JPH0923729A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜に損傷を与えることなく収穫でき、また
収穫後の葉茎の切断が安定した状態で行える根菜収穫機
を提供すること。 【構成】 根菜収穫機はフローラ１の前部にほぼ鉛直方
向にその平面が設けられたほぼ同一形状の複数のプレー
ト１１を互いに等間隔に内部に配置し、さらに前記複数
のプレート１１の後部に掘り取った根菜を後方の搬送部
７に受け渡す水平な底面１０ａを備え、前面が開口した
わん曲したケース１０を有する掘り取り部６を備えてい
る。圃場で掘り取り部６を根菜の条に沿って地中に入れ
てプレート１１間に根菜を挟み取む。掘り取り部６に掘
り起こされた根菜が土と共にプレート１１の間に挟み込
まれる時には、根菜全体に均一に圧力がかかるため、圧
損することなくピックアップできる。根菜は収穫機の前
進でわん曲ケース１０の底面に達した後、後方の搬送部
７に受け渡される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業性の良い根菜
収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の根菜収穫機は、根菜の土中の部分
あるいは地上に出た部分のいずれかの部分をその挟持へ
ツドで把持していたため、根菜が挟持へツドの把持圧力
により損傷する危険があった。また、収穫した根菜は根
菜収穫機で垂直方向へぶら下げたまま、葉を切断してい
たので、切断作業が不安定となって切断位置にばらつき
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の根菜収
穫機は収穫した根菜に損傷を与え、葉の切断を安定して
行う事ができなかったので、十分要求に耐える収穫機で
はなかった。本発明の目的は根菜に損傷を与えることな
く収穫でき、また収穫後の葉茎の切断が安定した状態で
行える根菜収穫機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、次
の構成によって達成される。すなわち、車体の前部の前
後に開口部を有し、前方の開口部の入口から後方にかけ
て車体の進行方向に対して間口を狭くする方向に傾斜し
た側壁面を一方の側壁面にのみ設けたわん曲ケースと、
該わん曲ケース内部の下部には掘り取った根菜を後方の
搬送部に受け渡す簀の子状の根菜案内部を付設させた掘
り取り部を備えたことを特徴とする根菜収穫機である。
本発明の根菜収穫機はニンジンに限らず、大根、カブラ
などの根菜の収穫にも適用できる。

【０００５】根菜の収穫時期に圃場で根菜収穫機の掘り
取り部を収穫時期の根菜の条に沿って地中に入れる。こ
のとき掘り取り部のわん曲ケースが前進すると、車体の
進行方向に対して間口を狭くする方向に傾斜した一方の
側壁面に沿ってわん曲ケース底面上に掘り取られた根菜
が運ばれる。このとき、根菜の根の部分が前記わん曲ケ
ースの一方の側壁面側にあり、葉の部分が前記側壁面か
ら離れた位置になるように傾きながら後方に送られ、簀
の子状の案内部に当たる位置では水平方向になる。そし
て、根菜がわん曲ケース内を後方に向けて送られると簀
の子状の根菜案内部で根菜に付着した土がわん曲ケース
から後方に抜け落ち、根菜だけが掘り取部後方の搬送部
に受け渡される。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面とともに
説明する。しかし、本発明は下記の実施例によって、制
限されるものではない。

【０００７】図１にニンジン収穫機の側面図を示し、図
２にその前方から見た側面図を示す。また図３には本実
施例のニンジン収穫機の掘り取り部の斜視図を示す。本
実施例のニンジン収穫機はクローラ１と該クローラ１の
車軸２に支持された車体３と該車体３に支持される運転
部５と掘り取り部６と該掘り取り部６の後方に設けられ
る搬送部７と該搬送部７の後ろに設けられる収穫された
ニンジンを収納する収納部９とからなる。

【０００８】掘り取り部６は前後に開口部を有するわん
曲ケース１０内部に略鉛直方向にその平面が設けられた
ほぼ同一形状の複数のプレート１１を互いに等間隔に配
置している。また、複数のプレート１１の前方のわん曲
ケース１０の底面にはわん曲ケース１０を土中に挿入し
易くする役目をするプレート１３が設けられている。複
数のプレート１１の後部のわん曲ケース１０の底面は掘
り取った根菜を後方の搬送部７に受け渡すための簀の子
状に複数の棒１２が並列配置されている。

【０００９】わん曲ケース１０の一方の側壁１０ａは開
口部の入口から後方にかけて車体の進行方向に対して間
口を狭くする方向に傾斜幅Ｌ（図２）の長さだけ傾斜し
ている。また、わん曲ケース１０はこれを地面上で支持
し、同時に収穫機本体とともに移動し易いようにするた
めの車輪１４が車体３から伸びたシャフト１５の先端に
設けられている。

【００１０】そして、前記わん曲ケース１０の後方には
簀の子状の無端ベルト１７を備えたニンジン搬送用の搬
送部７が配置されている。この搬送部７の無端ベルト１
７は側面から見て掘り取り部６側の傾斜部１７ａと車体
後部側の略水平部１７ｂからなり、複数のプレート１１
から受け取ったニンジンを該傾斜部１７ａから略水平部
１７ｂに搬送することができる。この無端ベルト１７は
簀の子状であるので、ニンジンを搬送中にニンジンに付
着した土を地面に落とすことができる。

【００１１】また、無端ベルト１７でニンジンを搬送中
に確実に付着土を取り除くために、該ベルト１７の略水
平部１７ｂの上方には回転ブラシ１８を設けている。こ
の回転ブラシ１８の回転軸の方向は無端ベルト１７の移
動方向に向けて配置している。この回転ブラシ１８と無
端ベルト１７の略水平部１７ｂとの間隔は回転ブラシ１
８でニンジンに付着した土が強制的に取り除ける程度と
しておく。そして無端ベルト１７ｂの反転部の上方には
ニンジンの葉茎を切り取るための回転刃２０を設けてい
る。そして、その搬送部７の後方にはニンジン収納部９
を設ける。この収納部９はニンジン収穫機から着脱自在
の箱状のものとすることが好ましい。

【００１２】上記構成からなるニンジン収穫機はニンジ
ン畠において、ニンジンの条に向けて運転者のハンドル
操作で図示しない機構により掘り取り部６のわん曲ケー
ス１０の下端がニンジン植え付け部の下方を来るように
地中に潜り込ませる。そして、ニンジン収穫機を前進さ
せるとニンジンは土と共に複数のプレート１１上に載せ
られ、車体の進行方向に対して間口を狭くする方向に傾
斜した一方の側壁面１０ａに沿ってわん曲ケース１０の
底面上に掘り取られたニンジンが運ばれる。このとき、
ニンジンは、その根の部分が側壁面１０ａ側にあり、葉
の部分が側壁面１０ａから離れた位置になるように傾き
ながら、簀の子状に並列配置された複数の棒１２に案内
されて水平方向に向く。そして、ニンジンが複数の棒１
２に案内されている途中でニンジンに付着した土は棒１
２の間から抜け落ちてわん曲ケース１０後方の開口部か
ら抜け落ちる。一方、ニンジンだけが掘り取部後方の搬
送部７の無端ベルト１７上に移される。

【００１３】このときわん曲ケース１０内には複数のプ
レート１１を取り付けないで、複数の並列に設けられた
棒１２を前方まで伸ばした構成として、棒１２の上にニ
ンジンを載せて後方に移動させる構成としても良い。

【００１４】従来のニンジン収穫機としては、ニンジン
のいずれかの部分を一対の互いに逆方向に回転する無端
ベルトの間に挟持しながら掘り取る方式のものが知られ
ているが、この従来のニンジン収穫機は、ニンジンが一
対の無端ベルトの挟持圧力で損傷する危険があった。ま
た、鉛直方向へ掘り取ったニンジンをぶら下げたまま葉
茎を切断していたので、不安定となって切断位置にばら
つきがあった。この場合は葉茎の切断時に一旦ニンジン
の根を落下させるなりしなければならないので、根が割
れる原因にもなる。

【００１５】しかし、本実施例のニンジン収穫機の掘り
取り部６は、挟持してニンジンを掘り取るものでなく、
しかも土ごと掘り取ることができ、そのまま搬送部７の
無端ベルト１７上にニンジンを搬送することができ、ニ
ンジン全体に均一に圧力がかかり、ニンジンを損傷させ
ることなく、ピックアップすることができる。

【００１６】また、搬送部７の無端ベルト１７の略水平
部１７ｂでは回転ブラシ１８により、ニンジンについて
いる土がほぼ完全に取り除かれる。そして、回転ブラシ
１８の回転方向を図示の矢印Ａ方向（図１）とすること
により、ニンジンは無端ベルト１７の一方の側面に寄せ
られる。そして、次に回転刃２０により葉茎部分が根か
ら切り落とされる。回転ブラシ１８の回転で無端ベルト
１７の一方の側面に寄せられるニンジンの位置が定位置
であるので、回転刃２０による葉茎部分の切断位置をす
べてのニンジンでほぼ一定とすることができる。また、
ニンジンを無端ベルト１７上に横にして置いた状態（根
の部分を完全固定した状態）で葉茎を切断するため、切
断面がきれいになる。切り落とされた葉茎部分は案内板
２１（図２）上から地表に落下する。

【００１７】また、ニンジン収穫機は次のような構成と
することもできる。図４に本実施例のニンジン収穫機の
側面図、図５にニンジン収穫機の上から見た平面図を示
す。ニンジン収穫機はクローラ１と該クローラ１の車軸
（図示せず）に支持された車体３と該車体３に支持され
る運転部５とニンジン掘り取り部６と該掘り取り部６の
後方に設けられるニンジンの挟持搬送部７と該搬送部７
の後ろに設けられる収穫されたニンジンを収納する収納
部９とからなる。

【００１８】掘り取り部６は所定の間隔で引き起こしケ
ース２２に設けられた複数の引き起こしラグ２３と一対
の互いに逆方向に回転する引き抜き挟持ベルト２４とか
らなり、挟持搬送部７は該挟持ベルト２４の後端部の近
傍に設けられた無端ベルト２５からなり、該無端ベルト
２５の後端部の下方には収穫されたニンジンを収納する
バスケット２７からなる収納部９が設けられている。

【００１９】本実施例の特徴は一対の引き抜き挟持ベル
ト２４がその終端部において、ニンジンが横向きに搬送
されるように、該ベルト２４が互いに９０°ねじれる構
成になっている。このため、一対の引き抜き挟持ベルト
２４により水平面内で引き抜いたニンジンを挟持したま
まの状態で、該ベルト２４の終端部ではニンジンを横向
きにできる。したがって、該ベルト２４上でニンジンの
首部（根と葉茎の接続部分）をそろえた状態にして、カ
ッター２８で葉茎の切断ができる。また、このように横
向きにしてニンジンの葉切りができるので、葉茎を収穫
機の機体最外側から放出できる。

【００２０】また、図６、図７に示すニンジン収穫機
（図６は側面図、図７は平面図）の例では、その掘り取
り部６は良くすべる固定プレート３０と回転する引き抜
きベルト３１との間にニンジンの葉茎を挟んで引き抜く
ものである。図１、図２と同一機能を奏する部材は同一
番号を付してその説明は省略する。

【００２１】この場合は固定プレート３０と引き抜きベ
ルト３１とからなるユニットを複数条（図７には４条の
ものを示す。）設け、各々の引き抜きベルト３１はエン
ジンの駆動力を利用して駆動される。また引き抜きベル
ト３１は支持フレーム３５でそれぞれ支持されている。

【００２２】図８〜図１１には掘り取り部６の要部の詳
細を示す。図８に示すように、エンジン（図示ぜす）の
駆動力で回転する無端ベルト４２、４３により一対のベ
ベルギヤ４４、４５を介して支持パイプ４７内の回転軸
４８を回転させて該回転軸４８の端部に設けられたスプ
ロケット５０に噛み合されたチェーン５１により引き抜
きベルト３１の回転軸５２が回転する。各引き抜きベル
ト３１の支持フレーム３５と固定プレート３０は図９
（平面図）、図１０（図９の一部側面図）に示すように
二つの連結部材５４、５５により互いに連結されてい
る。また、連結部材５４は車体のフレーム５８に取り付
けられた上下油圧シリンダ５９で上下方向に移動でき
る。また、図１１には各引き抜きベルト３１の支持パイ
プ４７内に設けられた一対のベベルギア４４、４５とエ
ンジン回転軸６０との歯車機構を示す。

【００２３】この場合は固定プレート３０と引き抜きベ
ルト３１とからなるユニットは幅が狭くて済むので、一
対の引き抜きベルトを互いに逆回転して、ニンジンを引
き抜く方式に比べ、１条あたり約半分の幅で済み、狭い
条間からなるニンジンの多条化栽培と多条掘りによる収
穫が可能となる。

【００２４】また、図１２〜図１４に示す別のニンジン
収穫機の例を示す。図１２は側面図、図１３は平面図、
図１４は一対の円錐棒状の弾性体の断面図を示し、図
１、図２と同一機能を奏する部材は同一番号を付してそ
の説明は省略する。

【００２５】この場合は、一対の円錐棒状の弾性体３６
を複数列設けた掘り取り部６を構成する。一対の円錐棒
状の弾性体３６は、その長手方向をニンジン収穫機の進
行方向とし、互いに逆方向に回転させてニンジンの葉茎
を弾性体３６間に挟んで引き抜くものである。一対の円
錐棒状の弾性体３６は、その回転軸は互いに平行とし
て、ニンジン収穫機の進行方向側の直径を収穫機の手前
側より太くしてあるので、掘り取られたニンジンは弾性
体３６の回転と共に収穫機後方に搬送され、径の小さく
なった弾性体３６の隙間から搬送部７上に落下する。搬
送部７からは後方の収納部９のバスケット２７に収納さ
れる。

【００２６】この場合には、棒状のゴムなどからなる一
対の弾性体３６を用いて、ニンジンを引き抜く方式なの
で、引き抜き装置の１条分の幅が狭くできるので、ニン
ジンの多条化栽培と多条掘りによる収穫が可能となる。

【００２７】また、図１５と図１６に示すニンジン収穫
機は、その掘り取り部６において、櫛状の剛体をニンジ
ンの上方で垂直軸を中心として回転させて葉を絡ませ、
剛体を上方へスライドさせることによって引き抜く構成
を採用したものである。

【００２８】図１５は側面図、図１６は平面図を示し、
図１、図２と同一機能を奏する部材は同一番号を付して
その説明は省略する。

【００２９】掘り取り部６には櫛状の剛体３７を無端ベ
ルト３８の回転軌跡平面に垂直方向に立設するように無
端ベルト３８に等間隔に複数設けてある。この各々の櫛
状の剛体３７は無端ベルト３８上で回転することができ
る。図１７に剛体３７の回転機構図を示す。剛体３７の
回転軸６３はバネ６４により無端ベルト３８の貫通孔６
５に伸縮自在に挿入されている。また、剛体３７に設け
られた突起６７が無端ベルト３８の貫通孔６５に設けら
れた螺旋溝６６内にはめ込まれている。そして、図１５
に示す回転体６８が無端ベルト３８の回転と共に回転す
ると、回転体６８の円周部が剛体３７の回転軸６３の先
端を押圧する。回転軸６３はバネ６４により無端ベルト
３８方向に押されるが、その過程で突起６７が螺旋溝６
６内を移動するので、回転軸６３が回転する。そして該
無端ベルト３８がニンジン収穫機の前進と共に回転する
と共に、櫛状の剛体３７も回転する。

【００３０】この場合には、ニンジンの葉柄の径の違い
による圧力差を生じることなく、確実に櫛状の剛体３７
で把持できる。また、葉の量が少ないニンジンに対して
も失敗することなく、把持できる。櫛状剛体３７を回転
させることにより、ニンジンに、その垂直軸を中心とし
て回転力を与えることができ、容易に抜けるようにもな
る特徴がある。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、掘り取り部に掘り起こ
された根菜が土と共に一対のプレートの間に挟み込まれ
る時には、根菜全体に均一に圧力がかかるため、圧損す
ることなくピックアップできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面図
である。

【図２】 図１のニンジン収穫機の平面図である。

【図３】 図１のニンジン収穫機の掘り取り部の斜視図
を示す。

【図４】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面図
である。

【図５】 図４のニンジン収穫機の平面図である。

【図６】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面図
である。

【図７】 図６のニンジン収穫機の平面図である。

【図８】 図６のニンジン収穫機の引き抜きベルトの駆
動機構と支持機構を説明する図である。

【図９】 図６のニンジン収穫機の引き抜きベルトの支
持機構を説明する平面図である。

【図１０】 図６のニンジン収穫機の引き抜きベルトの
支持機構を説明する平面図である。

【図１１】 図６のニンジン収穫機の引き抜きベルトの
駆動機構を説明する平面図である。

【図１２】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面
図である。

【図１３】 図１２のニンジン収穫機の平面図である。

【図１４】 図１２のニンジン収穫機の掘り取り部の断
面図である。

【図１５】 本発明の一実施例のニンジン収穫機の側面
図である。

【図１６】 図１５のニンジン収穫機の平面図である。

【図１７】 図１５のニンジン収穫機の剛体の回転機構
図を示す。

【符号の説明】

１ クローラ ２ 車軸 ３ 車体 ５ 運転部 ６ 掘り起し部 ７ 挟持搬送部 ９ 収納部 １０ わん曲ケース １１ プレート １３ プレート １４ 車輪 １５ シャフト １７ 簀の子状の無端ベルト １８ 回転ブラシ ２０ 回転刃 ２２ 引き起こしケ
ース ２３ 引き起こしラグ ２５、３８ 無端ベ
ルト ２７ バスケット ２８ カッター ３０ 固定プレート ３１ 引き抜きベル
ト ３２ チェーンケース ３４ チェーン ３６ 円錐棒状弾性体 ３７ 櫛状剛体 ４２、４３ 無端ベルト ４４、４５ ベベル
ギヤ ４７ 支持パイプ ４８ 回転軸 ５０ スプロケット ５１ チェーン ５４、５５ 連結部材 ５８ 車体フレーム ５９ 上下油圧シリンダ ６０ エンジン回転
軸 ６４ バネ ６５ 貫通孔 ６６ 螺旋溝 ６７ 突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前部の前後に開口部を有し、前方
   の開口部の入口から後方にかけて車体の進行方向に対し
   て間口を狭くする方向に傾斜した側壁面を一方の側壁面
   にのみ設けたわん曲ケースと、該わん曲ケース内部の下
   部には掘り取った根菜を後方の搬送部に受け渡す簀の子
   状の根菜案内部を付設させた掘り取り部を備えたことを
   特徴とする根菜収穫機。