JPH09269233A - 車両用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両現在地を含む道路地図を表示する車両用
地図表示装置において、縮尺の異なる道路地図を各々見
やすく表示できるようにする。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭに格納された地図データの
中から、外部から指令された縮尺の異なる２種の地図デ
ータを読み込み、各地図データに基づき表示装置の表示
画面を左右に分割した各表示領域に道路地図を表示する
ための画像データを各々生成して、各画像データを各表
示領域に対応したＶＲＡＭに格納する。そして、このＶ
ＲＡＭに格納した画像データを、ビデオコントローラに
て合成して映像信号に変換し、その変換後の映像信号を
夫々表示装置に出力することにより、左右の表示領域に
縮尺の異なる道路地図を表示させる。この結果、一つの
表示領域に異なる縮尺の道路地図を見やすく表示でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両現在地を含む
道路地図を表示装置に表示する車両用地図表示装置に関
し、特に表示装置の表示画面に縮尺の異なる道路地図を
同時に表示可能な車両用地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の車両用地図表示装置
では、表示装置に表示する道路地図の縮尺を変更できる
ようにするために、予め、縮尺の異なる地図データを、
ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶しておき、表示装置に
道路地図を表示する際には、この記憶媒体から使用者が
指定した縮尺の地図データを読み出し、その読み出した
地図データを用いて表示用の画像データを生成して、表
示装置に道路地図を表示するようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車両用
地図表示装置では、例えば、表示装置に現在地付近の詳
細地図を表示させて走行道路を確認しながら車両を走行
させているときに、現在地から目的地までの全体の経路
を確認するには、表示装置に表示させている道路地図の
縮尺の変更指令を入力して、表示装置に広域地図を表示
させなければならず、その経路の確認に時間がかかると
いった問題があった。

【０００４】また、このように表示装置に広域地図を表
示させて、経路を確認した後、現在地付近の走行道路を
確認しながら車両を走行させるには、表示装置に表示さ
せている道路地図の縮尺の変更指令を再度入力して、表
示装置に表示されている道路地図を詳細地図に戻さなけ
ればならず、操作が面倒であるといった問題もある。

【０００５】一方、例えば、特公平５−２８１４号公報
に開示されているように、海図を表示する船舶用の地図
表示装置として、目標位置付近の詳細地図を表示画面全
体に表示し、その表示した詳細地図上の一部の領域に、
自船位置と目標位置とを含む広域地図を表示するように
した地図表示装置が知られている。つまり、この装置で
は、表示装置の表示画面上に縮尺の異なる２種類の地図
を同時に表示するのである。

【０００６】従って、こうした船舶用の技術を車両用地
図表示装置に応用すれば、現在地付近の詳細地図を表示
画面全体に表示し、その詳細地図上の一部の領域に現在
地から目的地までの広域地図を表示させることができ
る。そして、このようにすれば、現在地付近の道路を確
認しながら、目的地までの経路を確認するといったこと
ができ、車両用地図表示装置の使い勝手を向上できる。

【０００７】しかし、この場合、詳細地図上の一部の領
域に広域地図が表示されることになるので、広域地図の
表示によって、使用者が確認したい現在地付近の道路が
隠れてしまうとか、広域地図は表示画面上の極めて狭い
領域に表示されることになるので、表示画面上で目的地
までの経路を確認できなくなる、といった問題が考えら
れる。

【０００８】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、車両現在地を含む道路地図を表示画面に表示して
車両の走行案内を行う車両用地図表示装置において、縮
尺の異なる道路地図を各々見やすく表示できるようにす
ることにより、車両用地図表示装置の使い勝手を向上す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の車両用地図表示装置に
は、表示手段に道路地図を表示するための地図データを
記憶した地図データ記憶手段として、従来よりナビゲー
ション装置用の記憶媒体として市販されているＣＤ−Ｒ
ＯＭと同様、表示画面の縦横寸法比及び解像度が所定値
に規定された基準画面に対応した大きさで道路地図を分
割した複数の単位地図データからなる地図データが、縮
尺の異なる道路地図毎に記憶された地図データ記憶手段
が備えられ、しかも表示手段に道路地図を表示するため
の画像データを生成する画像データ生成手段として、表
示手段の表示画面を左右に分割した左右の表示領域の各
々に対応した一対の画像データ生成手段が備えられてい
る。

【００１０】そして、各画像データ生成手段は、縮尺指
令手段から指令された縮尺で、しかも現在地検出手段に
て検出された車両現在地を含む単位地図データ所定枚数
分の地図データを地図データ記憶手段から読み出し、そ
の読み出した地図データの中から、車両現在地を含む道
路地図を表示手段の左右の表示領域に各々表示するため
の地図データを、表示手段の縦横の解像度に対応した大
きさで切り取り、その切り取った地図データから道路地
図表示用の画像データを生成する。

【００１１】またこれら一対の画像データ生成手段に
て、表示手段の左右の表示領域に道路地図を表示するた
めの画像データが生成されると、表示制御手段が、その
生成された左右の画像データを合成して表示用の映像信
号を生成し、その生成した映像信号にて表示手段の左右
の表示領域に夫々道路地図を表示する。

【００１２】従って、本発明の車両用地図表示装置によ
れば、表示手段の左右の表示領域に、縮尺の異なる道路
地図を各々表示することができるようになり、左右の表
示領域に表示された道路地図から、車両現在地付近の道
路や、現在地から目的地までの経路等を、各々正確に確
認することが可能になる。また、本発明では、縮尺指令
手段を用いて、表示手段の左右の表示領域に表示する道
路地図の縮尺を個々に指定できるので、左右の表示領域
に表示させる道路地図の縮尺を、各々、任意の縮尺にす
ることができ、使い勝手の良い車両用地図表示装置を提
供できる。

【００１３】また更に、本発明では、道路地図を表示す
る表示手段に、地図データ記憶手段に記憶された単位地
図データに対応した基準画面に対して少なくとも横方向
の解像度が大きい表示画面を有する表示手段が使用され
る。これは、本発明では、表示手段の左右の表示領域に
夫々道路地図を表示するようにしているため、基準画面
と同じ解像度の表示画面を有する表示手段を用いると、
左右の表示領域には通常より狭い領域（略半分）の道路
地図が表示され、左右の表示地図が見難くなるためであ
る。つまり、本発明では、基準画面に対して少なくとも
横方向の解像度が大きい表示手段を用いることにより、
表示手段の左右の表示領域に、道路地図をより見易く表
示できるようにしているのである。

【００１４】次に、請求項２に記載の車両用地図表示装
置では、基準画面の縦横寸法比と表示画面の縦横寸法比
とが異なる場合、画像データ生成手段が、請求項１に記
載の手順で生成した画像データを、更に縦方向あるいは
横方向にのみ拡大又は縮小することにより、その画像デ
ータに基づき表示手段に表示される道路地図の縦方向の
単位寸法と横方向の単位寸法とが同一となるようにす
る。

【００１５】これは、地図データ記憶手段に記憶された
地図データが、予め縦横寸法比が所定値に規定された基
準画面に対応して作成されており、この地図データを表
示手段の解像度に対応した大きさで切り取り、画像デー
タを生成するようにしていると、表示手段の縦横寸法比
が基準画面と異なる場合に、表示手段に表示される道路
地図が、実際の道路地図を横方向又は縦方向に伸張又は
圧縮した地図となってしまうためである。

【００１６】つまり、請求項２に記載の車両用地図表示
装置では、基準画面の縦横寸法比と表示画面の縦横寸法
比とが異なる場合に、地図データを表示手段の解像度の
大きさに対応して切り取って生成した画像データを、更
に縦方向あるいは横方向にのみ拡大又は縮小して、その
画像データに基づき表示手段に表示される道路地図の縦
方向の単位寸法と横方向の単位寸法とが同一となるよう
にするのである。従って、本発明によれば、表示手段の
縦横寸法比が地図データに対応していない場合であって
も、表示手段に、縦方向の単位寸法と横方向の単位寸法
とが同一の道路地図を表示することができる。

【００１７】また次に、請求項３に記載の車両用地図表
示装置においては、縮尺一致判定手段が、縮尺指令手段
からの指令された縮尺が左右の表示領域で一致するか否
かを判定し、左右の表示領域で縮尺が一致する場合に
は、表示形態変更手段が、一対の画像データ生成手段に
対して、車両現在地が表示手段の全表示領域の中心位置
となるように左右の画像データを生成させる。

【００１８】つまり、左右の表示領域に表示すべき道路
地図の縮尺が異なる場合には、各画像データ生成手段に
て、各々独立に画像データを生成するようにすればよい
が、左右の表示領域に表示すべき道路地図の縮尺が一致
した場合にも、各画像データ生成手段にて独立に画像デ
ータを生成するようにすると、左右の表示領域に同じ道
路地図が表示されることになる。そこで本発明では、使
用者から指令された縮尺が左右の表示画面で一致した場
合には、一対の画像データ生成手段に対して、車両現在
地が表示手段の全表示領域の中心位置となるように左右
の画像データを生成させることにより、表示手段の表示
画面全体に指定された縮尺の道路地図１枚を表示できる
ようにしているのである。

【００１９】このため、本発明によれば、使用者が特定
の縮尺の道路地図をみたい場合に、表示手段の表示画面
全体に１枚の道路地図を表示させることにより、表示画
面を有効に利用することができると共に、使い勝手をよ
り向上できる。また特に、請求項２に記載のように、基
準画面よりも高解像度のワイド画面を有する表示手段を
用いた場合には、基準画面を有する一般的な表示手段を
用いた場合よりも、表示画面に広範囲の道路地図を表示
することができるようになり、より使い勝手を向上でき
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。まず図１は本発明が適用された実施例の自
動車用ナビゲーション装置全体の構成を表すブロック図
である。

【００２１】図１（ａ）に示す如く、本実施例のナビゲ
ーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m） 用の人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用ア
ンテナ２ａを備え、その受信信号を周波数変換し、復調
して、受信点の位置（換言すれば車両の現在地）を表す
緯度，経度，高度等からなる位置データを算出すると共
に、受信点の移動速度（つまり車速）を表す速度データ
及び受信点の移動方位（つまり車両の進行方向）を表す
方位データを算出する現在地検出手段としてのＧＰＳ受
信ユニット２と、道路地図や走行経路等を表示するため
の液晶ディスプレイ，ＣＲＴ等からなる表示手段として
の表示装置４と、表示装置４に道路地図を表示するため
の地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭを着脱自在に装
着可能で、その装着されたＣＤ−ＲＯＭから地図データ
を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ６と、表示装置４の表
示画面を左右に分割した左右の表示領域に表示すべき道
路地図の縮尺の変更指令等，使用者が外部操作によって
各種指令を入力するための縮尺指令手段としての機能を
有するキーボード（図示せず）を備え、キーボードから
入力された各種指令を送信信号に変換して送信するリモ
コン送信器８と、ＧＰＳ受信ユニット２，ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ６，リモコン送信器８等からの各種データを読
み取り、そのデータに基づき表示装置４に道路地図や走
行経路等を表示させる制御装置１０と、から構成されて
いる。

【００２２】また、制御装置１０は、図１（ｂ）に示す
如く、ＣＰＵ１２，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１６，及びこれ
ら各部を接続するバス１８を中心とするマイクロコンピ
ュータにて構成されており、予めＲＯＭ１４内に格納さ
れた制御プログラムに従い表示装置４の左右の表示領域
に車両現在地を含む道路地図を各々表示するための各種
演算処理を実行する。また、バス１８には、ＧＰＳ受信
ユニット２，ＣＤ−ＲＯＭドライブ６，及びリモコン送
信器８からの送信信号（リモコン信号）を受信する受信
部２０に夫々接続されて、これら各部からのデータをＣ
ＰＵ１２に転送すると共に、ＣＰＵ１２からの制御信号
をＣＤ−ＲＯＭドライブ６に出力するための入出力イン
タフェース（Ｉ／Ｏ）２２、及び、後述の処理にてＣＰ
Ｕ１２で生成され、表示装置４の左右の表示領域に夫々
道路地図を表示するための２種類の画像データ（例えば
ビットマップデータ）を記憶するビデオＲＡＭ（ＶＲＡ
Ｍ）３０ａ，３０ｂが接続されている。

【００２３】そして、各ＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂには、
これら各ＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂから画像データを読み
出し、これを合成して、表示装置４の左右の表示領域に
各画像データに対応した道路地図を夫々表示するための
映像信号（例えばＲＧＢ信号）に変換する、表示制御手
段としてのビデオコントローラ３２が接続されている。
なお、ＲＡＭ１６の一部は、内蔵電池によって記憶デー
タを常時保持できるようにされており、そのバックアッ
プ領域には、表示装置４の左右の表示領域に表示する道
路地図の縮尺が記憶される。

【００２４】一方、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６に装着され
る地図データ記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭには、図２
（ａ）に示す如く、全国，関東地区，関西地区，…とい
った表示対象となる全領域の地図データが、単位長さ当
たりの地図上の距離を表わす、例えば９種類のスケール
長に対応して（換言すれば道路地図の９種類の縮尺に対
応して）、夫々、記憶されている。従って、制御装置１
０は、表示装置４に道路地図を表示するに当たって、ス
ケール長が２００ｋｍと最も大きい（換言すれば縮尺率
の最も小さい）広域地図から、スケール長が１００ｍと
最も小さい（換言すれば縮尺率の最も大きい）詳細地図
まで、表示地図の縮尺を９段階に切り換えることができ
る。

【００２５】また、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された各縮尺毎
の地図データは、図２（ｂ）に示す如く、縦横寸法比
が、例えば３：４となるように規定され、且つ、縦横の
画素数（ドット数）を表わす解像度が、例えば横解像度
Ｗｏ：３２０ドット，縦解像度Ｈｏ：２１０ドットに規
定された基準画面の大きさに対応して道路地図を分割し
た多数の単位地図データＰ0 ，Ｐ1 ，Ｐ2 ，…から構成
されている。そして、表示装置４には、表示画面の縦横
寸法比が、上記単位地図データＰ0 ，Ｐ1 ，Ｐ2，…に
対応した基準画面と同じ、例えば３：４で、縦方向及び
横方向の解像度が基準画面よりも大きい、例えば横解像
度ｗ：６４０ドット，縦解像度ｈ：４２０ドットに設定
された、ワイド画面用の表示装置が使用される。つま
り、本実施例では、表示装置４に、ＣＤ−ＲＯＭに記憶
された地図データを構成する単位地図データ４枚分の道
路地図を表示できるようにされている。

【００２６】次に、本実施例のナビゲーション装置にお
いて、ＣＰＵ１２が表示装置４に道路地図を表示するた
めに実行する地図表示処理について、図３に示すフロー
チャートに沿って説明する。なお、以下の説明におい
て、表示装置４に表示する道路地図の縮尺については図
２に示したスケール長を用いて説明する。

【００２７】図３に示す如く、この処理が開始される
と、まずＳ１００（Ｓ：ステップを表わす）にて、表示
装置４の左右の表示領域に表示すべき道路地図の縮尺を
初期設定する初期設定処理を実行する。この初期設定処
理では、当該ナビゲーション装置が出荷直後であり、Ｒ
ＡＭ１６のバックアップ領域に左右表示領域用の縮尺が
記憶されていない場合には、各表示領域の縮尺として初
期値（例えば、左側表示領域の縮尺：スケール長２００
ｍ，右側表示領域の縮尺：スケール長１０ｋｍ）を設定
し、ＲＡＭ１６のバックアップ領域に前回道路地図の表
示に使用した縮尺が記憶されていれば、その縮尺を今回
使用する縮尺の初期値として設定する。

【００２８】次に、Ｓ１１０では、ＧＰＳ受信ユニット
２にて求められた車両の現在地（詳しくは座標データ）
を読み込む。そして、続くＳ１２０にて、ＣＤ−ＲＯＭ
に記憶された地図データに基づき、表示装置４の左側表
示領域に、既に設定されている縮尺の道路地図を、車両
現在地を表わす自車マークやスケール長等の付加情報と
共に表示するための画像データを生成し、続くＳ１３０
にて、この作成された画像データに基づき、左側表示領
域に対応したＶＲＡＭ３０ａのデータ内容を更新する。

【００２９】また次に、Ｓ１４０では、ＣＤ−ＲＯＭに
記憶された地図データに基づき、表示装置４の右側表示
領域に、既に設定されている縮尺の道路地図を、車両現
在地を表わす自車マークやスケール長等の付加情報と共
に表示するための画像データを生成し、続くＳ１５０に
て、この作成された画像データに基づき、右側表示領域
に対応したＶＲＡＭ３０ｂのデータ内容を更新する。な
お、Ｓ１５０では、ＶＲＡＭ３０ｂのデータ内容更新
後、ビデオコントローラ３２に対して合成指令信号を送
信することにより、更新後の画像データに対応した道路
地図を表示装置４に表示させる。

【００３０】ここで、上記Ｓ１２０及びＳ１４０の処理
は、本発明の画像データ生成手段に相当する処理であ
り、本実施例では、以下の手順で画像データを生成す
る。即ち、Ｓ１２０では、まず道路地図ＣＤ−ＲＯＭに
記憶された左側表示領域の縮尺に対応した地図データの
中から、図２（ｂ）に示すように、現在地を含む単位地
図データＰ0 と、この単位地図データＰ0を中心とし
て、上方向及び下方向（南北方向）に夫々２単位地図
分，左方向及び右方向（東西方向）に夫々１単位地図分
ずれた周囲の単位地図データＰ1 〜Ｐ14との、計１５単
位地図分の単位地図データＰ0 〜Ｐ14 を読み込み、こ
の読み込んだ１５単位地図分の単位地図データを、左側
表示領域用の地図データとしてＲＡＭ１６に一旦記憶す
る。そして、この記憶した地図データの中から、左の表
示領域のドット数に対応し、且つ車両現在地を含む領域
の地図データを切り取り、その切り取った地図データに
基づき画像データ（ビットマップデータ）を作成する。

【００３１】また、ＲＡＭ１６に記憶した１５単位地図
分の単位地図データの中から、画像データ作成用の地図
データを切り取る際には、ＲＡＭ１６のバックアップ領
域に記憶されている左右表示領域用の縮尺が異なってい
る通常時には、図５（ａ）に示す如く、車両現在地Ｇを
中心として、上方向及び下方向に表示装置４の縦解像度
ｈの１／２のドット数（ｈ／２）分だけ離れ、左方向及
び右方向に表示装置４の横解像度ｗの１／４のドット数
（ｗ／４）分だけ離れた位置までの地図データ、つまり
本実施例では縦横：４２０×３２０ドット分の地図デー
タを切り取る。

【００３２】一方、ＲＡＭ１６のバックアップ領域に記
憶されている左右表示領域用の縮尺が一致しており、後
述の地図表示縮尺変更処理によって、左右表示領域で地
図データを共用する旨を表わすフラグがセットされてい
る場合には、図６（ａ）に示す如く、車両現在地Ｇを中
心として、上方向及び下方向に表示装置４の縦解像度ｈ
の１／２のドット数（ｈ／２）分だけ夫々離れ、表示領
域に対応した方向（左方向又は右方向）に表示装置４の
横解像度ｗの１／２のドット数（ｗ／２）分だけ離れた
位置までの地図データ、つまり本実施例では縦横：４２
０×３２０ドット分の地図データを切り取る。

【００３３】なお、Ｓ１４０では、上記のＳ１２０と同
様に、表示装置４の右側表示領域の縮尺に対応した地図
データを読み込み、画像データを作成する。また、Ｓ１
２０，Ｓ１４０において、画像データを生成する際に、
既に車両現在地を中心とする１５単位地図分の単位地図
データが表示用の地図データとしてＲＡＭ１６に格納さ
れている場合には、単位地図データの読み込みを行なう
ことなく、その地図データに基づき、画像データを作成
する。そして、車両の走行に伴いＲＡＭ１６に格納され
た地図データＰ0 内に現在地が含まれなくなった場合に
は、ＣＤ−ＲＯＭから不足分の単位地図データを読み込
み、ＲＡＭ１６に格納し、不要となった単位地図データ
をＲＡＭ１６から削除する。

【００３４】そして、上記のようにＳ１２０，１４０に
て画像データが作成され、Ｓ１３０，Ｓ１５０にてＶＲ
ＡＭ３０ａ，３０ｂのデータ内容が更新されると、ビデ
オコントローラ３２が、合成指令信号を受けて、表示装
置４に、更新後の画像データに対応した道路地図を表示
することになる。

【００３５】そして、このとき、左右の表示領域に表示
すべき道路地図の縮尺が異なる場合には、図５（ｂ）に
示すように、表示装置４の左右の表示領域に、夫々、車
両現在地（図に示す三角印）を中心とする道路地図が表
示され、左右の表示領域に表示すべき道路地図の縮尺が
一致している場合には、図６（ｂ）に示すように、表示
装置４の表示画面全体に、車両現在地（図に示す三角
印）を中心とする道路地図が表示されることになる。

【００３６】なお、図５（ｂ）に示す表示画像は、表示
装置４の左側表示領域に、スケール長２００ｍの道路地
図が、自車マーク（三角印）及びスケール長と共に表示
され、表示装置４の右側表示領域に、スケール長１０ｋ
ｍの道路地図が、自車マーク（三角印）及びスケール長
と共に表示された状態を表わしている。また、図６
（ｂ）に示す表示画像は、表示装置４の表示領域全域
に、スケール長２ｋｍの道路地図が、自車マーク（三角
印）及びスケール長と共に表示された状態を表してい
る。

【００３７】次に、上記Ｓ１５０の処理実行後は、Ｓ１
６０に移行して、リモコン送信器８の操作によって、使
用者が、表示装置４に表示した道路地図の縮尺を変更す
る縮尺変更指令を入力したか否かを判断する。そして、
縮尺変更指令が入力されていなければ、再度Ｓ１１０に
移行して、上記一連の処理を再度実行し、逆に、縮尺変
更指令が入力されていれば、Ｓ２００に移行して、表示
地図の縮尺変更処理を実行する。

【００３８】図４に示す如く、この縮尺変更処理では、
まずＳ２１０にて、今回入力された縮尺変更指令は、表
示装置４の左側表示領域に表示している道路地図に対す
る縮尺変更指令であるか否かを判定し、左側表示領域に
対する縮尺変更指令であれば、続くＳ２２０にて、この
指令に従い左側表示領域の縮尺を変更すると、左右の表
示領域の縮尺が一致することになるか否かを判断する。

【００３９】そして、Ｓ２２０にて左右の表示領域の縮
尺が一致すると判断されると、Ｓ２３０に移行して、一
対の画像データ生成手段としてのＳ１２０及びＳ１４０
にて使用する地図データの縮尺を一致させて、表示装置
４の表示画面全体に車両現在地を中心とする一つの道路
地図を表示させるべく、前述のフラグをセットし、当該
処理を終了する。この結果、表示装置４の表示画面は、
図６（ｂ）に示したものとなる。なお、このＳ２３０の
処理は、本発明の表示形態変更手段に相当する。

【００４０】また、Ｓ２２０にて左右の表示領域の縮尺
は一致しないと判断されると、Ｓ２４０に移行して、左
側表示領域に対する縮尺をそのまま今回指令された縮尺
に変更して、当該処理を終了する。なお、このとき、上
記フラグがセットされている場合には、フラグをリセッ
トして、前述のＳ１２０及びＳ１４０にて夫々異なる縮
尺の画像データが生成されるようにする。

【００４１】次に、上記Ｓ２１０にて、今回入力された
縮尺変更指令は、表示装置４の左側表示領域に表示して
いる道路地図に対する縮尺変更指令ではない（つまり右
側表示領域に表示している道路地図に対する縮尺指令で
ある）と判断された場合には、Ｓ２５０に移行し、この
指令に従い右側表示領域の縮尺を変更すると、左右の表
示領域の縮尺が一致することになるか否かを判断する。
なお、このＳ２５０の処理及び上記Ｓ２２０の処理は、
本発明の縮尺一致判定手段に相当する。

【００４２】そして、Ｓ２５０にて左右の表示領域の縮
尺が一致すると判断されると、Ｓ２３０に移行して、前
述のフラグをセットした後、当該処理を終了し、逆に、
Ｓ２５０にて左右の表示領域の縮尺は一致しないと判断
されると、Ｓ２６０に移行して、右側表示領域に対する
縮尺をそのまま今回指令された縮尺に変更して、当該処
理を終了する。なお、このとき、上記フラグがセットさ
れている場合には、上記Ｓ２４０と同様に、フラグをリ
セットする。

【００４３】以上説明したように、本実施例の車両用ナ
ビゲーション装置においては、ＣＤ−ＲＯＭに記憶され
た地図データを構成する単位地図データに対応した基準
画面に比べて、縦横に２倍、表示面積では４倍の解像度
を有するワイド画面を有する表示装置４を使用し、その
表示画面を左右に分割した左右の表示領域に、夫々、異
なる縮尺の道路地図を表示するようにされている。

【００４４】このため、本実施例によれば、使用者は、
左右の表示領域に表示させた道路地図から、車両現在地
付近の道路や、現在地から目的地までの経路等を、各々
正確に確認することが可能になる。また、左右の表示領
域に表示する道路地図の縮尺は、リモコン送信器８の操
作によって、使用者が任意に設定できるので、使用者は
各表示領域に所望の縮尺の道路地図を表示させることが
でき、使い勝手を向上できる。また、縮尺を設定する
際、左右の表示領域の縮尺を一致させれば、表示装置４
の表示画面全体に車両現在地を中心とする道路地図を表
示させることができるので、使用者は、所望の縮尺の道
路地図を広範囲に見ることもできる。

【００４５】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
種々の態様を取ることができる。例えば、上記実施例で
は、表示装置４の左右の表示領域に道路地図を表示する
に当たって、各表示領域に対応したＶＲＡＭ３０ａ，Ｖ
ＲＡＭ３０ｂを用いるものとして説明したが、ＲＡＭ１
６の一部の領域を各表示領域用のＶＲＡＭとして使用す
るようにしてもよい。

【００４６】また上記実施例では、ＣＤ−ＲＯＭから読
み出した地図データを一旦ＲＡＭ１６に記憶した後、左
右の表示領域用の画像データを生成して、各ＶＲＡＭ３
０ａ，３０ｂへ格納するようにしたが、ＲＡＭ１６を使
用せず、ＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図データをその
ままＶＲＡＭ３０ａ，３０ｂへ記憶し、ビデオコントロ
ーラ３２側で左右の表示領域用の地図データを画像デー
タとして切り取り、映像信号に変換するようにしてもよ
い。なお、この場合、ビデオコントローラ３２が画像デ
ータ生成手段及び表示制御手段として機能することにな
る。

【００４７】また更に上記実施例では、表示装置４の左
右の表示領域に表示すべき道路地図の縮尺をリモコン送
信器８のみを用いて指令するものとして説明したが、例
えば、リモコン送信器８を介して縮尺の変更開始指令が
入力されると、表示装置４の表示画面上に、左右の表示
領域に対する縮尺の選択メニューを表示し、その後、リ
モコン送信器８を介して選択メニュー上の縮尺が選択さ
れると、その選択された縮尺を各表示領域の縮尺として
更新する、といった手順で縮尺変更処理を実行すること
により、使用者が、表示画面を見ながら左右の表示領域
の縮尺を指定できるようにしてもよい。

【００４８】一方、上記実施例では、表示装置４に、縦
横寸法比が地図データに対応した基準画面と同じ３：４
で、解像度が基準画面よりも縦横に大きい、縦横：４２
０×６４０ドットのものを使用することとして説明した
が、表示装置４には基準画面と異なる縦横寸法比のもの
を使用することもできるし、上記実施例とは異なる解像
度のものを使用することもできる。また、使用する表示
装置４を、異なる解像度・縦横寸法比のものに変更でき
るようにすることもできる。

【００４９】なお、このように表示装置４を変更できる
ようにした場合、使用される表示装置４の解像度に応じ
て、地図データから表示分の画像データを切り取る際の
領域を変更する必要があるため、表示装置４の変更時
に、その表示装置４の解像度を設定するための解像度設
定手段を設ける必要はある。

【００５０】また、このように使用する表示装置４を異
なる解像度のものに変更できるようにした場合、ＣＤ−
ＲＯＭから画像データ生成用として読み込む単位地図デ
ータの数を変更する必要があるが、この変更は、例え
ば、次のように行なえばよい。つまり、前述のように、
単位地図データの縦横がＨｏ×Ｗｏの解像度の表示装置
に対応しており、変更後の表示装置の解像度が縦横ｈ×
ｗである場合には、現在地を含む単位地図データＰ0 を
中心として、上方向及び下方向に読み込む単位地図デー
タの枚数を、「（ｈ／２Ｈｏ）＋１」の整数部として設
定し、単位地図データＰ0 を中心として左方向及び右方
向に読み込む単位地図データの枚数を、「（ｗ／４Ｗ
ｏ）＋１」の整数部として設定すればよい。

【００５１】そしてこのように単位地図データの読み込
み数を設定すれば、車両の走行に伴い現在地が変化して
も、ＣＤ−ＲＯＭから読み込んだ地図データを頻繁に更
新する必要がなく、ＣＤ−ＲＯＭからの地図データの読
み込み回数を少なくして、表示装置４への道路地図の描
画速度を向上することができる。なお、上記実施例にお
いて、ＣＤ−ＲＯＭから読み込む単位地図データの枚数
を「１５」に設定しているのは、上記演算式に従い単位
地図データの読み込み領域を設定したためであり、上記
実施例においても、こうした効果が得られる。

【００５２】また、使用する表示装置４の縦横寸法比
が、地図データに対応した基準画面の縦横寸法比と異な
る場合、上記実施例のように、地図データを表示装置４
の解像度に対応した大きさで切り取って画像データを生
成すると、表示装置４に表示される道路地図が、実際の
道路地図を横方向又は縦方向に伸張又は圧縮した地図と
なってしまう。例えば、道路地図上の円を表示装置４に
表示すると、円が縦又は横方向に圧縮した楕円になって
しまう。

【００５３】そこで、使用する表示装置４の縦横寸法比
が基準画面の縦横寸法比と異なる場合には、次式(1) 又
は(2) を用いて、生成後の画像データを、縦方向又は横
方向に拡大（又は縮小）するようにすればよい。画像デ
ータを縦方向に拡大（又は縮小）する場合； 拡大率ｋ＝ｈ・Ｘ・Ｗｏ・Ｙｏ／（Ｈｏ・Ｘｏ・ｗ・Ｙ） …(1) 画像データを横方向に拡大（又は縮小）する場合； 拡大率ｋ＝Ｈｏ・Ｘｏ・ｗ・Ｙ／（ｈ・Ｘ・Ｗｏ・Ｙｏ） …(2) 但し、前述したように、Ｈｏ，Ｗｏは基準画面（単位地
図）の縦・横解像度（ドット）、ｈ，ｗは表示装置の縦
・横解像度（ドット）であり、Ｙｏ，Ｘｏは基準画面
（単位地図）の縦・横寸法、Ｙ，Ｘは表示装置の縦・横
寸法（図５，図６参照）。

【００５４】つまり、このようにすれば、例えば「表
１」のように、表示装置４の縦横寸法比が基準画面の縦
横寸法比（表１は基準画面の縦横寸法比が３：４の場合
を表す）と異なる場合に、表示装置４に表示される道路
地図の縦方向の単位寸法と横方向の単位寸法とを同一に
するための画像データの縦又は横方向の拡大率ｋを容易
に求めることができ、この拡大率ｋにて画像データを縦
又は横方向に拡大して、表示装置４に歪のない正確な道
路地図を表示することができる。

【００５５】

【表１】

【００５６】なお、「表１」において、例１は、縦横寸
法比が基準画面と同じ上記実施例の表示装置４を用いた
場合を表し、この場合には、縦横寸法比が同じであるた
め、画像データを拡大する必要はない。また、例２〜例
４は、夫々、縦横寸法比が基準画面と異なる表示装置４
を用いた場合を表しているが、この場合、上記演算式を
用いれば、画像データを横方向一定（拡大率１倍）にし
て縦方向に拡大する場合の拡大率ｋと、画像データを縦
方向一定（拡大率１倍）にして横方向に拡大する場合の
拡大率ｋとの何れかを求めることができる。そして、こ
のとき算出した拡大率ｋが１よりも小さい場合には、画
像データが縦又は横方向に縮小され、表示装置４には地
図描画用画像データの一部が間引かれて道路地図が表示
されることになる。例えば、ｋ＝０．８で元の画像デー
タが１００ドットの場合、地図描画用画像データは８０
ドットとなり、２０ドット分のデータが間引かれ、表示
装置４に表示される道路地図の情報量が少なくなる。従
って、このように画像データを修正する際には、１より
大きい拡大率ｋを用いて地図データを縦又は横方向に拡
大するようにすることが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のナビゲーション装置全体の構成を表
すブロック図である。

【図２】 ＣＤ−ＲＯＭに格納された地図データの構成
を説明する説明図である。

【図３】 ＣＰＵにて実行される地図表示処理を表わす
フローチャートである。

【図４】 図３のＳ２００にて実行される表示地図の縮
尺変更処理を表わすフローチャートである。

【図５】 表示装置の左右の表示領域に異なる縮尺の道
路地図を表示する際の画像データの生成手順及びその表
示画面を表わす説明図である。

【図６】 表示装置の表示画面全体に特定の縮尺の道路
地図を表示する際の画像データの生成手順及びその表示
画面を表わす説明図である。

【符号の説明】

２…ＧＰＳ受信ユニット ４…表示装置 ６…ＣＤ
−ＲＯＭドライブ ８…リモコン送信器 １０…制御装置 １２…ＣＰ
Ｕ １４…ＲＯＭ １６…ＲＡＭ ２２…Ｉ／Ｏ ３０ａ，３０ｂ…Ｖ
ＲＡＭ ３２…ビデオコントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示手段の表示画面を左右に分割した左
   右の表示領域の各々に縮尺の異なる道路地図を表示可能
   な車両用道路地図表示装置であって、 表示画面の縦横寸法比及び解像度が所定値に規定された
   基準画面に対応した大きさで道路地図を分割した複数の
   単位地図データからなる地図データが、縮尺の異なる道
   路地図毎に記憶された地図データ記憶手段と、 前記基準画面に対して少なくとも横方向の解像度が大き
   い表示画面を有する表示手段と、 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 前記表示手段の左右の表示領域に表示する道路地図の縮
   尺を、夫々、外部から指令するための縮尺指令手段と、 前記左右の表示領域毎に設けられ、前記縮尺指令手段か
   ら指令された縮尺で、しかも前記現在地検出手段にて検
   出された車両現在地を含む前記単位地図データ所定枚数
   分の地図データを前記地図データ記憶手段から読み出
   し、該読み出した地図データの中から、車両現在地を含
   む道路地図を前記表示手段の左右の表示領域に各々表示
   するための地図データを、前記表示手段の縦横の解像度
   に対応した大きさで切り取り、該切り取った地図データ
   から道路地図表示用の画像データを生成する、一対の画
   像データ生成手段と、 該一対の画像データ生成手段にて生成された画像データ
   を合成して表示用の映像信号を生成し、該生成した映像
   信号にて前記表示手段の左右の表示領域に夫々道路地図
   を表示する表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用地図表示装置。
2. 【請求項２】 前記画像データ生成手段は、前記基準画
   面の縦横寸法比と前記表示画面の縦横寸法比とが異なる
   場合に、前記生成した画像データを、更に縦方向あるい
   は横方向にのみ拡大又は縮小して、該画像データに基づ
   き前記表示手段に表示される道路地図の縦方向の単位寸
   法と横方向の単位寸法とが同一となるようにすることを
   特徴とする請求項１に記載の車両用地図表示装置。
3. 【請求項３】 前記縮尺指令手段からの指令された縮尺
   が、左右の表示領域で一致するか否かを判定する縮尺一
   致判定手段と、 該縮尺一致判定手段にて左右の表示領域で縮尺が一致す
   ると判断されると、前記一対の画像データ生成手段に対
   して、車両現在地が前記表示手段の全表示領域の中心位
   置となるように左右の画像データを生成させる表示形態
   変更手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の車両用地図表示装置。