JPH09237041A - 車両用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示画面に表示する道路地図の縮尺を外部か
らの指令に従い速やかに切り換えることができる車両用
地図表示装置を提供する。 【解決手段】 ＣＰＵ１２の動作によって、ＣＤ−ＲＯ
Ｍに格納された地図データの中から、外部から指令され
た縮尺の異なる２種の地図データを読み込み、各地図デ
ータに基づき表示装置４に道路地図を表示するための画
像データを各々生成して、各画像データをＶＲＡＭ３０
ａ，３０ｂに格納する。また、ＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂ
に格納した画像データは、夫々、ビデオコントローラ３
２ａ，３２ｂにて映像信号に変換し、その変換後の映像
信号の内の一方を、外部からの指令に従い、表示切換Ｓ
Ｗ３４に選択させ、その選択した映像信号を表示装置４
に出力させる。この結果、表示装置４に表示する道路地
図の縮尺を瞬時に切り換えることができる。なお、表示
地図の縮尺は、道路地図を表示させた状態で変更指令を
入力することにより、ＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂ毎に変更
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両現在地を含む
道路地図を表示装置に表示する車両用地図表示装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の車両用地図表示装置
では、表示装置に表示する道路地図の縮尺を変更できる
ようにするために、予め、縮尺の異なる地図データを、
ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶しておき、表示装置に
道路地図を表示する際には、この記憶媒体から使用者が
指定した縮尺の地図データを読み出し、その読み出した
地図データを用いて表示用の画像データを生成して、表
示装置に道路地図を表示するようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車両用
地図表示装置では、使用者からの指令に従い、表示装置
に表示した道路地図を、現在の道路地図よりも縮尺の小
さな詳細地図、或いは現在の道路地図よりも縮尺が大き
い広域地図へと切り換える場合、記憶媒体から、指令さ
れた縮尺に対応した新たな地図データを読み出し、その
読み出した地図データに基づき、表示用の画像データを
書換えなければならず、表示地図の縮尺変更に時間がか
かるといった問題があった。

【０００４】従って、従来の車両用地図表示装置では、
例えば、表示装置に現在地付近の詳細地図を表示させて
走行道路を確認しながら車両を走行させている状態で、
現在地から目的地までの経路を確認するために、表示装
置に一時的に広域地図を表示させ、経路確認後に、表示
地図を元の詳細地図に戻したい、といった使用者の要求
には、応えることができなかった。また、こうした地図
の切り換えを行なうために、使用者が縮尺の変更指令を
入力して道路地図が一旦広域地図に切り換えられてしま
うと、その後、表示地図を元の詳細地図に戻すために縮
尺の変更指令を入力しても、表示地図が詳細地図に戻る
までに時間がかかるので、その間、表示画面上で現在地
付近の道路を確認することができなくなり、使い勝手が
悪いという問題もある。

【０００５】一方、例えば、特公平５−２８１４号公報
に開示されているように、海図を表示する船舶用の地図
表示装置として、目標位置付近の詳細地図を表示画面全
体に表示し、その表示した詳細地図上の一部の領域に、
自船位置と目標位置とを含む広域地図を表示するように
した地図表示装置が知られている。つまり、この装置で
は、表示装置の表示画面上に縮尺の異なる２種類の地図
を同時に表示するのである。

【０００６】従って、こうした船舶用の技術を車両用地
図表示装置に応用すれば、現在地付近の詳細地図を表示
画面全体に表示し、その詳細地図上の一部の領域に現在
地から目的地までの広域地図を表示させることができ
る。そして、このようにすれば、現在地付近の道路を確
認しながら、目的地までの経路を確認するといったこと
ができ、車両用地図表示装置の使い勝手を向上できる。

【０００７】しかし、この場合、詳細地図上の一部の領
域に広域地図が表示されることになるので、広域地図の
表示によって、使用者が確認したい現在地付近の道路が
隠れてしまうとか、広域地図は表示画面上の極めて狭い
領域に表示されることになるので、表示画面上で目的地
までの経路を確認できなくなる、といった問題が考えら
れる。

【０００８】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、縮尺の異なる道路地図を表示可能な車両用地図表
示装置において、上記公報に開示されているように表示
画面上に縮尺の異なる２種類の地図を同時に表示するの
ではなく、表示画面に表示する道路地図の縮尺を、外部
からの指令に従い速やかに切り換えることができるよう
にすることにより、車両用地図表示装置の使い勝手を向
上することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の車両用地図表示装置で
は、画像データ生成手段が、地図データ記憶手段から、
縮尺指令手段から指令された縮尺で、しかも現在地検出
手段にて検出された車両現在地を含む所定領域の地図デ
ータを読み出し、この読み出した地図データに基づき、
車両現在地を表わすマークを含む道路地図を表示手段に
表示するための画像データを生成して、画像データ記憶
手段に格納する。

【００１０】また、本発明では、この画像データ生成手
段と、画像データ生成手段にて生成された画像データを
記憶する画像データ記憶手段とが、夫々、複数備えら
れ、表示制御手段が、その複数の画像データ記憶手段の
内のいずれか一つに記憶された画像データを選択し、そ
の選択した画像データに基づき表示手段に画像（つまり
車両現在地を含む道路地図）を表示する。そして、表示
制御手段は、切換指令手段から、表示手段に表示する道
路地図の切換指令が入力されると、表示に用いる画像デ
ータを、他の記憶手段に記憶された画像データに変更す
る。

【００１１】一方、上記複数の画像データ生成手段は、
夫々、地図データ記憶手段から、縮尺指令手段から指令
された縮尺の地図データを読み出し、画像データを生成
するが、このように各画像データ生成手段が画像データ
を生成するのに必要な地図データの縮尺は、縮尺記憶手
段に記憶される。そして、縮尺指令手段から縮尺が指令
された場合には、縮尺変更手段が、縮尺記憶手段に記憶
された縮尺の内、表示手段に表示中の画像データを生成
している画像データ生成手段に対する縮尺を、指令され
た縮尺に変更する。

【００１２】従って、本発明の車両用地図表示装置によ
れば、複数の画像データ生成手段にて、表示手段に道路
地図を表示するための画像データが各々独立に生成さ
れ、その生成された画像データが複数の画像データ記憶
手段に個々に記憶されることになり、切換指令手段を介
して、外部から道路地図の切換指令を入力すれば、表示
制御手段の動作によって、表示用の画像データを生成し
直すことなく、表示手段に表示された道路地図が速やか
に切り換えられることになる。このため、本発明によれ
ば、前述のように、表示装置に詳細地図を表示させた状
態で、一時的に広域地図を表示させ、その後表示地図を
詳細地図に速やかに戻したい、といった使用者の要求に
も充分応えることができ、使い勝手の良い車両用地図表
示装置を提供できる。

【００１３】また、切換指令手段からの切換指令によっ
て変更可能な道路地図の縮尺は、縮尺記憶手段に各画像
データ生成手段毎に記憶される縮尺にて決定されるが、
本発明では、縮尺指令手段から縮尺を指令すれば、縮尺
記憶手段に記憶されている縮尺の内、そのとき表示手段
に表示されている道路地図の画像データを生成している
画像データ生成手段に対する縮尺が、指令した縮尺に変
更されることから、切換指令によって変更可能な道路地
図の縮尺を、各道路地図毎に、任意の縮尺に変更するこ
とができる。従って、縮尺記憶手段に記憶される各画像
データ生成手段毎の縮尺を、夫々、所望の縮尺に設定し
ておけば、表示手段に常に所望の縮尺の道路地図を表示
させることができ、これによっても装置の使い勝手を向
上できる。

【００１４】また次に、請求項２に記載の車両用地図表
示装置においては、縮尺指令手段が、表示手段に表示さ
れた道路地図の縮尺を広域側又は詳細側へ切り換える縮
尺切換指令を入力可能に構成される。そして、縮尺変更
手段においては、縮尺指令手段から縮尺の切換指令が入
力されると、まず、縮尺一致判定手段が、その縮尺切換
指令に従い表示手段に表示中の画像データを生成してい
る画像データ生成手段に対する縮尺を変更すると、変更
後の縮尺が他の画像データ生成手段が画像データの生成
に使用している地図データの縮尺と一致するか否かを判
定し、この縮尺一致判定手段にて変更後の縮尺が他の画
像データ生成手段に対する縮尺と一致しないと判断され
ると、縮尺変更実行手段が、縮尺切換指令に従い縮尺記
憶手段に記憶された縮尺を変更し、逆に、縮尺一致判定
手段にて変更後の縮尺が他の画像データ生成手段に対す
る縮尺と一致すると判断されると、切換指令発生手段
が、表示制御手段に地図の切換指令を出力して、表示制
御手段が選択する画像データを、縮尺が一致すると判断
された他の画像データ生成手段にて生成された画像デー
タに変更させる。

【００１５】つまり、縮尺変更手段からの縮尺切換指令
に従い、表示中の道路地図に対する縮尺をそのまま変更
するようにしていると、複数の画像データ生成手段に対
して同じ縮尺が設定されることが考えられるため、本発
明では、こうしたことがないよう、縮尺指令手段から縮
尺の切換指令が入力されたときには、その切換指令に従
い縮尺をそのまま変更すると２つの画像データ生成手段
に対して同じ縮尺が設定されるかどうかを確認して、縮
尺が重複しない場合にのみ縮尺変更を許可するように
し、また、縮尺が重複すると判断した場合に縮尺の変更
を禁止しただけでは、表示手段に表示される道路地図の
縮尺が変更されず、使用者に違和感を与えてしまうの
で、道路地図の表示に使用する画像データを縮尺変更指
令に対応した縮尺のものに切り換えるようにしているの
である。

【００１６】従って、本発明によれば、複数の画像デー
タ生成手段が、同じ縮尺の地図データを読み込み、画像
データを生成するのを防止でき、道路地図の切換指令を
入力した際には、表示手段に表示される道路地図の縮尺
が必ず変更されることになり、道路地図の切換機能を確
実に発揮させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。まず図１は本発明が適用された実施例の自
動車用ナビゲーション装置全体の構成を表すブロック図
である。

【００１８】図１（ａ）に示す如く、本実施例のナビゲ
ーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m） 用の人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用ア
ンテナ２ａを備え、その受信信号を周波数変換し、復調
して、受信点の位置（換言すれば車両の現在地）を表す
緯度，経度，高度等からなる位置データを算出すると共
に、受信点の移動速度（つまり車速）を表す速度データ
及び受信点の移動方位（つまり車両の進行方向）を表す
方位データを算出する現在地検出手段としてのＧＰＳ受
信ユニット２と、道路地図や走行経路等を表示するため
の液晶ディスプレイ，ＣＲＴ等からなる表示手段として
の表示装置４と、表示装置４に道路地図を表示するため
の地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭを着脱自在に装
着可能で、その装着されたＣＤ−ＲＯＭから地図データ
を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ６と、表示装置４に表
示された道路地図の切換指令やその道路地図の縮尺の切
換指令等、使用者が外部操作によって各種指令を入力す
るための、縮尺指令手段及び切換指令手段としてのキー
ボード（図示せず）を備え、キーボードから入力された
各種指令を送信信号に変換して送信するリモコン送信器
８と、ＧＰＳ受信ユニット２，ＣＤ−ＲＯＭドライブ
６，リモコン送信器８等からの各種データを読み取り、
そのデータに基づき表示装置４に道路地図や走行経路等
を表示させる制御装置１０と、から構成されている。

【００１９】なお、表示装置４の表示画面下方の所定位
置には、上記リモコン送信器８とは別に、道路地図の縮
尺の変更指令を入力するための縮尺指令手段としての操
作スイッチ４ａ、及び、表示装置４に表示された道路地
図の切換指令を入力するための切換指令手段としての操
作スイッチ４ｂが備えられている。

【００２０】また次に、制御装置１０は、図１（ｂ）に
示す如く、ＣＰＵ１２，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１６，及び
これら各部を接続するバス１８を中心とするマイクロコ
ンピュータにて構成されており、予めＲＯＭ１４内に格
納された制御プログラムに従い表示装置４に車両現在地
を含む道路地図を表示するための各種演算処理を実行す
る。また、バス１８には、ＧＰＳ受信ユニット２，ＣＤ
−ＲＯＭドライブ６，及びリモコン送信器８からの送信
信号（リモコン信号）を受信する受信部２０に夫々接続
されて、これら各部からのデータをＣＰＵ１２に転送す
ると共に、ＣＰＵ１２からの制御信号をＣＤ−ＲＯＭド
ライブ６に出力するための入出力インタフェース（Ｉ／
Ｏ）２２、及び、後述の処理にてＣＰＵ１２で生成さ
れ、表示装置４に道路地図を表示するための２種類の画
像データ（例えばビットマップデータ）を記憶するビデ
オＲＡＭ（ＶＲＡＭ）３０ａ，３０ｂが接続されてい
る。

【００２１】そして、各ＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂには、
これら各ＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂから画像データを読み
出し、表示装置４に道路地図を表示するための映像信号
（例えばＲＧＢ信号）に変換するビデオコントローラ３
２ａ，３２ｂが夫々接続され、更に、これら各ビデオコ
ントローラ３２ａ，３２ｂには、Ｉ／Ｏ２２を介してＣ
ＰＵ１２から送信されてくる表示切換信号に従い、各ビ
デオコントローラ３２ａ，３２ｂから出力される映像信
号の内のいずれか一方を選択して、表示装置４に出力す
る表示切換スイッチ（表示切換ＳＷ）３４が接続されて
いる。

【００２２】なお、上記各ＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂは、
夫々、表示装置４に道路地図を表示するための１画面分
の画像データを記憶するためのものであり、本実施例で
は、ＶＲＡＭ３０ａが詳細地図表示用，ＶＲＡＭ３０ｂ
が広域地図表示用として使用される。そして、本実施例
では、これら各ＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂが、本発明の画
像データ記憶手段に相当し、ビデオコントローラ３２
ａ，３２ｂ及び表示切換ＳＷが、本発明の表示制御手段
に相当する。

【００２３】また、ＲＡＭ１６の一部は、内蔵電池によ
って記憶データを常時保持できるようにされており、そ
のバックアップ領域には、詳細地図を表示する際（詳細
モード時）の道路地図の縮尺と、広域地図を表示する際
（広域モード時）の道路地図の縮尺とが各々記憶され
る。つまり、ＲＡＭ１６は、本発明の縮尺記憶手段に相
当する。

【００２４】一方、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６に装着され
る地図データ記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭには、図２
（ａ）に示す如く、全国，関東地区，関西地区，…とい
った表示対象となる全領域の地図データが、単位長さ当
たりの地図上の距離を表わす、例えば８種類のスケール
長に対応して（換言すれば道路地図の８種類の縮尺に対
応して）、夫々、記憶されている。またこれら各縮尺毎
の地図データは、図２（ｂ）に示す如く、表示装置４の
１画面分の大きさに対応して分割した多数の単位地図デ
ータから構成されている。従って、制御装置１０は、表
示装置４に道路地図を表示するに当たって、スケール長
が２００ｋｍと最も大きい（換言すれば縮尺率の最も小
さい）、広域地図から、スケール長が１００ｍと最も小
さい（換言すれば縮尺率の最も大きい）、詳細地図ま
で、表示地図の縮尺を８段階に切り換えることができ
る。

【００２５】次に、本実施例のナビゲーション装置にお
いて、ＣＰＵ１２が表示装置４に道路地図を表示するた
めに実行する地図表示処理について、図３に示すフロー
チャートに沿って説明する。図３に示す如く、この処理
が開始されると、まず、Ｓ１００（Ｓ：ステップを表わ
す）にて、道路地図を表示する表示モードとして、詳細
地図を表示する詳細モードを初期設定すると共に、この
詳細モードの際に表示する詳細地図の縮尺及び、広域地
図を表示する広域モードの際に表示する広域地図の縮尺
を初期設定する。

【００２６】なお、この初期設定処理では、当該ナビゲ
ーション装置が出荷直後であり、ＲＡＭ１６のバックア
ップ領域に詳細及び広域の各表示モード時の縮尺が記憶
されていない場合には、各表示モードの縮尺として予め
設定された初期値を設定し、ＲＡＭ１６のバックアップ
領域に前回使用した各表示モードの縮尺が記憶されてい
れば、その縮尺を今回使用する縮尺として初期設定す
る。

【００２７】次に、Ｓ１１０では、ＧＰＳ受信ユニット
２にて求められた車両の現在地（詳しくは座標データ）
を読み込む。そして、続くＳ１２０にて、ＣＤ−ＲＯＭ
に記憶された各縮尺（スケール長）毎の地図データの
内、詳細モードの縮尺（スケール長）に対応した地図デ
ータの中から、図２（ｂ）に示すように、現在地を含む
単位地図データＰ0 と、その周囲の単位地図データＰ1
〜Ｐ8 との、計９画面分の単位地図データＰ0 〜Ｐ8 を
読み込み、この読み込んだ９画面分の単位地図データを
詳細地図表示用の地図データとして、ＲＡＭ１６に一旦
記憶すると共に、この記憶した地図データの内の車両現
在地を中心とする１画面分の領域の地図データに基づ
き、表示装置４に詳細地図を表示するための画像データ
（ビットマップデータ）を作成する。

【００２８】そしてこのように、Ｓ１２０にて、詳細地
図表示用の画像データが作成されると、続くＳ１３０に
て、この作成された画像データに基づき、詳細地図表示
用のＶＲＡＭ３０ａのデータ内容を更新する。なお、Ｓ
１２０において、既に車両現在地を中心とする９画面分
の単位地図データが表示用の地図データとしてＲＡＭ１
６に格納されている場合には、単位地図データの読み込
みを行なうことなく、その地図データに基づき、画像デ
ータを作成する。また、車両の走行に伴いＲＡＭ１６に
格納された地図データＰ0 内に現在地が含まれなくなっ
た場合には、ＣＤ−ＲＯＭから不足分の単位地図データ
を読み込み、ＲＡＭ１６に格納し、不要となった単位地
図データをＲＡＭ１６から削除する。またＳ１２０にて
作成される画像データは、単に表示装置４に道路地図を
表示するための画像データではなく、図５に示す如く、
道路地図上（本実施例ではその中心位置となる）に、車
両現在地を表わす自車マークＧやスケール長等の付加情
報を付与した画像データとなる。

【００２９】次に、続くＳ１４０では、ＣＤ−ＲＯＭに
記憶された各縮尺毎の地図データの内、広域モードの縮
尺（スケール長）に対応した地図データの中から、現在
地を中心とする９画面分の単位地図データＰ0 〜Ｐ8 を
読み込み、上記Ｓ１２０と同様の手順で、表示装置４に
広域地図を表示するための画像データを作成する。そし
てＳ１４０にて、広域地図表示用の画像データが作成さ
れると、続くＳ１５０にて、この作成された画像データ
に基づき、広域地図表示用のＶＲＡＭ３０ｂのデータ内
容を更新する。

【００３０】なお、上記Ｓ１２０，Ｓ１３０及びＳ１４
０，Ｓ１５０の処理は、夫々、本発明の画像データ生成
手段に相当する。次に、Ｓ１６０では、表示装置４に設
けられた操作スイッチ４ａ又はリモコン送信器８の操作
によって、道路地図の縮尺の変更指令が入力されたか否
かを判断し、縮尺の変更指令が入力されていれば、Ｓ２
００に移行して、後述の表示地図縮尺変更処理を実行し
た後、Ｓ１１０に移行する。

【００３１】一方、Ｓ１６０にて、道路地図の縮尺の変
更指令が入力されていないと判断されると、今度はＳ１
７０に移行して、表示装置４に設けられた操作スイッチ
４ｂ又はリモコン送信器８の操作によって、道路地図の
切換指令（つまり表示モードの切換指令）が入力された
か否かを判断する。そして、表示モードの切換指令が入
力されていなければ、そのままＳ１１０に移行し、表示
モードの切換指令が入力されていれば、Ｓ１８０にて、
現在設定されている表示モードをもう一方の表示モード
に切り換えた後、Ｓ１１０に移行する。

【００３２】つまり、Ｓ１８０では、現在、表示モード
として、詳細地図を表示する詳細モードが設定されてい
れば、表示モードを、広域地図を表示する広域モードに
切り換え、逆に、現在、表示モードとして、広域地図を
表示する広域モードが設定されていれば、表示モード
を、詳細地図を表示する詳細モードに切り換える。ま
た、このＳ１８０では、表示モードの設定を切り換える
だけではなく、表示切換ＳＷ３４に表示切換信号を送信
することにより、表示モードに応じて、表示切換ＳＷ３
４が、ビデオコントローラ３２ａ側の映像信号か、ビデ
オコントローラ３２ｂ側の映像信号かを選択して、表示
装置４に出力する。

【００３３】この結果、本実施例のナビゲーション装置
によれば、例えば、詳細地図表示用のＶＲＡＭ３０ａ
に、図５（ａ）に示すようなスケール長２００ｍの詳細
地図に対応した画像データが記憶されており、表示モー
ドが詳細モードで、表示装置４にその詳細地図が表示さ
れている際に、表示装置４に設けられた操作スイッチ４
ｂ又はリモコン送信器８を操作して、表示モードの切換
指令を入力すれば、表示モードが広域モードに切り換え
られて、表示装置４の表示画面が、図５（ｂ）に示す如
く、広域地図表示用のＶＲＡＭ３０ｂに格納された画像
データに対応した広域地図に瞬時に切り換えられること
になる。なお、図５（ｂ）は、広域地図表示用のＶＲＡ
Ｍ３０ｂに、スケール長２ｋｍの広域地図に対応した画
像データが記憶されている場合の表示画面を表わす。

【００３４】次に、上記Ｓ２００で実行される表示地図
縮尺変更処理を、図４に示すフローチャートに沿って説
明する。この処理は、本発明の縮尺変更手段に相当する
処理であり、これが開始されると、Ｓ２１０にて、今回
入力された変更指令は、現在表示中の道路地図を広域側
の縮尺に変更させる指令であるか否かを判断する。そし
て、今回入力された変更指令が、広域側への縮尺変更指
令であれば、Ｓ２２０に移行して、現在の表示モード
は、広域モードであるか否かを判断し、広域モードであ
れば、現在表示中の道路地図の縮尺を広域側に変更して
も、詳細モードの縮尺と一致することはないので、その
ままＳ２４０に移行し、現在の表示モード（この場合広
域モード）の縮尺を広域側に更新して、当該処理を一旦
終了する。

【００３５】一方、Ｓ２２０にて、現在の表示モードは
広域モードではない（つまり詳細モードである）と判断
された場合には、Ｓ２３０に移行して、現在表示中の道
路地図の縮尺を広域側にそのまま変更すると、変更後の
縮尺は広域モードと一致することになるか否かを判断す
る。そして、変更後の縮尺が広域モードと一致すること
がなければ、Ｓ２４０に移行して、現在の表示モード
（この場合詳細モード）の縮尺を広域側に更新して、当
該処理を一旦終了し、逆に、変更後の縮尺が広域モード
と一致する場合には、Ｓ２５０に移行して、前述のＳ１
８０の処理と同様の手順で、表示モードを、現在の表示
モード（この場合詳細モード）から他の表示モード（こ
の場合広域モード）に切り換え、処理を一旦終了する。

【００３６】一方、上記Ｓ２１０にて、今回入力された
変更指令は、現在表示中の道路地図を広域側の縮尺に変
更させる指令でない（つまり詳細側への縮尺変更指令で
ある）と判断された場合には、Ｓ２６０に移行して、現
在の表示モードは、詳細モードであるか否かを判断し、
詳細モードであれば、現在表示中の道路地図の縮尺を詳
細側に変更しても、広域モードの縮尺と一致することは
ないので、そのままＳ２８０に移行し、現在の表示モー
ド（この場合詳細モード）の縮尺を詳細側に更新して、
当該処理を一旦終了する。

【００３７】また、Ｓ２６０にて、現在の表示モードは
詳細モードではない（つまり広域モードである）と判断
された場合には、Ｓ２７０に移行して、現在表示中の道
路地図の縮尺を詳細側にそのまま変更すると、変更後の
縮尺は詳細モードと一致することになるか否かを判断す
る。そして、変更後の縮尺が詳細モードと一致すること
がなければ、Ｓ２８０に移行して、現在の表示モード
（この場合広域モード）の縮尺を詳細側に更新して、当
該処理を一旦終了し、逆に、変更後の縮尺が詳細モード
と一致する場合には、Ｓ２５０に移行して、前述のＳ１
８０の処理と同様の手順で、表示モードを、現在の表示
モード（この場合広域モード）から他の表示モード（こ
の場合詳細モード）に切り換え、処理を一旦終了する。

【００３８】ここで、上記Ｓ２３０，Ｓ２７０の処理
は、本発明（請求項２）の縮尺一致判定手段に相当し、
Ｓ２４０，Ｓ２８０の処理は、本発明（請求項２）の縮
尺変更実行手段に相当し、Ｓ２５０の処理は、本発明
（請求項２）の切換指令発生手段に相当する。

【００３９】即ち、本実施例では、外部から入力された
縮尺の変更指令に従い、表示中の道路地図の縮尺をその
まま変更するようにしていると、各表示モードでの縮尺
が一致し、ＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂに同じ縮尺の道路地
図を表示するための画像データが格納されて、道路地図
の切換指令を入力しても、表示装置４に表示された道路
地図を切り換えることができなくなる場合があるので、
上記表示地図縮尺変更処理によって、各表示モードでの
縮尺を一致させることなく、各表示モードの縮尺を更新
できるようにしているのである。

【００４０】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
種々の態様を取ることができる。例えば、上記実施例で
は、表示装置４に表示する道路地図を切り換えるに当た
って、ビデオコントローラ３２ａ，３２ｂからの出力の
一方を表示装置４に出力する表示切換ＳＷ３４を使用す
るものとして説明したが、ＶＲＡＭ３０ａ，ＶＲＡＭ３
０ｂの出力を表示切換ＳＷにて切り換えるようにすれ
ば、一つのビデオコントローラを用いて、表示装置４に
道路地図を表示させることができるようになる。

【００４１】また、上記実施例では、ＶＲＡＭ３０ａ，
３０ｂを、ＲＡＭ１６と区別して説明したが、ＲＡＭ１
６の一部の領域をＶＲＡＭとして使用するようにしても
よい。更に、上記実施例では、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６
からの地図データを一旦ＲＡＭ１６に記憶した後、ＶＲ
ＡＭ３０ａ，３０ｂへ１画面分のデータを切り取るよう
にしているが、ＲＡＭ１６を使用せず、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ６からＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂへ直接記憶し、ビ
デオコントローラで１画面分のデータを切り取るように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のナビゲーション装置全体の構成を表
すブロック図である。

【図２】 ＣＤ−ＲＯＭに格納された地図データの構成
を説明する説明図である。

【図３】 ＣＰＵにて実行される地図表示処理を表わす
フローチャートである。

【図４】 図３のＳ２００にて実行される表示地図縮尺
変更処理を表わすフローチャートである。

【図５】 表示装置に表示された道路地図の一例及びそ
の切り換え動作を説明する説明図である。

【符号の説明】

２…ＧＰＳ受信ユニット ４…表示装置 ６…ＣＤ
−ＲＯＭドライブ ８…リモコン送信器 １０…制御装置 １２…ＣＰ
Ｕ １４…ＲＯＭ １６…ＲＡＭ ２２…Ｉ／Ｏ ３０ａ，３０ｂ…Ｖ
ＲＡＭ ３２ａ，３２ｂ…ビデオコントローラ ３４…表示切
換ＳＷ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図を含む所定の画像を表示するた
   めの表示手段と、 該表示手段に所定の画像を表示するための画像データを
   記憶する画像データ記憶手段と、 該画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき
   前記表示手段に画像を表示する表示制御手段と、 前記表示手段に道路地図を表示するための地図データ
   が、縮尺の異なる道路地図毎に記憶された地図データ記
   憶手段と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 前記表示手段に表示する道路地図の縮尺を外部から指令
   するための縮尺指令手段と、 前記地図データ記憶手段から、前記縮尺指令手段から指
   令された縮尺で、しかも前記現在地検出手段にて検出さ
   れた車両現在地を含む所定領域の地図データを読み出
   し、該地図データに基づき、車両現在地を表わすマーク
   を含む道路地図を前記表示手段に表示するための画像デ
   ータを生成して、前記画像データ記憶手段に格納する画
   像データ生成手段と、 を備えた車両用地図表示装置において、 前記画像データ記憶手段及び画像データ生成手段を夫々
   複数設けると共に、前記表示手段に表示する道路地図の
   切り換えを外部から指令するための切換指令手段を設
   け、前記表示制御手段を、前記複数の画像データ記憶手
   段の内のいずれか一つに記憶された画像データを選択し
   て前記表示手段に所定の画像を表示し、前記切換指令手
   段から地図の切換指令が入力されると、表示に用いる画
   像データを他の画像データ記憶手段に記憶された画像デ
   ータに変更するよう構成し、 更に、前記各画像データ生成手段毎に前記画像データの
   生成に必要な地図データの縮尺を記憶する縮尺記憶手段
   と、前記縮尺指令手段から縮尺が指令されると、前記縮
   尺記憶手段に記憶された縮尺の内、前記表示手段に表示
   中の画像データを生成している画像データ生成手段に対
   する縮尺を、該指令された縮尺に変更する縮尺変更手段
   とを設け、前記各画像データ生成手段を、前記縮尺記憶
   手段に記憶された縮尺の地図データを前記地図データ記
   憶手段から読み出すように構成してなることを特徴とす
   る車両用地図表示装置。
2. 【請求項２】 前記縮尺指令手段は、前記表示手段に表
   示された道路地図の縮尺を広域側又は詳細側へ切り換え
   る縮尺切換指令を入力可能に構成され、 前記縮尺変更手段は、 該縮尺切換指令に従い前記表示手段に表示中の画像デー
   タを生成している画像データ生成手段に対する縮尺を変
   更すると、該変更後の縮尺が他の画像データ生成手段が
   画像データの生成に使用している地図データの縮尺と一
   致するか否かを判定する縮尺一致判定手段と、 該縮尺一致判定手段にて変更後の縮尺が他の画像データ
   生成手段に対する縮尺と一致しないと判断されると、前
   記縮尺切換指令に従い前記縮尺記憶手段に記憶された縮
   尺を変更する縮尺変更実行手段と、 前記縮尺一致判定手段にて変更後の縮尺が他の画像デー
   タ生成手段に対する縮尺と一致すると判断されると、前
   記表示制御手段に地図の切換指令を出力して、前記表示
   制御手段が選択する画像データを、縮尺が一致すると判
   断された他の画像データ生成手段にて生成された画像デ
   ータに変更させる切換指令発生手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用地図
   表示装置。