JPH09235942A - モータ駆動制御装置 - Google Patents

モータ駆動制御装置

Info

Publication number
JPH09235942A
JPH09235942A JP8043457A JP4345796A JPH09235942A JP H09235942 A JPH09235942 A JP H09235942A JP 8043457 A JP8043457 A JP 8043457A JP 4345796 A JP4345796 A JP 4345796A JP H09235942 A JPH09235942 A JP H09235942A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse signal
pulse
motor
control device
motor drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8043457A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuhide Kumagai
勝秀 熊谷
Kanichi Tanaka
寛一 田中
Yosuke Obata
陽介 小畑
Shigeji Ito
茂二 伊藤
Noboru Mizukami
昇 水上
Osamu Inagaki
修 稲垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP8043457A priority Critical patent/JPH09235942A/ja
Priority to KR1019970004070A priority patent/KR100424743B1/ko
Priority to US08/804,122 priority patent/US5917299A/en
Priority to GB9703885A priority patent/GB2310732B/en
Priority to DE19708250A priority patent/DE19708250C2/de
Publication of JPH09235942A publication Critical patent/JPH09235942A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/05—Details with means for increasing reliability, e.g. redundancy arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パルスエンコーダに故障が発生した状態でド
アガラスが上昇するように指示された場合、ドアガラス
が上昇しないようにする。 【解決手段】 スイッチの操作によってドアガラスを下
降させる指示があった状態で、パルスエンコーダから発
生したパルス信号の立ち上がり及び立ち下がりでスター
トし、タイマーカウント値Ｔが、Ｔ≧２・パルス幅の移
動平均値ｔ0 であるか否かを判断する(36)。Ｔ≧２・ｔ
0 の場合には、パルス欠けが生じたとしてフラグＦに１
をセットする(40)。その後、ドアガラスが上昇するよう
に指示された場合、ドアガラスが上昇しないようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動制御装
置に係り、より詳しくは、被昇降部材が上昇及び下降す
る指示に従ってモータを駆動して、被昇降部材を昇降さ
せるモータ駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、モータ駆動制御装置は、例え
ば、車両のドアに設けられたパワーウィンドウ制御装置
に適用されている。このようにモータ駆動制御装置がパ
ワーウィンドウ制御装置に適用された場合にはモータが
用いられ、ドアガラスの上昇及び下降を指示するスイッ
チの操作に従ってモータを駆動してドアガラスを上昇及
び下降する。また、このパワーウィンドウ制御装置で
は、ドアガラスと窓枠との間の異物の挟む込みを検知す
る等のためにモータの回転に同期してパルス信号を発生
するパルスエンコーダが設けられている。
【０００３】そして、パルスエンコーダから発生したパ
ルス信号の周期の変化量を求めると共に求めた変化量が
しきい値より大きいか否かを判断することにより、ドア
ガラスと窓枠との間に異物の挟み込みが発生したか否か
を判断する。また、異物の挟み込みが発生したと判定し
た場合には、モータの駆動を一定量反転（ドアガラスを
下降）させて停止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、異物の挟み
込みが発生したか否かを精度よく判断することができる
のは、パルスエンコーダからモータの回転に同期したパ
ルス信号が発生することが前提となっている。また、パ
ワーウィンドウ制御装置では、パルスエンコーダに故障
が発生したか判定していない。
【０００５】このため、パルスエンコーダが故障して、
モータの回転と非同期にパルス信号が発生した場合やモ
ータが回転してもパルス信号が発生しない場合には、こ
れらがパルスエンコーダの故障が原因なのか異物の挟み
込みが原因なのか区別できない。
【０００６】よって、パルスエンコーダに故障が発生し
かつドアガラスが上昇するように指示された場合でも、
パルスエンコーダの故障を判定していないので、ドアガ
ラスの動作状態を通常の上昇動作と異なるようにするこ
とができない。
【０００７】本発明は、上記事実に鑑み成されたもの
で、モータの回転に同期してパルス信号を発生する発生
手段に故障が発生した状態で被昇降部材が上昇するよう
に指示された場合、被昇降部材が通常の上昇動作をしな
いモータ駆動制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項１記載の発明は、被昇降部材を昇降させるモータと、
前記モータにより前記被昇降部材が上昇及び下降するよ
うに指示する指示手段と、前記モータの回転に同期して
パルス信号を発生する発生手段と、前記パルス信号と前
記モータの回転に同期して発生する正規のパルス信号と
の間に所定の違いがある場合に前記発生手段が故障して
いると判定する判定手段と、前記判定手段により前記発
生手段が故障していると判定されかつ前記指示手段によ
り前記被昇降部材が上昇するように指示された場合、前
記被昇降部材の動作状態が通常の昇降動作と異なるよう
に前記モータを制御する制御手段と、を備えている。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記判定手段は、前記発生手段により発生
したパルス信号が前記正規のパルス信号と同期していな
い場合及前記発生手段からパルス信号が発生していない
場合の少なくとも一方の場合に前記所定の違いがあると
判定することを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記判定手段は、前記発生手段により発生
したパルス信号が前記正規のパルス信号の状態反転時で
状態が反転していない場合に前記パルス信号が前記正規
のパルス信号と同期していないと判定することを特徴と
する。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記判定手段は、前記発生手段により発生
したパルス信号のパルス幅が前記正規のパルス信号のパ
ルス幅より長い場合に前記発生手段により発生したパル
ス信号が前記正規のパルス信号の状態反転時で状態が反
転していないと判定することを特徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記判定手段は、前記発生手段により発生
したパルス信号のパルス幅が前記正規のパルス信号のパ
ルス幅より短い場合に前記パルス信号が前記正規のパル
ス信号と同期していないと判定することを特徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記判定手段は、前記パルス信号の立ち上
がり及び立ち下がりの少なくとも一方に基づいて定まる
時間を求めることにより前記パルス幅を求めると共に所
定時間より短い前記時間を除去して前記パルス幅を求め
て前記発生手段により発生したパルス信号のパルス幅が
前記正規のパルス信号のパルス幅より短いか否かを判断
することを特徴とする。
【００１４】請求項７記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記判定手段は、前記指示に従って駆動さ
れたモータが該指示と相反駆動されるように前記モータ
を制御すると共に該制御時の前記パルス信号の状態が該
制御前の状態から変化していない場合に前記発生手段に
より発生したパルス信号が前記正規のパルス信号と同期
していないと判定することを特徴とする。
【００１５】請求項８記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記判定手段は、前記モータ駆動時に、前
記パルス信号が発生していないか判断することを特徴と
する。
【００１６】請求項９記載の発明は、請求項１乃至請求
項８の何れか１項に記載の発明において、前記発生手段
は、前記モータの回転に同期して相互に同周期でかつ位
相がずれたパルス信号を各々発生する複数のパルス信号
発生手段で構成されていることを特徴とする。
【００１７】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
発明において、前記判定手段は、前記複数のパルス発生
手段により発生した複数のパルス信号に前記正規のパル
ス信号の周期と異なる周期のパルス信号がある場合に前
記所定の違いがあると判定することを特徴とする。
【００１８】請求項１１記載の発明は、請求項９記載の
発明において、前記判定手段は、前記複数のパルス発生
手段の少なくとも一方からパルス信号が発生していない
場合に前記所定の違いがあると判定することを特徴とす
る。
【００１９】請求項１２記載の発明は、請求項１乃至請
求項１１の何れか１項に記載の発明において、前記制御
手段は、前記指示手段により被昇降部材が上昇するよう
に指示された時間より短い時間で前記被昇降部材の上昇
が停止するように前記モータを制御することを特徴とす
る。
【００２０】ここで、請求項１記載の発明に係るもータ
は被昇降部材を昇降させる。指示手段からはモータによ
り被昇降部材が上昇及び下降するように指示される。そ
して、発生手段からはモータの回転に同期してパルス信
号が発生される。
【００２１】判定手段は、パルス信号とモータの回転に
同期して発生する正規のパルス信号との間に所定の違い
がある場合に発生手段が故障していると判定する。
【００２２】制御手段は、判定手段により発生手段が故
障していないと判定された場合、指示手段による上記指
示に従って被昇降部材が通常の昇降動作をするようにモ
ータを制御する。なお、通常の昇降動作は、例えば、指
示手段から被昇降部材が上昇するように指示された場合
には、被昇降部材が停止指示があるまで上昇するように
モータが制御され、指示手段から被昇降部材が下降する
ように指示された場合には、被昇降部材が停止指示があ
るまで下降するようにモータが制御される。なお、被昇
降部材が所定位置に位置したとき及び指示手段による指
示がなくなったときに停止指示されて、被昇降部材の昇
降が停止する。
【００２３】一方、判定手段により発生手段が故障して
いると判定されかつ指示手段により被昇降部材が上昇す
るように指示された場合、制御手段は、被昇降部材の動
作状態が通常の昇降動作と異なるようにモータを制御す
る。
【００２４】ここで、通常の昇降動作と異なる被昇降部
材の動作状態としては、例えば、請求項１２記載の発明
のように、指示手段により被昇降部材が上昇するように
指示された時間より短い時間で被昇降部材の上昇が停止
するようにしてもよい。このように、判定手段により発
生手段が故障していると判定されかつ指示手段により被
昇降部材が上昇するように指示された場合、指示手段に
より被昇降部材が上昇するように指示された時間より短
い時間で被昇降部材の上昇が停止するようにすれば、モ
ータが継続して駆動されず、例え異物の挟み込みが発生
しても、当該異物に継続して荷重がかかることを防止す
ることができる。なお、通常の昇降動作と異なる被昇降
部材の動作状態には、この他、指示手段により被昇降部
材が上昇するように指示されても、被昇降部材が上昇し
ないようにしてもよく、被昇降部材を間欠上昇させるこ
とより通常の上昇速度より小さい度で上昇するようにし
てもよい。
【００２５】このように、パルス信号とモータの回転に
同期して発生する正規のパルス信号との間に所定の違い
がある場合に発生手段が故障していると判定することか
ら、発生手段が故障していると判定されかつ指示手段に
より被昇降部材が上昇するように指示された場合に被昇
降部材の動作状態が通常の昇降動作と異なるようにする
ことができる。
【００２６】ここで、例えば、請求項２記載の発明のよ
うに、判定手段は、発生手段により発生したパルス信号
が正規のパルス信号と同期していない場合（第１の態
様）及発生手段からパルス信号が発生していない場合
（第２の態様）の少なくとも一方の場合に上記所定の違
いがあると判定する。
【００２７】第１の態様が生ずるときには、例えば、発
生手段により発生したパルス信号が正規のパルス信号の
状態反転時で状態が反転しないことが起こりえる。そこ
で、請求項３記載の発明のように発生手段により発生し
たパルス信号が正規のパルス信号の状態反転時で状態が
反転していない、所謂、パルス欠けが生じた場合に発生
手段により発生したパルス信号が正規のパルス信号と同
期していないと判定するようにしてもよい。
【００２８】更に、発生手段により発生したパルス信号
が正規のパルス信号の状態反転時で状態が反転しなけれ
ば、発生手段により発生したパルス信号のパルス幅が正
規のパルス信号のパルス幅より長くなる。そこで、請求
項４記載の発明のように、発生手段により発生したパル
ス信号のパルス幅が正規のパルス信号のパルス幅より長
いと判定された場合に、発生手段により発生したパルス
信号が正規のパルス信号の状態反転時で状態が反転して
いないと判定するようにしてもよい。
【００２９】また、第１の態様が生ずる場合には、例え
ば、発生手段により発生したパルス信号のパルス幅が正
規のパルス信号のパルス幅より短くなることが起こりえ
る。そこで、請求項５記載の発明のように、発生手段に
より発生したパルス信号のパルス幅が正規のパルス信号
のパルス幅より短い、所謂、チャタリングが生じた場合
にパルス信号が正規のパルス信号と同期していないと判
定するようにしてもよい。
【００３０】ところで、上記パルス幅は、パルス信号の
立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に基づいて
定まる時間を求めることにより求めることができる。な
お、パルス信号の立ち上がり又は立ち下がりに基づいて
定まる時間はパルス信号の１周期であり、パルス信号の
立ち上がり及び立ち下がりに基づいて定まる時間はパル
ス信号の半周期である。
【００３１】このように、パルス信号の立ち上がり及び
立ち下がりの少なくとも一方に基づいて定まる時間を求
めることにより上記パルス幅を求めると、例えば、モー
タ駆動制御装置が振動する等により、発生手段が故障し
ていなくともパルス信号の立ち上がり及び立ち下がりが
生ずる場合があり、これにより、発生手段が故障してい
ると誤判定する場合がある。そこで、請求項６記載の発
明のように、所定時間、即ち、立ち上がり及び立ち下が
りが発生しても発生手段が故障していないと判定できる
パルス幅に対応する時間より短い時間を除去してパルス
幅を求めて発生手段により発生したパルス信号のパルス
幅が正規のパルス信号のパルス幅より短いか否かを判断
するようにしてもよい。
【００３２】更に、第１の態様が生ずるときには、指示
手段の上記指示に従って駆動されたモータが該指示と相
反駆動された場合にパルス信号の状態が上記指示に従っ
て駆動されたときの状態から変化しない、所謂、パルス
信号の状態非変化が起こりえる。そこで、請求項７記載
の発明のように、指示手段の上記指示に従って駆動され
たモータが該指示と相反駆動されるようにモータを制御
すると共に該制御時のパルス信号の状態が該制御前の状
態から変化していない場合に前記発生手段により発生し
たパルス信号が前記正規のパルス信号と同期していない
と判定するようにしてもよい。
【００３３】一方、第２の態様が生ずるときには、モー
タの駆動時に、パルス信号が発生しない、所謂、パルス
信号の非発生が起こりえる。そこで、請求項８記載の発
明のように、モータの駆動時に、パルス信号が発生して
いないか判断するようにしてもよい。なお、モータ電流
が流れ、かつ、モータ電圧が、環境条件（例えば、−３
０°Ｃの状態）によらずモータが駆動する電圧以上の場
合に、モータが駆動されている、即ち、モータ駆動時と
判定してもよい。
【００３４】ここで、以上説明した発明に係る発生手段
は、モータの回転に同期してパルス信号を発生する１つ
のパルス信号発生手段で構成するようにしてもよく、請
求項９記載の発明のように、モータの回転に同期して相
互に同周期でかつ位相がずれたパルス信号を各々発生す
る複数のパルス信号発生手段で構成するようにしてもよ
い。
【００３５】このように発生手段を複数のパルス信号発
生手段で構成した場合には、複数のパルス信号発生手段
の少なくとも１つからのパルス信号に基づいて、上記パ
ルス欠け、チャタリング、パルス信号の状態非変化、及
びパルス信号の非発生の少なくとも１つを判定するよう
にしてもよい。
【００３６】また、請求項１０記載の発明のように、判
定手段により、複数のパルス発生手段により発生した複
数のパルス信号に正規のパルス信号の周期と異なる周期
のパルス信号がある、所謂、パルス欠けが生じた場合に
所定の違いがあると判定するようにしてもよく、また、
請求項１１記載の発明のように、判定手段により、複数
のパルス発生手段の少なくとも一方からパルス信号が発
生していない、所謂、パルス信号の非発生が生じた場合
に所定の違いがあると判定するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図面を参照して詳細に説明する。本形態のモータ駆動
制御装置は、図１に示すように、モータ２２を備えてい
る。モータ２２には、ウィンドウレギュレータ部１６が
連結されている。ウィンドウレギュレータ部１６は、本
形態では所謂ワイヤ式とされており、モータ２２の駆動
軸に取付けられた回転板２２Ａにワイヤが巻き掛けられ
ている。このワイヤの端部はドアガラス２０の下端部を
支持する保持チャンネル２４に連結されており、さら
に、保持チャンネル２４はメインガイド２６へ上下移動
可能に取り付けられている。これにより、モータ２２が
正逆方向に回転すると、この回転駆動力がワイヤを介し
て伝達されて、ドアガラス２０がガラスガイド１８に沿
って上下移動する。なお、ウィンドウレギュレータ部１
６の構成は、このようなワイヤ式に限らず、Ｘアーム式
や、モータ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自
走式を用いるようにしてもよい。
【００３８】モータ２２によってドアガラス２０が上昇
されると、ドアガラス２０の周端部がドア１２のフレー
ム１２Ａ内のゴム製のウェザーストリップ（図示省略）
に嵌合してドアフレーム１２Ａの開口が閉じられる。ま
た、モータ２２の回転駆動によって、ドアガラス２０が
下降移動されるとドア１２のフレーム１２Ａの開口が開
かれる。
【００３９】一方、モータ２２は、オート／マニュアル
スイッチ３４によって操作される。オート／マニュアル
スイッチ３４は、例えば、両方向へそれぞれ２段操作可
能なものが適用でき、１段操作のときは操作中にのみド
ア１２のモータ２２が駆動し（マニュアル操作）、２段
操作することによってスイッチから手を離してもドアガ
ラス２０が所定の位置に達するまで（上昇又は下降ロッ
ク停止するまで）モータ２２が駆動される（オート操
作）。また、モータ２２は、回転板２２Ａを正逆方向の
何れかに回転し、ドアガラス２０を上昇または降下させ
ることができる。
【００４０】図２に示すようにモータ駆動制御装置１０
は、前記モータ２２の駆動をオート／マニュアルスイッ
チ３４の操作によって制御するためのパワーウィンドウ
制御部５０を備えている。なお、パワーウィンドウ制御
部５０は、１チップのマイクロコンピュータで構成さ
れ、マイクロコンピュータは、図示しないＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入出力ポート、アナログディジタル（Ａ／
Ｄ）変換器、及びＥ2 ＰＲＯＭを含んで構成され、これ
らはバスにより相互に接続されている。なお、Ｅ 2 ＰＲ
ＯＭには、後述する移動平均値が記憶される。
【００４１】モータ駆動制御装置１０は、バッテリ６０
のプラス端子と接続されている。なお、バッテリ６０の
マイナス端子はアースされている。
【００４２】パワーウィンドウ制御部５０は、オート／
マニュアルスイッチ３４の各スイッチからの信号線５２
が接続されている。
【００４３】パワーウィンドウ制御部５０には、ドアガ
ラス開閉用の第１及び第２のリレーコイル１１０、１１
２のそれぞれの両端が接続されており、前記オート／マ
ニュアルスイッチ３４の操作に従って、パワーウィンド
ウ制御部５０は、何れかのリレーコイル１１０、１１２
を励磁する。
【００４４】第１のリレーコイル１１０に対応する位置
には第１のリレースイッチ１０８が配置されている。第
１のリレースイッチ１０８のコモン端子１０８Ａは、前
記モータ２２の一端に接続されている。また、第１接点
１０８Ｂはバッテリ６０のプラス側端子に接続され、第
２接点１０８Ｃはアースされている。なお、第１のリレ
ーコイル１１０が非励磁の場合は第１のリレースイッチ
１０８は第２接点１０８Ｃに切り換わっている。
【００４５】一方、第２のリレーコイル１１２に対応す
る位置には第２のリレースイッチ１０９が配置されてい
る。第２のリレースイッチ１０９のコモン端子１０９Ａ
は、前記モータ２２の他端に接続されている。また、第
１接点１０９Ｂはバッテリ６０のプラス側端子に接続さ
れ、第２接点１０９Ｃはアースされている。なお、第２
のリレーコイル１１２が非励磁の場合は第２のリレース
イッチ１０９は第２接点１０９Ｃに切り換わっている。
【００４６】ここで、第１のリレーコイル１１０が励磁
されると、第１のリレースイッチ１０８は第１接点１０
８Ｂに切り換わり、モータ２２の一端から他端へ電流が
流れ、モータ２２が正転しドアガラスは閉方向へ移動す
る。また、第２のリレーコイル１１２励磁されると、第
２のリレースイッチ１０９は第１接点１０９Ｂに切り換
わり、モータ２２の他端から一端へ電流が流れ、モータ
２２が逆転しドアガラスは開方向へ移動する。
【００４７】また、モータ２２には、パルスエンコーダ
６２が取付けられている。パルスエンコーダ６２は、図
１７（ａ）に示すようにモータ２２のモータ軸２２Ｇの
回転に伴って軸６２Ｇを中心に回転する回転板６２Ａを
備えている。回転板６２Ａには、軸６２Ｇを中心とした
同心円（実線で表されている）６２ＮＳ1 状にＮ極６２
Ｎ、Ｓ極６２Ｓが交互に複数の配列されるように磁石が
多数配置されている。図１７（ａ）のＩ−Ｉの断面を示
す図１７（ｂ）に示すように、同心円６２ＮＳ 1 に対応
する位置には、パワーウィンドウ制御部５０に接続され
かつホール素子等で構成された磁力線を検出するセンサ
６２Ｋ1 （実線で表されている）が配置されている。よ
って、センサ６２Ｋ1 が磁力線を検出すると、その検出
信号が信号線６４を介してパワーウィンドウ制御部５０
に入力される。このため、パワーウィンドウ制御部５０
では、モータ２２の回転速度をパルスエンコーダ６２か
ら出力されるパルス信号に基づいて得ることができる。
また、このパルスエンコーダ６２からのパルス信号をカ
ウントすることによって、ある程度のドアガラス２０の
位置を確認できる。
【００４８】次に、パルスエンコーダ６２の故障検出処
理ルーチンを図３を参照して説明する。なお、本形態
は、パルスエンコーダ６２から出力されたパルス信号と
正規のパルス信号との間に、パルス欠けが生ずることに
よる違いがある場合に、パルスエンコーダ６２が故障し
ていると判定する。また、本ルーチンは、オートマニュ
アルスイッチ３４の操作によってドアガラス２０を下降
させる指示があった状態で、パルスエンコーダ６２から
発生したパルス信号の立ち上がり及び立ち下がりで、後
述するメインルーチン（図５参照）に割り込んでスター
トし、ステップ３６で、後述するようにカウントされた
タイマーカウント値Ｔが、Ｔ≧２・ｔ0 であるか否かを
判断する。
【００４９】但し、ｔ0 は、パルス幅（パルス信号の立
ち上がり及び立ち下がり間の時間）の移動平均値であ
る。即ち、本形態では、本ルーチンと別のルーチンで、
パルス幅の移動平均値ｔ0 を演算している。即ち、パル
ス幅を演算すると共に例えば１６（なお、１６に限定さ
れない）個のパルス幅の移動平均値をｔ0 として記憶す
る。
【００５０】Ｔ≧２・ｔ0 でない場合には、ステップ３
８で、タイマーカウント値Ｔ及びフラグＦをリセット
し、Ｔ≧２・ｔ0 の場合には、ステップ４０で、フラグ
Ｆに１をセットすると共にタイマーカウント値Ｔをリセ
ットする。
【００５１】ここで、パルスエンコーダ６２が故障して
いない場合には、図１４（ａ）に示すように、モータ２
２の回転に同期したパルス信号（正規のパルス信号）Ｐ
1 、Ｐ2 ' 、Ｐ3 ' 、Ｐ4 ・・・が出力される。この場
合、ｔ0 は、立ち上がりＰ1U及び立ち下がりＰ1D間の時
間、立ち下がりＰ1D及び立ち上がりＰ2U間の時間、立ち
上がりＰ2U及び立ち下がりＰ2D′間の時間、立ち下がり
Ｐ2D′及び立ち上がりＰ3U′間の時間、・・・の移動平
均値である。このようにモータ２２の回転に同期して適
正にパルス信号（正規のパルス信号）が発生した場合に
は、タイマーカウント値Ｔはパルス幅に対応するので、
２・ｔ0 以上とはならない。
【００５２】しかしながら、Ｎ極６２Ｎ、Ｓ極６２Ｓ等
の磁極にゴミ等が付着した場合、センサ６２Ｋ1 はゴミ
等が付着した磁極からの磁力線を検出できず、本来発生
すると予想されるパルス信号（正規のパルス信号）Ｐ2
' 、Ｐ3 ' の状態反転時でパルス信号の状態が反転しな
い、所謂パルス欠けが生ずる。即ち、パルス信号Ｐ2 '
が立ち下がらず、また、パルス信号Ｐ3 ' が立ち上がら
ない。このようにパルス信号の状態が反転しないと、本
ルーチンがスタートせず、タイマーカウント値Ｔが０に
リセットされずにカウントアップが継続し、この結果、
タイマーカウント値Ｔが略３ｔ0 となる。
【００５３】よって、タイマーカウント値Ｔが、Ｔ≧２
・ｔ0 であるか否かを判断することにより、本来発生す
ると予想されるパルス信号Ｐ2 ' 、Ｐ3 ' の状態反転時
でパルス信号の状態が反転していないか否かを判断する
ことができる。
【００５４】次に、タイマーカウント値Ｔのカウントア
ップ処理ルーチンを図４を参照して説明する。本ルーチ
ンは、オートマニュアルスイッチ３４の操作によってド
アガラス２０を下降させる指示があった状態で、図示し
ない所定時間毎に発振されるパルスを入力する毎にスタ
ートし、ステップ４２で、タイマーカウント値Ｔを増分
１でインクりメントして、本ルーチンを終了する。
【００５５】なお、パルスエンコーダ６２の故障検出処
理ルーチン（図３）及びタイマーカウント値Ｔのカウン
トアップ処理ルーチン（図４）がドアガラス２０を下降
させる指示があった場合にスタートとするとしているの
は、これらのルーチンをドアガラス２０の上昇中に実行
すると、ドアガラス２０の上昇中に異物の挟み込みがあ
った場合、パルス信号のパルス幅が長くなり、タイマー
カウント値Ｔが、Ｔ≧２・ｔ0 となり、パルスエンコー
ダ６２に故障が発生しているのか異物の挟み込みが生じ
たのか区別できないからである。
【００５６】次に、オート／マニュアルスイッチ３４が
オンされた場合に実行するドアガラス昇降処理ルーチン
（メインルーチン）を図５を参照して説明する。なお、
本形態は、オート ／マニュアルスイッチ３４のうちドア
ガラス２０を上昇するようにオート操作された場合にの
み異物の挟み込みを検出する。
【００５７】ステップ６６で、オート／マニュアルスイ
ッチ３４からの信号に基づいて、ドアガラス２０を上昇
（但し、オート操作）させる指示が入力されたか否かを
判断し、上昇指示が入力された場合には、ステップ６８
で、フラグＦがリセットされた状態であるか否かを判断
することにより、パルスエンコーダ６２に故障が発生し
ていないか否かを判断する。なお、ステップ６６の判断
が否定判定の場合、即ち、ドアガラス２０を下降させる
指示があった場合や、マニュアル操作によってドアガラ
ス２０を上昇する指示があった場合には、ステップ７６
で、その他の処理、即ち、オート／マニュアルスイッチ
３４からの信号に基づくドアガラス２０の通常の下降処
理、ドアガラス２０の上昇処理（但し、マニュアル操
作）を実行する。
【００５８】フラグＦがリセットされた状態の場合に
は、パルスエンコーダ６２に故障が発生していないの
で、ステップ７０で、ドアガラスを上昇させ、ステップ
７２で、上昇停止が指示されるまで待ち、即ち、マニュ
アル操作されて本ルーチンがスタートした場合には、オ
ート／マニュアルスイッチ３４の操作が終了したか待
ち、一方、オート操作されて本ルーチンがスタートした
場合には、上昇ロック停止するまで待つ。このように、
上昇停止指示された場合には、ステップ７４で、ドアガ
ラス２０の上昇を停止して、本ルーチンを終了する。
【００５９】一方、フラグＦに１がセットされている場
合には、パルスエンコーダ６２に故障が発生しているの
で、本ルーチンを終了する。これにより、パルスエンコ
ーダ６２に故障が発生した状態でドアガラス２０を上昇
させる指示が入力された場合、ドアガラス２０が上昇し
ない、即ち、通常の動作と異なる動作をすることができ
る。
【００６０】このように、タイマーカウント値Ｔが、パ
ルス幅の移動平均値ｔ0 の２倍以上である場合にパルス
エンコーダ６２に故障が発生したとしてフラグＦに１を
セットすると共にこの状態でドアガラス２０を上昇させ
る指示が入力された場合、ドアガラス２０が上昇しない
ようにしているので、ドアガラス２０を下降させる指示
が入力されなくともモータが継続して駆動されないよう
にすることができる。これにより、ドアガラス２０とド
アフレーム１２Ａとの間の位置に異物が位置しても、ド
アガラス２０が上昇しないので、該異物に継続して荷重
がかかることはない。
【００６１】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。本形態は前述した第１の実施の形態と略同様の構成
となっているので、同一部分には同一の符号を付してそ
の説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００６２】図６に示すように、本形態のパワーウィン
ドウ制御部５０には、モータ電流を検出する手段が接続
されている。即ち、即ち、リレースイッチ１０８、１０
９のそれぞれの第２接点１０８Ｃ、１０９Ｃは、共に微
少抵抗値（約１０ｍΩ）のシャント抵抗１２０を介して
アースされている。
【００６３】シャント抵抗１２０の高電位側からは信号
線１２２が分岐されている。この信号線１２２は、抵抗
１２４、１２８を介してオペアンプ１３２の非反転入力
端子１３０Ａに接続されている。なお、抵抗１２４と抵
抗１２８との間には、一端がアースされた電解コンデン
サ１２６の他端が接続され、フィルタを構成している。
オペアンプ１３２の反転入力端子１３０Ｂは抵抗１３４
を介してアースされている。また、オペアンプ１３０の
出力端子１３０Ｃはフィードバック抵抗１３６を介して
反転入力端子１３０Ｂに接続され、増幅回路を構成して
いる。
【００６４】更に、オプアンプ１３２の出力端子１３０
Ｃはパワーウィンドウ制御部５０のＡ／Ｄ変換器に接続
され、パワーウィンドウ制御部５０はモータ電流値を検
出することができる。
【００６５】また、本形態のパワーウィンドウ制御部５
０には、モータ電圧を検出する手段が接続されている。
即ち、第１接点１０８Ｂ及びバッテリ６０のプラス側端
子間には線３０の一端が接続され、線３０の他端はパワ
ーウィンドウ制御部５０の前述したアナログディジタル
（Ａ／Ｄ）変換器に接続されている。これにより、パワ
ーウィンドウ制御部５０は、モータ２２に印加される電
圧（モータ電圧という）を検出することができる。
【００６６】更に、本形態のパワーウィンドウ制御部５
０には、ドアガラス２０が全閉位置近傍に位置したとき
にパワーウィンドウ制御部５０に信号を出力するリミッ
トスイッチ５４が接続されている。
【００６７】次に、本形態の作用を説明する。本形態
は、第１の実施の形態とパルスエンコーダ６２の故障検
出処理ルーチンが異なるので、以下、故障検出処理ルー
チンを図７を参照して説明する。なお、本形態は、パル
スエンコーダ６２からのパルス信号と正規のパルス信号
との間に、パルス信号の非発生が生ずることによる違い
がある場合に、パルスエンコーダ６２が故障していると
判定する。
【００６８】本ルーチンは、オート／マニュアルスイッ
チ３４のうち、ドアガラス２０を下降させるスイッチが
オンされた場合及び所定時間毎にスタートし、ステップ
７８で、リミットスイッチ５４から信号が出力された
か、即ち、ドアガラス２０が全閉位置近傍か否かを判断
する。これにより、ドアガラス２０が上昇ロック停止し
た後にドアガラス２０を下降させるスイッチがオンされ
た場合に、本ルーチンがスタートしたか否かが判断され
る。該判断が否定判定の場合には本ルーチンを終了し、
該判断が肯定判定の場合には、ステップ８０で、モータ
電流が流れているか否かを判断する。該判断が否定判定
の場合には本ルーチンを終了し、該判断が肯定判定の場
合には、ステップ８２で、モータ電圧Ｖm が、Ｖm ≧Ｖ
0 であるか否かを判断する。但し、Ｖ0 は、例えば、−
３０°Ｃの場合でもモータ２２が駆動するモータ電圧で
ある。該判断が否定判定の場合には本ルーチンを終了
し、該判断が肯定判定の場合には、ステップ８４に進
む。
【００６９】このようにステップ８４に進む場合には、
モータ２２が駆動されている、即ち、パルスエンコーダ
６２が故障しているか否かを適正に判定できる。即ち、
モータ電流が流れていればモータ２０とバッテリ６０と
が接続されていると判定でき、モータ電圧Ｖm が電圧Ｖ
0 以上であれば環境条件によらずモータ２２が確実に駆
動すると判定できるからである。
【００７０】ステップ８４では、パルス信号の立ち上が
り及び立ち下がりが検出できる所定時間内にパルス信号
が検出されなかったか否かを判断する。該判断が肯定判
定の場合には、モータ２２が駆動されているにもかかわ
らずパルスエンコーダ６２からパルス信号が出力されて
いない（パルス信号の非発生）と判定できる、即ち、パ
ルスエンコーダ６２に故障が発生していると判定できる
ので、ステップ８６で、フラグＦに１をセットして、本
ルーチンを終了する。
【００７１】なお、前述したように、パルスエンコーダ
６２に故障が発生していると判定するのにドアガラス２
０が全閉位置近傍であることか前提条件となっているの
は、本ルーチンはドアガラス２０を下降させるスイッチ
がオンされた場合にスタートし、前述したようにパルス
信号が検出されないか否かを判断するので、ドアガラス
２０が下降し、下降ロック停止してパルスエンコーダ６
２からパルス信号が出力されない場合と、パルスエンコ
ーダ６２に故障が発生してパルス信号が出力されない場
合と、を区別するためである。なお、本発明はこれに限
定されるものでなく、ステップ７８に代えて、本ルーチ
ンが実行する間にドアガラス２０の下降が下降ロック停
止しない位置にあるか否かを判断するようにしてもよ
い。
【００７２】更に、本ルーチンがドアガラス２０を下降
させるスイッチがオンされた場合にスタートするとして
いるのは、ドアガラス２０を上昇させるスイッチがオン
され、ドアガラス２０が上昇し、異物の挟み込みが生じ
てパルスエンコーダ６２からパルス信号が出力されない
場合と、パルスエンコーダ６２に故障が発生してパルス
信号が出力されない場合と、を区別するためである。
【００７３】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。本形態は、前述した第１の実施の形態と略同様の構
成となっているので、同一部分には同一の符号を付して
その説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００７４】図８に示すように、パルスエンコーダ６２
とパワーウィンドウ制御部５０との間にはコンデンサ４
６の一端が接続され、コンデンサ４６の他端はアースさ
れている。このコンデンサ４６により、パルスエンコー
ダ６２から出力されるパルス信号の後述する高周波成分
が除去される。
【００７５】次に、本形態の作用を説明する。本形態
は、第１の実施の形態とパルスエンコーダ６２の故障検
出処理ルーチンと異なるので、以下、故障検出処理ルー
チンを図９を参照して説明する。なお、本形態の故障検
出処理ルーチン（図９参照）は、第１の実施の形態の故
障検出処理ルーチン（図３参照）と同一の部分があるの
で、同一部分には同一の符号を付してその説明を省略
し、異なる部分を説明する。なお、本形態は、パルスエ
ンゴーダ６２からのパルス信号と正規のパルス信号との
間に、チャタリングが生ずることによる違いがある場合
に、パルスエンコーダ６２が故障していると判定する。
【００７６】本ルーチン（図９参照）は、オート／マニ
ュアルスイッチ３４によりドアガラス２０が下降するよ
うに指示された状態で、パルスエンコーダ６２から出力
されたパルス信号の立ち上がり及び立ち下がりを検出す
る毎でかつ所定時間毎にスタートし、ステップ８８で、
カウント値Ｔが、Ｔ＜ｔ0 ／２であるか否かを判断す
る。
【００７７】ここで、パルスエンコーダ６２に故障が発
生していない場合には、図１４（ｂ）に示すように、モ
ータ２２の回転に同期したパルス信号（正規のパルス信
号）Ｐ5 、Ｐ6 ' 、Ｐ7 、Ｐ8 ・・・が出力される。こ
のようにモータ２２の回転に同期して適正にパルス信号
（正規のパルス信号）が発生した場合には、タイマーカ
ウント値Ｔはｔ0 ／２より小さくならない。しかしなが
ら、Ｎ極６２Ｎ、Ｓ極６２Ｓ等の磁極にゴミ等が付着し
た場合、センサ６２Ｋ1 はゴミ等が付着した部分の磁極
からの磁力線を検出できず、例えば、本来発生すると予
想されるパルス信号Ｐ6 ' のハイ状態中に、パルス信号
の立ち下がりＰ6D ' 及び立ち上がりＰ6U ' が発生する、
所謂チャタリングが生ずる。このように所謂チャタング
が生ずると、パルス信号の立ち上がり及び立ち下がりが
検出されて本ルーチンがスタートし、ステップ８８で判
断されるタイマーカウント値Ｔがｔ0 ／２より小さくな
る場合がある。よって、タイマーカウント値Ｔが、Ｔ＜
ｔ0 ／２であるか否かを判断することにより、チャタリ
ングが発生したことを判定できる。
【００７８】このようにチャタリングが発生した場合に
は、パルスエンコーダ６２が故障していると判定でき、
ステップ４０に進み、チャタリングが発生していない場
合には、パルスエンコーダ６２が故障していないと判定
でき、ステップ３８に進む。
【００７９】なお、図１４（ｂ）のパルス信号Ｐ5 の状
態に示すように、モータ駆動制御装置１０が振動する等
によって微細なチャタリングが発生して、立ち下がりＰ
5D '及び立ち上がりＰ5U ' が高周波に出力される場合が
あるが、前述したコンデンサ４６によりこの高周波成分
は除去される。なお、タイマカウント値Ｔが許容される
パルス幅（例えば、立ち下がりＰ5D′及び立ち下がりＰ
5U′間の時間）を無視してパルス幅（例えば、パルス信
号Ｐ5 の立ち上がり及び立ち下がり間の時間）をカウン
トして、コンデンサ４６を省略するようにしてもよい。
【００８０】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。本形態の構成は前述した第１の実施の形態と同様の
構成となっているので、その説明を省略する。
【００８１】次に、本形態の作用を説明する。本形態
は、第１の実施の形態とパルスエンコーダ６２の故障検
出処理ルーチンが異なるので、以下、故障検出処理ルー
チンを図１０を参照して説明する。なお、本形態は、パ
ルスエンコーダ６２からのパルス信号と正規のパルス信
号との間に、パルス信号の状態非変化による違いがある
場合にパルスエンコーダ６２が故障していると判定す
る。
【００８２】本ルーチンは、下降ロック停止したときス
タートし、ステップ１８６で、ドアガラスを上昇させ、
ステップ１８８で、パルス信号の状態がドアガラスを下
降させたときの状態から変化していないか否かを判断す
る。このとき、パルスエンコーダ６２に故障が発生して
いなければ、パルス信号の状態はドアガラスを下降させ
たときの状態から変化しているはずであるので、パルス
信号の状態がドアガラスを下降させたときの状態から変
化していれば、パルスエンコーダ６２に故障が発生して
いないと判定でき、ステップ１９２で、ドアガラスの上
昇を停止して、本ルーチンを終了する。一方、下降ロッ
ク停止してドアガラスを上昇させた場合、パルスエンコ
ーダ６２に故障が発生していれば、パルス信号の状態が
ドアガラスを下降させたときの状態から変化していない
ので、この場合（パルス信号の状態非変化）には、ステ
ップ１９２で、フラグＦに１をセットして、ステップ１
９２に進む。
【００８３】なお、本形態では、下降ロック停止した後
ドアガラスを上昇させた場合にパルス信号の非変化が起
こっているか否かを判断しているが、本発明はこれに限
定されるものでなく、上昇ロック停止した後ドアガラス
を下降させた場合にパルス信号の非変化が起こっている
か否かを判断するようにしてもよく、下降ロック停止し
た後ドアガラスを上昇させた場合及び上昇ロック停止し
た後ドアガラスを下降させた場合にパルス信号の非変化
が起こっているか否かを判断するようにしてもよい。
【００８４】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。本形態の構成は第１の実施の形態と略同様である
が、パルスエンコーダ６２が２パルス式である点で相違
する。即ち、パルスエンコーダ６２は、図１７（ａ）に
示すように、軸６２Ｇを中心とした各々半径の異なる２
つの同心円６２ＮＳ1 、６２ＮＳ2 状にＮ極６２Ｎ、Ｓ
極６２Ｓが交互に配列されるように磁石が多数配置され
ている。また、図１７（ｂ）に示すように、同心円６２
ＮＳ1 、６２ＮＳ2 のＮ極６２Ｎ、Ｓ極６２Ｓの位置に
対応する位置には、パワーウィンドウ制御部５０に接続
されかつホール素子等で構成された磁極（Ｎ極又はＳ
極）を検出するセンサ６２Ｋ1 、６２Ｋ2 が配置されて
いる。
【００８５】ここで、図１７（ａ）に示すように、同心
円６２ＮＳ1 、６２ＮＳ2 状に配列された各々のＮ極６
２Ｎ、Ｓ極６２Ｓは互いに所定角度ずれている。このた
め、センサ６２Ｋ1 、６２Ｋ2 の各々からは、モータ２
２の回転に同期して相互に同周期でかつ位相がずれたパ
ルス信号が出力される。これにより、オート／マニュア
ルスイッチ３４によりドアガラス２０が上昇するように
指示された場合には、図１５（ａ）に示すように、セン
サ６２Ｋ1 からはパルス信号Ａが、センサ６２Ｋ2 から
はパルス信号Ｂが出力される。一方、ドアガラス２０が
下降するように指示された場合には、図１５（ｂ）に示
すように、パルス信号Ａ、Ｂが出力される。なお、パル
スエンコーダ６２に故障が発生していない場合のパルス
信号（正規のパルス信号）Ａの立ち上がり及び立ち下が
り時のパルス信号（正規のパルス信号）Ｂのドアガラス
２０の下降時及び上昇時の各々の状態は表１に、パルス
信号（正規のパルス信号）Ｂの立ち上がり及び立ち下が
り時のパルス信号（正規のパルス信号）Ａのドアガラス
２０の下降時及び上昇時の各々の状態は表２に、示すよ
うになっている。なお、表１、表２の「Ｌ」はパルス信
号がロー状態、「Ｈ」はパルス信号がハイ状態であるこ
とを示す。
【００８６】
【表１】
【００８７】
【表２】
【００８８】次に、本形態の作用を説明する。本形態
は、第１の実施の形態とパルスエンコーダ６２の故障検
出処理ルーチンと異なるので、以下、故障検出処理ルー
チンを図１１及び図１２を参照して説明する。なお、本
形態では、パルスエンコーダ６２からのパルス信号と正
規のパルス信号との間に、パルス欠けが生ずることによ
る違いがある場合にパルスエンコーダ６２に故障が発生
していると判定する。
【００８９】本ルーチン（図１１参照）は、オート／マ
ニュアルスイッチ３４がオンされ、オート／マニュアル
スイッチ３４からの信号を入力する毎でかつ所定時間毎
にスタートし、ステップ１４０で、オート／マニュアル
スイッチ３４から入力した信号に基づいてドアガラスが
上昇中か否かを判断する。ドアガラスが上昇中であると
判断された場合には、ステップ１４２で、パルス信号Ａ
のエッジ（パルス信号の立ち上がり、立ち下がり）が検
出されたか否かを判断し、パルス信号Ａのエッジが検出
されなかった場合には、ステップ１４４で、パルス信号
Ｂのエッジが検出されたか否かを判断し、パルス信号Ｂ
のエッジが検出されなかった場合には、本ルーチンを終
了する。これにより、いずれ、パルス信号Ａ、Ｂのエッ
ジが検出される。
【００９０】パルス信号Ａのエッジが検出された場合
（ステップ１４２；Ｙ）には、ステップ１４６で、パル
ス信号Ａの立ち上がりが検出されたか否かを判断し、パ
ルス信号Ａの立ち上がりが検出された場合には、ステッ
プ１４８で、パルス信号Ｂがロー（「Ｌ」）状態である
か否かを判断する。
【００９１】ここで、ドアガラス２０の上昇中にパルス
信号Ａの立ち上がりが検出された場合には、図１５
（ａ）及び表１に示すように、パルスエンコーダ６２に
故障が発生していなければ、パルス信号Ｂがロー
（「Ｌ」）状態である。よって、この場合には、本ルー
チンを終了する。一方、図１５（ａ）において点線で示
すように、所謂、パルス欠けが生じた場合には、パルス
信号Ａの立ち上がりの検出時に、パルス信号Ｂがハイ
（「Ｈ」）状態である。よって、この場合には、パルス
エンコーダ６２に故障が発生していると判定でき、この
場合には、ステップ１５８に進んで、フラグＦに１をセ
ットして、本ルーチンを終了する。
【００９２】これに対し、ドアガラス２０の上昇中にパ
ルス信号Ａの立ち下がりが検出された場合（ステップ１
４６；Ｎ）には、図１５（ａ）及び表１に示すように、
パルスエンコーダ６２に故障が発生していなければ、パ
ルス信号Ｂがハイ（「Ｈ」）状態である。よって、この
場合（ステップ１５０；Ｙ）には、本ルーチンを終了す
る。一方、所謂、パルス欠けが生じ、パルス信号Ａの立
ち下がりが検出され、かつ、パルス信号Ｂがロー
（「Ｌ」）状態である場合には、パルスエンコーダ６２
に故障が発生していると判定でき、この場合には、ステ
ップ１５８に進んで、フラグＦに１をセットして、本ル
ーチンを終了する。
【００９３】また、パルス信号Ｂのエッジが検出された
場合（ステップ１４２；Ｎ）には、ステップ１４４〜ス
テップ１５６を実行するが、ステップ１４４〜ステップ
１５６は前述したステップ１４６〜ステップ１５０と同
様に処理する。即ち、所謂、パルス欠けが生じ、パルス
信号Ｂの立ち上がり時にパルス信号Ａがロー（「Ｌ」）
状態である場合（ステップ１５４；Ｎ）及び、図１５
（ａ）で点線で示すようにパルス信号Ｂの立ち下がり時
にパルス信号Ａがハイ（「Ｈ」）状態である場合（ステ
ップ１５６；Ｎ）の場合に、ステップ１５８に進んで、
フラグＦに１をセットして、本ルーチンを終了する。
【００９４】更に、ステップ１４０で、ドアガラス２０
が上昇中でないと判定され、ドアガラスが下降中と判定
された場合（ステップ１６０；Ｙ）には、図１１に示す
ステップ１６２〜ステップ１７６を実行するが、ステッ
プ１６２〜ステップ１７６とステップ１４２〜ステップ
１５６とは略同一であり、ステップ１４２〜ステップ１
５６のパルス信号Ａに代えてパルス信号Ｂを、パルス信
号Ｂに代えてパルス信号Ａを、それぞれ用いて、ステッ
プ１６２〜ステップ１７６を実行する。
【００９５】次に、本発明の第６の実施の形態を説明す
る。本形態は、前述した第２の実施の形態と略同様の構
成となっており、かつ、パルスエンコーダ６２が前述し
た第４の実施の形態と同一の構成となっている。
【００９６】次に、本形態の作用を説明。本形態の作用
は、前述した第２の実施の形態と略同様となっており、
即ち、図７の故障検出処理ルーチンと本形態の故障検出
処理ルーチン（図１３参照）とが一部異なるのみである
ので、同一部分には同一の符号を付してその説明を省略
し、異なる部分のみを説明する。なお、本形態は、パル
スエンコーダ６２からのパルス信号と正規のパルス信号
との間に、パルス信号の非発生が生ずることによる違い
がある場合に、パルスエンコーダ６２が故障していると
判定する。
【００９７】本ルーチン（図１３参照）は、図７の故障
検出処理ルーチンと同様に、オート／マニュアルスイッ
チ３４のうち、ドアガラス２０を下降させるスイッチが
オンされた場合でかつ所定時間毎にスタートし、ステッ
プ８４、７８、８０、８２、８６の順に実行し、ステッ
プ８４で、所定時間内にパルス信号Ａ、Ｂが検出されな
かった場合には、ステップ１８０で、パルス信号Ａ、Ｂ
の何れか一方のみ検出されたか否かを判断する。パルス
信号Ａ、Ｂの何れか一方のみ検出された場合には、パル
スエンコーダ６２に故障が発生していると判定でき、こ
の場合には、ステップ８６に進む。なお、ステップ１８
０の判断が否定判定の場合には、パルスエンコーダ６２
に故障が発生していないと判定でき、この場合には、本
ルーチンを終了する。
【００９８】以上説明した第１乃至第６の実施の形態で
は、各々の実施の形態に応じた故障検出処理ルーチンを
実行しているか、本発明はこれに限定されるものでな
く、パルス欠け、パルス信号の非発生、チャタリング、
及びパルス信号の状態非変化の少なくとも１つが発生し
ている場合に、パルスエンコーダに故障が発生している
と判定するようにしてもよい。
【００９９】即ち、モータ駆動制御装置１０を、前述し
た第２の実施の形態（図６参照）のように構成すると共
に第３の実施の形態のコンデンサ４６（図８参照）を備
え、パルス欠け（図３参照）、パルス信号の非発生（図
７参照）、チャタリング（９参照）、及びパルス信号の
状態非変化（図１０参照）の少なくとも一方が発生した
場合に、パルスエンコーダに故障が発生していると判定
するようにしてもよい。また、パルスエンコーダを２パ
ルス式に構成して、パルス欠け（図１１、図１２参照）
及びパルス信号の非発生（図１３参照）の少なくとも一
方が発生した場合に、パルスエンコーダに故障が発生し
ていると判定するようにしてもよく、パルス欠け（図
３、図１１、図１２参照）、パルス信号の非発生（図７
参照、図１３参照）、チャタリング（図９参照）、及び
パルス信号の状態非変化（図１０参照）の少なくとも一
方が発生した場合に、パルスエンコーダに故障が発生し
ていると判定するようにしてもよい。
【０１００】また、前述した第１乃至第６の実施の形態
及び変性例では、パルスエンコーダ６２に故障が発生し
ていると判定され、かつ、ドアガラス２０を上昇させる
指示が入力された場合でもドアガラス２０が上昇しない
ようにしているが、本発明はこれに限定されるものでな
く、オート操作及びマニュアル操作によってドアガラス
２０が上昇しているときに異物の挟み込みを検出すると
共に、ステップ６８の判定が否定判定の場合、図１６
（ａ）に示すドアガラス２０を上昇するオート操作及び
マニュアル操作されている時間Ｊより短い時間ｊ（図１
６（ｂ）参照）のみドアガラス２０を上昇するようにし
てもよく、また、該オート操作及びマニュアル操作され
ている時間Ｊのドアガラス２０の上昇速度を小さくする
ようにしてもよい。
【０１０１】更に、前述した第１乃至第６の実施の形態
では、磁極を検出するパルスエンコーダを用いている
が、本発明はこれに限定されるものでなく、モータ軸の
回転に伴って回転しかつ交互に配列された導体及び非導
体の各々と接点が接する摺動式のパルスエンコーダを用
いるようにしてもよい。即ち、パルスエンコーダ６２
は、図１８に示すように、モータ軸２２Ｇに、モータ軸
２２Ｇの回転と同期して回転する回転部２１０を備えて
いる。回転部２１０には、周面の半分を導体で構成され
た導体部２０２及び他の半分を非導体で構成された非導
体部２０４が設けられている。回転部２１０には、導体
部２０２及び非導体部２０４に接するように第１パルス
電極端子（摺動接点）２０６及び第２パルス電極端子
（摺動接点）２０８が設けられている。第１パルス電極
端子２０６にはバッテリ６０が接続され、第２パルス電
極端子２０８にはパワーウィンドウ制御部５０が接続さ
れている。なお、第１パルス電極端子２０６及び第２パ
ルス電極端子２０８を各々２つ設けて２パルス式にする
ようにしてもよい。この場合、一方の第１パルス電極端
子２０６及び第２パルス電極端子２０８が接する導体部
２０２及び非導体部２０４と、他方の第１パルス電極端
子２０６及び第２パルス電極端子２０８が接する導体部
２０２及び非導体部２０４と、モータ軸２２Ｇを中心と
して所定角度ずれるように配置する。
【０１０２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、発生手段
からのパルス信号とモータの回転に同期して発生する正
規のパルス信号との間に所定の違いがある場合に発生手
段が故障していると判定することから、発生手段が故障
していると判定されかつ指示手段により被昇降部材が上
昇するように指示された場合に被昇降部材の動作状態が
通常の昇降動作と異なるようにすることができる、とい
う効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の運転席側ドアの内
部構造を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係るモータ駆動制御装置の
回路図である。
【図３】第１の実施の形態に係る故障検出処理ルーチン
を示すフローチャートである。
【図４】カウント値Ｔのカウントアップ処理ルーチンを
示すフローチャートである。
【図５】メインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係るモータ駆動制御装置の
回路図である。
【図７】第２の実施の形態に係る故障検出処理ルーチン
を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係るモータ駆動制御装置の
回路図である。
【図９】第３の実施の形態に係る故障検出処理ルーチン
を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施の形態に係る故障検出処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。
【図１１】第５の実施の形態に係る故障検出処理ルーチ
ンの１部を示すフローチャートである。
【図１２】第５の実施の形態に係る故障検出処理ルーチ
ンの残りを示すフローチャートである。
【図１３】第６の実施の形態に係る故障検出処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。
【図１４】パルス信号と正規のパルス信号の相違を示し
た図である。
【図１５】２パルス式のパルスエンコーダから出力され
るパルス信号の様子を示す図である。
【図１６】ドアガラスを上昇させるスイッチのオン時間
とモータの上昇時間との関係を示す図である。
【図１７】パルスエンコーダの構成を示す図である。
【図１８】他のパルスエンコーダの構成を示す図であ
る。
【符号の説明】
１０ モータ駆動制御装置 ２２ モータ ５０ パワーウィンドウ制御部 ６２ パルスエンコーダ
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 茂二 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 水上 昇 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 稲垣 修 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被昇降部材を昇降させるモータと、 前記モータにより前記被昇降部材が上昇及び下降するよ
    うに指示する指示手段と、 前記モータの回転に同期してパルス信号を発生する発生
    手段と、 前記パルス信号と前記モータの回転に同期して発生する
    正規のパルス信号との間に所定の違いがある場合に前記
    発生手段が故障していると判定する判定手段と、 前記判定手段により前記発生手段が故障していると判定
    されかつ前記指示手段により前記被昇降部材が上昇する
    ように指示された場合、前記被昇降部材の動作状態が通
    常の昇降動作と異なるように前記モータを制御する制御
    手段と、 を備えたモータ駆動制御装置。
  2. 【請求項２】 前記判定手段は、前記発生手段により発
    生したパルス信号が前記正規のパルス信号と同期してい
    ない場合及前記発生手段からパルス信号が発生していな
    い場合の少なくとも一方の場合に前記所定の違いがある
    と判定することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動
    制御装置。
  3. 【請求項３】 前記判定手段は、前記発生手段により発
    生したパルス信号が前記正規のパルス信号の状態反転時
    で状態が反転していない場合に前記パルス信号が前記正
    規のパルス信号と同期していないと判定することを特徴
    とする請求項２記載のモータ駆動制御装置。
  4. 【請求項４】 前記判定手段は、前記発生手段により発
    生したパルス信号のパルス幅が前記正規のパルス信号の
    パルス幅より長い場合に前記発生手段により発生したパ
    ルス信号が前記正規のパルス信号の状態反転時で状態が
    反転していないと判定することを特徴とする請求項３記
    載のモータ駆動制御装置。
  5. 【請求項５】 前記判定手段は、前記発生手段により発
    生したパルス信号のパルス幅が前記正規のパルス信号の
    パルス幅より短い場合に前記パルス信号が前記正規のパ
    ルス信号と同期していないと判定することを特徴とする
    請求項２記載のモータ駆動制御装置。
  6. 【請求項６】 前記判定手段は、前記パルス信号の立ち
    上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に基づいて定ま
    る時間を求めることにより前記パルス幅を求めると共に
    所定時間より短い前記時間を除去して前記パルス幅を求
    めて前記発生手段により発生したパルス信号のパルス幅
    が前記正規のパルス信号のパルス幅より短いか否かを判
    断することを特徴とする請求項５記載のモータ駆動制御
    装置。
  7. 【請求項７】 前記判定手段は、前記指示に従って駆動
    されたモータが該指示と相反駆動されるように前記モー
    タを制御すると共に該制御時の前記パルス信号の状態が
    該制御前の状態から変化していない場合に前記発生手段
    により発生したパルス信号が前記正規のパルス信号と同
    期していないと判定することを特徴とする請求項２記載
    のモータ駆動制御装置。
  8. 【請求項８】 前記判定手段は、前記モータ駆動時に、
    前記パルス信号が発生していないか判断することを特徴
    とする請求項２記載のモータ駆動制御装置。
  9. 【請求項９】 前記発生手段は、前記モータの回転に同
    期して相互に同周期でかつ位相がずれたパルス信号を各
    々発生する複数のパルス信号発生手段で構成されている
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に
    記載のモータ駆動制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記判定手段は、前記複数のパルス発
    生手段により発生した複数のパルス信号に前記正規のパ
    ルス信号の周期と異なる周期のパルス信号がある場合に
    前記所定の違いがあると判定することを特徴とする請求
    項９記載のモータ駆動制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記判定手段は、前記複数のパルス発
    生手段の少なくとも一方からパルス信号が発生していな
    い場合に前記所定の違いがあると判定することを特徴と
    する請求項９記載のモータ駆動制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記指示手段により
    被昇降部材が上昇するように指示された時間より短い時
    間で前記被昇降部材の上昇が停止するように前記モータ
    を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１１の
    何れか１項に記載のモータ駆動制御装置。
JP8043457A 1996-02-29 1996-02-29 モータ駆動制御装置 Pending JPH09235942A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8043457A JPH09235942A (ja) 1996-02-29 1996-02-29 モータ駆動制御装置
KR1019970004070A KR100424743B1 (ko) 1996-02-29 1997-02-12 모터구동제어장치
US08/804,122 US5917299A (en) 1996-02-29 1997-02-20 Motor drive control device
GB9703885A GB2310732B (en) 1996-02-29 1997-02-25 Motor drive control device
DE19708250A DE19708250C2 (de) 1996-02-29 1997-02-28 Motorantriebssteuervorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8043457A JPH09235942A (ja) 1996-02-29 1996-02-29 モータ駆動制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09235942A true JPH09235942A (ja) 1997-09-09

Family

ID=12664243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8043457A Pending JPH09235942A (ja) 1996-02-29 1996-02-29 モータ駆動制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5917299A (ja)
JP (1) JPH09235942A (ja)
KR (1) KR100424743B1 (ja)
DE (1) DE19708250C2 (ja)
GB (1) GB2310732B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002089133A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Aisin Seiki Co Ltd 開口覆材の開閉制御装置
JP2005278278A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Fuji Xerox Co Ltd モータ制御装置及び画像形成装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3675632B2 (ja) * 1998-03-23 2005-07-27 アルプス電気株式会社 パワーウインド装置の挟み込み検知方法
JP4802381B2 (ja) * 2000-08-30 2011-10-26 アイシン精機株式会社 開閉体の挟み込み検知装置
US6713980B2 (en) * 2001-07-30 2004-03-30 Asmo Co., Ltd. Apparatus and method for controlling moving member
US6822410B2 (en) * 2002-05-31 2004-11-23 Valeo Electrical Systems, Inc. Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method
JP4344569B2 (ja) * 2003-09-08 2009-10-14 矢崎総業株式会社 パワーウインドの駆動装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2926938A1 (de) * 1979-07-04 1981-01-22 Rau Swf Autozubehoer Schaltanordnung zum antrieb eines beweglichen elementes, insbesondere zum antrieb von scheiben o.dgl. in kraftfahrzeugen
JPS6217473U (ja) * 1985-07-18 1987-02-02
GB2198860B (en) * 1986-10-03 1990-12-12 Jidosha Denki Kogyo Kk An automatic opening and closing device for a window
JPH0650954B2 (ja) * 1987-05-26 1994-06-29 株式会社東芝 無整流子電動機制御装置
US4864284A (en) * 1987-12-08 1989-09-05 Caterpillar Inc. Apparatus for sensing a failed position and velocity sensor
JP2691190B2 (ja) * 1988-02-05 1997-12-17 アイシン精機株式会社 モータ駆動装置
KR930003193B1 (ko) * 1991-01-25 1993-04-23 삼성전자주식회사 스핀들 모터 이상 회전 방지회로
US5351439A (en) * 1992-04-21 1994-10-04 Koito Manufacturing Co., Ltd. Power window apparatus having improved safety device
JP3158306B2 (ja) * 1992-04-22 2001-04-23 三菱電機株式会社 エレベータのドア制御装置
US5422551A (en) * 1992-05-23 1995-06-06 Koito Manufacturing Co., Ltd. Safety device and method for power window
GB2291225B (en) * 1992-06-26 1996-04-10 Koito Mfg Co Ltd Power window apparatus with safety device
JP2861680B2 (ja) * 1992-10-13 1999-02-24 株式会社日立製作所 電気自動車用故障検出法及びそれを用いたフェールセイフ制御方法
US5412295A (en) * 1992-10-23 1995-05-02 Konica Corporation Abnormality detection circuit for a motor for use in a copier
JP3256309B2 (ja) * 1993-01-18 2002-02-12 株式会社東海理化電機製作所 パワーウインドウ駆動制御装置
EP0645029A4 (en) * 1993-03-12 1996-01-03 Prospects Corp AUTOMATIC VENTILATION SYSTEM FOR VEHICLES.
DE4331640C1 (de) * 1993-09-17 1995-03-09 Webasto Karosseriesysteme Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten oder Umsteuern einer Antriebsanordnung für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil
JP2891869B2 (ja) * 1994-03-31 1999-05-17 株式会社大井製作所 開閉体の駆動制御装置
JPH07286477A (ja) * 1994-04-18 1995-10-31 Nippon Cable Syst Inc 開閉機構における挟み込み検出装置および挟み込み防止装置
US5483135A (en) * 1994-06-06 1996-01-09 Ford Motor Company Adaptive system and method for controlling vehicle window operation
GB9418135D0 (en) * 1994-09-08 1994-10-26 Lucas Ind Plc Control system
JPH08140202A (ja) * 1994-11-07 1996-05-31 Hitachi Ltd 電気車用保護装置及び保護方法
US5670854A (en) * 1994-12-14 1997-09-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Control system for an induction motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002089133A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Aisin Seiki Co Ltd 開口覆材の開閉制御装置
JP2005278278A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Fuji Xerox Co Ltd モータ制御装置及び画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR970063891A (ko) 1997-09-12
DE19708250A1 (de) 1997-09-04
KR100424743B1 (ko) 2004-06-30
DE19708250C2 (de) 2001-04-12
US5917299A (en) 1999-06-29
GB2310732B (en) 1998-11-11
GB9703885D0 (en) 1997-04-16
GB2310732A (en) 1997-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007004617A1 (ja) パワーウィンドウ用安全装置
JPH09235942A (ja) モータ駆動制御装置
JP4103906B2 (ja) モータ制御装置
JP4358024B2 (ja) パワーウィンド用安全装置
JP3459335B2 (ja) パワーウインドウ制御装置
JPH07224576A (ja) パワーウインドウ駆動制御装置
JP4510409B2 (ja) ウインドウガラスの挟持有無検出装置
JP2854189B2 (ja) パワーウインドの安全装置
EP2309088A2 (en) Power window switch circuit
WO1994003968A1 (fr) Unite de commande d'entrainement pour leve-vitre
JP3411383B2 (ja) パワーウィンドウ駆動制御装置
JP3888133B2 (ja) 直流モータの回転状態検出装置
JP4358022B2 (ja) パワーウィンドの安全装置
JPH09224388A (ja) モータ駆動制御装置
JPH07113375A (ja) パワーウィンドウ駆動制御装置
JPH11262291A (ja) 車両の窓ガラス昇降装置
CN1112309A (zh) 带旋转传感器的直流电机
JP3546656B2 (ja) パワーウインドウ制御装置
JP3276859B2 (ja) モータ制御装置
JPH10109534A (ja) 直流モータによる挟み込み検知装置
JP3331032B2 (ja) パワーウィンドウ駆動制御装置
JP3256308B2 (ja) パワーウインドウ駆動制御装置
JPH0633666A (ja) パワーウインドウ駆動制御装置
JPH0828138A (ja) パワーウインドウ駆動制御装置
KR20000039648A (ko) 협착 사고 방지 기능을 갖는 차량 파워 윈도우 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040427

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20041019