンドウ昇降時
のスペースを確保しなければならないので、このスペー
スを避けた位置にドアロック装置を配設しなければなら
ない。そのため従来は、クローズモータ１１１をドアロ
ック装置本体から切り離し、連結棒（図示せず）でラッ
チ１１０と連結することによりラッチ１１０にクローズ
モータ１１１の駆動力を伝達しているので、部品点数が
増大してコストアップになるという問題があった。

【００１３】そこで、本発明の目的は上述した課題を解
消することであり、ドアが瞬間的に閉じられるのを防止
できると共に、ドアに加えられる閉鎖力に左右されるこ
となくドアを確実に閉めることができ、更にオートクロ
ーズモータを小型化して低コスト化を図ることが可能な
自動車用ドアロック装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、自
動車本体又はドアのどちらか一方にストライカが設けら
れると共に、他方にドアロック本体が設けられ、前記ド
アロック本体に前記ストライカと係合するラッチが設け
られ、前記ラッチが前記ストライカと係合して第１の角
度だけ回転したときハーフラッチ状態となり、第２の角
度だけ回転したとき前記ストライカがロックされる自動
車用ドアロック装置において、前記ドアロック本体に回
動自在なカムレバーが設けられ、前記カムレバーの回転
に伴って前記カムレバーのカム面に追従するカムフォロ
ワが前記ラッチに設けられ、前記ラッチがハーフラッチ
状態になるまで前記カムレバーを前記ラッチ側に付勢す
る付勢手段が前記ドアロック本体に設けられ、前記ラッ
チがハーフラッチ状態若しくはそれ以前からフルラッチ
状態になるまで前記カムレバーを回転させる駆動手段が
前記ドアロック本体に設けられたことを特徴とする自動
車用ドアロック装置によって達成することができる。

【００１５】この自動車用ドアロック装置は、カムレバ
ーが付勢手段によって付勢されて回転し、このカムレバ
ーによってカムフォロワが押圧されてラッチがハーフラ
ッチ状態になる。この後、付勢手段及び駆動手段によっ
てカムレバーが回転され、ラッチがフルラッチ状態にな
る。したがって、付勢手段はラッチをハーフラッチ状態
まで回転させるだけで済むので、付勢手段の付勢力を軽
減することができる。これによって、ドアに瞬間的に大
きな引き込み力が作用するのを防止して、ドアが瞬間的
に閉じられるのを防止することができる。

【００１６】また、ハーフラッチ状態又はそれ以前から
付勢手段及び駆動手段によってカムレバーが回転される
ので、駆動手段を小型化することができる。本発明の上
記目的は、前記ラッチがハーフラッチ状態に配置された
とき、前記ラッチの回転中心と前記カムフォロワの中心
とを結ぶ直線と、前記カム面に対して直角な直線とが９
０度以外の所定の角度をなすことを特徴とする自動車用
ドアロック装置によって達成することができる。

【００１７】この自動車用ドアロック装置は、ハーフラ
ッチ状態のとき、カムレバーのカム面をカムフォロワと
所定の角度で当接させることにより、カムレバーの回転
力をラッチの回転力に転換することができる。これによ
って、ハーフラッチ状態でラッチが停止した場合でも、
駆動手段でカムレバーを介してラッチをフルラッチ状態
まで回転させることができる。したがって、乗員が乗降
する際にドアに加えられる力が小さくても、半ドアにな
るのを防止してドアを確実に閉めることができる。

【００１８】また、本発明の上記目的は、前記駆動手段
の動作中に前記ドアの開扉用ハンドルが操作されたと
き、前記駆動手段が停止して初期位置まで復帰すること
を特徴とする自動車用ドアロック装置によって達成する
ことができる。この自動車用ドアロック装置は、乗員が
ドアの開扉用ハンドルを操作することにより、ドアに異
物が挟み込まれたまま閉じられるのを防止することがで
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動車用ドア
ロック装置の実施形態について、図面を参照して説明す
る。図１は本発明に係る自動車用ドアロック装置の構成
図、図２は図１のＡ矢視図、図３は本発明に係る自動車
用ドアロック装置の作用（１／３）を説明する図、図４
は本発明に係る自動車用ドアロック装置の作用（２／
３）を説明する図、図５は本発明に係る自動車用ドアロ
ック装置のラッチの位置とシール反力及び引き込み力の
関係を示す図、図６は本発明に係る自動車用ドアロック
装置の作用（３／３）を説明する図である。

【００２０】図１に示すように、本発明による自動車用
ドアロック装置（以下ドアロック装置という）１は、自
動車本体（図示せず）にドアロック本体１１が取り付け
られ、ドアにストライカ１２が取り付けられている。な
お、図１はドアの全開状態を示す。ドアロック本体１１
は、ベースプレート１３を貫通して中心軸１４が回転自
在に取り付けられている。中心軸１４には、ベースプレ
ート１３の片側面に配置されたラッチ１５と、その反対
側面に配置された胴部１６が取り付けられている。ラッ
チ１５には、回転時にストライカ１２を係合する係合溝
１７が設けられている。また、胴部１６には、支持ロッ
ド１８を介してカムフォロワ１９が取り付けられてい
る。

【００２１】胴部１６の上方にはカムレバー２０が配置
され、このカムレバー２０がベースプレート１３に中心
軸２１で回動自在に取り付けられている。カムレバー２
０の先端にはピン２２が殖設され、このピン２２に引張
バネ２３の一方のフック２４が係止されている。引張バ
ネ２３の他方のフック２５は、ベースプレート１３のピ
ン２６に係止されている。そして、カムレバー２０は引
張バネ２３の引張力で常時ラッチ１５側に付勢されてい
る。

【００２２】カムレバー２０の下端面には、第１カム面
２７及び第２カム面２８が連続的に形成されている。こ
れらの第１カム面２７及び第２カム面２８に、ラッチ１
５に設けられたカムフォロワ１９が当接する。第１カム
面２７及び第２カム面２８については、後述する。ベー
スプレート１３の図中左端部には、サブベースプレート
３０が立設されている。サブベースプレート３０には、
図２に示すようにモータユニット３１が取り付けられて
いる。モータユニット３１は、駆動手段であるモータ３
２が設けられ、モータ３２の回転軸３３にウォーム３４
が嵌合されている。ウォーム３４には、第１ギヤ３５が
歯合されている。第１ギヤ３５の中心軸３６には、ペー
スプレート１３の反対側に位置する第２ギヤ３７が取り
付けられている。このモータユニット３１には、モータ
３２の制御部（図示せず）が設けられている。

【００２３】一方、ベースプレート１３のサブベースプ
レート３０が立設された面の裏面に、支持プレート３８
が立設されている。この支持プレート３８には、扇形ギ
ヤ３９の中心部が中心軸４０で回動自在に取り付けられ
ている。扇形ギヤ３９は、第２ギヤ３６に噛合されてい
る。また、扇形ギヤ３９の上端面には係止片４１が設け
られ、この係止片４１がカムレバー２０のピン２２に摺
動自在に係止されている。

【００２４】さて、カムレバー２０の第１カム面２７
は、図３に示すように曲率半径Ｒの円弧状に形成されて
おり、円弧の長さはＬ１である。また、第２カム面２８
は長さＬ２の直線状に形成されており、その延長線がカ
ムレバー２０の中心軸２１を通っている。そして、ドア
の全開位置においては、第１カム面２７の開始端にラッ
チ１５のカムフォロワ１９が配置され、第１カム面２７
の曲率半径Ｒの中心がラッチ１５の中心軸１４に一致し
ている。

【００２５】このドアロック装置１においては、ドアの
全開時には、ストライカ１２がラッチ１５の係合溝１７
から離れた位置に配置されている。そして、上述のよう
にラッチ１５のカムフォロワ１９が、カムレバー２０の
第１カム面２７の開始端に配置されている。このときに
は、第１カム面２７の曲率半径Ｒの中心がラッチ１５の
中心軸１４に一致しているので、カムレバー２０に作用
する引張バネ２３の付勢力は、中心軸１４とカムフォロ
ワ１９の中心を結ぶ直線上に作用している。つまり、カ
ムフォロワ１９には、ラッチ１５の中心軸１４方向に押
圧する付勢力だけが作用し、ラッチ１５を回転させる付
勢力は作用していないので、ラッチ１５は全開位置に停
止している。

【００２６】ドアが全開位置から閉扉方向に移動する
と、図４に示すようにストライカ１２がラッチ１５の係
合溝１７に挿入される。この後、ストライカ１２の移動
に伴って係合孔１７の側壁が図中左側に押圧され、ラッ
チ１５及びカムフォロワ１９が時計方向に回転する。そ
うすると、カムフォロワ１９に当接しているカムレバー
２０が、引張バネ２３によって下側に付勢されて反時計
方向に回転する。

【００２７】ここで、図５に示すように、ドアが閉扉さ
れるときには、ラッチ１５にウェザーストリップなどの
シール反力Ｆが作用する。このシール反力Ｆは、ドアが
全閉位置に近ずくほど大きくなる。そして、ドアを全閉
にするためには、最大シール反力Ｆ１以上の引き込み力
が必要になる。一方、ドアが閉扉を開始してラッチ１５
が回転しても、カムフォロワ１９がカレバー２０の第１
カム面２７に当接している間は、引張バネ２３の付勢力
によるドアの引き込み力Ｅは「０」である。ラッチ１５
の回転が進んで、カムフォロワ１９が第２カム面２８に
当接すると、引張バネ２３の付勢力がカムレバー２０を
介してラッチ１５を回転させる力に変換され、ラッチ１
５に引き込み力Ｅが発生する。

【００２８】そして、図４に示すようにカムレバー２０
の回転が進むにしたがって、ラッチ１５の中心軸１４と
カムフォロワ１９を結ぶ直線と、第２カム面２８とのな
す角度δが小さくなり、引き込み力Ｅが増大する。但
し、カムレバー２０の回転が進むにしたがって引張バネ
２３の付勢力が小さくなるので、引き込み力Ｅの増大率
は、ラッチ１５が全閉位置に近ずくほど小さくなる。

【００２９】ラッチ１５がハーフラッチ状態の直前から
所定の位置Ｓまでの範囲Ｈ内に配置されたときに、引き
込み力Ｅがシール反力Ｆより大きくなるように引張バネ
２３のバネ定数が設定されている。この範囲Ｈでは、ラ
ッチ１５が引張バネ２３によって付勢され、パッキンの
シール反力Ｆに対抗して時計方向に回転される。そし
て、ラッチ１５が所定の位置Ｓに配置されたときに、シ
ール反力Ｆと引張バネ２３の引き込み力Ｅが一致する。

【００３０】このように、シール反力Ｆと引張バネ２３
の引き込み力Ｅが一致した後、モータ２３によって扇形
ギヤ３９を駆動してラッチ１５を回転させることによ
り、ドアを全閉することができる。但し、ウェザースト
リップ、ドア及び自動車本体の構成部品、ドアロック本
体１１の構成部品は、自動車毎に寸法や組立位置にばら
つきがあるので、本実施形態ではこれらのばらつきを考
慮して、位置Ｓより前のハーフラッチ状態からモータ２
３を回転させるようになっている。

【００３１】つまり、ドアが全開位置からハーフラッチ
位置まで閉扉される間は、ラッチ１５が引張バネ２３に
よって回転され、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態
までは、引張バネ２３とモータ３２の両方によってラッ
チ１５が回転されるようになっている。図４に示すよう
に、ラッチ１５がハーフラッチ状態に配置されたときに
は、カムフォロワ１９と中心軸１４を結んだ直線と、第
２カム面２８に対して直角な直線とが９０度より小さな
所定角度θを形成する。これによって、ハーフラッチ時
には、カムレバー２０の回転力がラッチ１５の時計方向
の回転力に変換されるようになっている。

【００３２】ラッチ１５がハーフラッチ状態に配置され
ると、これが適宜な検出手段によって検出され、モータ
３２（図２）が回転する。モータ３２の回転力は、ウォ
ーム３４、第１ギヤ３５及び第２ギヤ３７を介して扇形
ギヤ３９に伝達され、扇形ギヤ３９が時計方向に回転す
る。扇形ギヤ３９が時計方向に回転すると、図６に示す
ように扇形ギヤ３９の上端面に取り付けられた係止片４
１によってカムレバー２０のピン２２が下側に押圧さ
れ、カムレバー２０が反時計方向に回転する。そして、
カムレバー２０の第２カム面２８によって、ラッチ１５
のカムフォロワ１９が図中右側に押圧され、ラッチ１５
が時計方向に回転する。

【００３３】ラッチ１５がハーフラッチ状態から第２の
角度βだけ回転すると、ドアが全閉状態となりストライ
カ１２がそれ以上移動不可能になる。これによって、ラ
ッチ１５が回転不可能になり、モータ３２が停止する。
このドアロック装置１においては、モータ３２が回転し
てドアが閉扉されている途中で、ドア開扉用のインナハ
ンドル又はアウタハンドルが操作されたときには、モー
タ３２が停止して初期位置まで逆転し、ドアがハーフラ
ッチ位置まで戻される。これによって、ドアと自動車本
体との間に異物が挟まれたままドアが強引に閉じられる
のを、乗員の意志によって防止することができる。

【００３４】このドアロック装置１においては、上述の
ようにラッチ１５がドアの全開位置からハーフラッチ状
態までは引張バネ２３によって回転され、ハーフラッチ
状態からフルラッチ状態までは、引張バネ２３とモータ
３２によってラッチ１５が回転される。したがって、こ
のドアロック装置１は、従来のように引張バネ単独でラ
ッチを全開位置からフルラッチ位置まで回転させる場合
に比べて、引張バネ２３のバネ定数を小さくすることが
でき、これによって、ドアがある程度まで閉じられたと
きに瞬間的に大きなバネ力が加わって、瞬間的にドアが
閉じられるのを防止することができる。

【００３５】また、乗員が乗降する際にドアを閉める力
がシール反力Ｆより弱かったとしても、ラッチ１５はモ
ータ３２によってハーフラッチ状態からフルラッチ状態
まで回転されるので、ドアがハーフラッチ状態、すなわ
ち、半ドアの状態で停止してしまうのを防止することが
できる。更に、このドアロック装置１は、ハーフラッチ
状態からフルラッチ状態までラッチ１５を引張バネ２３
とモータ３２の両方で回転させるので、従来のようにモ
ータ単独でラッチを全開状態からフルラッチ状態まで回
転させる場合に比べて、モータ３２を小型化してコスト
ダウンを図ることができる。

【００３６】このようにして、モータ３２を小型化する
ことによって、モータ３２をドアロック本体１１に取り
付けることができるので、従来のようにモータをドアロ
ック本体から離して配置し、連結棒によってモータとラ
ッチとを連結する場合に比べて、部品点数を削減してコ
ストダウンを図ることができる。なお、上述の実施形態
ではドアロック本体１１を自動車本体に取り付け、スト
ライカ１２をドアに取り付けたが、これは逆でも良い。
また、モータユニット３１は、ウィンドウの昇降に支障
がない限り、室外側又は室内側の任意の側に配置するこ
とができる。更に、本発明は自動車用のドアロック装置
以外にも、各種のドアロックに適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の自動車
用ドアロック装置は、カムレバーが付勢手段によって回
転され、このカムレバーによってカムフォロワが押圧さ
れてラッチがハーフラッチ状態になり、この後付勢手段
と駆動手段の両方でカムレバーが回転されてラッチがフ
ルラッチ状態になる。

【００３８】したがって、付勢手段はラッチをハーフラ
ッチ状態まで回転させるだけの付勢力で済むので、付勢
手段を小さくすることができ、これによって、ドアが瞬
間的に閉じられるのを防止することができる。また、駆
動手段の駆動力がカムレバーに作用しているときに、同
時に付勢手段の付勢力も作用しているので、駆動手段を
小型化することができ、コストダウンを図ることができ
る。

【００３９】また、請求項２の自動車用ドアロック装置
は、ラッチがハーフラッチ状態に配置されたとき、前記
ラッチの回転中心と前記カムフォロワの中心とを結ぶ直
線と、前記カム面に対して直角な直線とが９０度以外の
所定の角度をなすので、ハーフラッチ状態のとき、カム
レバーの回転力をラッチの回転力に転換することができ
る。これによって、ドアを閉める力が弱くてハーフラッ
チ状態でラッチが停止した場合でも、駆動手段でカムレ
バーを回転させることにより、ラッチをフルラッチ状態
まで回転させてドアを確実に閉めることができる。

【００４０】請求項３の自動車用ドアロック装置は、駆
動手段の動作中にドアの開扉用のハンドルが操作された
とき、前記駆動手段が停止して初期位置まで復帰するの
で、ドアに異物が挟み込まれたまま閉扉されるようなこ
とを乗員の意志で防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車用ドアロック装置の構成図
である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】本発明に係る自動車用ドアロック装置の作用
（１／３）を説明する図である。

【図４】本発明に係る自動車用ドアロック装置の作用
（２／３）を説明する図である。

【図５】本発明に係る自動車用ドアロック装置のラッチ
の位置とシール反力及び引き込み力の関係を示す図であ
る。

【図６】本発明に係る自動車用ドアロック装置の作用
（３／３）を説明する図である。

【図７】従来の第１例に係る自動車用ドアロック装置を
示す図である。

【図８】従来のラッチの位置とシール反力及び引き込み
力の関係を示す図である。

【図９】従来の第２例に係る自動車用ドアロック装置を
示す図である。

【図１０】従来の第１例に係る自動車用ドアロック装置
の作用を説明する図である。

【符号の説明】

１ ドアロック装置 １１ ドアロック本体 １２ ストライカ １４ 中心軸 １５ ラッチ １９ カムフォロワ ２０ カムレバー ２３ 引張バネ ２７ 第１カム面 ２８ 第２カム面 ３２ モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車本体又はドアのどちらか一方にス
   トライカが設けられると共に、他方にドアロック本体が
   設けられ、 前記ドアロック本体に前記ストライカと係合するラッチ
   が設けられ、 前記ラッチが前記ストライカと係合して第１の角度αだ
   け回転したときハーフラッチ状態となり、ハーフラッチ
   状態から第２の角度βだけ回転したとき前記ストライカ
   がロックされてフルラッチ状態となる自動車用ドアロッ
   ク装置において、 前記ドアロック本体に回動自在なカムレバーが設けら
   れ、 前記カムレバーの回転に伴って前記カムレバーのカム面
   に追従するカムフォロワが前記ラッチに設けられ、 前記カムレバーを回転方向に付勢する付勢手段が前記ド
   アロック本体に設けられ、 前記ラッチがハーフラッチ状態若しくはそれ以前の状態
   からフルラッチ状態になるまで、前記付勢手段と共に前
   記カムレバーに回転力を加える駆動手段が前記ドアロッ
   ク本体に設けられたことを特徴とする自動車用ドアロッ
   ク装置。
2. 【請求項２】 前記ラッチが前記第１の角度αまで回転
   したとき、前記ラッチの回転中心と前記カムフォロワの
   中心とを結ぶ直線と、前記カム面と前記カムフォロワの
   接点と前記カムフォロワの中心とを結ぶ直線とが９０°
   以外の所定の角度θをなすことを特徴とする請求項１記
   載の自動車用ドアロック装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段が動作中に前記ドアの開扉
   用ハンドルが操作されたとき、前記駆動手段が停止して
   初期位置まで復帰することを特徴とする請求項１記載の
   自動車用ドアロック装置。