JPH09240520A

JPH09240520A - 走行車両

Info

Publication number: JPH09240520A
Application number: JP8098696A
Authority: JP
Inventors: Hidenao Suzuki; 秀尚鈴木; Ryohei Matsumoto; 諒平松本
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1996-03-08
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 1997-09-16
Anticipated expiration: 2016-03-08
Also published as: JP3692602B2

Abstract

(57)【要約】【課題】起伏の激しい路面を良好に走破することを課
題とする。【解決手段】車両本体１１と走行輪としての複数のク
ローラ装置２０と駆動手段とを備え、クローラ装置２０
が、駆動手段のドライブシャフト１２により駆動される
入力軸２１と、中心部２２Ａにて回転自在に入力軸２１
を支持する支持部材２２と、この支持部材に，放射状に
且つ回転自在に装備した複数の転輪２３と、これら転輪
２３に巻装した無端環状のクローラ２４と、入力軸２１
の回転をいずれかの転輪に伝達する第１の動力伝達手段
３０と、ドライブシャフト１２から入力軸２１に回転力
を伝達する第２の動力伝達手段４０と、ドライブシャフ
ト１２と入力軸２１とを所定間隔で回転自在に保持する
保持ガイド２５とを設け、ドライブシャフト１２が入力
軸２１より上方となるように保持ガイド２５により保持
する構成を採っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車両に係り、
特に、クローラ装置を装備した走行車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の走行車両５０を図６に示す。この
走行車両５０は、起伏，凹凸の激しい路面の走行を行う
ことを目的としており、車両本体５１と、この車両本体
５１に走行輪として装備された複数のクローラ装置１０
０と、これらクローラ装置１００に回転動作を付勢する
駆動手段（図示略）とを備えている。この駆動手段は、
駆動源により回転力が付勢されるドライブシャフトをク
ローラ装置１００ごとに有しており、各クローラ装置１
００は、このドライブシャフト５２の先端側に配設され
ている。

【０００３】次に、従来のクローラ装置１００を図７に
示す。このクローラ装置１００は、駆動手段のドライブ
シャフト５２により回転力が伝達される入力軸１０１
と、この入力軸１０１をその中心部にて軸受けを介して
回転自在に支持する支持部材１０２と、この支持部材１
０２に中心部から放射状且つ回転自在に装備された３つ
の転輪１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｂと、これらの転輪
１０３に巻装された無端環状のクローラ１０４と、入力
軸１０１の回転を転輪１０３Ａに伝達する動力伝達手段
１０５とを備えている。

【０００４】上記の転輪１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｂ
は、支持部材１０２により中心部から等距離に配設され
ており、これら転輪１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｂによ
りクローラ１０４は、図７（Ａ）に示すように略正三角
形状に巻装される。また、転輪１０３Ａは、クローラ駆
動用のスプロケットからなり、この転輪１０３に伝達さ
れた回転力がクローラ１０４を介して他の転輪１０３
Ｂ，１０３Ｂに伝達される。

【０００５】また、上述した動力伝達手段１０５は、入
力軸１０１に固定装備された主動スプロケット１０５Ａ
と、転輪１０３Ａと同軸で連結された従動スプロケット
１０５Ｂと、これらスプロケット１０５Ａ，１０５Ｂを
連動させる無端環状のベルト１０５Ｃとから構成されて
いる。

【０００６】この従来のクローラ装置１００を走行輪と
して装備した走行車両５０は、通常は、入力軸１０１か
ら動力伝達手段１０５により回転力が付勢された転輪１
０３Ａによりクローラ１０４が各転輪１０３Ａ，１０３
Ｂ，１０３Ｂによる略正三角形状の当接外周に沿って駆
動し、これにより支持部材１０２が回転しない状態で走
行を行う。

【０００７】また、路面の起伏，凹凸が激しくなり、ク
ローラ１０４による走行が困難になると、転輪１０３Ａ
は固定状態となり、入力軸１０１に伝達された回転力
は、支持部材１０２全体に回転動作を付勢する。即ち、
このクローラ装置１００全体が一つの車輪として回転
し、これにより、各転輪１０３Ａ，１０３Ｂ，１０３Ｂ
からなる略正三角形が許容する大きさの起伏，凹凸を乗
り越えて走行することができるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例は、クローラ装置１００の入力軸１０１が、車両本
体５１側面から突出状態で配設されたドライブシャフト
５２と同軸で連結されているため、少なくとも車両本体
５１は、クローラ装置１００の入力軸１０１から路面ま
での距離とほぼ同一の高さしか確保できなかった。

【０００９】即ち、車両本体５１の底面から路面までの
高さをＨとして、図８に示すように、クローラ装置１０
０が一辺の長さがＬの略正三角形状である場合、Ｈ＝
（Ｌ／２）・ｔａｎ３０゜が成立し、高さＨは、Ｌのお
よそ０．２８８７倍となる。このように、クローラ装置
１００全体の大きさと比べて、従来は、車両本体５１を
充分な高さに確保していなかった。

【００１０】このため、図９に示すように、進行方向先
に、前輪として対となる各クローラ装置１００の間にお
いて障害物と車両本体５１との衝突が発生し易く、かか
る場合、走行不能、或いは、車両本体５１の破損を生じ
る恐れがあった。

【００１１】さらに、従来のクローラ装置１００は、図
７（Ｂ）に示すように、動力伝達手段１０５が、クロー
ラ１０４の巻装領域の外部にはみ出して配設されている
ため、特に、クローラ装置１００の回転により従動スプ
ロケット１０５Ｂが下方に移動した場合に、図１０のよ
うに、障害物と衝突し易くなり、破損，故障の発生の恐
れがあった。

【００１２】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、起伏の激しい路面を破損等の発生を防
いで走破し得る走行車両を提供することを、目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両本体と、この車両本体に走行輪として装備された複
数のクローラ装置と、これらクローラ装置に回転動作を
付勢する駆動手段とが備えられている。

【００１４】そして、各クローラ装置が、駆動手段のド
ライブシャフトにより駆動される入力軸と、この入力軸
をその中心部にて回転自在に支持する支持部材と、この
支持部材に，中心部から放射状に配設すると共に回転自
在に装備した複数の転輪と、これらの転輪に巻装した無
端環状のクローラと、入力軸の回転を少なくとも転輪の
何れか一つに伝達する第１の動力伝達手段とを備えると
共に、これらクローラ装置に、ドライブシャフトから入
力軸に回転力を伝達する第２の動力伝達手段と、ドライ
ブシャフトと入力軸とを所定の間隔でそれぞれ回転自在
に保持する保持ガイドとを設けている。

【００１５】さらに、この保持ガイドの一端部を車両本
体に固定装備すると共に、当該保持ガイドによりドライ
ブシャフトを入力軸よりも上方に配設するという構成を
採っている。

【００１６】上記の構成では、走行に際して、車両本体
に装備された駆動手段のドライブシャフトから第２の動
力伝達手段を介して入力軸に回転力が付勢される。この
とき、起伏，凹凸の少ない路面での走行の場合には、第
１の動力伝達手段を介して入力軸から所定の転輪に回転
動作が付勢される。そして、支持部材が回転しない状態
で、各転輪の外周面に沿ってクローラが駆動し、クロー
ラの外周面上における隣接するいずれか二つの転輪の間
の領域を接地面として走行が行われる。

【００１７】また、起伏，凹凸の多い路面での走行時に
は、支持部材が入力軸を中心として回転し、クローラ装
置全体が車輪として機能する状態で走行が行われる。

【００１８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の構成を有すると共に、クローラ装置は、保持
ガイドの車両本体側固定端部を除く他の全ての構成を、
クローラの横幅方向についてその内側領域内に配設する
という構成を採っている。

【００１９】この構成の場合、請求項１記載の発明とほ
ぼ同様にして走行が行われると共に、クローラ装置の殆
ど全ての構成がクローラの内側領域からはみ出すことな
く走行が行われる。

【００２０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明と同様の構成を有すると共に、支持部材を、入力軸に
沿って第１の動力伝達手段と第２の動力伝達手段との間
に配設するという構成を採っている。

【００２１】この構成の場合、請求項１記載の発明とほ
ぼ同様にして走行が行われると共に、各動力伝達手段の
間に配設された支持部材に支持された各転輪は、クロー
ラに対して当該クローラの幅方向におけるほぼ中間で当
接し、その状態でクローラの駆動が行われる。

【００２２】本発明は、上記各構成により前述した目的
を達成しようとするものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１乃至図
５に基づいて説明する。本実施形態は、車両本体１１
と、この車両本体１１に走行輪として装備された四つの
クローラ装置２０と、これらクローラ装置２０に回転動
作を付勢する駆動手段とを備えた走行車両１０を示して
いる。

【００２４】この走行車両１０は、図１に示すように、
車両本体１１の左右両側にそれぞれ保持ガイド２５を介
してクローラ装置２０を前輪として装備している（後輪
も同様に一対のクローラ装置２０から構成されるが図示
は省略する）。各保持ガイド２５の内部には、車両本体
１１の内側に配設された駆動手段の駆動源（図示略）に
より回転力を付勢されるドライブシャフト１２が回転自
在に配設されている。即ち、このドライブシャフト１２
はクローラ装置２０ごとに設けられており、各クローラ
装置２０は、それぞれドライブシャフト１２の先端側に
係合して配設される。

【００２５】このクローラ装置２０は、ドライブシャフ
ト１２により駆動される入力軸２１と、この入力軸２１
をその中心部２２Ａにて回転自在に支持する支持部材２
２と、この支持部材２２に中心部２２Ａから放射状に配
設すると共に回転自在に装備した三つの転輪２３Ａ，２
３Ｂ，２３Ｂと、これら転輪２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｂに
巻装した無端環状のクローラ２４と、入力軸２１の回転
を転輪２３Ａに伝達する第１の動力伝達手段３０とを備
えている。

【００２６】さらに上記の構成に加えて、これらクロー
ラ装置２０に、ドライブシャフト１２から入力軸２１に
回転力を伝達する第２の動力伝達手段４０と、ドライブ
シャフト１２と入力軸２１とを所定の間隔でそれぞれ回
転自在に保持する前述の保持ガイド２５と、クローラ２
４の内側に配設され上記各構成を保持する枠体２６とを
備えている。

【００２７】上記各構成を図１及び図２に基づいて詳述
する。図２は、クローラ装置２０を図１の矢印Ａの方向
からみた，保持ガイド２５及び枠体２６の一部を省略し
た側面図である。

【００２８】この図２に示すように、支持部材２２は、
入力軸２１を中心として放射状に６０度の間隔でその中
心部２２Ａから等距離となるように三つの転輪２３Ａ，
２３Ｂ，２３Ｂをいずれも回転自在に保持している。

【００２９】即ち、この支持部材２２は、中心部２２Ａ
から三方に延設され，その先端部で各転輪を保持するア
ーム部２２Ｂを有しており、これらの三つのアーム部２
２Ｂは、支持部材２２の中心部２２Ａと各転輪２３Ａ，
２３Ｂ，２３Ｂとがいずれも入力軸２１の軸方向につい
てほぼ同じ位置となるように曲げ加工（図１では先端に
向かうにつれて右側に曲げられている）が施されてい
る。

【００３０】また、支持部材２２の中心部２２Ａには軸
受けが設けられ、入力軸２１は回転自在に配設されてい
る。

【００３１】この入力軸２１は、軸方向のほぼ中間で上
記の支持部材２２に保持されており、さらに、その一端
部は枠体２６に，また他端部は保持ガイド２５にそれぞ
れ回転自在に保持されており、第２の動力伝達手段４０
を介してドライブシャフト１２から回転力が伝達され
る。

【００３２】この第２の動力伝達手段４０は、ドライブ
シャフト１２の先端に固定装備された主動プーリ４１
と、入力軸２１に固定装備された従動プーリ４２と、こ
れらプーリ４１，４２を連動させる伝達ベルト４３とか
ら構成されており、互いに離間するドライブシャフト１
２と入力軸２１との間において、回転力の伝達を行って
いる。

【００３３】また、支持部材２２の各端部に配設された
転輪２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｂを一度に巻装した状態でク
ローラ２４が配設されている。このクローラ２４は可撓
性及び変形性を有し，ゴムを素材として環状に形成され
ており、その張力により、その内周面が各転輪２３Ａ，
２３Ｂ，２３Ｂの外周面の一部と一定の当接圧力をもっ
て当接している。これにより、一つの転輪が回転するこ
とにより、このクローラ２４を介して全ての転輪が連動
するようになっている。

【００３４】上述した三つの転輪２３Ａ，２３Ｂ，２３
Ｂの中で転輪２３Ａは、クローラ駆動用のスプロケット
となっており、その外周部分に均等に形成された複数の
係合突起２３ａは、クローラ２４にその駆動方向に沿っ
て一列に形成された嵌合穴（図示略）に嵌挿されると共
に当該転輪２３Ａの回転に応じてこのクローラ２４を所
定の方向に駆動させる。

【００３５】さらに、この転輪２３Ａは、従動プーリ３
２と回転軸を共有して連結されている。この従動プーリ
３２は、入力軸２１と同軸且つ連動する主動プーリ３１
と、主動プーリ３１の回転力を従動プーリ３２に伝達す
る伝達ベルト３３とから第１の動力伝達手段３０を構成
しており、これらの構成により第１の動力伝達手段３０
は、入力軸２１の回転力を転輪２３Ａに伝達する機能を
備えている。

【００３６】ここで、支持部材２２は、図１に示すよう
に、入力軸２１に沿ってこの第１の動力伝達手段３０と
前述した第２の動力伝達手段４０との間に配設されてお
り、これにより、クローラ２４の幅方向におけるほぼ中
間部分で各転輪２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｂが当接するよう
になっている。

【００３７】さらに、これら支持部材２２，第１の動力
伝達手段３０，第２の動力伝達手段４０及び入力軸２１
は、枠体２６の二枚の側板２６Ａ，２６Ｂに挟まれるよ
うにして配設されている。この枠体２６は、この二枚の
側板２６Ａ，２６Ｂとこれらを連結する三つの連結部２
６Ｃとからなり、これらはいずれも、クローラ２４の幅
方向についてその内側領域内から殆どはみ出すことなく
配設されている。これにより、クローラ装置２０の保持
ガイド２５を除く全ての構成は、クローラ２４の幅方向
についてはみ出すことなくその内側領域内に配設され
る。

【００３８】さらに、枠体２６は、その側板２６Ａで入
力軸２１の一端部を回転自在に支持しており、また同様
にして、各転輪２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｂの回転軸の一端
部を回転自在に支持している。これにより、枠体２６
は、入力軸２１に対して支持部材２２と一体的に回転を
行う。

【００３９】枠体２６の側板２６Ｂには、前述した保持
ガイド２５が併設されている。ここで、図３にクローラ
装置２０の斜視図を示す。保持ガイド２５は、この図３
に示すように、側板２６Ｂと同一平面上に配設された円
板部２５Ａと車両本体１１に固定装備される車両本体側
固定端部２５Ｂとから構成される。

【００４０】まず、円板部２５Ａは、その中心部で入力
軸２１の他端部を回転自在に保持すると共に、側板２６
Ｂに対して摺動自在となっており、これにより、この円
板部２５Ａを中心とするクローラ装置２０全体の回転動
作が可能となっている。

【００４１】一方、車両本体側固定端部２５Ｂは、その
内部でドライブシャフト１２を回転自在に保持してい
る。そして、この保持ガイド２５は、車両本体１１に対
して、車両本体側固定端部２５Ｂが円板部２５Ａの中心
部よりも上方となるように車両本体１１に固定装備され
ており、これにより、この車両本体側固定端部２５Ｂに
保持されるドライブシャフト１２は、入力軸２１よりも
上方に位置する状態が維持される。また、これらのドラ
イブシャフト１２及び入力軸２１は、この保持ガイド２
５によりほぼ平行に保持される。

【００４２】図４は、走行時における保持ガイド２５の
状態を示している。図４（Ａ）は、比較的平坦な路面の
走行時であり、クローラ装置２０は、その枠体２６は回
転せず、その周囲でクローラ２４のみが内部の転輪２３
Ａに付勢されて駆動している状態を示している。このと
き、枠体２６は保持ガイド２５に対して静止状態にあ
る。

【００４３】これに対して、図４（Ｂ）に示すように、
起伏，凹凸の多い路面での走行時には、クローラ２４の
駆動のみによる走行動作が困難となり、入力軸２１に伝
達された回転力は、そのまま枠体２６及び支持部材２２
等に伝達され、入力軸２１を中心とする回転動作が行わ
れる。

【００４４】このとき、保持ガイド２５は、車両本体側
固定端部２５Ｂが車両本体１１に固定装備されているた
め、回転が行われず、即ち、これにより、ドライブシャ
フト１２が入力軸２１の上方にある状態を維持したま
ま、保持ガイド２５の円板部２５Ａの周囲で当該保持ガ
イド２５を除くクローラ装置２０全体が回転する状態と
なる。

【００４５】ここで、図５にクローラ装置２０を略図で
示し、正三角形状のクローラ装置２０の一辺の長さＬ
と、ドライブシャフト１２と入力軸２１との間における
最大高低差Ｒとの関係について説明する。

【００４６】即ち、高低差Ｒの最大値は、一辺の長さＬ
の正三角形の内接円の半径に等しく、これによると、Ｒ
＝（Ｌ／２）・ｔａｎ３０゜となり、最大高低差Ｒは、
一辺の長さＬのほぼ０．２８８７倍となり、この距離だ
けドライブシャフト１２を入力軸２１よりも高く配設す
ることが可能である（実際は、ドライブシャフト１２の
軸半径分を減じるためこれよりも若干小さい）。

【００４７】さらに、図８と比較すると分かるように、
従来は、車両本体の路面からの距離が、入力軸とが同じ
高さＨだったが、本実施形態では、Ｈのほぼ２倍の高さ
を確保することができる。これにより、車両本体１１を
従来のほぼ２倍の高さまで引き上げることが可能となっ
ている。

【００４８】上述した構成からなる走行車両１０の動作
を説明する。まず、車両本体１１内部に配設された駆動
手段により各ドライブシャフト１２に回転力が付勢され
る。そして、各ドライブシャフト１２から各クローラ装
置２０に回転力が伝達される。

【００４９】ここで、まず、路面が比較的平坦である場
合、ドライブシャフト１２から第２の動力伝達手段４０
を介して入力軸２１に回転力が伝達され、さらに、転輪
２３Ａに回転動作が付勢される。これにより、クローラ
２４は、支持部材２２により配設された各転輪２３Ａ，
２３Ｂ，２３Ｂの回転方向に沿って駆動を開始し、支持
部材２２及び枠体２６は保持ガイド２５に対して回転を
行わない状態で、走行車両１０は、走行を開始する（図
４（Ａ）参照）。

【００５０】次に、起伏，凹凸の多い路面での走行時に
おいて、クローラ２４の駆動が困難になると、これに応
じて支持部材２２及び枠体２６が入力軸２１を中心とし
て保持ガイド２５に対する回転動作を開始する。即ち、
枠体２６の側板２６Ｂが、保持ガイド２５の円板部２５
Ａを中心としてその周囲で回転し、これと同時にクロー
ラ装置２０全体が回転動作を行い、当該クローラ装置２
０全体を車輪として走行が行われる。

【００５１】本実施形態は、保持ガイド２５によりドラ
イブシャフト１２を入力軸２１より上方に配設し、第２
の動力伝達手段４０によりドライブシャフト１２から入
力軸２１に回転力の伝達を行っているため、車両本体１
１を従来よりも高い位置に維持することが可能である。

【００５２】これにより、路面上の障害物と車両本体１
１との衝突による車両本体１１の破損等を防止し、走行
車両１０全体の保守性の向上を図っている。また、これ
と同時に、従来よりも起伏の大きい路面を走行すること
が可能となる。

【００５３】また、本発明では、保持ガイド２５の車両
本体側固定端部２５Ｂを除くクローラ装置２０の他の全
ての構成を、枠体２６の側板２６Ａと側板２６Ｂとの間
に配設し、さらに、この枠体２６全体をクローラ２４の
幅方向における内側領域内に配設しているため、走行時
において、クローラ装置２０の前面側は、一様にクロー
ラ２４に覆い隠された状態となり、クローラ２４以外の
他の構成と路面上の障害物等との衝突による破損等の発
生を防止している。

【００５４】そして、上記の効果に加えて、枠体２６の
側板２６Ａ，２６Ｂにより、クローラ２４の内側領域内
に土砂等の侵入が抑制されるため、各部の破損，故障等
の発生をより防止し、これによるさらなる保守性の向上
が図られている。

【００５５】さらに、本実施形態では、支持部材２２
を、入力軸２１に沿った方向について第１の動力伝達手
段３０と第２の動力伝達手段４０との間に配設している
ため、この支持部材２２に保持される各転輪２３Ａ，２
３Ｂ，２３Ｂは、それぞれクローラ２４の幅方向におけ
る中央部分で当接する。このため、クローラ２４は、こ
れら転輪２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｂによりバランス良く保
持及び駆動力の伝達が行われ、走行時の安定性が向上す
る。

【００５６】ここで、上記実施形態のクローラ２４は、
より硬度の高い素材から構成しても良い。例えば金属性
の小片をベルト上に連結してなるものとしても良い。

【００５７】また、転輪の個体数は、上述の実施形態で
示した３つに限定するものではない。例えば、４つ以上
の転輪から構成されるクローラ装置を装備しても良い。

【００５８】

【発明の効果】請求項１記載の本発明の走行車両は、従
来ある走行車両と同様の効果を有すると共に、保持ガイ
ドによりドライブシャフトを入力軸より上方に配設し、
第２の動力伝達手段によりドライブシャフトから入力軸
に回転力の伝達を行っているため、車両本体を従来より
も路面から高い位置に維持して走行することが可能であ
る。

【００５９】これにより、路面上の障害物と車両本体と
の衝突による車両本体の破損等を防止し、走行車両全体
の保守性の向上を図っている。また、これと同時に、従
来よりも起伏の大きい路面を走行することが可能とな
る。

【００６０】請求項２記載の本発明では、保持ガイドの
車両本体側固定端部を除くクローラ装置の他の全ての構
成を、クローラの幅方向における内側領域内に配設して
いるため、走行時において、クローラ装置の前面側は、
一様にクローラに覆い隠された状態となり、クローラ以
外の他の構成と路面上の障害物等との衝突による破損等
の発生を防止している。このため、例えば、従来のよう
に、クローラからはみ出して配設された動力伝達手段の
破損等を有効に防止し、これにより、走行車両全体のさ
らなる保守性の向上が図られている。

【００６１】請求項３記載の本発明では、支持部材を、
入力軸に沿った方向について第１の動力伝達手段と第２
の動力伝達手段との間に配設しているため、この支持部
材に保持される各転輪は、それぞれクローラの幅方向に
おける中央部分で当接する。このため、クローラは、こ
れら転輪によりバランス良く保持及び駆動力の伝達が行
われ、走行時の安定性が向上する。

【００６２】以上のように本発明により従来にない優れ
た走行車両を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本実施形態である走行車両の一部切り
欠いた正面図である。

【図２】図１に開示したクローラ装置を図１中の矢印方
向Ａからみた，一部省略した側面図である。

【図３】図１に開示したクローラ装置の斜視図である。

【図４】図４（Ａ）は起伏，凹凸の少ない路面での走行
時のクローラ装置を示す説明図であり、図４（Ｂ）は起
伏，凹凸の多い路面での走行時のクローラ装置を示す説
明図である。

【図５】クローラ装置を略図的に表し，ドライブシャフ
トと入力軸との距離関係を示す説明図である。

【図６】従来の走行車両を示す一部省略した斜視図であ
る。

【図７】図６に開示した従来のクローラ装置を示し、図
７（Ａ）は正面図であり、図７（Ｂ）は一部切り欠いた
側面図である。

【図８】従来のクローラ装置を略図的に表し，路面から
入力軸の高さを説明する説明図ある。

【図９】走行車両の車両本体が路面の障害物に衝突する
状態を示す説明図である。

【図１０】クローラ装置の動力伝達手段が路面の障害物
に衝突する状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０走行車両１１車両本体１２ドライブシャフト２０クローラ装置２１入力軸２２支持部材２２Ａ中心部２３Ａ，２３Ｂ転輪２４クローラ２５保持ガイド２５Ｂ車両本体側固定端部３０第１の動力伝達手段４０第２の動力伝達手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両本体と、この車両本体に走行輪とし
て装備された複数のクローラ装置と、これらクローラ装
置に回転動作を付勢する駆動手段とを備えた走行車両に
おいて、前記各クローラ装置が、前記駆動手段のドライブシャフ
トにより駆動される入力軸と、中心部にて回転自在に前
記入力軸を支持する支持部材と、この支持部材に，前記
中心部から放射状に配設すると共に回転自在に装備した
複数の転輪と、これらの転輪に巻装した無端環状のクロ
ーラと、前記入力軸の回転を少なくとも前記転輪の何れ
か一つに伝達する第１の動力伝達手段とを備え、前記各クローラ装置に、前記ドライブシャフトから前記
入力軸に回転力を伝達する第２の動力伝達手段と、前記
ドライブシャフトと前記入力軸とを所定の間隔でそれぞ
れ回転自在に保持する保持ガイドとを設け、この保持ガイドの一端部を前記車両本体に固定装備する
と共に、当該保持ガイドにより前記ドライブシャフトを
前記入力軸よりも上方に配設することを特徴とする走行
車両。
【請求項２】前記クローラ装置は、前記保持ガイドの
車両本体側固定端部を除く他の全ての構成を、前記クロ
ーラの横幅方向についてその内側領域内に配設すること
を特徴とする請求項１記載の走行車両。
【請求項３】前記支持部材を、前記入力軸に沿って前
記第１の動力伝達手段と前記第２の動力伝達手段との間
に配設したことを特徴とする請求項２記載の走行車両。