JPH09239799A - 成形機コントローラの内部記憶データの初期化方法 - Google Patents
成形機コントローラの内部記憶データの初期化方法Info
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Abstract
容易にするように記憶データの工場出荷調整工数を低減
する。 【解決手段】 内部記憶装置の記憶階層を成形品毎また
は運転状況に応じて変更される成形情報データが記憶さ
れる成形情報データ領域と、運転条件の設定に必要であ
り、成形機の仕様により必要に応じて変更可能なデータ
が記憶される必要的機械固有情報データ領域と、機械毎
に固定して記憶されるデータが記憶される機械固有情報
データ領域とに分け、前記各記憶領域を単独または任意
に組み合わせて選択的にデータを初期化する。
Description
プロセスコントローラの内部記憶装置のデータの初期化
に係り、特に、ユーザーが必要に応じて機械固有値を変
更できるように内部記憶装置の記憶領域を分けて初期化
できるようにしたプロセスコントローラの内部記憶デー
タの初期化方法に関する。
締、射出などの一連の動作の制御や、成形条件の制御を
プロセスコントローラにより行なっており、このプロセ
スコントローラは、記憶装置に記憶されている成形条件
データを読み込んで射出速度、射出圧力、スクリュ回転
数、スクリュ背圧、金型開閉速度、ヒータ温度を制御す
る。
装置は、P−ROM、RAMなどからなる内部記憶装置
と、成形条件の一括記憶、一括記憶などのために必要に
応じて付加される外部記憶装置からなっている。
形機を制御するプログラムとパラメータからなり、パラ
メータには、速度、圧力、温度、位置、時間などプロセ
スの制御に必要な成形条件データや、機械の動作の記録
および成形条件設定状況の記録のデータからなる履歴デ
ータや、制御系のパラメータなどの機械固有のデータが
ある。
じユーザにあっても金型毎、樹脂毎に異なるため、適宜
設定の変更が可能なデータである。
械固有の値で変更されることのない性質のデータであ
る。
ータは、下位のアドレスから順に成形条件データ、履歴
データ、機械固有値データの3階層の構造でメモリに格
納されている。
憶データの中には、本来的に機械固有のパラメータであ
りながら、成形条件に応じて変更することが必要となる
データがある。ユーザーにおいては、射出成形機のバレ
ルヒータの温度制御では、PID動作により、設定値と
フィードバック量との比較の結果得られる制御動作信号
を調整しているが、このPIDの設定パラメータは、制
御系の特性に関わるパラメータであるから、単なる成形
条件データというよりは機械に固有のパラメータとみる
こともできる反面、機械の仕様や樹脂を変えた場合には
変更する必要があるというように成形条件データ的な属
性をもったデータである。このため、PID設定パラメ
ータは、成形条件データとして設定している。
ついてもプリンタ機種に応じたプリンタ設定パラメータ
がある。
行ってから機械を出荷するので、性能検査で用いた成形
条件をクリアするために内部記憶データの初期化をする
必要がある。PID設定パラメータを成形条件データと
して入力している場合、前述したPID設定パラメータ
は、初期化時にクリアされるために再度手入力しなけれ
ばならない。
なる場合としては、機械に異常が生じたために、やむを
得ず機械固有値を初期化しなければならないことがあ
る。
入れた場合には、機械固有値についてはデータの変更を
行えるようにユーザに解放されていないので、その変更
はメーカ側のサービス要員に頼らざるを得ないのが現状
であった。
は解放されていないために、その成形条件などのユーザ
に解放されている下位の領域までを含めて初期化されて
しまうため、機械固有値を初期化する場合には、成形条
件データをいったん外部記憶装置に転送しないと成形条
件データが消えてしまうといった問題があった。普通、
機械固有値を初期化せざるを得ないような場合は、それ
までの成形条件データを外部記憶装置を保存できないよ
うな異常であるのが常であり、保存できないまま成形条
件データの一切が消滅しまうため、元の状態に復旧させ
るためには一括入力によらずに最初から再入力しなけれ
ばならなかった。
有する問題点を解消し、データ初期化の際に必要なデー
タの再入力を容易にするように記憶データの工場出荷調
整工数を低減可能な内部記憶データの初期化方法および
その初期化方法を実施するための記憶装置を提供するこ
とにある。
めに、本発明は、内部記憶装置の記憶階層を成形品毎ま
たは運転状況に応じて変更される成形情報データが記憶
される成形情報データ領域と、運転条件の設定に必要で
あり、成形機の仕様により必要に応じて変更可能なデー
タが記憶される必要的機械固有情報データ領域と、機械
毎に固定して記憶されるデータが記憶される機械固有情
報データ領域とに分け、前記各記憶領域を単独または任
意に組み合わせて選択的にデータを初期化することを特
徴とするものである。
ータ領域は、射出成形条件設定に必要な成形条件データ
が記憶される領域と、射出成形機の運転状況または成形
条件設定に関する履歴データが記憶される領域とからな
り、前記機械固有データ領域は、射出成形機の運転を制
御するためのプログラムデータ領域と、ユーザに非開放
の機械固有値データが格納されるユーザ非開放データ領
域とからなる。
は、射出成形機のバレルヒータの温度を制御するための
PID設定パラメータなどのユーザに開放の機械固有値
データが格納されるユーザ開放データ領域として割り当
てられる。
て、添付の図面を参照して説明する。図1は、本発明の
初期化方法を実施する射出成形機のプロセスコントロー
ラのシステム構成の一例を示す図である。
0を中心にして、これに記憶部を構成する内部記憶装置
11、外部記憶装置12、キーボードなどの入力装置1
3、CRTディスプレイ、プリンタなどの表示装置1
4、制御装置15を接続して構成されるものである。
により構成されており、内部記憶装置11に記憶されて
いるプログラムに基づいて成形条件を呼出して動作す
る。演算装置10は、プログラムの命令実行に従って内
部記憶装置11に記憶されている制御に必要なデータ
や、射出速度、射出圧力、スクリュ回転数、スクリュ背
圧、金型開閉速度、バレルヒータ温度などの各種機械の
状態量データをセンサ16から取り込んで、制御装置1
5に与える制御動作信号を演算する。制御装置15は、
この制御動作信号に基づいて射出成形機17の各部のア
クチュエータを制御し、そのときの成形条件の下での成
形を行なえるようにする。
リ(ROM)およびランダムアクセスメモリ(RAM)
を含み、次のような記憶階層構造になっている。
間の最下位から順に成形条件データ領域と、履歴データ
領域と、ユーザに開放されている機械固有値データ領域
と、ユーザ非開放の機械固有値データ領域と、プログラ
ムデータ領域からなる階層構造である。
スクリュ回転数、スクリュ背圧等の製品ごとに設定する
データで、履歴データは、成形条件の設定変更の履歴
や、機械停止、アラーム発生などの記録からなるもの
で、運転状況に応じて書込まれるデータであり、成形情
報としての性質をもっているデータである。
械固有情報)は、例えば、バレルヒータの温度制御にお
けるPID制御の設定パラメータや、成形条件やモニタ
結果を出力するプリンタの設定値など、一度設定したら
成形品ごとには設定を変更する必要はないけれども、機
械の仕様に応じてユーザ自身による設定の変更を要する
機械固有値である。
ョン仕様を追加するなどのときにメーカが設定するパラ
メータで、一度設定したあとは、ユーザによる設定変更
ができない機械固有値である。
期化選択スイッチ20により、記憶されているデータを
初期化するときには、いずれか単独の領域について、あ
るいは、任意の領域を組み合わせて、その初期化すべき
データを選択することができるようになっている。この
場合、21は、実際に選択したデータについて初期化す
るときに押すリセットボタンである。
ラの内部記憶データの初期化の手順について説明する。
その初期化の例として、例えば、工場出荷時にメーカ
が、性能検査に使用した成形条件データ、履歴データを
初期化する場合を挙げると、初期化選択スイッチ20
で、成形条件データ、履歴データに対応する各々番号を
選択するか又はその両方に対応する番号を選択して、リ
セットボタン21を押すと、成形条件データと履歴デー
タをともに初期化してプログラム上で予め設定されてい
る初期値に戻すことができる。このように成形条件デー
タを初期化した場合でも、PID設定パラメータがユー
ザ開放機械固有値として記憶されているため、従来のよ
うに初期化されずに済む利点がある。
場合は、同じようにしてユーザ非開放機械固有値のみを
選択して初期化することができる。
を初期化および初期化後の再設定を行う場合について説
明する。機械の仕様が変って、例えば、PID設定パラ
メータを初期化したいような場合には、初期化選択スイ
ッチ20でユーザ開放機械固有値を選択することで初期
化できる。
には、ユーザが変更する必要のある機械固有値の中から
最低限必要なものが含まれており、そのうちバレルヒー
タの温度制御におけるPID設定パラメータは、図2に
示すような表示画面として表示装置14に出力されるよ
うになっている。表示画面には、タッチパネルが重ねて
設けられ、初期化後に入力する設定値を指定すると、そ
の入力ウィンドウが開き、簡単に設定値を入力すること
ができる。この図2では、指矢印の番号が対応する入力
ウィンドウである。また、初期化を必要としない程度の
PID設定パラメータの一部を変更する場合でも、図2
に示すような表示画面として表示装置14へ出力させ、
設定値を変更することができる。
件に含まれて、初期化後の再入力を多数ある項目の中か
ら選んで入力しなければならず煩雑であったが、上記の
ように、この実施形態では、初期化後の再入力、変更を
簡単な操作で行なえるようになっている。
る場合として、射出成形運転中に異常が度々発生するた
めにその原因を突き止めるような場合、原因の除去後に
履歴データを初期化する必要があるが、その場合も、履
歴データのみを選択して初期化すればよい。
に適用した実施形態について説明したが、本発明は、押
出成形機、ダイカストマシンなど種々の成形機のコント
ローラに適用することができる。
によれば、成形条件データや履歴データのように、成形
品毎にあるいは運転状況に応じて変更される成形情報デ
ータと、プログラムデータや、機械固有値のようなユー
ザが変更できないデータと、成形品毎には変更されない
が機械の仕様により必要に応じて変更する必要のある機
械固有値とが異なる記憶領域に記憶されるようにした上
で各領域のデータを選択的に初期化することができるの
で、ユーザにとっては、初期化および初期化後の設定が
簡単であり、また、メーカにとっては、工場出荷段階で
の初期化調整工数を低減するのに貢献するものである。
ロセスコントローラの一例を示すシステム構成図。
ラメータであるPID設定値を変更する処理の表示画面
例を示す図。
Claims (5)
- 【請求項1】内部記憶装置の記憶階層を成形品毎または
運転状況に応じて変更される成形情報データが記憶され
る成形情報データ領域と、 運転条件の設定に必要であり、成形機の仕様により必要
に応じて変更可能なデータが記憶される必要的機械固有
情報データ領域と、 機械毎に固定して記憶されるデータが記憶される機械固
有情報データ領域とに分け、 前記各記憶領域を単独または任意に組み合わせて選択的
にデータを初期化することを特徴とする成形機コントロ
ーラの内部記憶データ初期化方法。 - 【請求項2】前記必要的機械固有情報データ領域は、射
出成形機のバレルヒータの温度を制御するためのPID
設定パラメータなどのユーザに開放の機械固有値データ
が格納されるユーザ開放データ領域であることを特徴と
する請求項1に記載の成形機コントローラの内部記憶デ
ータの初期化方法。 - 【請求項3】前記成形情報データ領域は、射出成形条件
設定に必要な成形条件データが記憶される領域と、射出
成形機の運転状況または成形条件設定に関する履歴デー
タが記憶される領域とからなり、 前記機械固有情報データ領域は、射出成形機の運転を制
御するためのプログラムデータ領域と、ユーザに非開放
の機械固有値データが格納されるユーザ非開放データ領
域とからなることを特徴とする請求項1または2に記載
の成形機コントローラの内部記憶データ初期化方法。 - 【請求項4】成形品毎または運転状況に応じて変更され
る成形情報データが記憶される成形情報データ領域と、 運転条件の設定に必要で、仕様により必要に応じて変更
可能なデータが記憶される必要的機械固有情報データ領
域と、 機械毎に固定した記憶されるデータが記憶される機械固
有情報データ領域とを含む記憶階層からなることを特徴
とする成形機コントローラの内部記憶装置。 - 【請求項5】データを初期化する記憶領域を指定して前
記各記憶領域単独にまたは任意に組み合わせて選択する
初期化選択手段を有することを特徴とする請求項4に記
載の成形機コントローラの内部記憶装置。
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