JPH09236165A - 差動装置及びこれに用いる円板状部材の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転力の伝達方向によって差動制限力の大き
さをそれぞれ異なるように設定することのできる差動装
置を提供する。 【解決手段】 回転力の一方の伝達方向において、一方
のディスクプレート３の径方向内側におけるボール５と
溝３ｂとの接触角をβi1、他方のディスクプレート３の
径方向外側における接触角をβo1とし、回転力の他方の
伝達方向において、一方のディスクプレート３の径方向
外側におけるボール５と溝３ｂとの接触角をβo2、他方
のディスクプレート３の径方向内側における接触角をβ
i2とし、各接触角の大きさをβo1＞βo2，βi1＞βi2と
なるように設定することにより、回転力の一方の伝達方
向における回転軸方向の反力、即ちスラスト力Ｅ1 は回
転力の他方の伝達方向におけるスラスト力Ｅ2 よりも大
きくなることから、回転力の各伝達方向においてそれぞ
れ異なった大きさの差動制限力が発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の左
右または前後駆動輪の回転差を許容する差動装置及びこ
れに用いる円板状部材の製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、自動車の差動装置としては、出力軸
に連結された一対のベベルギヤの間にピニオンギヤを介
在させ、ピニオンギヤのシャフトに外側から回転力が加
わると、差動時にピニオンギヤを自転させて各出力軸の
回転差を許容するようにしたものが一般的である。ま
た、旋回時や摩擦係数の低い路面の走行時に駆動輪の片
方が空転しようとするのを規制する差動制限機能を持っ
た差動装置としては、例えば粘性流体の抵抗を利用した
ビスカス・カップリング等の差動制限機構を別途追加し
たものが知られている。しかしながら、このように差動
制限機構として特別な機構を追加する構造では、装置本
体の大型化及び高コスト化を来すという欠点があった。
そこで、このような構造の差動装置よりも小型で、しか
も特別な機構を追加することなく差動制限効果を達成し
得るものが出願人から既に提案されている（特開平８−
１７０７０５号）。

【０００３】この差動装置は、外部からの駆動力によっ
て回転するギヤケースと、互いに対向してギヤケースと
同軸状に配置された一対のディスクプレートと、各ディ
スクプレートの対向面間に配置された複数のボールと、
各ボールを保持してギヤケースと一体に回転するセンタ
ープレートとを備え、センタープレートには各ディスク
プレートの径方向に延びる複数の長孔を設けて各長孔に
各ボールを移動自在に収容するとともに、各ディスクプ
レートの対向面には各ボールを転動自在に係合する溝を
設け、ギヤケースの回転力を各ボールと各溝を介して各
ディスクプレートに伝達するとともに、各ボールを各デ
ィスクプレートの溝に沿って転動させながらセンタープ
レートの長孔内を往復移動させることにより各ディスク
プレートの回転差を許容し、各ボールと各溝との間に発
生する軸方向の反力によって各ディスクプレートの差動
を制限するようにしている。従って、この差動装置で
は、ボールと溝との係合により各ディスクプレートの差
動を達成し、その構成における機械的な特性を利用して
差動制限効果を得ることができるため、部品点数が少な
く、小型で組立ても容易であるという利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記差動装
置における差動制限力は、例えば自動車の駆動輪におい
ては加速時と減速時にそれぞれ発生するが、自動車の走
行性能、使用目的または付属機構との組合わせなどによ
り、加速時と減速時、即ち各駆動輪への回転力の伝達方
向が互いに異なるとき、差動制限力の大きさもそれぞれ
異なるように設定できることが望ましい。例えば、制動
時のスリップを防止するＡＢＳ（アンチロックブレーキ
システム）を搭載した自動車においては、路面に対する
制動力を各車輪ごとに制御する関係上、減速時に発生す
る差動制限力を小さくして各駆動輪が拘束されないよう
にすることが課題があった。

【０００５】本発明は前記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、回転力の伝達方向によ
って差動制限力の大きさをそれぞれ異なるように設定す
ることのできる差動装置及びこれに用いる円板状部材の
製造方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、外部からの駆動力によって
回転する入力側回転体と、互いに対向して入力側回転体
と同軸状に配置された一対の回転体と、各回転体の対向
面間に配置された複数の転動体と、各転動体を保持して
入力側回転体と一体に回転する保持体とを備え、保持体
には各回転体の径方向に延びる複数の長孔を設けて各長
孔に各転動体を移動自在に収容するとともに、各回転体
の対向面のそれぞれには各転動体を転動自在に係合する
溝を設けた差動装置において、前記各溝における各転動
体との接触角の大きさを、入力側回転体と各回転体との
回転力の伝達方向が異なるときに各転動体と各溝との間
に発生する軸方向の反力の大きさがそれぞれ異なるよう
に設定している。これにより、入力側回転体の回転力が
各転動体と各溝を介して各回転体に伝達されるととも
に、各転動体が各回転体の溝に沿って転動しながら保持
体の長孔内を往復移動することにより各回転体の回転差
が許容され、各転動体と各溝との間に発生する軸方向の
反力によって各回転体の差動が制限される。その際、入
力側回転体と各回転体との回転力の伝達方向が異なると
きに各転動体と各溝との間に発生する軸方向の反力の大
きさが異なることから、回転力の伝達方向によってそれ
ぞれ異なった大きさの差動制限力が発生する。

【０００７】また、請求項２では、請求項１記載の差動
装置において、前記各回転体の溝は、各回転体の径方向
内側から外側に向かって延びる第１の案内区間と、各回
転体の径方向外側から内側に向かって延びる第２の案内
区間とを周方向に連続して有し、各溝における各転動体
との接触角を、一方の案内区間の径方向内側を他方の案
内区間の径方向内側よりも大きく、一方の案内区間の径
方向外側を他方の案内区間の径方向外側よりも小さく形
成している。これにより、請求項１と同様、回転力の伝
達方向によってそれぞれ異なった大きさの差動制限力が
発生する。

【０００８】また、請求項３では、外部からの駆動力に
よって回転する入力側回転体と、互いに対向して入力側
回転体と同軸状に配置された一対の回転体と、各回転体
の周面に配置された複数の転動体と、各回転体側の転動
体を一対ずつ保持して入力側回転体と一体に回転しなが
ら各回転体の軸方向に移動する複数の保持体とを備え、
各回転体の周面には各転動体を転動自在に係合する溝を
設けた差動装置において、前記入力側回転体と各回転体
との回転力の一方の伝達方向に作用する反力によって摩
擦力を発生する一方の摩擦部材と、入力側回転体と各回
転体との回転力の他方の伝達方向に作用する反力によっ
て摩擦力を発生する他方の摩擦部材とを備え、各摩擦部
材によって発生する摩擦力が回転力の伝達方向によって
それぞれ異なるように設定している。これにより、入力
側回転体の回転力が各転動体と各溝を介して各回転体に
伝達するとともに、各転動体が各回転体の溝に沿って転
動しながら保持体と共に各回転体の軸方向に往復移動す
ることにより各回転体の回転差が許容され、各転動体と
各溝との間に発生する軸方向の反力が入力側回転体と各
回転体との回転力の伝達方向が異なるときにそれぞれ反
対方向に作用し、回転体の差動が制限される。その際、
入力側回転体と各回転体との回転力の伝達方向が異なる
ときに各転動体と各溝との間に発生する軸方向の反力の
大きさが異なることから、回転力の伝達方向によってそ
れぞれ異なった大きさの差動制限力が発生する。

【０００９】また、請求項４では、請求項３記載の差動
装置において、前記各回転体の溝は、前記転動体を各回
転体の軸方向一端側から他端側に向かって移動させる第
１の案内区間と、転動体を各回転体の軸方向他端側から
一端側に向かって移動させる第２の案内区間とを周方向
に連続して有し、第１の案内区間及び第２の案内区間の
何れか一方のみにおいて入力側回転体と各回転体との回
転力を転動体を介して伝達するように構成している。こ
れにより、各転動体と各溝との間に発生する軸方向の反
力が、回転力の伝達方向が異なるときに互いに反対方向
のみに作用することから、回転力の各伝達方向において
常に安定した差動制限力が得られる。

【００１０】また、請求項５では、請求項１、２、３ま
たは４記載の差動装置において、前記各回転体をそれぞ
れ軸方向内側に所定の圧力で押圧する圧力付与手段を備
えている。これにより、請求項１、２、３または４の作
用に加え、圧力付与手段による各回転体の軸方向内側へ
の予圧により、各回転体の回転が規制されて差動制限力
が補われる。

【００１１】また、請求項６では、請求項１、２、３ま
たは４記載の差動装置において、前記各回転体をそれぞ
れ軸方向外側に所定の圧力で押圧する圧力付与手段を備
えている。これにより、請求項１、２、３または４の作
用に加え、圧力付与手段による各回転体の軸方向外側へ
の予圧により、各回転体の回転が規制されて差動制限力
が補われる。

【００１２】また、請求項７では、請求項１、２、３、
４、５または６記載の差動装置において、前記各回転体
に生ずる軸方向への反力を受けて各回転体の回転による
摩擦力を発生する摩擦力発生手段を備えている。これに
より、請求項１、２、３、４、５または６の作用に加
え、摩擦力発生手段より各回転体の回転が規制されて強
力な差動制限力が発生する。

【００１３】また、請求項８では、円板状部材の製造方
法において、円板状部材の一端面に、球体との接触角が
所定の角度をなす溝を形成する第１の切削刃を円板状部
材の軸心を中心に所定の切削経路に沿って移動させるこ
とにより、円板状部材の径方向内側から外側に向かって
延びる溝と、円板状部材の径方向外側から内側に向かっ
て延びる溝とを円板状部材の周方向に連続して切削形成
した後、円板状部材を前記軸心を中心に所定角度だけ回
転方向にずらし、球体との接触角が第１の切削刃とは異
なった角度をなす溝を形成する第２の切削刃を第１の切
削刃と同一の切削経路に沿って移動させることにより、
第１の切削刃によって形成した溝の一部を切削するよう
にしている。これにより、第１の切削刃によって形成し
た溝が、円板状部材の径方向内側から外側に向かって延
びる溝においては径方向内側及び外側の一方を、円板状
部材の径方向外側から内側に向かって延びる溝において
は径方向内側及び外側の他方を、それぞれ第２の切削刃
によって切削されることから、径方向内側と外側におい
てボールとの接触角が交互に異なる溝が形成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１乃至図１１は本発明の一実施
形態を示すもので、図１は差動装置の側面断面図、図２
は図１におけるＡ−Ａ線方向矢視断面図、図３は差動装
置の分解斜視図である。

【００１５】この差動装置は、ギヤケース１と、ギヤケ
ース１の一端を閉塞するギヤケースカバー２と、互いに
同軸状に対向して配置された一対のディスクプレート３
と、各ディスクプレート３の間に配置されたセンタープ
レート４と、センタープレート４に転動自在に保持され
た多数のボール５とを備え、各ディスクプレート３は回
転体を、センタープレート４は各転動体を保持する保持
体を、各ボール５は転動体をそれぞれ構成している。

【００１６】ギヤケース１は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のディスクプレート３を支持する
軸受け１ａが設けられている。ギヤケース１の周囲には
フランジ１ｂが設けられ、フランジ１ｂにはボルト挿通
用の多数の孔１ｃが設けられている。また、ギヤケース
１の内面にはセンタープレート４を固定するための溝１
ｄが設けられている。

【００１７】ギヤケースカバー２は円盤状に形成され、
その中央には他方のディスクプレート３を支持する軸受
け２ａが設けられている。ギヤケースカバー２の周囲に
はフランジ２ｂが形成され、フランジ２ｂにはボルト挿
通用の多数の孔２ｃが設けられている。即ち、ギヤケー
スカバー２は各フランジ１ｂ，２ｂを締結するボルト２
ｄによってギヤケース１に組付けられている。

【００１８】各ディスクプレート３は互いに対向面を平
坦に形成され、その他端には車輪側のドライブシャフト
６を連結するための連結部３ａが設けられている。各デ
ィスクプレート３の対向面には各ボール５が転動自在に
係合する溝３ｂが設けられ、各溝３ｂは周方向に連続し
て形成されている。また、一方のディスクプレート３と
ギヤケース１との間、他方のディスクプレート３とギヤ
ケースカバー２との間にはそれぞれスラストワッシャ３
ｃが介装されている。各溝３ｂは、図２に示すようにボ
ール５をディスクプレート３の径方向内側から外側に向
かって移動させる第１の案内区間３ｂ−１と、ボール５
をディスクプレート３の径方向外側から内側に向かって
移動させる第２の案内区間３ｂ−２とを周方向に連続し
て有し、一方のディスクプレート３では第１の案内区間
３ｂ−１が第２の案内区間３ｂ−２よりも周方向に長く
形成され、他方のディスクプレート３では第２の案内区
間３ｂ−２が第１の案内区間３ｂ−１よりも周方向に長
く形成されている。即ち、各ディスクプレート３の対向
面においては、ボール５を反転させる位置が、図２に示
すように各溝３ｂの一方（図中外側）が重なり合ったと
きは、他方（図中内側）では互いに周方向にずれるよう
になっている。

【００１９】センタープレート４は両端面を平坦状に形
成され、その周面に設けた突起４ａをギヤケース１の内
周面に設けた溝１ｄに嵌合することによってギヤケース
１内に固定されている。センタープレート４には各ボー
ル５を転動自在に収容する計８つの長孔４ｃが周方向に
等間隔で設けられ、各長孔４ｃは径方向に直線状に延
び、それぞれ軸方向に貫通して設けられている。

【００２０】各ボール５はセンタープレート４の各長孔
４ｃに収容され、それぞれ各ディスクプレート３の溝３
ｂに係合している。

【００２１】以上のように構成された差動装置において
は、ギヤケース１のフランジ１ｂにエンジンからの駆動
力を伝達するリングギヤ（図示省略）が取付けられ、装
置全体がギヤケース１の軸心回りに回転するようになっ
ている。即ち、ギヤケース１に駆動力が入力されると、
ギヤケース１と一体にセンタープレート４が回転し、こ
の回転力は各ボール５を介して各ディスクプレート３の
溝３ｂに伝達され、各ディスクプレート３に連結された
左右のドライブシャフト６に伝達される。

【００２２】ここで、前記差動装置の動作を、各ドライ
ブシャフト６に回転差が生じていない場合と、各ドライ
ブシャフト６に回転差が生じた場合と、一方のドライブ
シャフト６のみが空転し易い状態に陥った場合について
説明する。

【００２３】まず、車両が摩擦力の十分な路面を直進し
ているときなど、各ドライブシャフト６に回転差が生じ
ていない場合は、各ディスクプレート３には回転差が生
じないので、各ボール５の転動は起こらず、各ディスク
プレート３がセンタープレート４と一体に回転する。

【００２４】次に、車両が摩擦力の十分な路面を旋回し
ているときなど、各駆動輪にトルクが均等に伝わってい
る状態で各ドライブシャフト６に回転差が生じた場合に
は、以下に示す動作によって各ドライブシャフト６の回
転差が許容される。即ち、各ドライブシャフト６の回転
差により各ディスクプレート３が互いに反対方向に回転
すると、各長孔４ｃ内のボール５が各溝３ｂに案内され
て転動し、それぞれの長孔４ｃに沿って往復移動する。
即ち、図２において径方向の外側にあったボール５は、
図４に示すように各溝３ｂの第１の案内区間３ｂ−１に
沿って径方向の内側に向かって移動し、図５に示すよう
に内側の反転位置に達した後は、各溝３ｂの第２の案内
区間３ｂ−２に沿って径方向の外側に向かって移動す
る。この場合、図２に示すように一つおきに半数ずつの
ボール５が各溝３ｂの外側の反転位置に達するが、各デ
ィスクプレート３の対向面では各溝３ｂの反転位置が内
側または外側の一方で一致したときに他方では互いにず
れるようになっているので、他のボール５は内側の反転
位置まで達していない。つまり、ボール５が各溝３ｂの
反転位置に達したときは、ボール５と溝３ｂとの間で力
を伝達することができないので、全てのボール５が同時
に各溝３ｂの反転位置に達しないようにする必要があ
る。

【００２５】次に、一方の駆動輪が路面との摩擦力を失
ったときなど、片方のドライブシャフト６のみが空転し
易い状態に陥った場合には、以下に示す動作により各ド
ライブシャフト６の差動が制限される。即ち、前述のよ
うに各ディスクプレート３の回転差が均等な力によって
生じた場合、各溝３ｂは各ボール５を円滑に転動させる
ことができるが、一方のディスクプレート３のみをドラ
イブシャフト６側から回転させようとした場合、一方の
溝３ｂのみが各ボール５を転動させようとするので、各
溝３ｂには各ボール５との接触面における反力が作用す
る。これが抵抗となって一方のディスクプレート３の回
転に他方のディスクプレート３を追従させることが困難
になり、各ドライブシャフト６の差動が制限される。

【００２６】ここで、図６及び図７を参照し、前記差動
制限の原理について詳述する。まず、図６はボール５と
溝３ｂを差動装置の軸方向から見た場合であり、同図に
示すようにボール５の中心には主軸回りの回転力Ａが作
用している。ここで、 Ａ≒Ａ′ …(1) この時、溝３ｂにはボール５との接触面に垂直な力Ｃが
発生し、その分力は回転力Ａと平行なＡ′と、Ａ′と垂
直なＢである。Ｃはボール５との接触面に垂直なので、
ボール５の中心を通る線分上に位置し、Ａ′とＣとのな
す角度をαとすると、Ｃの大きさは、 Ｃ＝Ａ′×１／cos α …(2) で表される。

【００２７】次に、図７に示すようにボール５と溝３ｂ
を差動装置の図６のＺ線矢視方向から見ると、実際には
溝３ｂとボール５との接触面に作用する垂直方向の反力
はＤであり、その分力はギヤケース１の軸方向に平行な
Ｅと、Ｅに垂直な前記Ｃである。ボール５は溝３ｂに斜
めに接しながら転動するため、Ｃ，Ｅは転がり摩擦と滑
り摩擦による力として作用するが、Ｅを特にスラスト力
という。Ｄはボール５との接触面に垂直なので、ボール
５の中心を通る線分上に位置し、ＤとＣとのなす角度を
βとすると、面圧Ｄの大きさは、 Ｄ＝Ｃ×１／cos β …(3) で表される。

【００２８】また、スラスト力Ｅの大きさは、 Ｅ＝Ｃ×tan β …(4) で表される。

【００２９】式(1) 、式(2) 及び(3) より、反力Ｄは次
式のとおりである。

【００３０】 Ｄ＝Ａ×１／cos α×１／cos β …(5) その一方の分力であるＣは、式(1) 及び(2) より、 Ｃ＝Ａ×１／cos α …(6) また、その他方の分力であるスラスト力Ｅは式(1) 、
(2) 及び(4) より、 Ｅ＝Ａ×１／cos α×tan β …(7) で表される。

【００３１】即ち、ボール５が溝３ｂから受ける反力Ｄ
はＣ，Ｅの成分に分けられ、これらが転がり摩擦と滑り
摩擦による力として作用するとともに、スラスト力Ｅに
よって各スラストワッシャ３ｃが軸方向に押し付けら
れ、これが主軸回りに滑り摩擦を発生させることによっ
て差動制限効果が得られる。その際、ボール５と溝３ｂ
との接触角α，βの大きさを任意に設定することによ
り、必要に応じた差動制限効果を得ることができる。
尚、スラストワッシャ３ｃの代わりにベアリング等の他
の介在物を用いることにより、スラスト力Ｅによる差動
制限効果の効き具合を任意に設定することも可能であ
る。また、ボール５が溝３ｂを転動する際の転がり摩擦
や、ボール５が溝３ｂに斜めに接しながら転動すること
による滑り摩擦も差動制限効果を得る要因となる。

【００３２】ところで、ボール５が溝３ｂに案内されて
各長孔３ｂ内を移動すると、図８に示すようにボール５
と主軸Ｓ（ギヤケース１の軸心）との距離が変化するた
め、ボール５と溝３ｂとの接触面に作用する主軸Ｓ回り
の回転力Ａも変動する。従って、各ディスクプレート３
が如何なる回転位置にあっても差動制限効果を常に一定
にするためには、回転力Ａの変動に伴って接触角αまた
はβの大きさをボール５と溝３ｂの接触位置に応じて連
続的に変化させ、前記摩擦力Ｃ及びスラスト力Ｅが一定
になるようにすればよい。

【００３３】まず、接触角αを変化させる場合、図８に
示すように任意の二位置におけるボール５と主軸Ｓとの
距離をＬ1 ，Ｌ2 とすると、伝達トルクＴは常に一定で
あるから、各位置のボール５に作用する回転力Ａ1 ，Ａ
2 は、 Ａ1 ＝Ｔ／Ｌ1 Ａ2 ＝Ｔ／Ｌ2 …(8) で表される。

【００３４】従って、各位置の接触角をα1 ，α2 とす
ると、式(6) 及び(8) より、 Ｃ＝Ｔ／Ｌ1×１／cosα1 ＝Ｔ／Ｌ2×１／cosα2 …(9) また、式(7) より、 Ｅ＝Ｔ／Ｌ1×１／cosα1×tanβ ＝Ｔ／Ｌ2×１／cosα2×tanβ …(10) となるように各接触角α1 ，α2 の大きさを設定すれば
よい。この場合、βは一定である。

【００３５】次に、接触角βを変化させる場合、各位置
の接触角をβ1 ，β2 とすると、式(6) 及び(8) より、 Ｃ＝Ｔ／Ｌ1×１／cosα ＝Ｔ／Ｌ2×１／cosα …(11) また、式(7) より、 Ｅ＝Ｔ／Ｌ1×１／cosα×tanβ1 ＝Ｔ／Ｌ2×１／cosα×tanβ2 …(12) となるように各接触角β1 ，β2 の大きさを設定すれば
よい。この場合、αは一定であるから、式(11)から摩擦
力Ｃを一定にすることはできないが、摩擦力Ｃの大きさ
はスラスト力Ｅに比べると極めて影響が少ないので、ス
ラスト力Ｅが一定であれば差動制限効果をほぼ一定にす
ることができる。

【００３６】また、同一のボール５が各溝３ｂに接する
位置は、図８に示すように一方の溝３ｂでは外側寄りに
接し、他方の溝３ｂでは内側寄りに接する。従って、同
一のボール５であっても各溝３ｂとの接触面から主軸Ｓ
までの距離Ｌo ，Ｌi が異なるため、各溝３ｂ側に発生
するスラスト力Ｅも異なる。そこで、スラスト力Ｅが一
定になるように各距離Ｌo ，Ｌi に応じて各溝３ｂとの
接触角βo ，βi の大きさを設定することにより（βo
＞βi）、各ディスクプレート３側への差動制限力を一
定にすることができる。

【００３７】ところで、前記構成においては、自動車の
加速時と減速時ではギヤケース１側と各ディスクプレー
ト３側との間における回転力の伝達方向が異なることか
ら、各溝３ｂにおけるボール５の接触位置も異なる。即
ち、図１０に示すように各ボール５は一方の伝達方向で
は図中実線で示す接触線Ｓ1 上、即ち第１の案内区間３
ｂ−１においてはディスクプレート３の径方向外側に、
第２の案内区間３ｂ−２においてはディスクプレート３
の径方向内側にそれぞれ接触しながら転動し、他方の伝
達方向では図中破線で示す接触線Ｓ2 上、即ち第１の案
内区間３ｂ−１においてはディスクプレート３の径方向
内側、第２の案内区間３ｂ−２においてはディスクプレ
ート３の径方向外側にそれぞれ接触しながら転動する。
そこで、本実施形態では回転力の一方の伝達方向と他方
の伝達方向において、ボール５と溝３ｂとの接触角がそ
れぞれ異なるように設定している。即ち、第１の案内区
間３ｂ−１における外側の接触角及び内側の接触角をそ
れぞれβo1，βi1とし、第２の案内区間３ｂ−２におけ
る外側の接触角及び内側の接触角をそれぞれβo2，βi2
とすると、βo1＞βo2，βi1＞βi2となるように設定す
ることにより、図１１(a) に示すように回転力の一方の
伝達方向における回転軸方向の反力、即ちスラスト力Ｅ
1 は、図１１(b) に示すように回転力の他方の伝達方向
におけるスラスト力Ｅ2 よりも大きくなる。従って、回
転力の一方の伝達方向と他方の伝達方向においては、そ
れぞれ異なった大きさの差動制限力が発生することにな
る。

【００３８】このように、本実施例の差動装置によれ
ば、各ディスクプレート３に設けた溝３ｂと各溝３ｂに
係合する複数のボール５によって各ディスクプレート３
の回転差を許容する構成において、各溝３ｂにおける各
ボール５との接触角を各溝３ｂの第１の案内区間３ｂ−
１と第２の案内区間３ｂ−２においてそれぞれ異なるよ
うに設定することにより、各溝３ｂがボール５から受け
る反力の大きさ、即ち差動制限力の大きさが回転力の一
方の伝達方向と他方の伝達方向においてそれぞれ異なる
ようにしたので、自動車の加速時及び減速時においてそ
れぞれ異なった任意の大きさの差動制限力を発生させる
ことができ、自動車の走行性能、使用目的または付属機
構との相性等に的確に対応することができる。

【００３９】また、図１２は乃至図１４は第１の実施形
態におけるディスクプレートの溝の変形例を示すもの
で、図中、７はディスクプレート、７ａは溝、８はボー
ルである。溝７ａは、ボール８をディスクプレート７の
径方向内側から外側に向かって移動させる第１の案内区
間７ａ−１と、ボール８をディスクプレート７の径方向
外側から内側に向かって移動させる第２の案内区間７ａ
−２と、ボール８をディスクプレート７の径方向所定範
囲内の位置（この場合は径方向一定位置）に保つ第３の
案内区間７ａ−３とを周方向に連続して有し、第１の案
内区間７ａ−１及び第２の案内区間７ａ−２はボール８
に対する接触角の大きさが互いに等しく形成されてい
る。また、一方のディスクプレート７では第１の案内区
間７ａ−１内に第３の案内区間７ａ−３が設けられ、図
示していないが他方のディスクプレートでは第２の案内
区間内に第３の案内区間が設けられている。これによ
り、一対のディスクプレート７を向かい合わせると、前
記実施形態と同様、一方（内側または外側）の反転位置
が互いに重なり合ったときは、他方の反転位置が互いに
ずれるようになっている。また、溝７ａはディスクプレ
ート７の回転角が９０゜でボール８を径方向に一往復さ
せるように形成されており、これを直線状に展開すると
図１３のようになる。溝７ａは径方向の反転位置と、第
３の案内区間７ａ−３ではボール８と溝７ａとの間で力
を伝達しないが、力を伝達している区間ではボール８に
対する接触角の大きさが常に等しいので、発生するスラ
スト力も一定になる。即ち、図１３においてａ≦ａ′，
ｂ≧ｂ′，ｃ≦ｃ′，ｄ＝ｄ′の条件を満たし、任意の
ボール８が力の伝達されない位置にあるときは他の何れ
かのボール８が力の伝達される位置にあるように溝７ａ
の全体を形成することにより、ディスクプレート７が如
何なる回転角であっても常に一定のスラスト力を発生さ
せることができる。この場合、第１の案内区間７ａ−１
におけるディスクプレート７の径方向外側の接触角及び
内側の接触角と、第２の案内区間７ａ−２における径方
向外側の接触角及び内側の接触角とが互いに異なるよう
に設定することにより、前記実施形態と同様、回転力の
一方の伝達方向と他方の伝達方向において、それぞれ異
なった大きさの差動制限力を発生させることができる。

【００４０】ところで、前記実施形態のようにトルク感
応によって差動を制限する構成においては、トルクバイ
アスレシオを越えると差動制限効果が低下するが、図１
５に示すように各ディスクプレート３の背面側にスプリ
ングワッシャ９ａを設け、スプリングワッシャ９ａによ
って各ディスクプレート３をそれぞれ軸方向内側に押圧
するようにすれば、スプリングワッシャ９ａの予圧によ
って差動制限力を積極的に補うことができるので、摩擦
係数の低い路面においても差動制限効果を有効に発揮す
ることができる。また、図１６に示すように各ディスク
プレート３とスプリングワッシャ９ａとの間に多板クラ
ッチ９ｂを設け、各ディスクプレート３に生ずる軸方向
外側への反力と各ディスクプレート３の回転により多板
クラッチ９ｂに摩擦力を発生させるようにすれば、より
強力な差動制限力を得ることができる。この場合、多板
クラッチ９ｂは、ギヤケース１側とディスクプレート３
側とにそれぞれ固定された複数のクラッチ板を交互に配
置した周知の機構からなり、スプリングワッシャ９ａは
省略してもよい。

【００４１】更に、図１７に示すように各ディスクプレ
ート３の対向面側に複数枚重ね合わせたスプリングワッ
シャ９ｃを設け、スプリングワッシャ９ｃによって各デ
ィスクプレート３をそれぞれ軸方向外側に押圧するよう
にすれば、前記スラストワッシャ３ｃとの摩擦力による
予圧を発生させることができる。また、図１８に示すよ
うに各ディスクプレート３の背面側に多板クラッチ９ｄ
を設け、スプリングワッシャ９ｃによる予圧を多板クラ
ッチ９ｄに加えるようにすれば、より強力な差動制限力
を得ることができる。

【００４２】図１９乃至図３０は本発明の第２の実施形
態を示すもので、図１９は差動装置の側面断面図、図２
０は図１９のＡ−Ａ線方向矢視断面図、図２１は差動装
置の分解斜視図である。

【００４３】本実施形態の差動装置は、ギヤケース１０
と、ギヤケース１０の一端を閉塞するギヤケースカバー
１１と、互いに同軸状に配置された一対のボールディス
ク１２と、各ボールディスク１２の間に配置された多数
のボールホルダ１３と、各ボールホルダ１３に転動自在
に保持された多数のボール１４とから構成されている。
即ち、各ボールディスク１２は回転体を、各ボールホル
ダ１３は保持体を、各ボール１４は転動体をそれぞれ構
成している。

【００４４】ギヤケース１０は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のボールディスク１２を支持する
軸受け１０ａが設けられている。ギヤケース１０の周囲
にはフランジ１０ｂが設けられており、フランジ１０ｂ
にはボルト挿通用の多数の孔１０ｃが設けられている。
ギヤケース１０の内周面には各ボール１４を係合する多
数の溝１０ｄが設けられ、各溝１０ｄはギヤケース１０
の軸方向に直線状に延び、周方向に等間隔で設けられて
いる。

【００４５】ギヤケースカバー１１は円盤状に形成さ
れ、その中央には他方のボールディスク１２を支持する
軸受け１１ａが設けられている。ギヤケースカバー１１
の周囲にはフランジ１１ｂが設けられ、フランジ１１ｂ
にはボルト挿通用の多数の孔１１ｃが設けられている。
即ち、ギヤケースカバー１１は各フランジ１０ｂ，１１
ｂを締結するボルトによってギヤケース１０に組付けら
れている。

【００４６】各ボールディスク１２はそれぞれ円筒状に
形成され、その一端には車輪側のドライブシャフトを連
結するための連結部１２ａが設けられている。各ボール
ディスク１２は互いに等しい外径を有し、その一端面同
士を対向させている。各ボールディスク１２の外周面に
は各ボール１４が転動自在に係合する溝１２ｂが設けら
れ、溝１２ｂは周方向に連続して形成されている。ま
た、各ボールディスク１２の端面とギヤケース１０との
間にはそれぞれスラストワッシャ１２ｃが介装され、各
ボールディスク１２の対向面の間にはスラストワッシャ
１２ｄが介装されている。図２２は各ボールディスク１
２を平面状に展開したもので、図中の角度０゜〜３６０
゜は周方向の位置を示す。即ち、各溝１２ｂは、ボール
１４をボールディスク１２の軸方向一端側から他端側に
向かって移動させる第１の案内区間１２ｂ−１と、ボー
ル１４をボールディスク１２の軸方向一端側から他端側
に向かって移動させる第２の案内区間１２ｂ−２とを交
互に連続して有し、一方のボールディスク１２では第１
の案内区間１２ｂ−１が第２の案内区間１２ｂ−２より
も周方向に長く形成され、他方のボールディスク１２で
は第２の案内区間１２ｂ−２が第１の案内区間１２ｂ−
１よりも周方向に長く形成されている。即ち、各ボール
ディスク１２においては、第１の実施例と同様、各溝１
２ｂの軸方向一方の反転位置が周方向で一致したときに
は、他方の反転位置が互いに周方向にずれるようになっ
ている。また、図２２のＡ−Ａ線方向断面、即ち周方向
に長い方の案内区間１２ｂ−１（１２ｂ−２）において
は、図２３(a) に示すようにボール１４がギヤケース１
０の溝１０ｄとボールディスク１２の溝１２ｂの両者に
接するように形成されているが、図２２のＢ−Ｂ線方向
断面、即ち周方向に短い方の案内区間１２ｂ−２（１２
ｂ−１）においては、図２３(b) に示すようにボール１
４がギヤケース１０の溝１０ｄとボールディスク１２の
溝１２ｂの両者に同時に接しないようにボールディスク
１２の溝１２ｂが深く形成されている。これにより、周
方向に短い方の案内区間１２ｂ−２（１２ｂ−１）では
ギヤケース１０とボールディスク１２との間に回転力が
ボール１４を介して伝わらないようになっている。この
場合、図示していないが各案内区間１２ｂ−２，１２ｂ
−１の境界は段差が滑らかになるように形成されてい
る。また、図２４に示すように溝１２ｂの周方向に長い
方の案内区間１２ｂ−１（１２ｂ−２）の長さＸは、隣
り合う二つのボール１４の間隔Ｙよりもやや長く形成さ
れ、周方向に長い方の案内区間１２ｂ−１（１２ｂ−
２）に常に一つ乃至二つのボール１４が存在するように
なっている。

【００４７】各ボールホルダ１３は一方のボールディス
ク１２の周面から他方のボールディスク１２の周面まで
延びる板状に形成され、ギヤケース１０及び各ボールデ
ィスク１２の間に摺動自在に介装されている。各ボール
ホルダ１３は一方のボールディスク１２側のボール１４
と他方のボールディスク１２側のボール１４をそれぞれ
一つずつ収容する計２つの孔１３ａを有し、各ボールデ
ィスク１２側のボール１４を一定の間隔を保持した状態
で各ボールディスク１２の軸方向に往復するようになっ
ている。

【００４８】各ボール１４は各ボールホルダ１３の孔１
３ａに収容され、それぞれギヤケース１０の溝１０ｄと
各ボールディスク１２の溝１２ｂに係合している。

【００４９】以上のように構成された差動装置において
は、各ボールディスク１２に回転差が生ずると、各ボー
ル１４は各ボールディスク１２の溝１２ｂに案内されて
転動し、各ボールホルダ１３と共に各ボールディスク１
２の軸方向に往復移動する。その際、各ボールディスク
１２の一方のみをドライブシャフト側から回転させよう
とした場合、第１の実施形態と同様、各ボール１４が溝
１２ｂから受ける反力によって差動が制限される。

【００５０】ところで、前記第１の実施形態の構成にお
いては、回転力の伝達方向が異なっても反力の作用する
方向は同一（回転軸の両端方向）であったが、第２の実
施形態の構成では回転力の伝達方向が異なると反力の作
用する方向もそれぞれ反対向きになる。即ち、図２５
(a) に示すように各溝１２ｂにおけるボール１４が互い
に各ボールディスク１２の軸方向外側に接するときは各
ボールディスク１２は互いに軸方向外側に移動しようと
し、図２５(b) に示すように各溝１２ｂにおけるボール
１４が互いに各ボールディスク１２の軸方向内側に接す
るときは各ボールディスク１２は互いに軸方向内側に移
動しようとする。従って、本実施形態の構成では、図２
６(a) に示すように各ボールディスク１２がスラスト力
Ｅによって互いに軸方向外側に移動しようとする場合、
各ボールディスク１２の両端側に配置された各スラスト
ワッシャ１２ｃとの摩擦力によって差動制限力が発生
し、図２６(b) に示すように各ボールディスク１２がス
ラスト力Ｅによって互いに軸方向内側に移動しようとす
る場合は、各ボールディスク１２の間に配置されたスラ
ストワッシャ１２ｄとの摩擦力によって差動制限力が発
生する。この場合、軸方向外側の各スラストワッシャ１
２ｃの摩擦面の中心から回転軸までの距離をＲ1とし、
軸方向内側のスラストワッシャ１２ｄの摩擦面の中心か
ら回転軸までの距離をＲ2 とすると、力の作用点から回
転中心までの距離が長いほどトルクが大きくなるから、
これらの距離がＲ1＞Ｒ2となるように設定することによ
り、回転力の一方の伝達方向における差動制限力を回転
力の他方の伝達方向における差動制限力よりも大きくす
ることができる。

【００５１】また、前記構成においては、周方向に短い
方の案内区間１２ｂ−２（１２ｂ−１）ではギヤケース
１０とボールディスク１２との間にボール１４を介して
回転力が伝わらないようになっているので、ボール１４
と溝１２ｂとの反力は常に周方向に長い方の案内区間１
２ｂ−１（１２ｂ−２）のみで発生する。これにより、
回転力の一方の伝達方向においてはスラスト力Ｅが全て
軸方向一方に向かって作用し、回転力の他方の伝達方向
においては全て軸方向他方に向かって作用することか
ら、回転力の何れの伝達方向においても常に安定した差
動制限力を得ることができる。この場合、周方向に長い
方の案内区間１２ｂ−１（１２ｂ−２）では常に少なく
とも一つのボール１４が回転力を伝達するようになって
いるので、本実施形態の構成において確実に動作させる
ことができる。

【００５２】このように、第２の実施形態の構成におい
ては、回転力の伝達方向が異なると反力の作用する方向
もそれぞれ反対向きになるので、それぞれの回転力の伝
達方向側に配置した摩擦部材の特性を変えることによ
り、回転力の伝達方向に応じた差動制限力の大きさをよ
り的確に設定することができる。

【００５３】更に、前記第２の実施形態の構成におい
て、図２７に示すように各ボールディスク１２の間に、
各ボールディスク１２同士の滑りを円滑にするベアリン
グ１２ｅと、各ボールディスク１２を互いに軸方向外側
に付勢するスプリング１２ｆを設けることにより、回転
力の各伝達方向における差動制限力の差を大きくするこ
とができる。即ち、図２７(a) に示すように各ボールデ
ィスク１２が互いに軸方向外側に移動しようとする場
合、各ボールディスク１２がスラスト力だけでなくスプ
リング１２ｆの予圧によっても各スラストワッシャ１２
ｃに押し付けられることから、その摩擦力によってより
大きな差動制限力が発生する。また、図２７(b) に示す
ように各ボールディスク１２がスラスト力によって互い
に軸方向内側に移動しようとする場合は、各ボールディ
スク１２の間に配置されたベアリング１２ｅと、スプリ
ング１２ｆの一端側と一方のボールディスク１２との間
に設けたベアリング１２ｇにより、各ボールディスク１
２間の滑り摩擦が軽減され、差動制限力が小さくなる。
従って、スプリング１２ｆの予圧により差動制限力を積
極的に補うことができるので、摩擦係数の低い路面にお
いても差動制限効果を有効に発揮することができる。こ
の場合、予圧を付与しても前述の構成により回転力の他
方の伝達方向においては差動制限力を小さくすることが
できるので、自動車の減速時における各駆動輪の拘束、
即ちアンチロックブレーキシステムとの組合わせにおけ
る問題点を解消することができる。尚、図２８に示すよ
うにスプリング１２ｆの代わりに複数枚重ね合わせたス
プリングワッシャ１２ｈを設け、スプリングワッシャ１
２ｈの両側にベアリング１２ｇを配置するようにしても
よい。また、図２９に示すように各ボールディスク１２
の反面側に多板クラッチ１２ｉを設け、各ボールディス
ク１２に生ずる軸方向外側への反力と各ボールディスク
１２の回転により多板クラッチ１２ｉに摩擦力を発生さ
せるようにすれば、より強力な差動制限力を得ることが
できる。この場合、スプリングワッシャ１２ｈは省略し
てもよい。

【００５４】また、各ボールディスク１２の間にベアリ
ング１２ｅを設けた構成において、図３０に示すように
各ボールディスク１２の両端側に各ボールディスク１２
をそれぞれ軸方向の内側に押圧するスプリングワッシャ
１２ｊを設けることにより、図３０(a) に示すように回
転力の一方の回転方向においてはスプリングワッシャ１
２ｊの予圧と摩擦力により差動制限力が発生し、図３０
(b) に示すように回転力の他方の回転方向においてはベ
アリング１２ｅによって差動制限力が軽減されることか
ら、前述と同様の効果を達成することができる。

【００５５】図３１乃至図３４は第１の実施形態による
差動装置に用いる円板状部材の製造方法を示すもので、
図３１及び図３２はディスクプレートとなる円板状部材
の正面図、図３３及び図３４は切削部分を示す拡大図で
ある。

【００５６】本実施形態では、回転体としてのディスク
プレートとなる円板状部材２０の一端面に、所定形状の
曲面状底刃を有する第１の切削刃２１と、第１の切削刃
２１とは異なった曲面形状の底刃を有する第２の切削刃
２２とを用い、回転力の一方の伝達方向と他方の伝達方
向においてボールとの接触角がそれぞれ異なるように設
定された溝２０ａを形成する方法について説明する。

【００５７】即ち、本実施形態の円板状部材の製造方法
においては、図３１に示すように第１の切削刃２１をＮ
Ｃ加工機等を用いて円板状部材２０の軸心Ｘを中心に所
定の切削経路Ｙに沿って移動させることにより、円板状
部材２０の一端面に、円板状部材２０の径方向内側から
外側に向かって延びる溝２０ａ−１と、円板状部材２０
の径方向外側から内側に向かって延びる溝２０ａ−２と
を円板状部材２０の周方向に連続して切削形成する。こ
れにより、図３３に示すようにボールと同一径の基準円
２３との接触点Ｚ1 における接触角がθ1 の溝２０ａが
形成される。

【００５８】次に、図３２に示すように円板状部材２０
を軸心Ｘを中心に所定の微小角度αだけ回転方向にずら
し、第２の切削刃２２を第１の切削刃２１と同一の切削
経路Ｙに沿って移動させる。これにより、第１の切削刃
２１によって形成した溝２０ａ（図３２における一点鎖
線）が、第２の切削刃２１によって一方の溝２０ａ−１
の径方向外側と他方の溝２０ａ−２の径方向内側とを切
削され、図３４に示すように第２の切削刃２１による切
削面は基準円２３との接触点Ｚ2 における接触角がθ2
（＞θ1 ）となる。従って、溝２０ａは各溝２０ａ−
１，２０ａ−２の径方向内側と外側においてボールとの
接触角θ1,θ2 が交互に異なるように形成される。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２及び
３の差動装置によれば、小型で低コストに構成すること
ができるとともに、例えば自動車の加速時及び減速時に
おいてそれぞれ異なった任意の大きさの差動制限力を発
生させることができるので、自動車の走行性能、使用目
的または付属機構との組合わせなどに的確に対応するこ
とができ、差動制限機能を有した差動装置としての利用
価値を格段に高めることができる。

【００６０】また、請求項４の差動装置によれば、請求
項３の効果に加え、回転力の各伝達方向において常に安
定した差動制限力を得ることがきるので、実用化に際し
て極めて有利である。

【００６１】また、請求項５及び６の差動装置によれ
ば、請求項１、２、３または４の効果に加え、作業制限
力を積極的に補うことができるので、摩擦係数の低い路
面においても差動制限効果を有効に発揮することができ
る。

【００６２】また、請求項７の差動装置によれば、請求
項１、２、３、４、５または６の効果に加え、より強力
な差動制限力を得ることができるので、差動制限効果を
高めたい場合に有利である。

【００６３】また、請求項８の円板状部材の製造方法に
よれば、円板状部材に径方向内側と外側において球体と
の接触角が交互に異なる溝を容易に形成することができ
るので、差動装置に用いる円板状部材の製造に極めて有
利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す差動装置の側面
断面図

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視方向断面図

【図３】差動装置の分解斜視図

【図４】差動装置の動作説明図

【図５】差動装置の動作説明図

【図６】ボールから溝に加わる力の作用説明図

【図７】ボールから溝に加わる力の作用説明図

【図８】回転軸からボールまでの距離の違いによる力の
作用説明図

【図９】各ディスクプレートに加わる力の作用説明図

【図１０】ボールと溝の接触線を示すディスクプレート
の正面図

【図１１】回転力の伝達方向の違いによる力の作用説明
図

【図１２】溝の変形例を示すディスクプレートの正面図

【図１３】溝の拡大図

【図１４】溝を平面状に展開した説明図

【図１５】第１の実施形態の変形例を示す概略図

【図１６】第１の実施形態の変形例を示す概略図

【図１７】第１の実施形態の変形例を示す概略図

【図１８】第１の実施形態の変形例を示す概略図

【図１９】本発明の第２の実施形態を示す差動装置の側
面断面図

【図２０】図１９のＡ−Ａ線矢視方向断面図

【図２１】差動装置の分解斜視図

【図２２】溝の展開図

【図２３】図２２のＡ−Ａ線矢視方向及びＢ−Ｂ線矢視
方向における溝の断面図

【図２４】溝の平面図

【図２５】回転力の伝達方向の違いによる力の作用説明
図

【図２６】回転力の伝達方向の違いによる力の作用説明
図

【図２７】第２の実施形態の変形例を示す概略図

【図２８】第２の実施形態の変形例を示す概略図

【図２９】第２の実施形態の変形例を示す概略図

【図３０】第２の実施形態の変形例を示す概略図

【図３１】第１の実施形態による差動装置に用いる円板
状部材の正面図

【図３２】円板状部材の正面図

【図３３】切削部分を示す拡大図

【図３４】切削部分を示す拡大図

【符号の説明】

１…ギヤケース、３…ディスクプレート、３ｂ…溝、３
ｂ−１…第１の案内区間、３ｂ−２…第２の案内区間、
４…センタープレート、４ｂ…長孔、５…ボール、９ａ
…スプリングワッシャ、９ｂ…多板クラッチ、９ｃ…ス
プリングワッシャ、９ｄ…多板クラッチ、１０…ギヤケ
ース、１２…ボールディスク、１２ｂ…溝、１２ｂ−１
…第１の案内区間、１２ｂ−２…第２の案内区間、１２
ｆ…スプリング、１２ｈ…スプリングワッシャ、１２ｉ
…スプリングワッシャ、１３…ボールホルダ、１４…ボ
ール、２０…円板状部材、２０ａ…溝、２１…第１の切
削刃、２２…第２の切削刃。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの駆動力によって回転する入力
   側回転体と、互いに対向して入力側回転体と同軸状に配
   置された一対の回転体と、各回転体の対向面間に配置さ
   れた複数の転動体と、各転動体を保持して入力側回転体
   と一体に回転する保持体とを備え、保持体には各回転体
   の径方向に延びる複数の長孔を設けて各長孔に各転動体
   を移動自在に収容するとともに、各回転体の対向面のそ
   れぞれには各転動体を転動自在に係合する溝を設けた差
   動装置において、 前記各溝における各転動体との接触角の大きさを、入力
   側回転体と各回転体との回転力の伝達方向が異なるとき
   に各転動体と各溝との間に発生する軸方向の反力の大き
   さがそれぞれ異なるように設定したことを特徴とする差
   動装置。
2. 【請求項２】 前記各回転体の溝は、各回転体の径方向
   内側から外側に向かって延びる第１の案内区間と、各回
   転体の径方向外側から内側に向かって延びる第２の案内
   区間とを周方向に連続して有し、 各溝における各転動体との接触角を、一方の案内区間の
   径方向内側を他方の案内区間の径方向内側よりも大き
   く、一方の案内区間の径方向外側を他方の案内区間の径
   方向外側よりも小さく形成したことを特徴とする請求項
   １記載の差動装置。
3. 【請求項３】 外部からの駆動力によって回転する入力
   側回転体と、互いに対向して入力側回転体と同軸状に配
   置された一対の回転体と、各回転体の周面に配置された
   複数の転動体と、各回転体側の転動体を一対ずつ保持し
   て入力側回転体と一体に回転しながら各回転体の軸方向
   に移動する複数の保持体とを備え、各回転体の周面には
   各転動体を転動自在に係合する溝を設けた差動装置にお
   いて、 前記入力側回転体と各回転体との回転力の一方の伝達方
   向に作用する反力によって摩擦力を発生する一方の摩擦
   部材と、 入力側回転体と各回転体との回転力の他方の伝達方向に
   作用する反力によって摩擦力を発生する他方の摩擦部材
   とを備え、 各摩擦部材によって発生する摩擦力が回転力の伝達方向
   によってそれぞれ異なるように設定したことを特徴とす
   る差動装置。
4. 【請求項４】 前記各回転体の溝は、前記転動体を各回
   転体の軸方向一端側から他端側に向かって移動させる第
   １の案内区間と、転動体を各回転体の軸方向他端側から
   一端側に向かって移動させる第２の案内区間とを周方向
   に連続して有し、第１の案内区間及び第２の案内区間の
   何れか一方のみにおいて入力側回転体と各回転体との回
   転力を転動体を介して伝達するように構成したことを特
   徴とする請求項３記載の差動装置。
5. 【請求項５】 前記各回転体をそれぞれ軸方向内側に所
   定の圧力で押圧する圧力付与手段を備えたことを特徴と
   する請求項１、２、３または４記載の差動装置。
6. 【請求項６】 前記各回転体をそれぞれ軸方向外側に所
   定の圧力で押圧する圧力付与手段を備えたことを特徴と
   する請求項１、２、３または４記載の差動装置。
7. 【請求項７】 前記各回転体に生ずる軸方向への反力を
   受けて各回転体の回転による摩擦力を発生する摩擦力発
   生手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５または６記載の差動装置。
8. 【請求項８】 円板状部材の一端面に、球体との接触角
   が所定の角度をなす溝を形成する第１の切削刃を円板状
   部材の軸心を中心に所定の切削経路に沿って移動させる
   ことにより、円板状部材の径方向内側から外側に向かっ
   て延びる溝と、円板状部材の径方向外側から内側に向か
   って延びる溝とを円板状部材の周方向に連続して切削形
   成した後、 円板状部材を前記軸心を中心に所定角度だけ回転方向に
   ずらし、球体との接触角が第１の切削刃とは異なった角
   度をなす溝を形成する第２の切削刃を第１の切削刃と同
   一の切削経路に沿って移動させることにより、第１の切
   削刃によって形成した溝の一部を切削することを特徴と
   する円板状部材の製造方法。