JPH09236428A

JPH09236428A - 釣り用リールの糸長計測装置

Info

Publication number: JPH09236428A
Application number: JP4341696A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Furomoto; 儀幸風呂本
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-09
Anticipated expiration: 2016-02-29
Also published as: JP3719755B2

Abstract

(57)【要約】【課題】釣り用リールのスプールに層状に巻かれる釣
り糸のリール操作時の長さを釣り糸に張力が作用しても
少ない誤差で計測できるようにする。【解決手段】釣り用リールの糸長計測装置は、電動リ
ールのスプールに層状に巻かれる釣り糸のリール操作時
の長さを計測するための装置であって、スプール回転セ
ンサと、制御部と、記憶部ととを備えている。スプール
回転数センサはスプールの回転数に応じた回転データを
検出する。制御部は、スプール回転センサ手段によって
検出された回転データから記憶部に記憶された単位糸長
データにより回転数に応じて変化する糸巻径を考慮して
糸長を算出し、算出された糸長を釣り糸に作用する張力
に応じて補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸長計測装置、特
に、釣り用リールのスプールに層状に巻かれる釣り糸の
リール操作時の長さを計測するための釣り用リールの糸
長計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】両軸受リール，片軸受リール等の釣り用
リールは、一般に、リール本体と、リール本体に回転自
在に支持され釣り糸を巻き付けるためのスプールと、ス
プールを回転させるハンドルとを有している。この種の
釣り用リールにおいて、リール操作時のスプールからの
釣り糸の繰り出し長さまたは巻取長さを計測して表示す
る糸長表示機構を備えたものが知られている（特開平１
−２７６０１１号，特開平２−１０７９０８号）。この
糸長表示機構を備えることで、仕掛けを正確に同じ棚位
置に降ろしたり、投げ釣り時の仕掛けの飛距離を表示で
きる。

【０００３】この種の糸長表示機構は、リール操作時の
糸長を計測する糸長計測部と糸長計測部で計測された糸
長を表示する糸長表示部を備えている。糸長計測部は、
糸長をスプールの回転数から算出している。なお、スプ
ールの巻径は、回転数や糸の太さに応じて変化し、スプ
ール１回転当たりの糸長は巻径により変化する。したが
って、上記従来技術ではスプール回転数から求めた糸長
をそのまま表示するのではなく、スプール回転数や糸の
太さの相違による巻径の変化を考慮してスプール回転数
から糸長を算出するようにしている。

【０００４】具体的には、前者の公報に開示された従来
技術では、糸の種類や巻径を考慮した計算式によりスプ
ール回転数から糸長を算出している。後者の公報に開示
された従来技術では、実際にスプールに釣り糸を巻き付
けながら測定器により糸長を測定しつつその測定値とス
プール回転数との関係をメモリに記憶し、魚釣り時に
は、スプール回転数と糸長との関係をメモリから読み出
しスプール回転数から糸長を算出している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
いずれもスプールの回転数や糸の太さによる巻径の変化
を考慮して糸長を算出しているので、実長と算出された
糸長との誤差はスプール回転数から直接糸長を算出する
場合に比べて僅かになる。しかし、実際に釣り糸に魚が
かかり釣り糸に張力が作用すると、スプールに巻かれた
釣り糸間の隙間が縮小し、スプール１回転当たりの糸巻
長さが減少し、同じ糸長を巻くのに余分にスプールを回
転させなければならなくなる。つまり、釣り糸に張力が
作用すると、スプール回転数と実際の糸長との関係が計
算式やメモリに記憶された関係と異なるようになり、表
示される糸長が実際に繰り出し又は巻き取られた糸長よ
り長くなる。

【０００６】本発明の課題は、釣り用リールのスプール
に層状に巻かれる釣り糸のリール操作時の長さを釣り糸
に張力が作用しても少ない誤差で計測できるようにする
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係る釣り用リー
ルの糸長計測装置は、釣り用リールのスプールに層状に
巻かれる釣り糸のリール操作時の長さを計測するための
装置であって、スプール回転数検出手段と、糸長算出手
段と、糸長補正手段とを備えている。前記スプール回転
数検出手段はスプールの回転数に応じた回転データを検
出する。前記糸長算出手段は、スプール回転数検出手段
によって検出された回転データから回転数に応じて変化
する糸巻径を考慮して糸長を算出する。前記糸長補正手
段は、糸長算出手段で算出される糸長を釣り糸に作用す
る張力に応じて補正するための手段である。

【０００８】ここでは、張力に応じて糸長を補正するの
で、釣り糸に張力が作用しても少ない誤差で糸長を計測
できる。発明２に係る釣り用リールの糸長計測装置は、
発明１に記載の装置において、前記糸長算出手段及び糸
長補正手段で補正された糸長のいずれか一方を表示する
表示手段をさらに備えている。ここでは、計測された誤
差が少ない糸長が表示されるので、張力が作用しても釣
り人が同じ棚に確実に仕掛けを降ろすことができる。

【０００９】発明３に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１または２に記載の装置において、前記糸長算
出手段は、回転データと、回転数に応じて変化する糸巻
径を考慮した１又は複数回転データ毎の単位糸長との関
係を記憶する単位糸長記憶手段と、スプール回転数検出
手段によって検出された回転データに応じて単位糸長記
憶手段に記憶された単位糸長を読み出し糸長を演算する
演算手段とを有している。

【００１０】発明４に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明３に記載の装置において、前記単位糸長記憶手
段の単位糸長を実際に釣り糸をリールに巻き付けながら
設定するための学習手段をさらに備えている。発明５に
係る釣り用リールの糸長計測装置は、発明４に記載の装
置において、前記学習手段は、糸巻き付け時の釣り糸の
実際長さを計測する実長計測手段と、実長計測手段の計
測結果を１又は複数回転データ毎に取り込む取込手段
と、取込手段で取り込んだときの回転データとその計測
結果に基づく単位糸長との関係を単位糸長記憶手段に書
き込む書込手段とを有している。

【００１１】発明６に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明５に記載の装置おいて、取込手段が取り込んだ
計測結果に基づく単位糸長の移動平均を算出する移動平
均手段をさらに備え、前記書込手段は、回転データと移
動平均手段で得られた単位糸長との関係を単位糸長記憶
手段に書き込む。発明７に係る釣り用リールの糸長計測
装置は、発明５又は６に記載の装置おいて、取込手段が
取り込んだ計測結果に基づく単位糸長と回転データとの
関係を一次直線に回帰する回帰手段をさらに備え、前記
書込手段は、回帰手段により得られた回転データと単位
糸長との関係を単位糸長記憶手段に書き込む。

【００１２】発明８に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明７に記載の装置おいて、前記回帰手段は、巻取
初期の複数の単位糸長と回転データとにより第１回帰直
線を求める第１回帰直線算出手段と、巻取後期の複数の
単位糸長と回転データとにより第２回帰直線を求める第
２回帰直線算出手段と、第１回帰直線と第２回帰直線と
の交点を求める交点算出手段と、交点算出手段の算出結
果るより２つの回帰直線の交点の有無を判断する交点判
断手段とを有し、交点判断手段が交点があると判断する
と、交点より前の回転データは下巻されているとして無
視し、前記交点から後の回転データと単位糸長とにより
前記回帰直線を求め、交点がないと判断すると巻取開始
後の全ての回転データと単位糸長とから回帰直線を求め
る。

【００１３】発明９に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明５から８のいずれかに記載の装置おいて、前記
糸長補正手段は、補正入力を受け付ける補正入力受付手
段と、補正入力受付手段が補正入力を受け付けたときの
回転データと、糸長が所定値に設定されたときの回転デ
ータ及び単位糸長とにより、取込手段で取り込んだ回転
データ毎の補正単位糸長を算出する補正データ算出手段
とを有している。

【００１４】発明１０に係る釣り用リールの糸長計測装
置は、発明１から９のいずれかに記載の装置おいて、リ
ールから釣り糸が最も繰り出された時の最深回転データ
を記憶する最深記憶手段をさらに備え、糸長補正手段
は、最深記憶手段に記憶された最深回転データから後の
回転データまでの単位糸長を補正する。発明１１に係る
釣り用リールの糸長計測装置は、発明９又は１０に記載
の装置おいて、現在の糸長ゼロ位置の回転データと別の
回転データに糸長ゼロ位置を設定するための高切れ補正
手段と、補正入力受付手段が前記現在の糸長ゼロ位置か
ら所定範囲の回転データで補正入力を受け付けたとき糸
長補正手段を動作させ、所定範囲外で補正入力を受け付
けたとき高切れ補正手段を動作させる補正制御手段とを
さらに備えている。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１及び図２に示す本発明の一実
施形態を採用した電動リールは、リールボディ１と、リ
ールボディ１の側方に配置されたスプール回転用ハンド
ル２と、ハンドル２のリールボディ１側に配置されたド
ラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。リールボ
ディ１の上部には操作パネル４が固定されている。

【００１６】操作パネル４には、仕掛けの深さ位置や棚
設定位置や動作状況等を示すための液晶ディスプレイか
らなる表示部５と、各種の操作キー６とが配置されてい
る。操作キー６としては、モータのオン／オフスイッチ
６ａ、底棚位置設定や０セットを行うためのセットスイ
ッチ６ｂ、設定された底棚位置を表示するための表示ス
イッチ６ｃ及び巻き上げ速度を高低２種の速度に切り換
えるための速度切替えスイッチ６ｄが含まれている。ま
た、操作パネル４の裏面側には、設定された棚位置に仕
掛けが到達したことを報知するためのアラーム７と、ス
プール１２（後述）の回転を検出する１対のリードスイ
ッチからなるスプール回転センサ１０１が設けられてい
る。ここでスプール回転センサ１０１としてリードスイ
ッチを１対設けたのは、スプールの回転位置とともに、
２つのリードスイッチ１０２のオンオフ順によりスプー
ル１２の回転方向を検出するためである。

【００１７】また、リールボディ１において操作パネル
４の側方には、操作パネル４より一段低い平坦部８が形
成されている。この平坦部８の図１上方（リールボディ
の前側面）には、糸長測定器１５（後述）を取り付ける
ための窪み９が形成されている。リールボディ１の平坦
部８の裏面側には、糸長測定器１５に取り付けられた磁
石を感知するリードスイッチからなる中継スイッチ１０
２が設けられている。

【００１８】リールボディ１は、対向して配置された１
対の底板を有するフレーム１０と、フレーム１０の両側
方に配置されたカバー１１とを有している。フレーム１
０の中央部には外周に釣糸が巻き付けられるスプール１
２が回転自在に配置されている。スプール１２の内部に
は、図２に示すように、駆動モータ１３が設けられてお
り、その出力軸１４はカバー１１側に延びている。

【００１９】スプール１２の内部及びカバー１１の内部
には、スプール１２を回転駆動するための駆動系１６が
設けられている。駆動系１６は、スプール１２の内部に
配置された遊星歯車列からなる減速機構２０と、カバー
１１内に配置されたハンドル軸２１に装着されたドラグ
機構２２と、ドラグ機構２２と減速機構２０との間に配
置されたピニオンギア３６及びクラッチ機構２４とを有
している。

【００２０】減速機構２０は、モータ１３の出力軸１４
に固定された第１太陽ギア２５と、これに噛み合う第１
遊星ギア２６と、第１遊星ギア２６を回転自在に支持す
る第１キャリア２７に固定された第２太陽ギア２８と、
この第２太陽ギア２８に噛み合う第２遊星ギア２９とを
備えている。第１及び第２遊星ギア２６，２９は、スプ
ール１２内の内周面に形成された内歯ギア３０に噛み合
っている。第２遊星ギア２９は第２キャリア３１に回転
自在に支持されている。両遊星ギア２６，２９のキャリ
ア２７，３１は筒状軸となっており、内部を駆動モータ
１３の出力軸１４が貫通している。

【００２１】ドラグ機構２２は、メインギア３５と、こ
のメインギア３５内に収容された複数の摩擦プレート及
び中間プレートと、皿バネとから構成されており、スタ
ードラグ３を調整することによってそのドラグ力を変更
することが可能である。ピニオンギア３６はメインギア
３５に噛み合っている。ピニオンギア３６はカバー１１
に支持された支持軸３７の回りに回転自在に支持されて
いる。クラッチ機構２４は、スプール１２を巻上状態と
自由状態とに切り換えるものであり、クラッチオフする
と自由状態となり、釣糸を繰り出すことが可能となる。
また、クラッチオンすると巻上状態となり、駆動モータ
１３またはハンドル２による巻き上げ動作を行うことが
可能となる。クラッチ機構２４は、ピニオンギア３６の
一端と第２キャリア３１の一端とによって構成されてい
る。これらの対向する端部同士は噛み合いが可能であ
り、ピニオンギア３６を第２キャリア３１から離す方向
に移動させるとクラッチが解除された状態（クラッチオ
フ）となり、また逆方向に移動させることによってクラ
ッチが接続された状態（クラッチオン）となる。

【００２２】また、スプール１２の一端側には第１ギア
４０が一体で形成されており、この第１ギア４０は中間
ギア列４１を介して螺軸駆動ギア４２と噛み合ってい
る。螺軸駆動ギア４２は螺軸４３の一端に固定されてお
り、螺軸４３の表面には螺旋溝が形成されている。リー
ルボディ１の平坦部８に着脱自在に装着される糸長測定
器１５は、初めて糸を巻くあるいは釣り糸を変更したと
きに実際の糸長を測定するために使用される。糸長測定
器１５は、図３及び図４に示すように、スプール１２に
巻き付けられた釣り糸外周部に接触して回転するローラ
５１と、ローラ５１を回転自在に支持しかつ糸巻径の変
化に追随して揺動する揺動アーム５２と、ローラ５１に
従動して回転する回転体５３と、揺動アーム５２を揺動
自在に支持しかつ回転体５３を回転自在に支持する測定
器本体５４とを有している。

【００２３】ローラ５１は揺動アーム５２の先端にスプ
ール１２に当接可能に配置されている。揺動アーム５２
は、測定器本体５４の一端側から側方に延びる揺動軸５
５の先端に回転自在に支持されている。この揺動アーム
５２は、図示しないバネにより図３時計回りに付勢され
ており、これにより糸巻径の変化に追随して揺動する。
揺動アーム５２及び測定器本体５４の内部にはローラ５
１の回転を回転体５３に伝達するための複数のギア群５
６，５７が設けられている。回転体５３の外周面には磁
石５３ａが埋め込まれている。平坦部８内において回転
体５３に対向する位置に中継スイッチ１０２が設けられ
ている。中継スイッチ１０２は、磁石５３ａが近接する
都度オンオフする。

【００２４】測定器本体５４は側面視コ字アーチ状であ
り、その他端に取付ネジ５８が設けられている。また、
一端側下部に内方に突出した突起５９が形成されてい
る。測定器本体５４で平坦部８を挟み、突起５９で平坦
部８を係止したのち取付ネジ５８を回して窪み９を押圧
することで、測定器本体５４が平坦部８に装着される。
なお、この電動リールは、図１に示すように電源コード
８０によって図示しないバッテリーに接続される。

【００２５】また、電動リールは、図５に示す制御部１
００を有している。制御部１００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、
ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコン
ピュータを備えており、制御プログラムに従って後で説
明する各種の制御動作を実行する。制御部１００には、
各種の操作キー６とスプール１２の回転方向及び回転数
を検出するためのスプール回転センサ１０１と中継スイ
ッチ１０２とスプールカウンタ１０３と中継カウンタ１
０４とが接続されている。また、制御部１００には、ア
ラーム７とモータ駆動部１３ａと表示部５と記憶部１０
５と他の入出力部とが接続されている。

【００２６】スプールカウンタ１０３は、スプール回転
センサ１０１のオンオフ回数を計数するカウンタであ
り、この計数値ＳＰによりスプール回転数に関する回転
データが得られる。スプールカウンタ１０３は、スプー
ル１２が正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が
増加し、逆転すると減少する。中継カウンタ１０４は中
継スイッチ１０２のオンオフ回数を計数するカウンタで
あり、この計数値ＬＰ_mにより釣り糸の実長に関するデ
ータが得られる。

【００２７】記憶部１０５はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の
不揮発メモリからなり、図６に示すように、その内部の
アドレスは、一時データ記憶エリア１１０と、学習デー
タ記憶エリア１１１と、最深データ記憶エリア１１２
と、棚位置データ記憶エリア１１３と、他のデータエリ
アとに区画されている。次に、制御部１００によって行
われる制御処理を図７以降の制御フローチャートに従っ
て説明する。

【００２８】電動リールが電源コード８０を介してバッ
テリーに接続されると、ステップＳ１において初期設定
を行う。この初期設定では２つのカウンタ１０３，１０
４の計数値を「０」リセットしたり、各種の変数やフラ
グをリセットしたり、動作モードを予め設定された初期
のモードに設定する。次にステップＳ２では操作パネル
４上の各種の操作キー６が押されたか否かを判断する。
またステップＳ３ではスプール１２が回転されたか否か
をスプール回転センサ１０１のオンオフにより判断す
る。ステップＳ４ではその他の指令や入力がなされたか
否かを判断する。

【００２９】キー入力がなされた場合にはステップＳ２
からステップＳ５に移行してキー入力処理を実行する。
またスプール１２の回転が検出された場合にはステップ
Ｓ３からステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、
中継スイッチ１０２がオンしたか否かを判断する。中継
スイッチ１０２がオンするのは糸長測定器１５が平坦部
８に装着されたときだけである。糸長測定器１５を装着
するのは新しい釣り糸をスプール１２に巻き付けて新た
なスプール回転数と糸長との関係を学習するとき等であ
る。このため、スプール１２が回転しており、かつ中継
スイッチ１０２がオンしているとステップＳ７に移行
し、学習モード処理を実行する。中継スイッチ１０２が
オンしていないときにはステップＳ６からステップＳ８
に移行して各モード処理を実行する。

【００３０】その他の指令あるいは入力がなされた場合
にはステップＳ４からステップＳ９に移行して他の処理
を実行する。キー入力処理では、図８に示すように、ま
ずステップＳ２１で駆動モータ１３のオン／オフスイッ
チ６ａが押されたか否かを判断する。またステップＳ２
２では、棚位置のセットスイッチ６ｂが押されたか否か
を判断し、ステップＳ２３では、セットスイッチ６ｂが
３秒以上押されたことで０セットが指定されたか否かを
判断する。この０セットの指定は、釣り糸の所定長さを
０表示するときに行われる。たとえば、釣り糸が切れた
ときや最初に指定した０点が釣り糸に作用する張力によ
りずれたときに釣り人は０セットを指定する。ステップ
Ｓ２４ではその他のスイッチが押されたか否かを判断す
る。

【００３１】駆動モータ１３のオン／オフスイッチ６ａ
が押された場合にはステップＳ２１からステップＳ２５
に移行する。ステップＳ２５では、既に駆動モータ１３
がオンしているか否かを判断する。駆動モータ１３が既
にオンしている場合にはステップＳ２６に移行し、駆動
モータ１３をオフする。また、駆動モータ１３がオフし
ている場合にはステップＳ２５からステップＳ２７に移
行し、駆動モータ１３をオンする。

【００３２】棚位置のセットスイッチ６ｂが押された場
合にはステップＳ２２からステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２８では、セットスイッチ６ｂが押された時
点でのカウント値Ｃを棚設定値Ｔとして棚位置データ記
憶エリア１１３に記憶する。０セットが指定されたと判
断するとステップＳ２３からステップＳ２９に移行す
る。ステップＳ２９ではスプールカウンタ１０３の計数
値ＳＰが０点から−２００〜＋１００の間、つまり、０
点から糸繰り出し方向に１００パルス、糸巻取方向に２
００パルス以内で０セットが指定されたか否かを判断す
る。これは、釣り糸が切れたときに０点をセットし直す
高切れ補正と、釣り糸に張力が作用して０点がずれたと
きに０点をセットし直すテンション補正とを１つのスイ
ッチ操作で行うためである。２つの補正は制御上は異な
る処理を行うが、釣り人にとって０点をセットし直すと
いう行為であり同じである。そこでこのような０セット
をひとつのスイッチ操作で行えるようにすると、余分な
スイッチ操作が不要になり操作性を向上できる。また、
この判断をなくし、テンション補正と高切れ補正を別々
のスイッチにて独立して構成することも可能である。

【００３３】計数値ＳＰが０点から−２００〜＋１００
の間で０セットが指定されるとステップＳ２９からステ
ップＳ３０に移行し後で詳しく説明するテンション補正
処理を行う。計数値ＳＰが０点から上記範囲外で０セッ
トが指定されるとステップＳ２９からステップＳ３１に
移行し後で詳しく説明する高切れ補正処理を行う。ここ
で、上記範囲で２つの補正の違いを判断した理由は、テ
ンション補正の場合０点の近くで補正が必要になり、高
切れ補正の場合、０点から離れて補正が必要になるから
である。

【００３４】その他のキーが押された場合にはステップ
Ｓ２４からステップＳ３２に移行し、押されたキーに応
じた処理を実行する。図７のステップＳ８の学習モード
処理を行う場合には、釣り人は糸長測定器１５を平坦部
８に装着して、ローラ５１をスプール１２に接触させた
状態で釣り糸をスプール１２に巻き付ける。この学習モ
ード処理では、図９のステップＳ４１で中継カウンタ１
０４の計数値ＬＰ_mを取り込むための変数ｍを「１」に
セットする。ステップＳ４２では、スプールカウンタ１
０３の計数値ＳＰが２００で割り切れたか否かによりス
プール１２が２００パルス分回転するのを待つ。スプー
ル１２が２００パルス分回転するとステップＳ４３に移
行する。ステップＳ４３では、中継カウンタ１０４の計
数値ＬＰ_mを取り込み、取り込んだ計数値ＬＰ_mを記憶
部１０５の一時データ記憶エリア１１０に格納する。つ
まり、スプール１２が２００パルス分回転する都度計数
値ＬＰ_mを取り込むことで、計数値ＳＰ２００パルス毎
の単位糸長を取り込む。

【００３５】ステップＳ４４では、次の２００パルスの
間の糸長を検出するために中継カウンタ１０４をクリア
する。ステップＳ４５では変数ｍを１インクリメントし
ステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、たと
えばセットスイッチ６ｂの操作の有無により釣り糸のス
プールの巻き付けが完了したか否かを判断する。巻き付
けが完了していない場合にはステップＳ４２にもどり、
次の２００パルススプール１２が回転するのを待つ。

【００３６】釣り糸のスプール１２への巻き付けが完了
したと判断するとステップＳ４７に移行し、変数ｍの最
大値を変数Ｍにセットする。ステップＳ４８では、変数
ｍを「１」にセットする。ステップＳ４９では、一時デ
ータ記憶エリア１１０に格納された計数値ＬＰ_mを読み
出す。ステップＳ５０では、読み出した計数値ＬＰ_mと
それより前に読み出した２つの計数値ＬＰ_m-1，ＬＰ
_m-2とを加算して３つの計数値の移動平均を算出し_,こ
れを単位糸長データＡ_mとして変数ｍに関連付けて記憶
部１０５の学習データ記憶エリア１１１に格納する。な
お、最初の２つの計数値ＬＰ₁，ＬＰ₂や最後の２つの
計数値ＬＰ_M-1，ＬＰ_Mを移動平均する場合には、１つ
または２つの計数値の平均値を単位糸長データにする。
ここでは、移動平均処理を行っているので、計数値にノ
イズや抜けが生じても信頼性が高いデータを得られる。

【００３７】ステップＳ５１では、変数ｍを１インクリ
メントしステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２で
は、全ての計数値ＬＰ_mに対する平均処理を完了したか
否かを判断する。平均処理が完了していない場合にはス
テップＳ４９に戻り次の計数値ＬＰ_mを読み出す。平均
処理が完了するとステップＳ５３に移行し、直線回帰処
理を実行する。平均処理して得られた単位糸長データＡ
_mは、前述のようにスプール１２が２００パルス回転す
る毎の糸長データであり、このデータは、釣り糸がスプ
ール１２に巻き付けられるに従い、つまり、スプール回
転数に比例して値が大きくなるデータである。このた
め、ステップＳ５３では、この単位糸長データＡ_mと変
数ｍとの関係を一次直線に回帰する。

【００３８】ステップＳ５３の直線回帰処理は、図１０
のステップＳ６１で、巻き始めの最初の４つの単位糸長
データＡ₁〜Ａ₄を学習データ記憶エリア１１１から読
み出す。ステップＳ６２では、４つのデータＡ₁〜Ａ₄
から図１４に点線で示す第１回帰直線Ｌ₁を算出する。
ここでは、下巻の釣り糸として太い釣り糸を使用してい
るので、傾きａ₁が大きい値になっている。ここで、切
片をｂ₁とすると、第１回帰直線Ｌ₁はＡ_m＝ａ₁ｍ＋
ｂ₁となる。

【００３９】ステップＳ６３では、巻き終わりの最後の
４つの単位糸長データＡ_M-3〜Ａ_Mを学習データ記憶エ
リア１１１から読み出す。ステップＳ６４では、４つの
データＡ_M-3〜Ａ_Mから図１４に２点鎖線で示す第２回
帰直線Ｌ₂を算出する。ここでは、下巻の釣り糸より細
い釣り糸を使用しているので、傾きａ₂が第１回帰直線
Ｌ₁より小さい値になっている。ここで、切片をｂ₂と
すると、第２回帰直線Ｌ₂はＡ_m＝ａ₂ｍ＋ｂ₂とな
る。

【００４０】ステップＳ６５では、２つの回帰直線
Ｌ₁，Ｌ₂の交点（ｍ_c，Ａ_mc）を求める。ステップＳ
６６では、交点の有無を判断する。ここで、２つの回帰
直線Ｌ₁，Ｌ₂の交点が負（ｍ_c＜０）の場合、または
最終のデータＭより大きい（ｍ_c＞Ｍ）の場合には交点
がないと判断する。交点があると判断するとステップＳ
６６からステップＳ６７に移行し、交点より後のデータ
（ｍ＞ｍ_c）だけを用いて図１４に１点鎖線で示す第３
回帰直線Ｌ₃を算出する。この傾きをａ₃，切片をｂ₃
とすると第３回帰直線Ｌ₃はＡ_m＝ａ₃ｍ＋ｂ₃とな
る。ステップＳ６８では、得られた第３回帰直線Ｌ₃で
関係づけられる単位糸長データＡ₁〜Ａ_Mをすべて算出
する。交点がないと判断するとステップＳ６６からステ
ップＳ６９に移行する。ステップＳ６９では、得られた
第２回帰直線Ｌ₂で関係づけられる単位糸長データＡ₁
〜Ａ_Mを全て算出する。

【００４１】ステップＳ７０では、得られた第２回帰直
線Ｌ₂又は第３回帰直線Ｌ₃に基づき、データ学習エリ
アより上のエリア（上巻エリア）と下のエリア（下巻エ
リア）の単位糸長データＡ_M+1〜Ａ_M+16と単位糸長デー
タＡ₀〜Ａ_-4を算出する。これは、釣り糸が切れたとき
や釣り糸にテンションが作用したときに糸長表示が消え
るのを防止するためである。ステップＳ７１では、得ら
れた単位糸長データＡ _-4〜Ａ_M+16と変数ｍとを学習デー
タ記憶エリア１１１に上書きする。このようにして、糸
巻径や糸径により変化する糸長とスプール回転数との関
係を学習する。この結果、たとえば、図１５に実線で示
すような単位糸長データＡ_mと変数ｍとの関係が学習デ
ータ記憶エリア１１１に格納される。ここで、釣り糸の
長さは、直線の下の面積で示される。つまり、スプール
カウンタ１０３の計数値ＳＰは、変数ｍの２００倍であ
るので、０点から計数値ＳＰまでの面積を算出すること
で糸長のカウント値Ｃが算出できる。

【００４２】各モード処理では、図１１のステップＳ８
１で、スプール１２の回転が繰り出し方向であるか否か
を判断する。この判断はスプール回転センサ１０１から
の出力により判断する。繰り出し方向の場合にはステッ
プＳ８２に移行して計数値ＳＰを例えば１インクリメン
トする。ステップＳ８３では、計数値ＳＰに基づき記憶
部１０５の学習データ記憶エリア１１１から単位糸長デ
ータＡ_mを読み出し、読み出した単位糸長データＡ_mか
らカウント値Ｃを求め、それを表示部５に表示する。ス
テップＳ８４では、算出したカウント値Ｃが最深値Ｃ
_maxより大きいか否かを判断する。カウント値Ｃが最深
値Ｃ_maxより大きいときはステップＳ８５に移行し、算
出したカウント値Ｃを最深値Ｃ_maxに設定し、記憶部１
０５の最深データ記憶エリア１１２に記憶する。ステッ
プＳ８６では、自動棚停止モードが設定されているか否
かを判断する。この判断は例えば棚設定値Ｔがセットさ
れているか否かにより判断する。ステップＳ８７では、
自動さそいモード等の他のモードが設定されているか否
かを判断する。

【００４３】自動棚停止モードが設定されている場合に
はステップＳ８６からステップＳ８８に移行し、自動棚
停止処理を実行する。他のモード処理が設定されている
場合にはステップＳ８９に移行し、他のモード処理を実
行する。スプール１２の回転が巻き取り方向の場合には
ステップＳ８１からステップＳ９０に移行する。ステッ
プＳ９０では計数値ＳＰを例えば１デクリメントする。
ステップＳ９１では、計数値ＳＰに基づき学習データ記
憶エリア１１１から単位糸長データＡ_mを読み出し、読
み出した単位糸長データＡ_mからカウント値Ｃを求め、
それを表示部５に表示する。ステップＳ９２では船べり
アラーム水深Ｃ_FAとカウント値Ｃとが合致しているか否
かを判断する。船べりアラーム水深Ｃ_FAとカウント値Ｃ
とが合致している場合にはステップＳ９３に移行し、船
べりアラーム処理を実行する。船べりアラーム水深Ｃ_FA
とカウント値Ｃとが合致していない場合にはステップＳ
９２からステップＳ９４に移行し、カウント値Ｃが所定
値以下であるか否かを判断する。所定値以下である場合
にはステップＳ９５に移行し、駆動モータ１３をオフす
る。

【００４４】図８のキー入力処理におけるステップＳ３
０のテンション補正処理では、図１２のステップＳ１０
１で計数値ＳＰを０にセットする。ステップＳ１０２で
は、最深データ記憶エリア１１２に最深データＣ_maxが
記憶されているか否かを判断し、最深データＣ_maxが記
憶されている場合にはステップＳ１０３に移行する。ス
テップＳ１０３では、図１５に示すように、最深データ
Ｃ_maxに対応するカウント値ＳＰに応じた変数ｍ以降の
単位糸長データＡ_mから下記（１）式により補正単位糸
長データＡ' _mを求める。

【００４５】

【数１】

【００４６】ここでは、説明を簡単にするために、スプ
ール１２がｎ回転毎（たとえば２００回転毎）に変数ｍ
（たとえばスプール１２の糸巻層数）が増加すると考
え、図１６に示すように、ａ₁〜ａ_m層までｍ個のアド
レスと、ａ_m+1層目の端数ｐ回転にて記憶部１０５内の
学習データ記憶エリア１１１のデータが構成されている
としている。ここで、単位糸長データＡ_mは、Ａ_m＝ｎπＤ_am＝ｎπＤ_a0＋２ｍｎπｄ₀ で表せる。

【００４７】また、テンションが釣り糸に作用して釣り
糸が偏平して釣り糸の径ｄ’₀が元の径ｄ₀より小さく
なった場合には、図１７に示すように、ｘ層だけ層数が
増え、ａ₁〜ａ_(m+x)層までｍ＋ｘ個のアドレスと、ａ
_(m+x+1)層目の端数ｑ回転にて記憶部１０５内の学習デ
ータ記憶エリア１１１のデータが構成されているとして
いる。ここで、補正単位糸長データＡ’_mは、Ａ’_m＝ｎπＤ’_am＝ｎπ（Ｄ_a0＋ｄ₀＋（２ｍ−１）
ｄ’₀）で表せる。

【００４８】これらの関係と糸長Ｌがテンションの作用
の前後で変わらないこととにより前記（１）式が求めら
れる。ステップＳ１０２で最深値Ｃ_maxがないと判断す
ると、ステップＳ１０４に移行し、高切れ補正処理を行
う。これは今までに１回も糸を繰り出し、巻き取りした
ことがないことを意味するからである。

【００４９】ステップＳ１０５では、求めた補正単位糸
長データＡ' _mを学習データ記憶エリア１１１に記憶
し、テンションによる補正が終了し入力キー処理に戻
る。ステップＳ３１の高切れ補正処理では、図１３のス
テップＳ１１１で０セットが押された時点での計数値Ｓ
Ｐに応じた変数ｍの単位糸長データを学習を終了した直
後の０点と認識する。ステップＳ１１２では計数値ＳＰ
を０にセットし、入力キー処理に戻る。この結果、高切
れ補正が行われる。〔他の実施例〕（ａ）電動リールに代えて、糸長表示機構を有する手
巻きリールにも本発明を適用できる。（ｂ）両軸受リールに代えて片軸受リールにも本発明
を適用できる。（ｃ）スプールの回転数と糸長との関係を学習で求め
るのではなく、糸の種類や太さに応じて予め複数種類格
納しておき、それを適宜選択するようにしてもよい。（ｄ）所定スプール回転数毎の単位糸長を学習データ
記憶エリア１１１に記憶する構成に代えて、糸長測定器
１５からの所定糸長毎の単位スプール回転数を記憶する
ようにしてもよい。（ｅ）糸長を測定する構成に代えて、スプールの巻径
を測定する巻径測定器を用いてスプール巻径を測定し、
スプールの巻径とスプール回転数との関係を学習データ
記憶エリア１１１に記憶してもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明に係る釣り用リールの糸長計測装
置では、張力に応じて糸長を補正するので、釣り糸に張
力が作用しても少ない誤差で糸長を計測できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】その断面部分図。

【図３】糸長測定器の縦断面図。

【図４】糸長測定器の横断面図。

【図５】制御系の構成を示すブロック図。

【図６】記憶部のエリア構成を示す図。

【図７】主制御ルーチンを示すフローチャート。

【図８】キー入力処理を示すフローチャート。

【図９】学習モード処理を示すフローチャート。

【図１０】直線回帰処理を示すフローチャート。

【図１１】各モード処理を示すフローチャート。

【図１２】テンション補正処理を示すフローチャート。

【図１３】高切れ補正処理を示すフローチャート。

【図１４】直線回帰処理を説明するグラフ。

【図１５】テンション補正処理を説明するグラフ。

【図１６】テンションが作用する前の釣り糸の巻取状態
を説明する模式図。

【図１７】テンションが作用した後の釣り糸の巻取状態
を説明する模式図。

【符号の説明】１電動リール５表示部１５糸長測定器１００制御部１０１スプール回転センサ１０２中継スイッチ１０５記憶部１１１学習データ記憶エリア１１２最深データ記憶エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】釣り用リールのスプールに層状に巻かれる
釣り糸のリール操作時の長さを計測するための釣り用リ
ールの糸長計測装置であって、前記スプールの回転数に応じた回転データを検出するス
プール回転数検出手段と、前記スプール回転数検出手段によって検出された回転デ
ータから前記回転数に応じて変化する糸巻径を考慮して
糸長を算出する糸長算出手段と、前記糸長算出手段で算出される糸長を前記釣り糸に作用
する張力に応じて補正するための糸長補正手段と、を備
えた釣り用リールの糸長計測装置。
【請求項２】前記糸長算出手段及び糸長補正手段で補正
された糸長のいずれか一方を表示する表示手段をさらに
備える、請求項１に記載の釣り用リールの糸長計測装
置。
【請求項３】前記糸長算出手段は、前記回転データと、回転数に応じて変化する糸巻径を考
慮した１又は複数回転データ毎の単位糸長との関係を記
憶する単位糸長記憶手段と、前記スプール回転数検出手段によって検出された回転デ
ータに応じて前記単位糸長記憶手段に記憶された単位糸
長を読み出し前記糸長を演算する演算手段とを有する、
請求項１又は２に記載の釣り用リールの糸長計測装置。
【請求項４】前記単位糸長記憶手段の単位糸長を実際に
釣り糸をリールに巻き付けながら設定するための学習手
段をさらに備える、請求項３に記載の釣り用リールの糸
長計測装置。
【請求項５】前記学習手段は、糸巻き付け時の釣り糸の実際長さを計測する実長計測手
段と、前記実長計測手段の計測結果を１又は複数回転データ毎
に取り込む取込手段と、前記取込手段で取り込んだときの回転データとその計測
結果に基づく単位糸長との関係を前記単位糸長記憶手段
に書き込む書込手段とを有する、請求項４に記載の釣り
用リールの糸長計測装置。
【請求項６】前記取込手段が取り込んだ計測結果に基づ
く単位糸長の移動平均を算出する移動平均手段をさらに
備え、前記書込手段は、前記回転データと前記移動平均手段で
得られた単位糸長との関係を前記単位糸長記憶手段に書
き込む、請求項５に記載の釣り用リールの糸長計測装
置。
【請求項７】前記取込手段が取り込んだ計測結果に基づ
く単位糸長と回転データとの関係を一次直線に回帰する
回帰手段をさらに備え、前記書込手段は、前記回帰手段により得られた回転デー
タと単位糸長との関係を前記単位糸長記憶手段に書き込
む、請求項５又と６に記載の釣り用リールの糸長計測装
置。
【請求項８】前記回帰手段は、巻取初期の複数の単位糸長と回転データとにより第１回
帰直線を求める第１回帰直線算出手段と、巻取後期の複数の単位糸長と回転データとにより第２回
帰直線を求める第２回帰直線算出手段と、前記第１回帰直線と第２回帰直線との交点を求める交点
算出手段と、前記交点算出手段の算出結果るより２つの回帰直線の交
点の有無を判断する交点判断手段とを有し、前記交点判断手段が交点があると判断すると、前記交点
より前の回転データは下巻されているとして無視し、前
記交点から後の回転データと単位糸長とにより前記回帰
直線を求め、交点がないと判断すると巻取開始後の全て
の回転データと単位糸長とから前記回帰直線を求める、
請求項７に記載の釣り用リールの糸長計測装置。
【請求項９】前記糸長補正手段は、補正入力を受け付ける補正入力受付手段と、前記補正入力受付手段が補正入力を受け付けたときの回
転データと、糸長が所定値に設定されたときの回転デー
タ及び単位糸長とにより、前記取込手段で取り込んだ回
転データ毎の補正単位糸長を算出する補正データ算出手
段とを有する、請求項５から８のいずれかに記載の釣り
用リールの糸長計測装置。
【請求項１０】前記リールから釣り糸が最も繰り出され
た時の最深回転データを記憶する最深記憶手段をさらに
備え、前記糸長補正手段は、前記最深記憶手段に記憶された最
深回転データから後の回転データまでの単位糸長を補正
する、請求項１から９のいずれかに記載の釣り用リール
の糸長計測装置。
【請求項１１】現在の糸長ゼロ位置の回転データと別の
回転データに糸長ゼロ位置を設定するための高切れ補正
手段と、前記補正入力受付手段が前記現在の糸長ゼロ位置から所
定範囲の回転データで補正入力を受け付けたとき前記糸
長補正手段を動作させ、前記所定範囲外で補正入力を受
け付けたとき前記高切れ補正手段を動作させる補正制御
手段とをさらに備える、請求項９又は１０に記載の釣り
用リールの糸長計測装置。