JPH09324847A - 差動装置 - Google Patents
差動装置Info
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- JPH09324847A JPH09324847A JP8140454A JP14045496A JPH09324847A JP H09324847 A JPH09324847 A JP H09324847A JP 8140454 A JP8140454 A JP 8140454A JP 14045496 A JP14045496 A JP 14045496A JP H09324847 A JPH09324847 A JP H09324847A
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- ball
- groove
- axial direction
- case body
- rotating
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
- F16H48/14—Differential gearings without gears having orbital motion with cams
- F16H48/147—Differential gearings without gears having orbital motion with cams with driven cam followers or balls engaging two opposite cams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/20—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing in which the differential movement is limited
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/12—Differential gearings without gears having orbital motion
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19005—Nonplanetary gearing differential type [e.g., gearless differentials]
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車軸の支持構造を安価に構成することがで
き、しかも特別な機構を追加することなく差動制限効果
を得ることのできる差動装置を提供することにある。 【解決手段】 各ドライブシャフト８に係合したストッ
パリング１０と、各ドライブシャフト８の端面間に配置
したストッパシャフト９によって各ドライブシャフト８
の挿入方向及び反挿入方向への移動を規制することによ
り、各ドライブシャフト８が差動装置本体に連結され
る。この場合、各ドライブシャフト８と一体に回転する
ボールディスク３に設けた溝３ｂと、溝３ｂに沿って転
動する複数のボール５によって差動を達成され、溝３ｂ
とボール５との間で発生する反力によって差動が制限さ
れることから、特別な機構を追加することなく差動制限
効果を得ることができる。
き、しかも特別な機構を追加することなく差動制限効果
を得ることのできる差動装置を提供することにある。 【解決手段】 各ドライブシャフト８に係合したストッ
パリング１０と、各ドライブシャフト８の端面間に配置
したストッパシャフト９によって各ドライブシャフト８
の挿入方向及び反挿入方向への移動を規制することによ
り、各ドライブシャフト８が差動装置本体に連結され
る。この場合、各ドライブシャフト８と一体に回転する
ボールディスク３に設けた溝３ｂと、溝３ｂに沿って転
動する複数のボール５によって差動を達成され、溝３ｂ
とボール５との間で発生する反力によって差動が制限さ
れることから、特別な機構を追加することなく差動制限
効果を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車の左右駆動輪
間の回転差を許容する差動装置に関するものである。
間の回転差を許容する差動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両がカーブを走行する際の左右
駆動輪の回転差を許容する装置としては、車軸に連結さ
れた一対のベベルギヤの間にピニオンギヤを介在させ、
ピニオンギヤのシャフトに外部から回転力を加えると、
差動時にピニオンギヤが自転して各車軸の回転差が許容
されるように構成された差動装置が一般的である。ま
た、このような構成の差動装置において、車両の左右車
軸を各ベベルギヤに設けた連結孔に挿入し、各車軸の端
部に抜け止め用の規制部材を装着して各車軸の反挿入方
向への移動を規制するとともに、各車軸の端面を各ベベ
ルギヤ間に配置されるピニオンギヤのシャフトに当接さ
せて各車軸の挿入方向への移動を規制するようにしたも
のが主に小型貨物車等に利用されている。このような構
造によれば、各車軸の軸方向の移動を規制するための複
雑な軸受けを必要とすることがなく、各車軸の支持構造
を簡単且つ安価に構成できるという利点があるため、主
に小型貨物車等、製造コストを安価にしたい車両に利用
されている。
駆動輪の回転差を許容する装置としては、車軸に連結さ
れた一対のベベルギヤの間にピニオンギヤを介在させ、
ピニオンギヤのシャフトに外部から回転力を加えると、
差動時にピニオンギヤが自転して各車軸の回転差が許容
されるように構成された差動装置が一般的である。ま
た、このような構成の差動装置において、車両の左右車
軸を各ベベルギヤに設けた連結孔に挿入し、各車軸の端
部に抜け止め用の規制部材を装着して各車軸の反挿入方
向への移動を規制するとともに、各車軸の端面を各ベベ
ルギヤ間に配置されるピニオンギヤのシャフトに当接さ
せて各車軸の挿入方向への移動を規制するようにしたも
のが主に小型貨物車等に利用されている。このような構
造によれば、各車軸の軸方向の移動を規制するための複
雑な軸受けを必要とすることがなく、各車軸の支持構造
を簡単且つ安価に構成できるという利点があるため、主
に小型貨物車等、製造コストを安価にしたい車両に利用
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の走行
時において、一方の駆動輪のみが雪や砂等、摩擦係数の
極端に少ない路面に乗り上げると、差動により一方の車
輪が空転して全体の駆動力が失われ、その場から脱出で
きなくなったり、カーブを高速走行する際に遠心力によ
って内側の車輪の荷重が極端に減少した場合にも、その
車輪が空転してカーブを高速で走行するための駆動力が
失われるという問題点がある。そこで、このような状況
において各駆動輪の差動を制限する機構を備えたものが
あり、これには圧着式クラッチディスクやビスカス・カ
ップリング等を用いるのが一般的である。しかしなが
ら、クラッチディスクやビスカス・カップリングによる
差動制限機構は何れも差動装置に別途追加される装置で
あるため、構造が複雑で高価になり、敢えて車軸の支持
構造を安価に構成しても結果的にコストが高くつくとい
う問題点があった。
時において、一方の駆動輪のみが雪や砂等、摩擦係数の
極端に少ない路面に乗り上げると、差動により一方の車
輪が空転して全体の駆動力が失われ、その場から脱出で
きなくなったり、カーブを高速走行する際に遠心力によ
って内側の車輪の荷重が極端に減少した場合にも、その
車輪が空転してカーブを高速で走行するための駆動力が
失われるという問題点がある。そこで、このような状況
において各駆動輪の差動を制限する機構を備えたものが
あり、これには圧着式クラッチディスクやビスカス・カ
ップリング等を用いるのが一般的である。しかしなが
ら、クラッチディスクやビスカス・カップリングによる
差動制限機構は何れも差動装置に別途追加される装置で
あるため、構造が複雑で高価になり、敢えて車軸の支持
構造を安価に構成しても結果的にコストが高くつくとい
う問題点があった。
【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、車軸の支持構造を安
価に構成することができ、しかも特別な機構を追加する
ことなく差動制限効果を得ることのできる差動装置を提
供することにある。
であり、その目的とするところは、車軸の支持構造を安
価に構成することができ、しかも特別な機構を追加する
ことなく差動制限効果を得ることのできる差動装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、互いに軸方向に対向して同
軸状に配置され、車両の左右車軸をそれぞれ挿通する貫
通した連結孔を有する一対の回転体と、各回転体と同軸
状に回転するケース体と、各回転体とケース体の径方向
の対向面間に周方向に間隔をおいて配置された複数の転
動体と、各回転体とケース体の径方向の対向面間に周方
向に間隔をおいて軸方向に移動自在に配置され、互いに
各回転体の軸方向に位置する転動体同士を転動自在に保
持する複数の保持体と、各回転体の連結孔に挿入された
車軸の端部に係合し、回転体の端面に当接することによ
って車軸の反挿入方向への移動を規制する規制部材と、
各回転体の連結孔に挿入された車軸の端面間に配置さ
れ、各車軸の端面と当接することによって車軸の挿入方
向への移動を規制する規制部材とを備え、前記ケース体
には各回転体の軸方向に延びる複数の溝を設けて各溝に
各転動体を移動自在に係合し、各回転体のケース体との
対向面には各転動体に係合する溝を各回転体の周方向に
連続して設け、各溝を各回転体に回転差が生ずると前記
保持体及び各転動体がケース体の溝に沿って各回転体の
軸方向に往復移動するように形成した差動装置を構成し
ている。これにより、各車軸は各規制部材によって挿入
方向及び反挿入方向への移動を規制されて差動装置本体
に連結される。また、ケース体及び保持体が軸心回りに
回転すると、この回転力は各転動体を介して各回転体の
溝に伝達され、各回転体がケース体と一体に回転する。
ここで、各回転体に連結された車軸に回転差が生ずる
と、各転動体が各回転体の溝に案内されて転動し、ケー
ス体の溝に沿って各回転体の軸方向に往復移動する。そ
の際、各回転体に回転差を発生させる力が一方の回転体
側から加わると、他方の回転体では差動時に従動側とな
る転動体が差動時に主動側となる溝を自らの動きに追従
させようとするため、この時に生ずる反力が抵抗となっ
て各回転体の差動が制限される。
するために、請求項１では、互いに軸方向に対向して同
軸状に配置され、車両の左右車軸をそれぞれ挿通する貫
通した連結孔を有する一対の回転体と、各回転体と同軸
状に回転するケース体と、各回転体とケース体の径方向
の対向面間に周方向に間隔をおいて配置された複数の転
動体と、各回転体とケース体の径方向の対向面間に周方
向に間隔をおいて軸方向に移動自在に配置され、互いに
各回転体の軸方向に位置する転動体同士を転動自在に保
持する複数の保持体と、各回転体の連結孔に挿入された
車軸の端部に係合し、回転体の端面に当接することによ
って車軸の反挿入方向への移動を規制する規制部材と、
各回転体の連結孔に挿入された車軸の端面間に配置さ
れ、各車軸の端面と当接することによって車軸の挿入方
向への移動を規制する規制部材とを備え、前記ケース体
には各回転体の軸方向に延びる複数の溝を設けて各溝に
各転動体を移動自在に係合し、各回転体のケース体との
対向面には各転動体に係合する溝を各回転体の周方向に
連続して設け、各溝を各回転体に回転差が生ずると前記
保持体及び各転動体がケース体の溝に沿って各回転体の
軸方向に往復移動するように形成した差動装置を構成し
ている。これにより、各車軸は各規制部材によって挿入
方向及び反挿入方向への移動を規制されて差動装置本体
に連結される。また、ケース体及び保持体が軸心回りに
回転すると、この回転力は各転動体を介して各回転体の
溝に伝達され、各回転体がケース体と一体に回転する。
ここで、各回転体に連結された車軸に回転差が生ずる
と、各転動体が各回転体の溝に案内されて転動し、ケー
ス体の溝に沿って各回転体の軸方向に往復移動する。そ
の際、各回転体に回転差を発生させる力が一方の回転体
側から加わると、他方の回転体では差動時に従動側とな
る転動体が差動時に主動側となる溝を自らの動きに追従
させようとするため、この時に生ずる反力が抵抗となっ
て各回転体の差動が制限される。
【０００６】また、請求項２では、請求項１記載の差動
装置において、前記ケース体の側面に各規制部材を外部
から挿入可能な孔を設けている。これにより、請求項１
の作用に加え、差動装置本体に車軸を挿入した後、ケー
ス体の孔から各規制部材を外部から挿入することによ
り、各車軸が差動装置本体を分解することなく連結され
る。
装置において、前記ケース体の側面に各規制部材を外部
から挿入可能な孔を設けている。これにより、請求項１
の作用に加え、差動装置本体に車軸を挿入した後、ケー
ス体の孔から各規制部材を外部から挿入することによ
り、各車軸が差動装置本体を分解することなく連結され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１乃至図７は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は差動装置の側面断面図、図２は
その平面断面図、図３は図１におけるＡ−Ａ線方向矢視
断面図、図４は差動装置の分解斜視図である。
態を示すもので、図１は差動装置の側面断面図、図２は
その平面断面図、図３は図１におけるＡ−Ａ線方向矢視
断面図、図４は差動装置の分解斜視図である。
【０００８】この差動装置は、ギヤケース１と、ギヤケ
ース１の一端を閉塞するギヤケースカバー２と、互いに
同軸状に配置された一対のボールディスク３と、ギヤケ
ース１及び各ボールディスク３間に配置された多数のボ
ールホルダ４と、各ボールホルダ４に転動自在に保持さ
れた多数のボール５と、各ボールディスク３の間に配置
されたスペーサリング６と、各ボールディスク３の背面
側にそれぞれ配置されたスラストワッシャ７とからな
り、各ボールディスク３には車軸としての左右ドライブ
シャフト８がそれぞれ連結されている。また、本実施形
態の差動装置は、各ドライブシャフト８の端面間に配置
されるストッパシャフト９と、各ドライブシャフト８の
端部に係合する一対のストッパリング１０とを備えてい
る。
ース１の一端を閉塞するギヤケースカバー２と、互いに
同軸状に配置された一対のボールディスク３と、ギヤケ
ース１及び各ボールディスク３間に配置された多数のボ
ールホルダ４と、各ボールホルダ４に転動自在に保持さ
れた多数のボール５と、各ボールディスク３の間に配置
されたスペーサリング６と、各ボールディスク３の背面
側にそれぞれ配置されたスラストワッシャ７とからな
り、各ボールディスク３には車軸としての左右ドライブ
シャフト８がそれぞれ連結されている。また、本実施形
態の差動装置は、各ドライブシャフト８の端面間に配置
されるストッパシャフト９と、各ドライブシャフト８の
端部に係合する一対のストッパリング１０とを備えてい
る。
【０００９】ギヤケース１は一端を開口した筒形をな
し、その中央には一方のボールディスク３を支持する軸
受け１ａが設けられている。ギヤケース１の周囲にはフ
ランジ１ｂが設けられており、フランジ１ｂにはボルト
挿通用の多数の孔１ｃが設けられている。ギヤケース１
の内周面には各ボール５を係合する多数の溝１ｄが設け
られ、各溝１ｄはギヤケース１の軸方向に直線状に延
び、周方向に等間隔で設けられている。また、ギヤケー
ス１の側面にはストッパシャフト９及び各ストッパリン
グ１０を挿入するための孔１ｅが設けられている。
し、その中央には一方のボールディスク３を支持する軸
受け１ａが設けられている。ギヤケース１の周囲にはフ
ランジ１ｂが設けられており、フランジ１ｂにはボルト
挿通用の多数の孔１ｃが設けられている。ギヤケース１
の内周面には各ボール５を係合する多数の溝１ｄが設け
られ、各溝１ｄはギヤケース１の軸方向に直線状に延
び、周方向に等間隔で設けられている。また、ギヤケー
ス１の側面にはストッパシャフト９及び各ストッパリン
グ１０を挿入するための孔１ｅが設けられている。
【００１０】ギヤケースカバー２は円盤状に形成され、
その中央には他方のボールディスク３を支持する軸受け
２ａが設けられている。ギヤケースカバー２の周囲には
フランジ２ｂが設けられ、フランジ２ｂにはボルト挿通
用の多数の孔２ｃが設けられている。即ち、ギヤケース
カバー２は各フランジ１ｂ，２ｂを締結する図示しない
ボルトによってギヤケース１に組付けられるようになっ
ている。
その中央には他方のボールディスク３を支持する軸受け
２ａが設けられている。ギヤケースカバー２の周囲には
フランジ２ｂが設けられ、フランジ２ｂにはボルト挿通
用の多数の孔２ｃが設けられている。即ち、ギヤケース
カバー２は各フランジ１ｂ，２ｂを締結する図示しない
ボルトによってギヤケース１に組付けられるようになっ
ている。
【００１１】各ボールディスク３は互いに等しい外径を
有し、その一端面同士を対向させている。また、各ボー
ルディスク３は各ドライブシャフト８を連結するための
連結孔３ａを有し、各連結孔３ａはボールディスク３の
軸方向に貫通して設けられている。各連結孔３ａの内周
面及び各ドライブシャフト８の外周面には互いに嵌合す
るスプラインが形成され、これにより各ドライブシャフ
ト８はボールディスク３に軸方向の移動を許容された状
態で回転方向に対して結合するようになっている。各ボ
ールディスク３の外周面には各ボール５が転動自在に係
合する溝３ｂが設けられ、溝３ｂはボールディスク３の
周方向に連続して形成されている。図５は各ボールディ
スク３を平面状に展開したもので、図中の角度０゜〜３
６０゜は周方向の位置を示す。即ち、各溝３ｂは、ボー
ル５をボールディスク３の軸方向一端側から他端側に向
かって移動させる第１の案内区間３ｂ−１と、ボール５
をボールディスク３の軸方向一端側から他端側に向かっ
て移動させる第２の案内区間３ｂ−２とを交互に連続し
て有し、一方のボールディスク３では第１の案内区間３
ｂ−１が第２の案内区間３ｂ−２よりも周方向に長く形
成され、他方のボールディスク３では第２の案内区間３
ｂ−２が第１の案内区間３ｂ−２よりも周方向に長く形
成されている。即ち、各ボールディスク３においては、
各溝３ｂの軸方向一方の反転位置が周方向で一致したと
きには、他方の反転位置が互いに周方向にずれるように
なっている。
有し、その一端面同士を対向させている。また、各ボー
ルディスク３は各ドライブシャフト８を連結するための
連結孔３ａを有し、各連結孔３ａはボールディスク３の
軸方向に貫通して設けられている。各連結孔３ａの内周
面及び各ドライブシャフト８の外周面には互いに嵌合す
るスプラインが形成され、これにより各ドライブシャフ
ト８はボールディスク３に軸方向の移動を許容された状
態で回転方向に対して結合するようになっている。各ボ
ールディスク３の外周面には各ボール５が転動自在に係
合する溝３ｂが設けられ、溝３ｂはボールディスク３の
周方向に連続して形成されている。図５は各ボールディ
スク３を平面状に展開したもので、図中の角度０゜〜３
６０゜は周方向の位置を示す。即ち、各溝３ｂは、ボー
ル５をボールディスク３の軸方向一端側から他端側に向
かって移動させる第１の案内区間３ｂ−１と、ボール５
をボールディスク３の軸方向一端側から他端側に向かっ
て移動させる第２の案内区間３ｂ−２とを交互に連続し
て有し、一方のボールディスク３では第１の案内区間３
ｂ−１が第２の案内区間３ｂ−２よりも周方向に長く形
成され、他方のボールディスク３では第２の案内区間３
ｂ−２が第１の案内区間３ｂ−２よりも周方向に長く形
成されている。即ち、各ボールディスク３においては、
各溝３ｂの軸方向一方の反転位置が周方向で一致したと
きには、他方の反転位置が互いに周方向にずれるように
なっている。
【００１２】各ボールホルダ４は一方のボールディスク
３の周面から他方のボールディスク３の周面まで延びる
板状に形成され、ギヤケース１及び各ボールディスク３
の間に周方向に間隔をおいて軸方向に移動自在に設けら
れている。各ボールホルダ４は各ボールディスク３の互
いに軸方向に対応するボール５をそれぞれ一つずつ収容
する計２つの孔４ａを有し、各ボール５を一定の間隔を
保持した状態でボールディスク３の軸方向に往復するよ
うになっている。
３の周面から他方のボールディスク３の周面まで延びる
板状に形成され、ギヤケース１及び各ボールディスク３
の間に周方向に間隔をおいて軸方向に移動自在に設けら
れている。各ボールホルダ４は各ボールディスク３の互
いに軸方向に対応するボール５をそれぞれ一つずつ収容
する計２つの孔４ａを有し、各ボール５を一定の間隔を
保持した状態でボールディスク３の軸方向に往復するよ
うになっている。
【００１３】各ボール５は各ボールホルダ４の孔４ａに
収容され、それぞれギヤケース１の溝１ｄと各ボールデ
ィスク３の溝３ｂに係合している。
収容され、それぞれギヤケース１の溝１ｄと各ボールデ
ィスク３の溝３ｂに係合している。
【００１４】スペーサリング６は周方向の一部を切り欠
いたＣ字状に形成され、この切り欠き部分に対向する部
分にはストッパシャフト９の一端を挿通するための孔６
ａが設けられている。
いたＣ字状に形成され、この切り欠き部分に対向する部
分にはストッパシャフト９の一端を挿通するための孔６
ａが設けられている。
【００１５】各スラストワッシャ７は各ボールホルダ４
の背面側に計２枚ずつ設けられ、それぞれギヤケース１
及びギヤケースカバー２に組付けられている。
の背面側に計２枚ずつ設けられ、それぞれギヤケース１
及びギヤケースカバー２に組付けられている。
【００１６】各ドライブシャフト８は先端側の周面に環
状の溝８ａを有し、溝８ａにはストッパリング１０が係
合するようになっている。
状の溝８ａを有し、溝８ａにはストッパリング１０が係
合するようになっている。
【００１７】ストッパシャフト９はスペーサリング６の
切り欠き部分を通して先端をスペーサリング６の孔６ａ
に挿入され、その先端に設けた孔９ａを挿通するボルト
９ｂによってギヤケース１に固定されている。
切り欠き部分を通して先端をスペーサリング６の孔６ａ
に挿入され、その先端に設けた孔９ａを挿通するボルト
９ｂによってギヤケース１に固定されている。
【００１８】各ストッパリング１０は周方向の一部を切
り欠いたＣ字状に形成され、この切り欠き部分からドラ
イブシャフト８の溝８ａに係合するようになっている。
り欠いたＣ字状に形成され、この切り欠き部分からドラ
イブシャフト８の溝８ａに係合するようになっている。
【００１９】以上のように構成された差動装置において
は、ギヤケース１のフランジ１ｂにエンジンからの駆動
力を伝達するリングギヤ（図示省略）が取付けられ、装
置全体がギヤケース１の軸心回りに回転するようになっ
ている。即ち、ギヤケース１に駆動力が入力されると、
ギヤケース１と一体に各ボールホルダ４が回転し、この
回転力は各ボール５を介して各ボールディスク３の溝３
ｂに伝達され、各ボールディスク３に連結された各ドラ
イブシャフト８に伝達される。
は、ギヤケース１のフランジ１ｂにエンジンからの駆動
力を伝達するリングギヤ（図示省略）が取付けられ、装
置全体がギヤケース１の軸心回りに回転するようになっ
ている。即ち、ギヤケース１に駆動力が入力されると、
ギヤケース１と一体に各ボールホルダ４が回転し、この
回転力は各ボール５を介して各ボールディスク３の溝３
ｂに伝達され、各ボールディスク３に連結された各ドラ
イブシャフト８に伝達される。
【００２０】ここで、各ボールディスク３に回転差が生
ずると、各ボール５は各ボールディスク３の溝３ｂに案
内されて転動し、各ボールホルダ４と共に各ボールディ
スク３の軸方向に往復移動する。即ち、図５において軸
方向の外側にあったボール５は各溝３ｂの第１の案内区
間３ｂ−１に沿って径方向の内側に向かって移動し、内
側の反転位置に達した後は、各溝３ｂの第２の案内区間
３ｂ−２に沿って径方向の外側に向かって移動する。こ
の場合、一つおきに半数ずつのボール５が各溝３ｂの外
側の反転位置に達するが、各ボールディスク３では各溝
３ｂの反転位置が内側または外側の一方で一致したとき
に他方では互いにずれるようになっているので、他のボ
ール５は内側の反転位置まで達していない。つまり、ボ
ール５が各溝１２ｂの反転位置に達したときは、ボール
５と溝３ｂとの間で力を伝達することができないので、
全てのボール５が同時に各溝３ｂの反転位置に達しない
ようにしている。また、ギヤケース１に入力された駆動
力が各ボールディスク３に伝達されると、各ボールディ
スク３の溝３ｂには各ボール５との接触面における反力
が作用し、各ボールディスク３が回転軸方向に移動しよ
うとしてスラスト力が発生する。その際、各ボールディ
スク３に回転差を発生させる力が一方のボールディスク
３側から加わると、他方のボールディスク３では差動時
に従動側となるボール５が差動時に主動側となる溝３ｂ
を自らの動きに追従させようとするため、この時に発生
する反力が抵抗となって各ボールディスク３の差動が制
限される。
ずると、各ボール５は各ボールディスク３の溝３ｂに案
内されて転動し、各ボールホルダ４と共に各ボールディ
スク３の軸方向に往復移動する。即ち、図５において軸
方向の外側にあったボール５は各溝３ｂの第１の案内区
間３ｂ−１に沿って径方向の内側に向かって移動し、内
側の反転位置に達した後は、各溝３ｂの第２の案内区間
３ｂ−２に沿って径方向の外側に向かって移動する。こ
の場合、一つおきに半数ずつのボール５が各溝３ｂの外
側の反転位置に達するが、各ボールディスク３では各溝
３ｂの反転位置が内側または外側の一方で一致したとき
に他方では互いにずれるようになっているので、他のボ
ール５は内側の反転位置まで達していない。つまり、ボ
ール５が各溝１２ｂの反転位置に達したときは、ボール
５と溝３ｂとの間で力を伝達することができないので、
全てのボール５が同時に各溝３ｂの反転位置に達しない
ようにしている。また、ギヤケース１に入力された駆動
力が各ボールディスク３に伝達されると、各ボールディ
スク３の溝３ｂには各ボール５との接触面における反力
が作用し、各ボールディスク３が回転軸方向に移動しよ
うとしてスラスト力が発生する。その際、各ボールディ
スク３に回転差を発生させる力が一方のボールディスク
３側から加わると、他方のボールディスク３では差動時
に従動側となるボール５が差動時に主動側となる溝３ｂ
を自らの動きに追従させようとするため、この時に発生
する反力が抵抗となって各ボールディスク３の差動が制
限される。
【００２１】また、前記差動装置において各ドライブシ
ャフト８を各ボールディスク３に連結する場合、図６に
示すように差動装置本体の一端から一方のドライブシャ
フト８を挿入し、ドライブシャフト８の先端部をギヤケ
ース１の孔１ｅに位置させ、図７に示すように孔１ｅか
らストッパリング１０を挿入してドライブシャフト８の
溝８ａに係合する。次に、前記一方のドライブシャフト
８を反挿入方向に移動し、他方のドライブシャフト８を
差動装置本体に挿入して前述と同様にストッパリング１
０を係合する。そして、各ドライブシャフト８を反挿入
方向に移動した状態でストッパシャフト９を孔１ｅに挿
入してボルト９ｂで固定することにより、各ストッパリ
ング１０が各ボールディスク３の端面に当接して各ドラ
イブシャフト８の反挿入方向への移動が規制されるとと
もに、各ドライブシャフト８の端面がストッパシャフト
９に当接して各ドライブシャフト８の挿入方向への移動
が規制されることから、差動装置本体を分解することな
く各ドライブシャフト８が確実に連結される。
ャフト８を各ボールディスク３に連結する場合、図６に
示すように差動装置本体の一端から一方のドライブシャ
フト８を挿入し、ドライブシャフト８の先端部をギヤケ
ース１の孔１ｅに位置させ、図７に示すように孔１ｅか
らストッパリング１０を挿入してドライブシャフト８の
溝８ａに係合する。次に、前記一方のドライブシャフト
８を反挿入方向に移動し、他方のドライブシャフト８を
差動装置本体に挿入して前述と同様にストッパリング１
０を係合する。そして、各ドライブシャフト８を反挿入
方向に移動した状態でストッパシャフト９を孔１ｅに挿
入してボルト９ｂで固定することにより、各ストッパリ
ング１０が各ボールディスク３の端面に当接して各ドラ
イブシャフト８の反挿入方向への移動が規制されるとと
もに、各ドライブシャフト８の端面がストッパシャフト
９に当接して各ドライブシャフト８の挿入方向への移動
が規制されることから、差動装置本体を分解することな
く各ドライブシャフト８が確実に連結される。
【００２２】このように、本実施形態の差動装置によれ
ば、各ドライブシャフト８に係合したストッパリング１
０と、各ドライブシャフト８の端面間に配置したストッ
パシャフト９によって各ドライブシャフト８の挿入方向
及び反挿入方向への移動を規制するようにしたので、車
両側における各ドライブシャフト８の支持構造を簡単且
つ安価に構成することができる。この場合、各ドライブ
シャフト８と一体に回転するボールディスク３に設けた
溝３ｂと、溝３ｂに沿って転動する複数のボール５によ
って差動を達成するようにし、溝３ｂとボール５との間
で発生する反力によって差動を制限するようにしたの
で、特別な機構を追加することなく差動制限効果を得る
ことができ、前記支持構造の簡素化と相俟ってコストの
大幅な低減を図ることができる。また、ストッパシャフ
ト９及びストッパリング１０をギヤケース１に設けた孔
１ｅから挿入して各ドライブシャフト８を連結すること
ができるので、各ドライブシャフト８を差動装置本体を
分解することなく連結することができ、車両の製造にお
いて極めて有利である。
ば、各ドライブシャフト８に係合したストッパリング１
０と、各ドライブシャフト８の端面間に配置したストッ
パシャフト９によって各ドライブシャフト８の挿入方向
及び反挿入方向への移動を規制するようにしたので、車
両側における各ドライブシャフト８の支持構造を簡単且
つ安価に構成することができる。この場合、各ドライブ
シャフト８と一体に回転するボールディスク３に設けた
溝３ｂと、溝３ｂに沿って転動する複数のボール５によ
って差動を達成するようにし、溝３ｂとボール５との間
で発生する反力によって差動を制限するようにしたの
で、特別な機構を追加することなく差動制限効果を得る
ことができ、前記支持構造の簡素化と相俟ってコストの
大幅な低減を図ることができる。また、ストッパシャフ
ト９及びストッパリング１０をギヤケース１に設けた孔
１ｅから挿入して各ドライブシャフト８を連結すること
ができるので、各ドライブシャフト８を差動装置本体を
分解することなく連結することができ、車両の製造にお
いて極めて有利である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の差動装
置によれば、車軸の支持構造を簡単且つ安価に構成する
ことができ、しかも特別な機構を追加することなく差動
制限効果を得ることができるので、コストの大幅な低減
を図ることができ、製造コストを安価にしたい車両に有
利である。
置によれば、車軸の支持構造を簡単且つ安価に構成する
ことができ、しかも特別な機構を追加することなく差動
制限効果を得ることができるので、コストの大幅な低減
を図ることができ、製造コストを安価にしたい車両に有
利である。
【００２４】また、請求項２の差動装置によれば、請求
項１の効果に加え、各車軸を差動装置本体を分解するこ
となく連結することができるので、車両の製造において
極めて有利である。
項１の効果に加え、各車軸を差動装置本体を分解するこ
となく連結することができるので、車両の製造において
極めて有利である。
【図１】本発明の一実施形態を示す差動装置の側面断面
図
図
【図２】差動装置の平面断面図
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視方向断面図
【図４】差動装置の分解斜視図
【図５】溝の展開図
【図６】ドライブシャフトの連結方法を示す差動装置の
側面図
側面図
【図７】ドライブシャフトの連結方法を示す差動装置の
断面図
断面図
１…ギヤケース、１ｄ…溝、１ｅ…孔、３…ボールディ
スク、３ｂ…溝、４…ボールホルダ、５…ボール、８…
ドライブシャフト、９…ストッパシャフト、１０…スト
ッパリング。
スク、３ｂ…溝、４…ボールホルダ、５…ボール、８…
ドライブシャフト、９…ストッパシャフト、１０…スト
ッパリング。
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに軸方向に対向して同軸状に配置さ
れ、車両の左右車軸をそれぞれ挿通する貫通した連結孔
を有する一対の回転体と、 各回転体と同軸状に回転するケース体と、 各回転体とケース体の径方向の対向面間に周方向に間隔
をおいて配置された複数の転動体と、 各回転体とケース体の径方向の対向面間に周方向に間隔
をおいて軸方向に移動自在に配置され、互いに各回転体
の軸方向に位置する転動体同士を転動自在に保持する複
数の保持体と、 各回転体の連結孔に挿入された車軸の端部に係合し、回
転体の端面に当接することによって車軸の反挿入方向へ
の移動を規制する規制部材と、 各回転体の連結孔に挿入された車軸の端面間に配置さ
れ、各車軸の端面と当接することによって車軸の挿入方
向への移動を規制する規制部材とを備え、 前記ケース体には各回転体の軸方向に延びる複数の溝を
設けて各溝に各転動体を移動自在に係合し、 各回転体のケース体との対向面には各転動体に係合する
溝を各回転体の周方向に連続して設け、各溝を各回転体
に回転差が生ずると前記保持体及び各転動体がケース体
の溝に沿って各回転体の軸方向に往復移動するように形
成したことを特徴とする差動装置。 - 【請求項２】 前記ケース体の側面に各規制部材を外部
から挿入可能な孔を設けたことを特徴とする請求項１記
載の差動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8140454A JPH09324847A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 差動装置 |
| US08/868,054 US5904073A (en) | 1996-06-03 | 1997-06-03 | Balls and cam type differential gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8140454A JPH09324847A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 差動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09324847A true JPH09324847A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15268998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8140454A Pending JPH09324847A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 差動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5904073A (ja) |
| JP (1) | JPH09324847A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003510533A (ja) * | 1999-09-18 | 2003-03-18 | エイピー・ハイドローリクス・リミテッド | ディファレンシャルメカニズム |
| CN107387715A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-24 | 广西容县铁牛农机技术开发有限公司 | 正反转转向差速器 |
| CN108288552A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-07-17 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 转换装置及自动转换开关电器 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3776780B2 (ja) * | 2001-10-10 | 2006-05-17 | 本田技研工業株式会社 | 差動装置 |
| CN1639089A (zh) * | 2002-02-28 | 2005-07-13 | 斯东及韦伯斯特公司 | 烷基芳香族化合物的制备 |
| JP4010839B2 (ja) * | 2002-03-25 | 2007-11-21 | 株式会社ショーワ | 動力切換装置 |
| JP4094315B2 (ja) * | 2002-03-25 | 2008-06-04 | 株式会社ショーワ | 動力切換装置 |
| RU2413889C2 (ru) * | 2009-03-24 | 2011-03-10 | Валерий Николаевич Красиков | Волновой дифференциал транспортного средства |
| CN109477560B (zh) * | 2016-08-03 | 2022-04-29 | Ntn株式会社 | 减速装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE391583C (de) * | 1924-10-03 | Victor Graf V Alten | Ausgleichgetriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
| DE801421C (de) * | 1949-01-25 | 1951-01-08 | Werner Altmann | Ausgleichgetriebe fuer Kraftfahrzeuge |
| FR1208442A (fr) * | 1957-07-06 | 1960-02-23 | Daimler Benz Ag | Différentiel de blocage, en particulier pour voitures automobiles |
| DE3801930A1 (de) * | 1987-11-19 | 1989-06-01 | Bollmann Hydraulik | Bollmann-getriebe |
| JPH0285552A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Kamo Seiko Kk | 転動ボール形差動減速装置 |
| US5577423A (en) * | 1994-03-04 | 1996-11-26 | Mimura; Kenji | Differential gear |
-
1996
- 1996-06-03 JP JP8140454A patent/JPH09324847A/ja active Pending
-
1997
- 1997-06-03 US US08/868,054 patent/US5904073A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003510533A (ja) * | 1999-09-18 | 2003-03-18 | エイピー・ハイドローリクス・リミテッド | ディファレンシャルメカニズム |
| CN107387715A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-24 | 广西容县铁牛农机技术开发有限公司 | 正反转转向差速器 |
| CN107387715B (zh) * | 2017-08-18 | 2023-07-18 | 广西容县铁牛农机技术开发有限公司 | 正反转转向差速器 |
| CN108288552A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-07-17 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 转换装置及自动转换开关电器 |
| CN108288552B (zh) * | 2018-02-24 | 2023-09-12 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 转换装置及自动转换开关电器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5904073A (en) | 1999-05-18 |
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