JPH09238523A - 田植機用の苗補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 田植装置側の苗載置台に予備苗載置台側の苗
を供給する場合には苗を押圧移送して供給し、押圧具が
苗供給時以外には邪魔にならない構造とする。 【解決手段】 予備苗補給装置４２の収容載置台上の予
備苗Ａを田植装置１３の苗載置台１５側に押し出して補
給する苗押出体６４を設ける。苗押出体を田植装置の苗
載置台側に向かう方向に往復作動する往復作動機構を構
成し、この苗押出体が苗押出作動開始時には予備苗補給
装置の収容載置台上の予備苗の背面側上位から予備苗Ａ
の背面に向かって強制的に振り下げられて苗押出し姿勢
になり、復動終端時には強制的に前方上部に振り上げら
れて予備苗補給装置の全面部を苗積込みに邪魔にならな
い状態に姿勢を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、田植機用の苗補
給装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来は、特開昭５６−９９７０５号公報、
特開昭５６−１３１３０８号公報、実開昭５６−１６２
９１９公報、特開昭５７−９４２０８号公報や実開昭５
７−１０７３１３公報に開示されたとおり、これらの田
植機用の苗補給装置は、いずれも牽引車の後部に、昇降
作動機構を介して田植機枠上に前方側が上位に傾斜する
苗載置台を設けた田植装置を上下作動可能に構成し、こ
の田植装置の苗載置台の前端上位に位置する苗供給口部
を前記牽引車側に接近して構成し、この田植装置の苗載
置台に、予備苗を収容載置台に収納載置して当該予備苗
を補給する予備苗収容装置を前記牽引車側に構成したも
のであるが、苗補給時には予備苗を補給する予備苗収容
装置を後端側が下位に傾斜して載置苗が田植機側の苗載
置台へ滑り込んで補給されるようになっていた。また、
別の先行技術として開示された特開昭５６−６８３１３
号公報には、苗補給時に苗が移送コンベア上で送られて
補給されるものもあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のものでは、単に
傾斜供給するものでは予備苗収容装置側の苗載置台から
滑り落ちる予備苗の加速度と、田植機側の苗載置台の傾
斜面を滑って残り苗に継ぎ足される場合の苗滑り落ち加
速度とが相俟って急激な滑り落ち供給状態になり、田植
機側の苗載置台上に残っている苗との衝突時のショック
が大きくなり過ぎて苗傷みや苗の縮みが生じる欠点があ
った。そこで、前記のようなコンベア式の苗補給が考え
られたが、装置が大型化してコストアップになり実用化
が困難であった。また、苗を後方側から押圧して供給す
る前記欠点を解消する構成では、苗補給時に苗押圧体が
背面部を堰き止める構成になって邪魔になる欠点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、牽
引車１の後部に、昇降作動機構２９を介して田植機枠１
４上に前方側が上位に傾斜する苗載置台１５を設けた田
植装置１３を上下作動可能に構成し、この田植装置１３
の苗載置台１５の前端上位に位置する苗供給口部を前記
牽引車側に接近して構成し、この田植装置１３の苗載置
台１５に、予備苗Ａを収容載置台４３ａ，４３ｂに収納
載置して当該予備苗Ａを補給する予備苗補給装置４２を
前記牽引車１側に構成し、この予備苗補給装置４２の収
容載置台４３ａ，４３ｂに載置する予備苗Ａを田植装置
１３側の苗載置台１５に補給する際、予備苗補給装置４
２の収容載置台上の予備苗Ａを、当該予備苗Ａの牽引車
１側の端面を受けて田植装置１３の苗載置台１５側に押
し出して補給する苗押出体６４を構成し、この苗押出体
６４を前記田植装置１３の苗載置台１５側に向かう方向
に往復作動する往復作動機構を構成し、この苗押出体６
４が苗押出し作動開始時には予備苗補給装置４２の収容
載置台上の予備苗の背面側上位から予備苗Ａの背面に向
かって強制的に振り下げられて苗押出し姿勢になり、復
動終端時には強制的に前方上部に振り上げられて予備苗
補給装置４２の全面部を苗積込に邪魔にならない状態に
姿勢変更してなる田植機用の苗補給装置とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。１は牽引車で、下部側の車体２には左右一対の操舵
用の駆動前輪３，３と左右一対の径大駆動後輪４，４を
設け、車体２の前部上方には操縦枠５を立設してその上
部に操縦ハンドル６を設け、この操縦ハンドル６の後位
には操縦座席７を配設している。８はフロントミッショ
ンケ−ス，９は後輪伝動ケ−スを示す。１０はエンジン
で、前記操縦座席７の下部側車体に搭載され、エンジン
カバ−１１で覆われ、座席７が該カバ−上に設けられて
いる。

【０００６】１２は支柱枠で、前記車体２の後部に枠組
みされて立設されている。１３は田植装置で、機枠を兼
ねる植付伝動ケ−ス１４の上部に、マット状の土付き苗
Ａを搭載する苗載置台１５が前位側が高くなるよう側面
視で傾斜するよう取り付けられ、この苗載置台１５は田
植機機枠を兼ねた植付伝動ケ−ス１４内の左右横移動機
構に連繋されて往復横移動するよう構成し、また、この
苗載置台１５の下端側には苗分割口を穿った苗受止枠１
６が植付伝動ケ−ス１４側に取り付けられている。

【０００７】１７は苗植付機構で、伝動ケ−ス１４に回
転するよう前後中間部が取り付けられた回転ケ−ス１８
に苗植付具１９が回転ケ−スの前後側の横外側面に軸装
され、この苗植付具１９に取り付けた植付爪２０，２０
が前記苗載置台１５に載置された苗を苗受止枠１６の苗
分割口を経て１株分づつ分割して取出し下部圃場面植付
けるよう構成している。

【０００８】２１は中央部フロ−ト、２２は側部フロ−
トをそれぞれ示し、これらの両フロ−トの後部は適宜回
動させて設定できるよう基部側を前記植付伝動ケ−ス１
４に取り付けたア−ム２３の先端側にピンで枢着し、前
部側を植付伝動ケ−ス１４に固着の突起枠２４にリンク
２５，２６を介して前側が上下動自由にスイングするよ
う取付けている。２７は支持枠で、基部側を前記植付伝
動ケ−ス１４側に固着し、上端側に前記苗載置台１５を
横移動自由に支持するガイド体を支えるように構成した
部材である。

【０００９】２８は前記苗載置台１５の上端側に取り付
けた延長載置枠である。２９は昇降作動機構で、上リン
ク３０ａと下リンク３０ｂとの基部側を前記支持枠１２
に固着のブラケット３１に枢着し、後端側を後リンク３
０ｃで連結して平行リンクの形態に設け、この後リンク
３０ｃに前後方向に向かうロ−リング軸３２を介して前
記田植装置１３を装着している。３３は油圧装置で、こ
の油圧シリンダ−３３ａ側の基部側を車体２に連結し、
ピストン３３ｂ側を前記上リンク３０ａに連繋して油圧
ピストンの出入り作動により昇降作動機構２９が動かさ
れて田植装置１３側を昇降するよう構成されている。前
記中央部フロ−ト２１と前記突起枠２４との間には油圧
切換弁３４が介装されており、この切換弁３４で油圧装
置３３が作動されるようになっている。即ち、中央部フ
ロ−ト２１の前側の上下動で切換弁３４が切換えられ、
上動するときはピストン３３ｂが突出し、下動するとき
は引っ込むようになっていて、整地圧が一定範囲以内に
制御されるように構成されている。

【００１０】３５は施肥装置で、粒状肥料を蓄える肥料
タンク３６とこのタンク３６の下側に一体的に設けられ
た肥料繰出装置３７とこの繰り出された肥料を移送する
移送パイプ３８と移送された肥料を圃場の土壌中に放出
させるための作溝器３９とからなり、移送パイプ３８に
よる肥料を風送させる送風機４０が設けられている。４
１は肥料タンク３６の上部蓋であり、後方側をタンクに
枢着して該蓋を後方上部へ回動させてタンク上部口を開
放できるように構成している。

【００１１】４２は予備苗補給装置で、予備苗Ａを載置
する収容載置台４３ａ，４３ｂが上下２段に構成できる
ように平面視長方形状で縦枠４４と横枠４５とで枠組み
された予備苗収容枠４３が構成され、この予備苗収容枠
４３の後部底面側を、前記支持枠１２に取り付けた後側
支柱４６の上部に横方向の軸４７の回りに回動自在に設
けた横スライド受枠４８ａに横スライド自在に取付け、
予備苗収容枠４３の前部底面側を前記支持枠１２に油圧
シリンダ−４９ａの基部側が枢着された油圧シリンダ−
装置４９のピストン４９ｂ先端側に取り付けた横スライ
ド受枠４８ｂにより横スライド自在に装着して該ピスト
ン４９ｂを突出させるとき、前記予備苗収容枠４３が第
１図の仮想線で描いたように軸４７を中心に回動するよ
う構成し、このとき、前記施肥装置３５の肥料タンク３
６上面側が開放されて蓋４１が開放できて肥料供給が可
能になるよう構成している。

【００１２】５０はステッピングモ−タで、このモ−タ
の回転により該モ−タ駆動軸に連繋された螺子軸５１が
駆動軸と同じ方向に出入り出きるよう構成され、このモ
−タ５０側を前記横スライド受枠４８ｂに取付け、移動
螺子軸５１側を予備苗収容枠４３側に連結して該モ−タ
５０の正、逆回転により予備苗収容枠４３を左右横移動
させるよう構成している。

【００１３】５２は苗掬上板で、箱育苗された土付きマ
ット状の苗Ａを掬い取って前記予備苗収容装置４２の収
容載置台４３ａ，４３ｂに搭載して、この苗掬上板ごと
苗Ａが収納されるよう構成されている。この苗掬上板５
２の基端部側には把持部５２ａを下方に向けて一体状に
設け、この把持部５２ａを前記収容載置台４３ａ，４３
ｂの背面側に引っ掛けて該苗掬上板５２が後方にずれる
のを防止している。

【００１４】次ぎに、この発明の要部の実施例について
説明すると、前記苗Ａを載置する各収容載置台４３ａ，
４３ｂの左右中間部上部に下側が前後にスリット状に開
放する断面略コ字状の前後に長い枠５３を取付け、この
枠５３の前部側の一部に上側から当該枠５３を覆う断面
コ字状のカバ−枠５５をボルト、ナットで固着してい
る。そして前記枠５３の内側には樹脂材で構成した移動
枠５４を内包して摺動案内するするよう構成している。
そして、前記移動枠５４の上面には側面に噛み合い歯５
６ａを設けたラック５６が螺子５７で固着されている。
５８ａ〜５８ｊはサ−ボモ−タで、前記枠５３の後端側
上部に取り付けられ、この駆動軸に取り付けられたピニ
オンギヤ−５９と前記ラック５６とを噛み合わせて、該
モ−タ５８の正、逆回転により移動枠５４が前後に移動
されるよう構成っされている。６０ａはピン６１ａを回
動自在に支持する筒体で、前記移動枠５４にボルトで固
着されたメタル６２に一体的に固着されている。そし
て、前記ピン６１ａに下方へ延びる軸６３を固着して、
この軸６３の下端側後部に苗Ａを圧送する苗押体６４を
取付けられている。また、このピン６１ａには第１カム
６５が固着され、更に、別のピン６６が固着されてい
る。即ち、ピン６１ａには軸６３、カム６５及びピン６
６が一体的に設けられ、そして軸６３には苗押体６４が
更に一体状に設けられている。

【００１５】また、前記メタル６２には、別の筒体６０
ｂが前記筒体６０ａの後方側に固着され、この筒体６０
ａにピン６１ｂが挿通されている。そして、このピン６
１ｂには第２カム６７が固着され、この第２カム６７の
前方側下面に係合凹部（ハ）を形成して、前記ピン６６
が係脱可能に構成されている。６８はスプリングで、前
記ピン６１ｂに上下方向に穿設した孔（ニ）に当該スプ
リング６８の一端を挿通して係止させ、他端側を前記ピ
ン６６に係合させて前記軸６３を下側へ起立付勢させる
と共に、第２カム６７の前方側が下向きに付勢できるよ
う構成している。６９，７０は係止ピンで、前記カバ−
５５に固着され、前記第１カム６５のカム面６５ａ及び
第２カム６７のカム面６７ａに作用して前記軸６３を起
立、倒伏させるものである。

【００１６】７１はブリッジ板で、前記各収容載置台４
３ａ，４３ｂの後端側に常時起立状態にコイルスプリン
グ７２により取り付けられ、載置される予備苗Ａが後端
側から自重で滑り落ちないようにストッパ−機能を有
し、苗Ａが強制的に後方へ押される場合には後方側へ倒
れて前記田植装置１３側の苗載置台１５上部に設けた延
長載置枠２８上面に後端側下面が重合して苗Ａが滑り込
むよう構成されている。

【００１７】次ぎに、自動苗補給の制御回路について詳
述する。７３は田植装置１３の上下高さを検出する検出
器としての一実施例であるポテンショメ−タで、マニア
ル指令用のレバ−７４で上、下及びフリ−位置の支持に
より指令信号がマイコン制御部ＣＰＵへ送られる構成に
なっている。そして、この信号により、油圧シリンダ−
装置３３の制御切換弁７５の制御ソレノイドＳＯＬ１が
励磁されて切換弁７５が切り換えられ、該ポテンショメ
−タ７３の指令信号に基づく高さまで田植装置１３が上
動されるよう構成されている。即ち、上位置指令にすれ
ば田植装置１３の苗載置台１５の先端側に設けた延長載
置枠２８が予備苗収容枠４３の上側載置台４３ｂの後端
側高さ付近まで上昇されて停止し、下位置指令にすれば
延長載置枠２８が予備苗収容枠４３の下側載置台４３ａ
の後端側高さ付近まで上昇されて停止し、フリ−位置指
令にすれば中央部フロ−ト２１の上下動による自動昇降
制御状態、または、自動制御切換え指令に優先するマニ
アル操作レバ−７６に基づく任意高さに昇降されるよう
構成されている。

【００１８】ＳＷ１〜ＳＷ５は苗減少検出スイッチで、
田植装置１３の各苗載置台１５側に設け、載置している
苗Ａが減少して苗補給を要する状態になるとそれぞれが
制御部ＣＰＵ側へ苗補給要求信号を送るよう構成されて
いる。この信号により、制御部ＣＰＵからは田植作業の
停止命令が行われる。即ち、エンジン１０からミッショ
ンケ−ス８側へのメインクラッチ７７を作動制御するソ
レノイドＳＯＬ２を励磁してクラッチ「切り」にするよ
う構成され、苗減少によって田植装置１３の走行、植付
等が自動的に停止するよう構成されている。

【００１９】ＳＷＹ１〜ＳＷＹ１０は予備苗Ａの収容載
置台４３ａ，４３ｂに予備苗Ａが収容されているか否か
を検出する検出スイッチで、この信号が制御部ＣＰＵへ
送られ、何の収容載置台に苗Ａが搭載されているかを認
識するよう構成されている。上例の作用について説明す
ると、先ず圃場における田植作業の開始前には、田植装
置１３側の各苗載置台１５に苗Ａを載置すると共に予備
苗補給装置４２の上下各苗収容載置台４３ａ，４３ｂに
は苗掬上板５２上に載せた予備苗Ａをそのまま載置す
る。したがって、マイコン制御部ＣＰＵには、各苗載置
台と苗収容載置台には苗が搭載されている信号が送られ
ている。

【００２０】また、ステッピングモ−タ５０は、苗補給
状態の信号指令が発せられて実行されている時点から一
定時間経過するとき、常に予備苗収容枠４３を左右中央
位置に復帰するよう制御部ＣＰＵから指令信号が送るよ
う構成されている。したがって該予備苗収容枠４３が作
用時に左右のバランスが崩れなおように左右中央位置に
保持されている。

【００２１】このような作業開始初期の状態に設定し
て、田植作業を開始する。即ち、エンジン１１で各部を
駆動し、走行車１を推進させながら苗植付機構１７で左
右に往復横移動している苗載置台１５から苗を１株分づ
つ分割してフロ−トにより整地された圃場面に苗を植付
ける。このようにして、苗植付作業が行われていると
き、苗載置台１５の苗が減少して苗補給が必要な時点に
なると、その必要とする載置台１５のスイッチＳＷ１〜
ＳＷ５がこれを検出し制御部ＣＰＵにその信号を伝達す
る。すると、ソレノイドＳＯＬ２の励磁指令が発せら
れ、メインクラッチ７７が切断されて走行及び植付け停
止になる。このメインクラッチ７７の切りが実行される
と、引き続いて今度はソレノイドＳＯＬ１を励磁指令が
行われ、例えば、ポテンショメ−タ７３に「下」切換え
信号を与えている場合には下位側の苗収容載置台４３ａ
まで田植装置１３の延長載置枠２８が上昇されるよう切
換弁７５が切り換えられて停止する。逆に、「上」切換
え信号を与えているときは、上位側の苗収容載置台４３
ｂまで田植装置１３の延長載置枠２８が上昇されるよう
切換弁７５が切り換えられて停止する。

【００２２】次ぎに、苗収容載置台４３ａ上に苗掬上板
５２と共に載置された予備苗Ａが後方へ押し出されて延
長載置枠２８上に押し出されて、田植装置１３側の苗載
置台１５上へ補給されるが、この場合、予備苗収容枠４
３を左右側へ移動させて苗Ａが載置されている苗収容載
置台４３ａが、田植装置１３側の苗補給を要する苗載置
台１５へ苗が補給されなければならない。この場合、何
の苗収容載置台４３ａに苗Ａが載置されているかを検出
器であるスイッチＳＷＹ１〜ＳＷＹ５によって制御部Ｃ
ＰＵに認識させているから、前記苗補給を必要とする苗
収容載置台４３ａに一番近くて苗が載置されている苗収
容載置台４３ａをマイコン制御部が指定して、この指定
された苗収容載置台４３ａが前記苗補給をする苗載置台
１５のいちまでステッピングモ−タ５０の正、逆回転に
より移動される。

【００２３】次ぎに、サ−ボモ−タ５８により、この補
給部の苗押出体６４を後方側へ移動させて苗補給を行
う。この苗押出機構の作用について説明する。先ずモ−
タ５８が正転するとピニオンギヤ−５９によりラック５
６は後方に移動され、このラック５６と一体に設けた移
動枠５４及びこの移動枠５４にボルトで固着のメタル６
２と筒体６０ａ，６０ｂが後方へ共に移動されることに
なる。したがって、この筒体６０ａ，６０ｂに回転自在
に嵌挿させたピン６１ａ，６１ｂも後方側へ移動する。
そして、第２カム６７がピン６６を係合した状態で軸６
３が後方へ引っ張られ、該軸６４の下端側後位に固着さ
れた苗押体６４が、苗掬上板５２上に載置されている苗
Ａの前端面を後方へ引っ掛けて押送する。この押圧移送
される予備苗Ａがその押圧力でブリッジ板７１をスプリ
ング７２に抗して後方下位へ押し倒し、強制的に予備苗
Ａが延長枠２８を経て苗載置台１５上へ供給される。

【００２４】モ−タ５８の正転によって苗供給が完了し
て押圧体６４が後端にまで達すると切換スイッチ（図示
省略）がオンして、モ−タ５８が逆転し始め、移動枠５
４が前方に移動する。この場合、軸６３は苗押送時と同
じ下方に向かう姿勢のままで前方へ移送されるが、前端
にまで至ると、ストッパ−ピン７０で第２カム６７のカ
ム面６７ａが押圧されて第２カム６７の前側が強制的に
上方へ回動され、ピン６６との係合が強制的に外れる。
また、この第２カム６７とピン６６との係合が外れた
後、第１カム６５のカム面６５ａがストッパ−ピン６９
に突き当たり、該第１カム６５がピン６１ａ軸心まわり
に回動して軸６３を前方上方へ振り上げる。したがって
苗押体６４が前方上方へ移動して停止し、苗掬上板５２
を後方へ引き出す作業、次ぎの予備苗Ａを苗収容載置台
４３ａへ補給する作業の邪魔にならない状態で停止され
る。尚、停止については、スイッチＳＷＥに移動体５４
の前端が突き当たると、モ−タ５８が停止するよう構成
されている。

【００２５】このようにして、予備苗Ａが自動的に田植
装置１３の苗載置台１５へ供給される。そして、供給完
了後は、苗載置台１５の苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ５
が全てオフになり、自動復帰することになる。即ち、田
植装置１３が下降してフロ−トが圃場表面に接地する
と、メインクラッチ７７が「入り」になり、作業が再開
される。

【００２６】

【発明の作用効果】この発明によれば、予備苗を略水平
面で載置収容した予備苗収容載置台から田植装置側の傾
斜する苗載置台へ苗を押し寄せながら供給するものであ
りながら、その苗押圧体を苗供給作動時でない場合に背
面側からの苗補給に邪魔にならない姿勢にでき、苗補給
が簡単になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】要部の平面図

【図３】要部の側面図

【図４】要部の正断面図

【図５】自動制御の回路図

【符号の説明】

１ 牽引車 １３ 田植装置 １４ 田植機枠 １５ 苗載置台 ２９ 昇降作動機構 ４２ 予備苗補給装置 ４３ 苗収容枠 ４３ａ 収容載置台 ４３ｂ 収納載置台 ６４ 苗押出体 Ａ 予備苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引車１の後部に、昇降作動機構２９を
   介して田植機枠１４上に前方側が上位に傾斜する苗載置
   台１５を設けた田植装置１３を上下作動可能に構成し、
   この田植装置１３の苗載置台１５の前端上位に位置する
   苗供給口部を前記牽引車側に接近して構成し、この田植
   装置１３の苗載置台１５に、予備苗Ａを収容載置台４３
   ａ，４３ｂに収納載置して当該予備苗Ａを補給する予備
   苗補給装置４２を前記牽引車１側に構成し、この予備苗
   補給装置４２の収容載置台４３ａ，４３ｂに載置する予
   備苗Ａを田植装置１３側の苗載置台１５に補給する際、
   予備苗補給装置４２の収容載置台上の予備苗Ａを、当該
   予備苗Ａの牽引車１側の端面を受けて田植装置１３の苗
   載置台１５側に押し出して補給する苗押出体６４を構成
   し、この苗押出体６４を前記田植装置１３の苗載置台１
   ５側に向かう方向に往復作動する往復作動機構を構成
   し、この苗押出体６４が苗押出し作動開始時には予備苗
   補給装置４２の収容載置台上の予備苗の背面側上位から
   予備苗Ａの背面に向かって強制的に振り下げられて苗押
   出し姿勢になり、復動終端時には強制的に前方上部に振
   り上げられて予備苗補給装置４２の全面部を苗積込に邪
   魔にならない状態に姿勢変更してなる田植機用の苗補給
   装置。