JPH0923701A - Automatic safety stop device for management machine - Google Patents

Automatic safety stop device for management machine

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Publication number
JPH0923701A
JPH0923701A JP19615895A JP19615895A JPH0923701A JP H0923701 A JPH0923701 A JP H0923701A JP 19615895 A JP19615895 A JP 19615895A JP 19615895 A JP19615895 A JP 19615895A JP H0923701 A JPH0923701 A JP H0923701A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main clutch
handle rod
grip
wire
clutch lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19615895A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Watanabe
博史 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority to JP19615895A priority Critical patent/JPH0923701A/en
Publication of JPH0923701A publication Critical patent/JPH0923701A/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 管理機がバックしてハンドルグリップの先端
が後方の壁等やその間に挾まれる作業者に当たると機体
を自動的に有効に停止可能とする。 【構成】 グリップ1の近傍のハンドル杆2に主クラッ
チレバー3を軸架するとともに、該主クラッチレバー3
より前方に設けたワイヤー受け4より延出するクラッチ
オフ側に引き勝手の主クラッチ操作ワイヤー5を前記主
クラッチレバー3に連動連繋して構成する管理機におい
て、前記グリップ1の側となって前記主クラッチレバー
3を軸支するハンドル杆後方部2aを、前記ワイヤー受
け4を装備したハンドル杆前方部2bに、グリップ1部
に所定値以上の外力が加わると折れまがるよう折曲可能
に連結し、ハンドル杆後方部2aが折曲すると主クラッ
チ操作ワイヤー5が弛められてクラッチオフに自動的に
操作されるように構成したものである。
(57) [Summary] [Purpose] The machine can be automatically and effectively stopped when the management machine backs and the tip of the handle grip hits a rear wall or the like and an operator caught in between. [Structure] A main clutch lever 3 is mounted on a handle rod 2 near the grip 1, and the main clutch lever 3 is mounted.
In a management machine constituted by connecting a main clutch operating wire 5 of a pulling hand to the main clutch lever 3 interlockingly with a clutch-off side extending from a wire receiver 4 provided further forward, the management machine becomes the grip 1 side and A rear portion 2a of the handle rod that pivotally supports the main clutch lever 3 is foldably connected to a front portion 2b of the handle rod equipped with the wire receiver 4 so that the grip 1 is folded when an external force of a predetermined value or more is applied. When the rear portion 2a of the handle rod is bent, the main clutch operating wire 5 is loosened and the clutch is automatically turned off.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、機体を自動的に停止さ
せることができる管理機の自動安全停止装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic safety stop device for a management machine capable of automatically stopping a machine body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、グリップの近傍のハンドル杆に主
クラッチレバーを軸架するとともに、該主クラッチレバ
ーより前方に設けたワイヤー受けより延出するクラッチ
オフ側に引き勝手の主クラッチ操作ワイヤーを前記主ク
ラッチレバーに連動連繋して構成する管理機において、
機体を停止させる場合には主クラッチレバーをクラッチ
オフ側に操作しなければならなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a main clutch lever is mounted on a handle rod in the vicinity of a grip, and a main clutch operating wire is provided on the clutch off side extending from a wire receiver provided in front of the main clutch lever. In the management machine configured to interlock with the main clutch lever,
When stopping the aircraft, the main clutch lever had to be operated to the clutch-off side.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
機体がバックしている状態で、ハンドルグリップの先端
が後方の壁等に当たったり、あるいは機体と後方の壁等
との間に作業者が挾まれたりした場合に、瞬時にレバー
をクラッチオフに操作できない、といった不具合を呈し
ていた。
However, for example, when the machine body is in the back state, the tip of the handle grip hits a rear wall or the like, or an operator is caught between the machine body and the rear wall or the like. In that case, there was a problem that the lever could not be instantaneously operated to turn off the clutch.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、グリップ部が後方の壁等や機体と後方の
壁等に挾まれる作業者に当たると機体を自動的に有効に
停止可能とするものであり、そのため、グリップの近傍
のハンドル杆に主クラッチレバーを軸架するとともに、
該主クラッチレバーより前方に設けたワイヤー受けより
延出するクラッチオフ側に引き勝手の主クラッチ操作ワ
イヤーを前記主クラッチレバーに連動連繋して構成する
管理機において、前記グリップの側となって前記主クラ
ッチレバーを軸支するハンドル杆後方部を、前記ワイヤ
ー受けを装備したハンドル杆前方部に、グリップ部に所
定値以上の外力が加わると折れまがるよう折曲可能に連
結し、ハンドル杆後方部が折曲すると主クラッチ操作ワ
イヤーが弛められてクラッチオフに自動的に操作される
ように構成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem, and automatically makes the machine body effective when the grip portion hits an operator who is caught in the rear wall or the machine body and the rear wall. Therefore, the main clutch lever is mounted on the handle rod near the grip, and
In a management machine constituted by interlockingly connecting a main clutch operation wire of a pulling hand to the main clutch lever on a clutch-off side extending from a wire receiver provided in front of the main clutch lever, the management machine is configured to be a side of the grip. The rear portion of the handle rod that pivotally supports the main clutch lever is foldably connected to the front portion of the handle rod equipped with the wire receiver so that the grip portion will bend when an external force of a predetermined value or more is applied. When is bent, the main clutch operation wire is loosened and the clutch is automatically operated to be off.

【0005】[0005]

【作用】したがって、ハンドルグリップ部が後方の壁等
に当たったり、あるいはハンドルグリップと後方の壁等
との間に作業者が挾まれたりすると、ハンドルグリップ
側のハンドル杆後方部が折れ曲がることになり、そこ
で、ハンドル杆後方部に軸架されている主クラッチレバ
ーのワイヤー連繋部もワイヤー受け側に接近することに
なり、クラッチオフ側に引き勝手の主クラッチ操作ワイ
ヤーが弛められることになって主クラッチがオフにさ
れ、機体は安全に停止することになる。
[Action] Therefore, if the handle grip portion hits a rear wall or the like, or an operator is caught between the handle grip and the rear wall or the like, the rear portion of the handle rod on the handle grip side is bent. Therefore, the wire connecting part of the main clutch lever, which is axially mounted on the rear part of the handle rod, also approaches the wire receiving side, and the pulling main clutch operating wire is loosened to the clutch off side. The main clutch will be turned off and the aircraft will stop safely.

【0006】[0006]

【実施例】図1は一部を省略して示した管理機の側面図
であり、両車輪6やエンジンE等を装備した機体の後方
側上方には両ハンドル杆2を延設するとともに、機体の
後部にはロータリ作業機7を連結し、また、前記エンジ
ンEの横側方からミッションケース8の横側方にかけて
架設したベルトカバー9の内方にはベルト伝動部を設け
るが、該ベルト伝動部から、一方の前記ハンドル杆2に
設けたワイヤー受け4にかけては、クラッチオフ側に引
き勝手の主クラッチ操作ワイヤー5を延設して構成す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a management machine with a part omitted, in which both handle rods 2 are extended above the rear side of a machine equipped with both wheels 6 and an engine E. A rotary working machine 7 is connected to the rear part of the machine body, and a belt transmission part is provided inside a belt cover 9 which is installed from the lateral side of the engine E to the lateral side of the mission case 8. From the power transmission part to the wire receiver 4 provided on one of the handle rods 2, the main clutch operation wire 5 of the pulling hand is extended to the clutch off side.

【0007】前記ワイヤー受け4を設けた一方のハンド
ル杆2は、図1ないし図3に示すように、後端のグリッ
1に近い部位に支点軸16を介して主クラッチレバー3
を軸架したハンドル杆後方部2aと、前記グリップ1よ
り前方に離れて前記ワイヤー受け4を下部に設けた前方
側のハンドル杆前方部2bとに分断するが、相互に衝合
することになるハンドル杆後方部2aの前端面10aと
ハンドル杆前方部2bの後端面10bは、図3に示すよ
うに側面視で斜め方向となる斜面に形設し、ハンドル杆
前方部2bの後端面10bの下部より突設した支持片1
1には、ハンドル杆後方部2aの前端側下方部を支点軸
12を介して枢支し、前記ハンドル杆後方部2aの前部
の両側および前記ハンドル杆前方部2bの後部の両側に
は係止ピン13および14をそれぞれ突設するととも
に、引っ張りばね15の両端側を前記係止ピン13と1
4にそれぞれ係合し、前記ワイヤー受け4より延出する
主クラッチ操作ワイヤー5の先端を前記主クラッチレバ
ー3の下端部に連繋して構成する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the one handle rod 2 provided with the wire receiver 4 has a main clutch lever 3 via a fulcrum shaft 16 at a portion near the rear end of the grip 1.
Is divided into a handle rod rear portion 2a which is mounted on the shaft and a front handle rod front portion 2b which is separated from the grip 1 in front of the grip 1 and has the wire receiver 4 provided at the lower portion thereof, but they are abutted against each other. As shown in FIG. 3, the front end surface 10a of the handle rod rear portion 2a and the rear end surface 10b of the handle rod front portion 2b are formed in an inclined surface which is oblique in a side view, and the rear end surface 10b of the handle rod front portion 2b is formed. Support piece 1 protruding from the bottom
1, a lower portion of the front side of the handle rod rear portion 2a is pivotally supported via a fulcrum shaft 12, and is engaged on both sides of the front portion of the handle rod rear portion 2a and the rear portion of the handle rod front portion 2b. Stop pins 13 and 14 are provided so as to project, and both ends of the tension spring 15 are connected to the locking pins 13 and 1.
4 is engaged with each other and extends from the wire receiver 4, and the tip of the main clutch operating wire 5 is connected to the lower end of the main clutch lever 3.

【0008】したがって、通常は、図1ないし図3に示
すように、引っ張りばね15が支点軸12の上方を上方
側へ支点越えして、ハンドル杆後方部2aの前端面10
aとハンドル杆前方部2bの後端面10bが衝合してハ
ンドル操縦が行われることになり、また、図2に実線で
示すように主クラッチレバー3を操作すると、主クラッ
チ操作ワイヤー5をハンドルグリップ1の方向へ引いて
クラッチオンに操作することができる。
Therefore, normally, as shown in FIGS. 1 to 3, the tension spring 15 crosses the upper side of the fulcrum shaft 12 to the upper side, and the front end face 10 of the rear portion 2a of the handle rod 2 is fulcrumed.
a and the rear end face 10b of the handle rod front portion 2b collide with each other to operate the steering wheel, and when the main clutch lever 3 is operated as shown by the solid line in FIG. The clutch can be operated by pulling it toward the grip 1.

【0009】機体が矢印イ方向ヘバックしている状態
で、ハンドルグリップ1の先端が後方の壁A等に当たっ
たり、あるいはハンドルグリップ1と壁Aとの間に作業
者が挾まれたりすると、ハンドル杆後方部2aは支点軸
12中心に矢印ロ方向へ回動するとともに引っ張りばね
15が支点軸12の上方を下方側へ支点越えすることに
なって、図4に示すように折れ曲がることになり、そこ
で、ハンドル杆後方部2aにクラッチオンの状態で軸架
されている主クラッチレバー3の下端側ワイヤー連繋部
もワイヤー受け4側に接近することになり、クラッチオ
フ側に引き勝手の主クラッチ操作ワイヤー5が弛められ
ることになって主クラッチがオフにされ、機体は安全に
停止することになる。
When the tip of the handle grip 1 hits the rear wall A or the like or the operator is caught between the handle grip 1 and the wall A while the machine body is backing in the direction of arrow A, the handle The rod rear portion 2a rotates in the direction of the arrow B around the fulcrum shaft 12 and the tension spring 15 crosses the fulcrum above the fulcrum shaft 12 to the lower side, resulting in bending as shown in FIG. Therefore, the lower end side wire connecting portion of the main clutch lever 3 axially mounted on the handle rod rear portion 2a in the clutch-on state also approaches the wire receiving 4 side, and the clutch off side pulls the main clutch operation freely. The wire 5 will be loosened, the main clutch will be turned off, and the aircraft will stop safely.

【0010】なお、折れ曲がったハンドル杆後方部2a
を元に戻すには、主クラッチレバー3をクラッチオフ側
に操作して主クラッチ操作ワイヤー5を弛めておき、グ
リップ1を持って引っ張りばね15が支点軸12の上方
を支点越えするまで強く上方へ持ち上げると、ハンドル
杆後方部2aを元に戻すことができる。
Incidentally, the bent handle rod rear portion 2a
To return to the original position, operate the main clutch lever 3 to the clutch-off side to loosen the main clutch operating wire 5 and hold the grip 1 until the tension spring 15 crosses above the fulcrum shaft 12 as a fulcrum. By lifting the handle rod rear portion 2a, the handle rod rear portion 2a can be returned to its original position.

【0011】[0011]

【発明の効果】このように本発明は、ハンドルグリップ
1部が後方の壁等に当たったり、あるいはハンドルグリ
ップ1と後方の壁等との間に作業者が挾まれたりする
と、ハンドルグリップ1側のハンドル杆後方部2aが折
れ曲がることになって、そこで、ハンドル杆後方部2a
に軸架されている主クラッチレバー3のワイヤー連繋部
もワイヤー受け4側に接近することになり、クラッチオ
フ側に引き勝手の主クラッチ操作ワイヤー5が弛められ
ることになって主クラッチがオフにされ、機体は自動的
に安全に停止することができることになり、好適に実施
できる特長を有する。
As described above, according to the present invention, when the handle grip 1 portion hits a rear wall or the like, or when an operator is caught between the handle grip 1 and the rear wall or the like, the handle grip 1 side is provided. The rear part 2a of the handle rod is bent, and the rear part 2a of the handle rod 2a is bent there.
The wire connecting portion of the main clutch lever 3 which is axially mounted on the side also comes close to the wire receiver 4 side, so that the main clutch operating wire 5 of the pulling hand is loosened to the clutch off side and the main clutch is turned off. Therefore, the aircraft can be stopped automatically and safely, and it has a feature that it can be suitably implemented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施例の管理機を概略示した側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view schematically showing a management machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の一部を拡大して示した側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a part of FIG. 1;

【図3】図2の一部を拡大して示した側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing a part of FIG. 2;

【図4】図2の作動状態を示した作動説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view showing an operation state of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 グリップ 2 ハンドル杆 2a ハンドル杆後方部 2b ハンドル杆前方部 3 主クラッチレバー 4 ワイヤー受け 5 主クラッチ操作ワイヤー 1 Grip 2 Handle rod 2a Rear part of handle rod 2b Front part of handle rod 3 Main clutch lever 4 Wire holder 5 Main clutch operating wire

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 グリップ1の近傍のハンドル杆2に主ク
ラッチレバー3を軸架するとともに、該主クラッチレバ
ー3より前方に設けたワイヤー受け4より延出するクラ
ッチオフ側に引き勝手の主クラッチ操作ワイヤー5を前
記主クラッチレバー3に連動連繋して構成する管理機に
おいて、前記グリップ1の側となって前記主クラッチレ
バー3を軸支するハンドル杆後方部2aを、前記ワイヤ
ー受け4を装備したハンドル杆前方部2bに、グリップ
1部に所定値以上の外力が加わると折れまがるよう折曲
可能に連結し、ハンドル杆後方部2aが折曲すると主ク
ラッチ操作ワイヤー5が弛められてクラッチオフに自動
的に操作されるように構成したことを特徴とする自動安
全停止装置。
1. A main clutch which has a main clutch lever 3 mounted on a handle rod 2 near the grip 1 and which extends from a wire receiver 4 provided in front of the main clutch lever 3 and which is a pull-off main clutch. In a management machine configured to interlock an operation wire 5 with the main clutch lever 3, a handle rod rear portion 2a, which is on the grip 1 side and pivotally supports the main clutch lever 3, is equipped with the wire receiver 4. The front portion 2b of the handle rod is foldably connected so as to be folded when an external force exceeding a predetermined value is applied to the grip portion 1, and when the rear portion 2a of the handle rod is bent, the main clutch operating wire 5 is loosened and the clutch An automatic safety stop device characterized in that it is configured to be automatically turned off.
JP19615895A 1995-07-07 1995-07-07 Automatic safety stop device for management machine Pending JPH0923701A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19615895A JPH0923701A (en) 1995-07-07 1995-07-07 Automatic safety stop device for management machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19615895A JPH0923701A (en) 1995-07-07 1995-07-07 Automatic safety stop device for management machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0923701A true JPH0923701A (en) 1997-01-28

Family

ID=16353178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19615895A Pending JPH0923701A (en) 1995-07-07 1995-07-07 Automatic safety stop device for management machine

Country Status (1)

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JP (1) JPH0923701A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109109963A (en) * 2018-08-28 2019-01-01 蚌埠市腾宇水产养殖农民专业合作社 A kind of rotary transfer of hand tractor for rice field operation
JP2022127614A (en) * 2021-02-19 2022-08-31 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 Walking type work machine

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