JPH09240574A - 標的艇 - Google Patents
標的艇Info
- Publication number
- JPH09240574A JPH09240574A JP5633196A JP5633196A JPH09240574A JP H09240574 A JPH09240574 A JP H09240574A JP 5633196 A JP5633196 A JP 5633196A JP 5633196 A JP5633196 A JP 5633196A JP H09240574 A JPH09240574 A JP H09240574A
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- JP
- Japan
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- target boat
- boat
- target
- receiving member
- rope
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
- F41J9/04—Seagoing targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 標的艇として十分な運動性能を持つととも
に、海上への投入および収容船への揚収を容易に行い得
る結果、移送が容易な標的艇を提供する。 【解決手段】 標的艇１をラジコンにより遠隔操作可能
のものとし、この標的艇１のデッキ２にキャッチャー１
３を固設し、デッキクレーンから伸びるワイヤロープ２
１をこのキャッチャー１３へと案内ホーン７、８により
案内し、さらにキャッチャー１３側面に形成したガイド
溝１７の奥までワイヤロープ２１を案内することによ
り、ワイヤロープ２１先端のボール２３をキャッチャー
１３の下面に形成された受け部１６に嵌合させて、標的
艇１をデッキクレーンにより引き上げ可能とした。ま
た、デッキ２上に掲げられる視認用のセール３２に所定
の間隔で複数のスリット３３を形成し、標的艇１の船首
および艇尾に、それぞれパイプ状の枠組みからなるバウ
スプリット３５、スターンスプリット３６を備えた。
に、海上への投入および収容船への揚収を容易に行い得
る結果、移送が容易な標的艇を提供する。 【解決手段】 標的艇１をラジコンにより遠隔操作可能
のものとし、この標的艇１のデッキ２にキャッチャー１
３を固設し、デッキクレーンから伸びるワイヤロープ２
１をこのキャッチャー１３へと案内ホーン７、８により
案内し、さらにキャッチャー１３側面に形成したガイド
溝１７の奥までワイヤロープ２１を案内することによ
り、ワイヤロープ２１先端のボール２３をキャッチャー
１３の下面に形成された受け部１６に嵌合させて、標的
艇１をデッキクレーンにより引き上げ可能とした。ま
た、デッキ２上に掲げられる視認用のセール３２に所定
の間隔で複数のスリット３３を形成し、標的艇１の船首
および艇尾に、それぞれパイプ状の枠組みからなるバウ
スプリット３５、スターンスプリット３６を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射撃訓練等の標的
として使用される標的艇の改良に関する。
として使用される標的艇の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】護衛艦等の射撃訓練においては、無人標
的艇を標的として使用することがある。
的艇を標的として使用することがある。
【０００３】このような従来の無人標的艇としては、図
５に示すように、標的艇５１をタグボート５２からワイ
ヤロープ５３によって約１０００メートル程後方に曳航
し、この標的艇５１のデッキ（甲板）５４には視認用の
セール（帆）５５を掲げ、このセール５５の上方にレー
ダーリフレクター（レーダー反射器）５６を備えること
により、レーダー射撃用の標的となるようになっている
ものがある。
５に示すように、標的艇５１をタグボート５２からワイ
ヤロープ５３によって約１０００メートル程後方に曳航
し、この標的艇５１のデッキ（甲板）５４には視認用の
セール（帆）５５を掲げ、このセール５５の上方にレー
ダーリフレクター（レーダー反射器）５６を備えること
により、レーダー射撃用の標的となるようになっている
ものがある。
【０００４】また最近では、無人標的艇を自走式のもの
とし、訓練海域においてラジコンにより遠隔操作して、
航空機のミサイルやロケット弾の射撃訓練に使用するも
のが開発されつつある。
とし、訓練海域においてラジコンにより遠隔操作して、
航空機のミサイルやロケット弾の射撃訓練に使用するも
のが開発されつつある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な曳航式の標的艇５１では、射撃訓練中、誤って曳航用
のタグボート５２を射撃してしまう恐れがある。
な曳航式の標的艇５１では、射撃訓練中、誤って曳航用
のタグボート５２を射撃してしまう恐れがある。
【０００６】また、曳航式標的艇５１の運動性能は、タ
グボート５２の運動性能およびこれに曳航されるものと
しての標的艇５１の運動性能内に制限されてしまうた
め、本来の標的である魚雷艇、小型ミサイル艇、大型水
上艦船等の運動性能を十分には模擬することができな
い。
グボート５２の運動性能およびこれに曳航されるものと
しての標的艇５１の運動性能内に制限されてしまうた
め、本来の標的である魚雷艇、小型ミサイル艇、大型水
上艦船等の運動性能を十分には模擬することができな
い。
【０００７】また、曳航式標的艇５１は、港と訓練海域
の間を曳航で移送しなければならない。
の間を曳航で移送しなければならない。
【０００８】さらに、風の強い海上では、標的艇５１の
デッキ５４に掲げた視認用のセール５５が横風を受ける
結果、標的艇５１の運動に影響し、タグボート５２によ
る思いのままの曳航を困難とする場合がある。
デッキ５４に掲げた視認用のセール５５が横風を受ける
結果、標的艇５１の運動に影響し、タグボート５２によ
る思いのままの曳航を困難とする場合がある。
【０００９】これに対して、ラジコンにより遠隔操作さ
れる自走式標的艇を使用した場合には、曳航用のタグボ
ートを射撃する恐れはなく、また魚雷艇等の運動性能も
適確に模擬することが可能となる。
れる自走式標的艇を使用した場合には、曳航用のタグボ
ートを射撃する恐れはなく、また魚雷艇等の運動性能も
適確に模擬することが可能となる。
【００１０】ところが、このような自走式標的艇でも、
港と訓練海域の間の移送は容易ではなく、特に射撃訓練
中に標的艇が被弾し破損した場合には、破損した標的艇
を港まで曳航して戻らねばならないので、これにかかる
時間と手間は大きなものとなってしまう。また、標的艇
のデッキに掲げたセールが横風を受ける結果、標的艇の
ラジコンによる遠隔操縦に悪影響が及ぶことは、曳航式
の標的艇５１と変わることはない。
港と訓練海域の間の移送は容易ではなく、特に射撃訓練
中に標的艇が被弾し破損した場合には、破損した標的艇
を港まで曳航して戻らねばならないので、これにかかる
時間と手間は大きなものとなってしまう。また、標的艇
のデッキに掲げたセールが横風を受ける結果、標的艇の
ラジコンによる遠隔操縦に悪影響が及ぶことは、曳航式
の標的艇５１と変わることはない。
【００１１】本発明は、このような問題点に着目し、標
的艇として十分な運動性能を持つとともに、海上への投
入および収容船への揚収時の無人玉掛け作業を容易に行
い得る結果、移送が容易な標的艇を提供することを目的
とする。
的艇として十分な運動性能を持つとともに、海上への投
入および収容船への揚収時の無人玉掛け作業を容易に行
い得る結果、移送が容易な標的艇を提供することを目的
とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ラジコン
により遠隔操作される自走式の標的艇において、この標
的艇に固設された受け部材と、前記標的艇を収容する収
容船側のデッキクレーンから伸びるロープを前記受け部
材へと案内する案内手段と、前記ロープ先端に取り付け
られ前記受け部材と嵌合する嵌合部材とを備えた。
により遠隔操作される自走式の標的艇において、この標
的艇に固設された受け部材と、前記標的艇を収容する収
容船側のデッキクレーンから伸びるロープを前記受け部
材へと案内する案内手段と、前記ロープ先端に取り付け
られ前記受け部材と嵌合する嵌合部材とを備えた。
【００１３】第２の発明は、前記嵌合部材は球体であ
り、前記受け部材の下面にこの球体が嵌合する凹部を形
成し、この凹部に嵌合した球体から伸びる前記ロープを
上方に逃がす溝を前記受け部材に形成した。
り、前記受け部材の下面にこの球体が嵌合する凹部を形
成し、この凹部に嵌合した球体から伸びる前記ロープを
上方に逃がす溝を前記受け部材に形成した。
【００１４】第３の発明は、前記受け部材は標的艇の重
心位置とほぼ一致する位置に設けられる。
心位置とほぼ一致する位置に設けられる。
【００１５】第４の発明は、前記案内手段が、前記受け
部材から側方に伸びる湾曲した棒状部材である。
部材から側方に伸びる湾曲した棒状部材である。
【００１６】第５の発明は、所定の間隔で複数のスリッ
トを形成したセールを備えた。
トを形成したセールを備えた。
【００１７】第６の発明は、前記標的艇の船首と船尾に
はアンカーを係止可能な係止手段を備えた。
はアンカーを係止可能な係止手段を備えた。
【００１８】第７の発明は、前記係止手段は船首および
船尾から突出した棒状部材を枠組みした構成である。
船尾から突出した棒状部材を枠組みした構成である。
【００１９】
【作用】第１の発明では、標的艇はラジコンによって遠
隔操作されるので、その運動性能が高く射撃訓練に好適
であるうえ、射撃訓練中に曳航用のタグボートを誤って
射撃してしまうことがなく安全性が高められる一方、標
的艇の海上への投入および収容船への揚収は、デッキク
レーンから伸びるロープが、案内手段に案内されて標的
艇に固設された受け部材へと達し、さらにロープ先端に
保持された嵌合部材が受け部材へと嵌合したら、ロープ
を引き上げることにより、標的艇は上方に引き上げられ
るので、人力によるクレーン玉掛け作業等を経ることな
く、デッキクレーンの操作のみで容易に行え、このよう
に標的艇を収容船に収容すれば、標的艇の港と訓練海域
間の移送は収容船により、迅速かつ容易に行うことがで
き、特に標的艇が破損した場合等に移送作業の手間およ
び時間が大幅に削減できる。
隔操作されるので、その運動性能が高く射撃訓練に好適
であるうえ、射撃訓練中に曳航用のタグボートを誤って
射撃してしまうことがなく安全性が高められる一方、標
的艇の海上への投入および収容船への揚収は、デッキク
レーンから伸びるロープが、案内手段に案内されて標的
艇に固設された受け部材へと達し、さらにロープ先端に
保持された嵌合部材が受け部材へと嵌合したら、ロープ
を引き上げることにより、標的艇は上方に引き上げられ
るので、人力によるクレーン玉掛け作業等を経ることな
く、デッキクレーンの操作のみで容易に行え、このよう
に標的艇を収容船に収容すれば、標的艇の港と訓練海域
間の移送は収容船により、迅速かつ容易に行うことがで
き、特に標的艇が破損した場合等に移送作業の手間およ
び時間が大幅に削減できる。
【００２０】第２の発明では、受け部材に形成された凹
部にロープ先端の球体が下方から嵌合するが、このロー
プは受け部材に形成した溝から上方に逃がされ、標的艇
をロープで引き上げるときには、球体はロープにより上
方に持ち上げられるので、受け部材の凹部と球体は互い
に押し付けられて嵌合による結合を強めるので、標的艇
はロープにより安定的に上方に持ち上げられる。
部にロープ先端の球体が下方から嵌合するが、このロー
プは受け部材に形成した溝から上方に逃がされ、標的艇
をロープで引き上げるときには、球体はロープにより上
方に持ち上げられるので、受け部材の凹部と球体は互い
に押し付けられて嵌合による結合を強めるので、標的艇
はロープにより安定的に上方に持ち上げられる。
【００２１】第３の発明では、受け部材は標的艇の重心
位置とほぼ一致する位置に設けられているので、標的艇
の投入または揚収時に、標的艇は支点である受け部材に
対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとられな
がら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇の投
入および揚収は容易になされる。
位置とほぼ一致する位置に設けられているので、標的艇
の投入または揚収時に、標的艇は支点である受け部材に
対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとられな
がら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇の投
入および揚収は容易になされる。
【００２２】第４の発明では、ロープは受け部材の側方
から、棒状部材の湾曲に支えられながら、棒状部材に沿
って受け部材に至るまで安定的に案内されるが、ロープ
先端の嵌合部材は、棒状部材の下方に逃がされるので棒
状部材は嵌合部材の軌道の邪魔になることはなく、受け
部材下方へと安定的に案内される。
から、棒状部材の湾曲に支えられながら、棒状部材に沿
って受け部材に至るまで安定的に案内されるが、ロープ
先端の嵌合部材は、棒状部材の下方に逃がされるので棒
状部材は嵌合部材の軌道の邪魔になることはなく、受け
部材下方へと安定的に案内される。
【００２３】第５の発明によれば、標的艇にはセールが
掲げられ、射撃練習を行う遠方の艦船からも標的艇を容
易に認識できるようになっているが、このセールには所
定の間隔で複数のスリットが形成されているので、セー
ルが受けた横風をセールの裏側に逃がすことができ、標
的艇の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇の
運動性能に悪影響が及ぶことはない。
掲げられ、射撃練習を行う遠方の艦船からも標的艇を容
易に認識できるようになっているが、このセールには所
定の間隔で複数のスリットが形成されているので、セー
ルが受けた横風をセールの裏側に逃がすことができ、標
的艇の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇の
運動性能に悪影響が及ぶことはない。
【００２４】第６の発明では、標的艇の船首および船尾
に備えた係止手段にアンカーを係止し、標的艇の投入揚
収時に収容船の甲板で、このアンカーからのびるロープ
を操作すれば、標的艇の船首および艇尾の位置を制御す
ることにより、標的艇の向きを制御したり、揺れ止めを
行ったりすることが容易にできる。
に備えた係止手段にアンカーを係止し、標的艇の投入揚
収時に収容船の甲板で、このアンカーからのびるロープ
を操作すれば、標的艇の船首および艇尾の位置を制御す
ることにより、標的艇の向きを制御したり、揺れ止めを
行ったりすることが容易にできる。
【００２５】第７の発明によれば、標的艇の船首および
船首からは係止手段として枠組みされた棒状部材が突出
しているので、この棒状部材に容易にアンカーを引っか
けて、係止することができる。
船首からは係止手段として枠組みされた棒状部材が突出
しているので、この棒状部材に容易にアンカーを引っか
けて、係止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。
【００２７】図１に、本発明の標的艇の全体図を示す。
【００２８】この標的艇１は、エンジンおよび燃料を搭
載したＦＲＰ構造の自走式の無人艇であり、ラジコンに
より遠隔操縦されるものである。なお、標的艇１には手
動運転用の操舵ハンドルや前後進レバーも備えられてお
り、艇内のスイッチ操作によりラジコン操作から有人手
動運転に切り換えて、主に調整時における有人手動運転
に対応できるようになっている。
載したＦＲＰ構造の自走式の無人艇であり、ラジコンに
より遠隔操縦されるものである。なお、標的艇１には手
動運転用の操舵ハンドルや前後進レバーも備えられてお
り、艇内のスイッチ操作によりラジコン操作から有人手
動運転に切り換えて、主に調整時における有人手動運転
に対応できるようになっている。
【００２９】標的艇１のデッキ２の中央部には、標的艇
１を収容船に回収するときに吊り上げるためのやぐら３
が固設される。
１を収容船に回収するときに吊り上げるためのやぐら３
が固設される。
【００３０】このやぐら３は、左右の舷側から２本づつ
伸びた計４本の支柱４、５の先端に、板状のやぐら本体
６を支持した構造をしており、やぐら３の重心がちょう
ど標的艇１全体の重心点付近に来るように配設されてい
る。
伸びた計４本の支柱４、５の先端に、板状のやぐら本体
６を支持した構造をしており、やぐら３の重心がちょう
ど標的艇１全体の重心点付近に来るように配設されてい
る。
【００３１】これらの支柱４、５のうち、前方（船首
側）の左右の支柱４には、図示しないデッキクレーンか
ら伸びるワイヤロープ２１の案内手段として、前方に湾
曲して弧を描きながら標的艇１の側方に突出する略Ｖ字
型の金属パイプからなる案内ホーン７、８が固設され
る。この案内ホーン７、８は上下一対であり、計４本設
けられる。
側）の左右の支柱４には、図示しないデッキクレーンか
ら伸びるワイヤロープ２１の案内手段として、前方に湾
曲して弧を描きながら標的艇１の側方に突出する略Ｖ字
型の金属パイプからなる案内ホーン７、８が固設され
る。この案内ホーン７、８は上下一対であり、計４本設
けられる。
【００３２】上側の案内ホーン７と下側の案内ホーン８
の間には、ネット９が張られ、このネット９はやぐら本
体６後方まで回り込んで、やぐら本体６の下方を全体的
に覆うようになっている。
の間には、ネット９が張られ、このネット９はやぐら本
体６後方まで回り込んで、やぐら本体６の下方を全体的
に覆うようになっている。
【００３３】やぐら本体６の船首側の端辺からは、上方
の一対の案内ホーン７の中央最奥部に位置して、やぐら
本体６中央に向かって所定の幅の切欠部１１が形成され
ており、この切欠部１１はやぐら本体６の中央に形成さ
れた円形穴１２に連通している。この円形穴１２には、
図２から図４に示すように、後述する嵌合部材であるボ
ール２３が嵌合する受け部材である円柱状のキャッチャ
ー１３が下方からはめ込まれる。
の一対の案内ホーン７の中央最奥部に位置して、やぐら
本体６中央に向かって所定の幅の切欠部１１が形成され
ており、この切欠部１１はやぐら本体６の中央に形成さ
れた円形穴１２に連通している。この円形穴１２には、
図２から図４に示すように、後述する嵌合部材であるボ
ール２３が嵌合する受け部材である円柱状のキャッチャ
ー１３が下方からはめ込まれる。
【００３４】このキャッチャー１３は、その径を円形穴
１２と略等しいものとされるとともに、その下面側には
側方に張り出す環状のフランジ部１４を備え、キャッチ
ャー１３はこのフランジ部１４において、やぐら本体６
の裏面に複数のボルト１５を介して取り付けられるよう
になっている。この場合、フランジ部１４はやぐら本体
６の裏面側から摺接し、複数のボルト１５は下方からキ
ャッチャー１３を押さえるので、キャッチャー１３とや
ぐら本体６の接合の強度は下側から受ける力に対して強
くなっている。
１２と略等しいものとされるとともに、その下面側には
側方に張り出す環状のフランジ部１４を備え、キャッチ
ャー１３はこのフランジ部１４において、やぐら本体６
の裏面に複数のボルト１５を介して取り付けられるよう
になっている。この場合、フランジ部１４はやぐら本体
６の裏面側から摺接し、複数のボルト１５は下方からキ
ャッチャー１３を押さえるので、キャッチャー１３とや
ぐら本体６の接合の強度は下側から受ける力に対して強
くなっている。
【００３５】キャッチャー１３の下面側には、凹状（半
球状）の窪み（凹部）である受け部１６が形成される。
さらに、キャッチャー１３のやぐら本体６の切欠部１１
側の側面からは、図４に示すように、キャッチャー１３
と同軸状の小円柱の空間へと至るガイド溝１７が形成さ
れている。
球状）の窪み（凹部）である受け部１６が形成される。
さらに、キャッチャー１３のやぐら本体６の切欠部１１
側の側面からは、図４に示すように、キャッチャー１３
と同軸状の小円柱の空間へと至るガイド溝１７が形成さ
れている。
【００３６】これにより、やぐら本体６前方には、切欠
部１１からガイド溝１７へと至る通路が開口するが、こ
の通路には、この標的艇１を移送時に収容する収容船に
備えられた図示しないデッキクレーンから伸びるワイヤ
ロープ２１が導かれ、ワイヤロープ２１がガイド溝１７
の最深部間で導かれる結果、ワイヤロープ２１の先端の
エンドフィティング２２下方にボルト２４およびナット
２５を介して連結されているボール２３を、受け部１６
へと導くようになっている。
部１１からガイド溝１７へと至る通路が開口するが、こ
の通路には、この標的艇１を移送時に収容する収容船に
備えられた図示しないデッキクレーンから伸びるワイヤ
ロープ２１が導かれ、ワイヤロープ２１がガイド溝１７
の最深部間で導かれる結果、ワイヤロープ２１の先端の
エンドフィティング２２下方にボルト２４およびナット
２５を介して連結されているボール２３を、受け部１６
へと導くようになっている。
【００３７】受け部１６に導かれたボール２３は、ワイ
ヤロープ２１を引き上げることにより上方に移動させら
れて受け部１６に嵌合するようになっているが、このと
き、ボール２３と受け部１６とが完全に嵌合し合うよう
に、ボール２３はその上部側を球形とされ、かつこのボ
ール２３の径は受け部１６を形成する半球の径よりもわ
ずかに小さなものとされる。
ヤロープ２１を引き上げることにより上方に移動させら
れて受け部１６に嵌合するようになっているが、このと
き、ボール２３と受け部１６とが完全に嵌合し合うよう
に、ボール２３はその上部側を球形とされ、かつこのボ
ール２３の径は受け部１６を形成する半球の径よりもわ
ずかに小さなものとされる。
【００３８】このようにボール２３と受け部１６とを嵌
合させた後、収容船のデッキクレーンによりワイヤロー
プ２１をさらに引き上げれば、標的艇１の自重によりボ
ール２３と受け部１６の嵌合は強固に保たれる結果、標
的艇１は安定的に上方に引き上げられるので、標的艇１
の海上への投入および収容船への揚収をデッキクレーン
により容易に行うことができる。
合させた後、収容船のデッキクレーンによりワイヤロー
プ２１をさらに引き上げれば、標的艇１の自重によりボ
ール２３と受け部１６の嵌合は強固に保たれる結果、標
的艇１は安定的に上方に引き上げられるので、標的艇１
の海上への投入および収容船への揚収をデッキクレーン
により容易に行うことができる。
【００３９】一方、標的艇１のデッキ３の艇尾側には、
柱状のマスト（主柱）２６が垂直に固設される。このマ
スト２６とデッキ３側との固定はステイワイヤロープ２
７で補強されており、マスト２６は転倒しないようにデ
ッキ３側に強固に保持されている。このマスト２６の頂
部には、レーダー射撃時の標的となるレーダーリフレク
ター２８が設置される。
柱状のマスト（主柱）２６が垂直に固設される。このマ
スト２６とデッキ３側との固定はステイワイヤロープ２
７で補強されており、マスト２６は転倒しないようにデ
ッキ３側に強固に保持されている。このマスト２６の頂
部には、レーダー射撃時の標的となるレーダーリフレク
ター２８が設置される。
【００４０】マスト２６の下端付近にはパイプ上のブー
ム３１が横向きに設けられ、マスト２６とこのブーム３
１の間に、ストレートのナイロン帆布からなる視認用の
セール３２が張られるようになっている。このとき、ブ
ーム３１は後述するスターンスプリット３６にロープで
引っ張られ、ばたつかないようにされる。
ム３１が横向きに設けられ、マスト２６とこのブーム３
１の間に、ストレートのナイロン帆布からなる視認用の
セール３２が張られるようになっている。このとき、ブ
ーム３１は後述するスターンスプリット３６にロープで
引っ張られ、ばたつかないようにされる。
【００４１】マスト２６の内部には、図示しない油圧ウ
インチが内蔵されている。この油圧ウインチにより、セ
ール３２に連結した図示しないロープをブーム内で滑車
を介して摺動させることにより、自動的にセール３２を
張ったり折り畳んだりできるようになっている。
インチが内蔵されている。この油圧ウインチにより、セ
ール３２に連結した図示しないロープをブーム内で滑車
を介して摺動させることにより、自動的にセール３２を
張ったり折り畳んだりできるようになっている。
【００４２】また、このセール３２には、所定の間隔で
複数のスリット３３が形成されており、海上での横風
は、このスリット３３を通ってセール３２の裏側へと逃
がされ得るようになっている。
複数のスリット３３が形成されており、海上での横風
は、このスリット３３を通ってセール３２の裏側へと逃
がされ得るようになっている。
【００４３】標的艇１の船首には、湾曲した金属製パイ
プの枠組みからなるバウスプリット３５が、一方、艇尾
には、バウスプリット３５と同様に湾曲した金属製パイ
プの枠組みからなるスターンスプリット３６が、それぞ
れ突出して固設される。このバウスプリット３５および
スターンスプリット３６のパイプ状の枠組みにはアンカ
ー３７（曳航アンカーまたは錠アンカー）を容易に引っ
かけることができ、アンカー３７を係止する係止手段と
なるので、これらのアンカー３７から伸びるロープ３８
を操作して、標的艇１の船首および艇尾の位置を制御す
ることにより、標的艇１の向きを制御したり、揺れ止め
を行ったりすることができる。
プの枠組みからなるバウスプリット３５が、一方、艇尾
には、バウスプリット３５と同様に湾曲した金属製パイ
プの枠組みからなるスターンスプリット３６が、それぞ
れ突出して固設される。このバウスプリット３５および
スターンスプリット３６のパイプ状の枠組みにはアンカ
ー３７（曳航アンカーまたは錠アンカー）を容易に引っ
かけることができ、アンカー３７を係止する係止手段と
なるので、これらのアンカー３７から伸びるロープ３８
を操作して、標的艇１の船首および艇尾の位置を制御す
ることにより、標的艇１の向きを制御したり、揺れ止め
を行ったりすることができる。
【００４４】なお、標的艇１の舷側には、艇体を取り囲
むようにして、帯状のゴム袋３９が取り付けられる。こ
のエアを充填したゴム袋３９によって、標的艇１の舷側
が防護されるとともに、標的艇１の転覆が防止される。
むようにして、帯状のゴム袋３９が取り付けられる。こ
のエアを充填したゴム袋３９によって、標的艇１の舷側
が防護されるとともに、標的艇１の転覆が防止される。
【００４５】つぎに作用を説明する。
【００４６】本発明の標的艇１を海上での射撃訓練に使
用するときには、収容船に収容されている標的艇１のキ
ャッチャー１３にデッキクレーンから伸びるワイヤロー
プ２１先端のボール２３を嵌合させた後、デッキクレー
ンを作動させ、標的艇１を海上へと振り出すようにして
投入する。標的艇１が海上に達したならば、デッキクレ
ーンからさらにワイヤロープ２１を引き出すようにすれ
ば、下方には支えのないボール２３はキャッチャー１３
の受け部１６から外れるので、ここでデッキクレーンを
旋回させてワイヤロープ２１をガイド溝１７および切欠
部１１を通して移動させ、標的艇１から引き離せば、標
的艇１の海上への投入が完了する。
用するときには、収容船に収容されている標的艇１のキ
ャッチャー１３にデッキクレーンから伸びるワイヤロー
プ２１先端のボール２３を嵌合させた後、デッキクレー
ンを作動させ、標的艇１を海上へと振り出すようにして
投入する。標的艇１が海上に達したならば、デッキクレ
ーンからさらにワイヤロープ２１を引き出すようにすれ
ば、下方には支えのないボール２３はキャッチャー１３
の受け部１６から外れるので、ここでデッキクレーンを
旋回させてワイヤロープ２１をガイド溝１７および切欠
部１１を通して移動させ、標的艇１から引き離せば、標
的艇１の海上への投入が完了する。
【００４７】このように海上に投入された標的艇１は射
撃訓練に使用されるが、この標的艇１はラジコンにより
遠隔操作されるので、その運動性能は高く、本来の標的
である魚雷艇等の運動性能を適確に模擬することができ
る。
撃訓練に使用されるが、この標的艇１はラジコンにより
遠隔操作されるので、その運動性能は高く、本来の標的
である魚雷艇等の運動性能を適確に模擬することができ
る。
【００４８】また、図示しない射撃を行う艦船に対して
標的艇１側に、曳航用のタグボートを配置する必要がな
いので、射撃を行う艦船がタグボートを誤って射撃して
しまう恐れがない。
標的艇１側に、曳航用のタグボートを配置する必要がな
いので、射撃を行う艦船がタグボートを誤って射撃して
しまう恐れがない。
【００４９】また、この標的艇１のデッキ２後方には視
認用のセール３２が掲げられ、遠方の艦船からも標的艇
１を容易に認識できるようになっているが、スリット３
３がセール３２が受けた横風をセール３２の裏側に逃が
すことができ、標的艇１の横風によるぐらつきを抑制で
きるので、標的艇１の運動性能に悪影響が及ぶことはな
い。なお、セール３２は遠隔操作により伸縮し、この伸
縮の度合いを調整することにより、横風の影響を回避す
ることも可能である。
認用のセール３２が掲げられ、遠方の艦船からも標的艇
１を容易に認識できるようになっているが、スリット３
３がセール３２が受けた横風をセール３２の裏側に逃が
すことができ、標的艇１の横風によるぐらつきを抑制で
きるので、標的艇１の運動性能に悪影響が及ぶことはな
い。なお、セール３２は遠隔操作により伸縮し、この伸
縮の度合いを調整することにより、横風の影響を回避す
ることも可能である。
【００５０】射撃訓練終了後に標的艇１を収容船に収容
するときには、再びデッキクレーンを作動させ、このデ
ッキクレーンから伸びたワイヤロープ２１先端のボール
２３を、標的艇１の近くの海上に所定の高さで吊してお
く。続いて、標的艇１を低速でこのワイヤロープ２１側
へと操縦して、ワイヤロープ２１およびその先端のボー
ル２３を、左右の案内ホーン７、８の間へと導く。
するときには、再びデッキクレーンを作動させ、このデ
ッキクレーンから伸びたワイヤロープ２１先端のボール
２３を、標的艇１の近くの海上に所定の高さで吊してお
く。続いて、標的艇１を低速でこのワイヤロープ２１側
へと操縦して、ワイヤロープ２１およびその先端のボー
ル２３を、左右の案内ホーン７、８の間へと導く。
【００５１】案内ホーン７、８の間に導かれたワイヤロ
ープ２１は、図４に示すように、左右どちらか一方の上
側案内ホーン７（この場合は右側の案内ホーン７）の湾
曲した腕の内側において導かれながら、標的艇１の移動
にしたがってやぐら本体６の切欠部１１へと移動して行
く。この結果、ワイヤロープ２１は切欠部１１からキャ
ッチャー１３のガイド溝１７へと導かれる。
ープ２１は、図４に示すように、左右どちらか一方の上
側案内ホーン７（この場合は右側の案内ホーン７）の湾
曲した腕の内側において導かれながら、標的艇１の移動
にしたがってやぐら本体６の切欠部１１へと移動して行
く。この結果、ワイヤロープ２１は切欠部１１からキャ
ッチャー１３のガイド溝１７へと導かれる。
【００５２】このような動きにしたがって、ワイヤロー
プ２１先端のボール２３は、上側案内ホーン７と下側案
内ホーン８の間で、ネット９に支えられながら移動し、
最終的にキャッチャー１３の受け部１６の下方に配設さ
れる。この間、ボール２３はネット９により包まれてい
るので、ボール２３が振られて標的艇１本体に衝突して
しまうようなことはない。
プ２１先端のボール２３は、上側案内ホーン７と下側案
内ホーン８の間で、ネット９に支えられながら移動し、
最終的にキャッチャー１３の受け部１６の下方に配設さ
れる。この間、ボール２３はネット９により包まれてい
るので、ボール２３が振られて標的艇１本体に衝突して
しまうようなことはない。
【００５３】さて、この状態で標的艇１を停止し、デッ
キクレーンのワイヤロープ２１を引き上げれば、ボール
２３はキャッチャー１３の受け部１６に嵌合し、標的艇
１は海上から引き上げられ、収容船へと容易に収容され
る。
キクレーンのワイヤロープ２１を引き上げれば、ボール
２３はキャッチャー１３の受け部１６に嵌合し、標的艇
１は海上から引き上げられ、収容船へと容易に収容され
る。
【００５４】なお、以上のような標的艇１の投入および
揚収作業において、標的艇１がデッキクレーンにより吊
り上げられるとき、この支点となるキャッチャー１３を
据え付けたやぐら３は、標的艇１のほぼ重心位置にある
ため、標的艇１はキャッチャー１３に対して前後左右に
傾くことはなく、バランスがとられながら、安定的に上
方に吊り上げられるので、標的艇１の投入および揚収作
業は容易になされる。
揚収作業において、標的艇１がデッキクレーンにより吊
り上げられるとき、この支点となるキャッチャー１３を
据え付けたやぐら３は、標的艇１のほぼ重心位置にある
ため、標的艇１はキャッチャー１３に対して前後左右に
傾くことはなく、バランスがとられながら、安定的に上
方に吊り上げられるので、標的艇１の投入および揚収作
業は容易になされる。
【００５５】なお、このような標的艇１の投入揚収作業
において、標的艇１のバウスプリット３５およびスター
ンスプリット３６に引っかけたアンカー３７から伸びる
ロープ３８を制御することにより、標的艇１の姿勢を収
容船の甲板から容易に制御することができる。
において、標的艇１のバウスプリット３５およびスター
ンスプリット３６に引っかけたアンカー３７から伸びる
ロープ３８を制御することにより、標的艇１の姿勢を収
容船の甲板から容易に制御することができる。
【００５６】このように、本発明によれば、標的艇１の
投入および揚収がデッキクレーンにより行われ、標的艇
１を収容船へと容易に収容して移送することができるの
で、従来のように標的艇１を曳航により移送する時間の
無駄がなくなる。また、デッキクレーンと標的艇１との
接続は、キャッチャー１３とボール２３の嵌合させれば
自動的になされるので、デッキクレーンの操作のみで行
われ、クレーンフックによる有人玉掛け作業を行わなく
てすみ、作業効率が著しく高められる。さらに、標的艇
１が破損した場合にも、標的艇１の揚収が容易に行い得
る。
投入および揚収がデッキクレーンにより行われ、標的艇
１を収容船へと容易に収容して移送することができるの
で、従来のように標的艇１を曳航により移送する時間の
無駄がなくなる。また、デッキクレーンと標的艇１との
接続は、キャッチャー１３とボール２３の嵌合させれば
自動的になされるので、デッキクレーンの操作のみで行
われ、クレーンフックによる有人玉掛け作業を行わなく
てすみ、作業効率が著しく高められる。さらに、標的艇
１が破損した場合にも、標的艇１の揚収が容易に行い得
る。
【００５７】
【発明の効果】第１の発明によれば、標的艇はラジコン
によって遠隔操作されるので、その運動性能が高く射撃
訓練に好適であるうえ、射撃訓練中に曳航用のタグボー
トを誤って射撃してしまうことがなく安全性が高められ
る一方、標的艇の海上への投入および収容船への揚収
は、デッキクレーンから伸びるロープが、案内手段に案
内されて標的艇に固設された受け部材へと達し、さらに
ロープ先端に保持された嵌合部材が受け部材へと嵌合し
たら、ロープを引き上げることにより、標的艇は上方に
引き上げられるので、人力によるクレーン玉掛け作業等
を経ることなく、デッキクレーンの操作のみで容易に行
え、このように標的艇を収容船に収容すれば、標的艇の
港と訓練海域間の移送は収容船により、迅速かつ容易に
行うことができ、特に標的艇が破損した場合等に移送作
業の手間および時間が大幅に削減できる。
によって遠隔操作されるので、その運動性能が高く射撃
訓練に好適であるうえ、射撃訓練中に曳航用のタグボー
トを誤って射撃してしまうことがなく安全性が高められ
る一方、標的艇の海上への投入および収容船への揚収
は、デッキクレーンから伸びるロープが、案内手段に案
内されて標的艇に固設された受け部材へと達し、さらに
ロープ先端に保持された嵌合部材が受け部材へと嵌合し
たら、ロープを引き上げることにより、標的艇は上方に
引き上げられるので、人力によるクレーン玉掛け作業等
を経ることなく、デッキクレーンの操作のみで容易に行
え、このように標的艇を収容船に収容すれば、標的艇の
港と訓練海域間の移送は収容船により、迅速かつ容易に
行うことができ、特に標的艇が破損した場合等に移送作
業の手間および時間が大幅に削減できる。
【００５８】第２の発明によれば、受け部材に形成され
た凹部にロープ先端の球体が下方から嵌合するが、この
ロープは受け部材に形成した溝から上方に逃がされ、標
的艇をロープで引き上げるときには、球体はロープによ
り上方に持ち上げられるので、受け部材の凹部と球体は
互いに押し付けられて嵌合による結合を強めるので、標
的艇はロープにより安定的に上方に持ち上げられる。
た凹部にロープ先端の球体が下方から嵌合するが、この
ロープは受け部材に形成した溝から上方に逃がされ、標
的艇をロープで引き上げるときには、球体はロープによ
り上方に持ち上げられるので、受け部材の凹部と球体は
互いに押し付けられて嵌合による結合を強めるので、標
的艇はロープにより安定的に上方に持ち上げられる。
【００５９】第３の発明によれば、受け部材は標的艇の
重心位置とほぼ一致する位置に設けられているので、標
的艇の投入または揚収時に、標的艇は支点である受け部
材に対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとら
れながら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇
の投入および揚収は容易になされる。
重心位置とほぼ一致する位置に設けられているので、標
的艇の投入または揚収時に、標的艇は支点である受け部
材に対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとら
れながら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇
の投入および揚収は容易になされる。
【００６０】第４の発明によれば、ロープは受け部材の
側方から、棒状部材の湾曲に支えられながら、棒状部材
に沿って受け部材に至るまで安定的に案内されるが、ロ
ープ先端の嵌合部材は、棒状部材の下方に逃がされるの
で棒状部材は嵌合部材の軌道の邪魔になることはなく、
受け部材下方へと安定的に案内される。
側方から、棒状部材の湾曲に支えられながら、棒状部材
に沿って受け部材に至るまで安定的に案内されるが、ロ
ープ先端の嵌合部材は、棒状部材の下方に逃がされるの
で棒状部材は嵌合部材の軌道の邪魔になることはなく、
受け部材下方へと安定的に案内される。
【００６１】第５の発明によれば、標的艇にはセールが
掲げられ、射撃練習を行う遠方の艦船からも標的艇を容
易に認識できるようになっているが、このセールには所
定の間隔で複数のスリットが形成されているので、セー
ルが受けた横風をセールの裏側に逃がすことができ、標
的艇の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇の
運動性能に悪影響が及ぶことはない。
掲げられ、射撃練習を行う遠方の艦船からも標的艇を容
易に認識できるようになっているが、このセールには所
定の間隔で複数のスリットが形成されているので、セー
ルが受けた横風をセールの裏側に逃がすことができ、標
的艇の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇の
運動性能に悪影響が及ぶことはない。
【００６２】第６の発明によれば、標的艇の船首および
船尾に備えた係止手段にアンカーを係止し、標的艇の投
入揚収時に収容船の甲板で、このアンカーからのびるロ
ープを操作すれば、標的艇の船首および艇尾の位置を制
御することにより、標的艇の向きを制御したり、揺れ止
めを行ったりすることが容易にできる。
船尾に備えた係止手段にアンカーを係止し、標的艇の投
入揚収時に収容船の甲板で、このアンカーからのびるロ
ープを操作すれば、標的艇の船首および艇尾の位置を制
御することにより、標的艇の向きを制御したり、揺れ止
めを行ったりすることが容易にできる。
【００６３】第７の発明によれば、標的艇の船首および
船首からは係止手段として枠組みされた棒状部材が突出
しているので、この棒状部材に容易にアンカーを引っか
けて、係止することができる。
船首からは係止手段として枠組みされた棒状部材が突出
しているので、この棒状部材に容易にアンカーを引っか
けて、係止することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同じくキャッチャーを示す図４のＡ−Ａ断面図
である。
である。
【図３】同じく図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】従来例を示す斜視図である。
１ 標的艇 ２ デッキ ７ 案内ホーン ８ 案内ホーン １３ キャッチャー １６ 受け部 １７ ガイド溝 ２１ ワイヤロープ ２３ ボール ３２ セール ３３ スリット ３５ バウスプリット ３６ スターンスプリット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 1/66 Ｂ６６Ｃ 1/66 Ｐ
Claims (7)
- 【請求項１】ラジコンにより遠隔操作される自走式の標
的艇において、 この標的艇に固設された受け部材と、 前記標的艇を収容する収容船側のデッキクレーンから伸
びるロープを前記受け部材へと案内する案内手段と、 前記ロープ先端に取り付けられ前記受け部材と嵌合する
嵌合部材と、 を備えたことを特徴とする標的艇。 - 【請求項２】前記嵌合部材は球体であり、前記受け部材
の下面にこの球体が嵌合する凹部を形成し、この凹部に
嵌合した球体から伸びる前記ロープを上方に逃がす溝を
前記受け部材に形成したことを特徴とする請求項１に記
載の標的艇。 - 【請求項３】前記受け部材は標的艇の重心位置とほぼ一
致する位置に設けられることを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載の標的艇。 - 【請求項４】前記案内手段が、前記受け部材から側方に
伸びる湾曲した棒状部材であることを特徴とする請求項
１から請求項３のいずれか一つに記載の標的艇。 - 【請求項５】所定の間隔で複数のスリットを形成したセ
ールを備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の
いずれか一つに記載の標的艇。 - 【請求項６】前記標的艇の船首と船尾にはアンカーを係
止可能な係止手段を備えたことを特徴とする請求項１か
ら請求項５のいずれか一つに記載の標的艇。 - 【請求項７】前記係止手段は船首および船尾から突出し
た棒状部材を枠組みした構成であることを特徴とする請
求項５に記載の標的艇。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05633196A JP3745440B2 (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 標的艇 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05633196A JP3745440B2 (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 標的艇 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240574A true JPH09240574A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3745440B2 JP3745440B2 (ja) | 2006-02-15 |
Family
ID=13024225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05633196A Expired - Fee Related JP3745440B2 (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 標的艇 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3745440B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007505784A (ja) * | 2003-09-17 | 2007-03-15 | オーシャン パワー デリバリー リミテッド | 係留システム |
| CN101541632B (zh) | 2006-10-05 | 2011-03-02 | 救生系统国际公司 | 救生艇悬挂系统 |
| CN107344597A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-14 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法 |
| CN110304192A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-08 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种新型无人双体靶船 |
| CN111924046A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-13 | 广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院） | 一种船载艇摆杆式捕捉释放装置及船载艇及母船 |
| KR102342960B1 (ko) * | 2020-10-12 | 2021-12-23 | 호원대학교산학협력단 | 모선과 무인수상정 결합 장치 |
| KR102342959B1 (ko) * | 2020-10-12 | 2021-12-23 | 호원대학교산학협력단 | 모선과 무인수상정 결합 장치 |
| KR20220048386A (ko) * | 2020-10-12 | 2022-04-19 | 호원대학교산학협력단 | 모선과 무인수상정 결합 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201800002153A1 (it) * | 2018-01-30 | 2019-07-30 | Fb Design Srl | Sistema di alaggio e di messa in mare di mezzi navali minori da/su navi, e mezzo navale minore multiuso. |
-
1996
- 1996-03-13 JP JP05633196A patent/JP3745440B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007505784A (ja) * | 2003-09-17 | 2007-03-15 | オーシャン パワー デリバリー リミテッド | 係留システム |
| CN101541632B (zh) | 2006-10-05 | 2011-03-02 | 救生系统国际公司 | 救生艇悬挂系统 |
| CN107344597A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-14 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法 |
| CN107344597B (zh) * | 2017-08-25 | 2023-11-28 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法 |
| CN110304192A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-08 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种新型无人双体靶船 |
| CN111924046A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-13 | 广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院） | 一种船载艇摆杆式捕捉释放装置及船载艇及母船 |
| KR102342960B1 (ko) * | 2020-10-12 | 2021-12-23 | 호원대학교산학협력단 | 모선과 무인수상정 결합 장치 |
| KR102342959B1 (ko) * | 2020-10-12 | 2021-12-23 | 호원대학교산학협력단 | 모선과 무인수상정 결합 장치 |
| KR20220048386A (ko) * | 2020-10-12 | 2022-04-19 | 호원대학교산학협력단 | 모선과 무인수상정 결합 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3745440B2 (ja) | 2006-02-15 |
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