JPH09240909A - Sheet postprocessing device - Google Patents
Sheet postprocessing deviceInfo
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- JPH09240909A JPH09240909A JP8050047A JP5004796A JPH09240909A JP H09240909 A JPH09240909 A JP H09240909A JP 8050047 A JP8050047 A JP 8050047A JP 5004796 A JP5004796 A JP 5004796A JP H09240909 A JPH09240909 A JP H09240909A
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Landscapes
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成さ
れたシートを受け入れ、ステイプラにより自動的に綴じ
合わせ処理した後、排出手段により排紙トレイ上に排出
するシート後処理装置に関し、特に、ステイプルモード
とノンステイプルモード(オフセットモードを含む)と
を有するシート後処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention receives a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer or a printing machine, automatically binds it by a stapler, and then ejects it by ejecting means. More particularly, the present invention relates to a sheet post-processing apparatus that has a staple mode and a non-staple mode (including an offset mode).
【0002】[0002]
【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイ
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。2. Description of the Related Art A sheet post-processing device called a finisher is used as a device for collating and stapling a plurality of image-recorded sheets discharged from an image forming apparatus by the number of copies by a stapler.
【0003】このフィニッシャは、複写機やプリンタ等
の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーま
たはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動
するようになっている。The finisher has a function connected to an image forming apparatus main body such as a copying machine or a printer, and is driven in accordance with a sequence operation of a copy or print process.
【0004】従って画像形成プロセスを高速で処理する
ことの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に
追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィ
ニッシャが必要とされる。Therefore, for an image forming apparatus capable of performing an image forming process at a high speed, a finisher capable of performing a function following the processing speed is required.
【0005】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭60−142359号、同6
0−158463号、同62−239169号さらに特
開昭62−288002号、同63−267667号、
特開平2−276691号、特公平5−41991号の
各公報に開示されている。A finisher capable of such high-speed processing has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 60-142359 and 60-142359.
Nos. 0-158463 and 62-239169, and JP-A Nos. 62-288002 and 63-267667.
These are disclosed in JP-A-2-276691 and JP-B-5-41991.
【0006】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて1セット
分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が
行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッ
カの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さ
らに上下一対の排出ローラ対によって挟持されて排紙ト
レイ上に排出される。In the sheet post-processing apparatus, the image-recorded sheets carried out from the main body of the image forming apparatus are sequentially stacked while being aligned in an intermediate stacker, and after storing a set of sheet bundles, a sheet such as a stapler is stored. The post-processed and bound sheet bundle is conveyed on a discharge belt provided at the bottom of the intermediate stacker, is further nipped by a pair of upper and lower discharge rollers, and is discharged onto a discharge tray. .
【0007】排紙トレイが後端から先端に向かって高く
なるようにシート載置面が傾斜配置されるとともに、排
紙トレイの後端側にシート後端突き当て基準部材が立設
するように形成され、排紙トレイの後端側から排出され
たシートの先端が排紙トレイの先端の方向に排出され、
シートの後端が前記シート後端突き当て基準部材上を通
過した後に、シートの自重により自然落下を利用する排
紙トレイまたは排紙トレイ上に載置されたシートの上面
を滑落して前記シート後端突き当て基準部材に当接する
ことによりシートの排紙方向の後端揃えを行うシート積
み重ね装置は、特開昭57−48558号公報等に記載
され多用されている。The sheet placement surface is arranged so as to be inclined so that the discharge tray is higher from the rear end toward the front end, and a sheet rear end abutting reference member is erected on the rear end side of the discharge tray. The leading edge of the sheet formed and discharged from the rear end side of the discharge tray is discharged in the direction of the distal end of the discharge tray,
After the trailing edge of the sheet passes over the sheet trailing end abutting reference member, the sheet is slid down on the discharge tray or the upper surface of the sheet placed on the discharge tray that uses the natural fall due to the weight of the sheet. A sheet stacking device that aligns the trailing edge of sheets in the sheet discharge direction by contacting with the trailing edge abutting reference member is widely used, as described in JP-A-57-48558.
【0008】特開平2−233456号公報に開示され
たシート後処理装置は、シート搬送方向に対して直角に
水平移動可能な排紙トレイを有し、シートに対する後処
理の有無によって排紙トレイと排出部との相対初期位置
を変更するものである。The sheet post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-233456 has a paper discharge tray that can be moved horizontally at right angles to the sheet conveyance direction. This is for changing the initial position relative to the discharge unit.
【0009】[0009]
(第1の課題)図23(a),(b),(c)は従来の
シート積重ね装置を示す模式図である。図23(a)に
示すシート積重ね装置は、排紙トレイTのシート載置面
とシート後端突き当て基準部材Kとのなす角度θ1が直
角に近いため、シートの自重による自然落下が不確実
で、シート後端が巻き込みローラRの接触位置まで戻ら
ず、シート後端突き当て基準部材Kに到達できないこと
がある。図23(b)に示すシート積重ね装置は、排紙
トレイTのシート載置面とシート後端突き当て基準部材
Kとのなす角度θ2が鋭角に近いため、シートの自重に
よる自然落下は確実に行われるが、シートの自重による
垂直方向の分力が少なくなり、シートの上面が膨れ上が
り、シートの押圧積載が行われず、シート積載可能枚数
が低減する。また、図23(c)に示すシート積重ね装
置のように、排紙トレイTのシート載置面とシート後端
突き当て基準部材Kとのなす角度θ2を鋭角に近くする
程、排紙トレイT上に積載されたシートPの先端は、上
層のシートの先端が下層のシートの先端よりオーバーハ
ングして垂れ下がり、積載枚数が増す程、このオーバー
ハングが増大する。このオーバーハング部のシート自重
により、積層部のシートの上面が膨れ上がり、シートの
押圧積載が行われず、シート積載可能枚数が低減する。(First Problem) FIGS. 23A, 23B, and 23C are schematic views showing a conventional sheet stacking apparatus. In the sheet stacking apparatus shown in FIG. 23A, since the angle θ1 formed by the sheet mounting surface of the sheet discharge tray T and the sheet rear end abutting reference member K is close to a right angle, the sheet is naturally dropped due to its own weight. In some cases, the trailing edge of the sheet does not return to the contact position of the winding roller R, and the trailing edge of the sheet may not reach the reference member K. In the sheet stacking apparatus shown in FIG. 23B, since the angle θ2 formed by the sheet mounting surface of the discharge tray T and the sheet rear end abutting reference member K is close to an acute angle, the sheets naturally fall due to their own weight. However, the component force in the vertical direction due to the weight of the sheet is reduced, the upper surface of the sheet is swollen, the sheets are not pressed and stacked, and the number of sheets that can be stacked is reduced. Further, as in the sheet stacking apparatus shown in FIG. 23C, the closer the angle θ2 formed by the sheet mounting surface of the sheet ejection tray T and the sheet rear end abutting reference member K is to an acute angle, the smaller the sheet ejection tray T is. At the leading edge of the sheets P stacked on top, the leading edge of the upper layer sheet hangs over the leading edge of the lower layer sheet and hangs down, and this overhang increases as the number of stacked sheets increases. Due to the weight of the sheets in the overhang portion, the upper surface of the sheets in the stacking portion swells up, the sheets are not pressed and stacked, and the number of stackable sheets is reduced.
【0010】(第2の課題)図24(a),(b)は従
来のシート積重ね装置を示す模式図であり、図24
(a)はシート積重ね装置の正面を、図24(b)は側
面を示す。排紙トレイT上に積載されるシートPは、排
紙トレイTまたは排紙トレイT上に既に載置されたシー
トPの上面をシートの自重により滑落し、さらに回転す
る巻き込みローラRに摺接する最上層のシート上面は前
記シート後端突き当て基準部材Kに当接する。このため
には、上面検知センサで最上層のシートPの上面を検知
して、巻き込みローラRの外周面と最上層のシートPの
上面が所定の圧力で接するように排紙トレイTを昇降駆
動させる。しかし、シートPがステイプル処理されたシ
ート束であると、シート束のステイプル針STを有する
部分が突出して前記巻き込みローラRに強く接触して、
巻き込みローラRの外周面を削ってしまう。特に、排紙
トレイT上に複数のシート束Pを積載したときには、シ
ート束Pのステイプル針STを有する部分が重なり合っ
て大きく突出するから、このステイプル針STにより巻
き込みローラRの外周面が著しく損傷される。(Second Problem) FIGS. 24A and 24B are schematic views showing a conventional sheet stacking apparatus.
FIG. 24A shows the front surface of the sheet stacking device, and FIG. The sheet P stacked on the sheet discharge tray T slides down on the upper surface of the sheet discharge tray T or the sheet P already placed on the sheet discharge tray T due to the weight of the sheet, and is brought into sliding contact with the rotating winding roller R. The upper surface of the uppermost sheet comes into contact with the sheet rear end butting reference member K. For this purpose, the upper surface detection sensor detects the upper surface of the uppermost sheet P, and drives the paper discharge tray T up and down so that the outer peripheral surface of the winding roller R and the upper surface of the uppermost sheet P come into contact with each other at a predetermined pressure. Let However, when the sheet P is a staple-processed sheet bundle, the portion of the sheet bundle having the staples ST projects and comes into strong contact with the winding roller R,
The outer peripheral surface of the winding roller R is scraped off. In particular, when a plurality of sheet bundles P are stacked on the discharge tray T, the portions of the sheet bundle P having the staples ST overlap and largely project, so that the staples ST significantly damage the outer peripheral surface of the winding roller R. To be done.
【0011】(第3の課題)特開昭63−310459
号公報のシート後処理装置に示されるものは、排紙トレ
イ上にシートを積載していない時の上昇基準位置を検知
すると共に、排紙トレイ上にシートを積載した時の排紙
トレイ上の積載量を検知する検知手段を設けたものであ
る。このシート後処理装置は、上昇基準位置を検知する
検知手段の検知信号により排紙トレイを下げるようにし
たものである。図24(a)において、巻き込みローラ
RによるシートPの巻き込み動作において、巻き込みロ
ーラRが排紙トレイまたは排紙トレイ上に既に載置され
たシートの上面に接触して回転していると、新たに排出
された1枚のシートが排紙トレイ上を下降してシート後
端突き当て基準部材Kに当接する時に、シートが巻き込
みローラRに巻き込まれず、シート不揃いが発生する。(Third Problem) Japanese Patent Laid-Open No. 63-310459
The sheet post-processing device disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-121242 detects a rising reference position when sheets are not stacked on the discharge tray, and also detects a sheet on the discharge tray when sheets are stacked on the discharge tray. A detection means for detecting the loaded amount is provided. This sheet post-processing device lowers the sheet discharge tray in response to a detection signal from a detection unit that detects the rising reference position. In FIG. 24A, in the winding operation of the sheet P by the winding roller R, if the winding roller R is in contact with the discharge tray or the upper surface of the sheet already placed on the discharge tray and is rotating, When one of the sheets discharged to the sheet lowers on the sheet discharge tray and comes into contact with the sheet trailing end abutting reference member K, the sheet is not wound around the winding roller R and sheet misalignment occurs.
【0012】(第4の課題)ステイプルモードで大サイ
ズのシートを中間スタッカに積載するとき、シートの先
端が排出ローラ対からはみ出して自重で垂れ下がり、シ
ートが中間スタッカ上を滑落するとき、シート後端がシ
ート後端突き当て基準部材Kに当接せず不揃いが発生す
る。(Fourth Problem) When a large size sheet is stacked on the intermediate stacker in the staple mode, the leading edge of the sheet protrudes from the discharge roller pair and hangs down by its own weight, and when the sheet slides down on the intermediate stacker, The edge does not come into contact with the sheet trailing edge abutting reference member K, and unevenness occurs.
【0013】特開昭63−247267号公報に記載の
シート後処理装置は、ステイプルされる前の記録済紙
(シート)を一時積載格納するステイプルトレイ(中間
スタッカ)と、ステイプル済みの記録済紙を収納するス
タッカトレイ(排紙トレイ)とを備えたもので、前記ス
テイプルトレイ(中間スタッカ)は全サイズのシートを
積載可能である。従って、シートを一時積載する中間ス
タッカの補助皿として排紙トレイの一部を用い、中間ス
タッカに積載されるシートが排出ローラ対を介して中間
スタッカと排紙トレイとにまたがって排出されるコンパ
クト化を目的とした本発明のシート後処理装置とは全く
異なるものである。The sheet post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-247267 discloses a staple tray (intermediate stacker) for temporarily stacking and storing recorded sheets (sheets) before being stapled, and stapled recorded sheets. And a stacker tray (paper discharge tray) for storing the sheets, and the staple tray (intermediate stacker) can stack sheets of all sizes. Therefore, a part of the discharge tray is used as an auxiliary tray of the intermediate stacker for temporarily stacking the sheets, and the sheets stacked on the intermediate stacker are discharged across the intermediate stacker and the discharge tray via the pair of discharge rollers. This is completely different from the sheet post-processing apparatus of the present invention for the purpose of realizing the above.
【0014】(第5の課題)ステイプル処理済みのシー
ト束と1枚のシートとを共通の排出ローラ対により排出
し、共通の排紙トレイに載置する場合に、1枚のシート
と、ステイプル処理済みのシート束(例えば50枚のシ
ート)とでは、厚さも重量も異なるために、良好な排出
が不可能である。特開平2−233456号公報に示さ
れるシート後処理装置では、ステイプルモードとノンス
テイプルモード(オフセットモードを含む)に、共通の
排出ローラ対、共通の排紙トレイを用いたものである
が、ステイプルモードとノンステイプルモードとで排紙
トレイの下降量は不変であるから、上記の問題が発生す
る。(Fifth Problem) When a stapled sheet bundle and one sheet are discharged by a common pair of discharge rollers and placed on a common discharge tray, one sheet and staple Since the thickness and weight of the processed sheet bundle (for example, 50 sheets) are different, good discharge is impossible. The sheet post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-233456 uses a common discharge roller pair and a common discharge tray for the staple mode and the non-staple mode (including the offset mode). The above-mentioned problem occurs because the amount of lowering of the discharge tray does not change between the mode and the non-staple mode.
【0015】本発明の目的は、上記の問題点を解決して
改良した結果、(1)排紙トレイ上に排出されたシート
の積載量を増す、(2)巻き込みローラの損傷を防止
し、特に多数枚のシート積載時に良好な排紙を可能にす
る、(3)巻き込みローラによる巻き込み不良を防止し
シートの不揃いを解消する、(4)大サイズのシートを
中間スタッカに積載するときのシート先端の垂れ下がり
によるシート後端不揃いを防止するとともにシート後処
理装置をコンパクトにする、(5)多数枚のシート束も
1枚のシートも同様に良好な排出を可能にする、等の優
れた効果が得られるシート後処理装置(フィニッシャ)
を提供するものである。The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to improve it. As a result, (1) the stacking amount of the sheets discharged onto the discharge tray is increased, (2) the damage of the winding roller is prevented, In particular, it enables good paper discharge when stacking a large number of sheets, (3) prevents winding defects due to the winding rollers and eliminates sheet misalignment, and (4) sheets when stacking large-sized sheets on the intermediate stacker. Excellent effects such as preventing unevenness in the trailing edge of the sheet due to drooping of the leading edge, compacting the sheet post-processing apparatus, and (5) enabling good discharge of a large number of sheet bundles as well as a single sheet. Sheet post-processing device (finisher)
Is provided.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出された複数枚のシートを順次導入し、挟持排
出手段により排出し、昇降可能な排紙トレイ上に積載す
るシート後処理装置において、前記挟持排出手段による
シート排出方向に上向きに傾斜したシート積載面を有す
る昇降可能な排紙トレイと、前記傾斜したシート積載面
上に積載される複数枚のシートの排出方向後端部に当接
する突き当て面がシート積載面に対して直角に近い角度
に設定され、かつ、該突き当て面が垂直面に対して傾斜
配置された排紙突き当て板と、を有することを特徴とす
るシート後処理装置によって達成される。A sheet post-processing apparatus for sequentially introducing a plurality of sheets carried out from an image forming apparatus, discharging them by nipping and discharging means, and stacking them on a vertically movable discharge tray. In a sheet discharging surface having an upwardly inclined sheet stacking surface in the sheet discharging direction by the sandwiching and discharging means, and a discharging direction rear end portion of a plurality of sheets stacked on the inclined sheet stacking surface. The abutting surface to be abutted is set at an angle close to a right angle with respect to the sheet stacking surface, and the abutting surface has a paper discharge abutting plate inclined with respect to the vertical surface. Achieved by sheet post-processing equipment.
【0017】また、上記目的は、画像形成装置から搬出
されたシートをステイプラにより綴じ合わせ処理したの
ちシート束を挟持排出手段により昇降可能な排紙トレイ
上に排出するステイプルモードと、綴じ合わせ処理せず
にシートを前記挟持排出手段により昇降可能な排紙トレ
イ上に排出するノンステイプルモードとを有するシート
後処理装置において、前記ステイプルモードとノンステ
イプルモードとは、共通の排出ローラ対と排紙トレイに
よりシートを排出可能とし、前記排紙トレイ上に載置さ
れたシートの上面を異なる上下の高さで検知する2個の
センサを設け、ステイプルモード時には下方のセンサに
よるシート上面検知信号で排紙トレイを下方位置に保持
し、ノンステイプルモード時には上方のセンサによりシ
ート上面検知信号で排紙トレイを上方位置に保持するよ
うに排紙トレイを昇降制御することを特徴とするシート
後処理装置によって達成される。Further, the above-mentioned object is to perform a stapling mode in which sheets carried out from the image forming apparatus are bound by a stapler, and then the sheet bundle is discharged by a sandwiching and discharging means onto a sheet discharge tray which can be raised and lowered. In a sheet post-processing apparatus having a non-staple mode in which a sheet is discharged onto a discharge tray that can be raised and lowered by the sandwich discharge means, the staple mode and the non-staple mode are common discharge roller pair and discharge tray. The sheet can be ejected by means of two sensors for detecting the upper surface of the sheet placed on the paper ejection tray at different vertical heights, and in the staple mode, the lower sensor detects the sheet upper surface to eject the sheet. Holds the tray in the lower position, and in the non-staple mode, the upper sensor detects the sheet top surface detection signal. It is achieved by a sheet post-processing apparatus, characterized by elevation control the discharge tray to hold the paper discharge tray to an upper position.
【0018】さらに、上記目的は、画像形成装置から搬
出されたシートを導入し、挟持排出手段により排出し、
昇降可能な排紙トレイ上に積載するシート後処理装置に
おいて、前記挟持排出手段により排出されるシートの後
端部通過を検知する排紙センサと、シートの排出方向後
端部に当接する突き当て面を有する排紙突き当て板と、
前記排紙トレイ上に排出されたシートの上面後端部に摺
接してシートを移送させ前記排紙突き当て板の突き当て
面に当接させる回転可能な排紙補助回転部材と、前記排
紙トレイ上に載置されたシートの上面位置を検知する検
知手段と、前記検知手段により前記排紙トレイの昇降を
制御する制御手段とを備え、前記挟持排出手段によるシ
ート排出ごとに、前記排紙トレイを下降させて、排出さ
れたシートを排紙突き当て板の突き当て面に自重で当接
させたのち、前記排紙トレイを上昇させ、前記排紙補助
回転部材により排出されたシートの後端部に摺接して前
記排紙突き当て板の突き当て面に当接するようにしたこ
とを特徴とするシート後処理装置によって達成される。Further, for the above-mentioned purpose, the sheet carried out from the image forming apparatus is introduced and discharged by the nipping and discharging means,
In a sheet post-processing device loaded on a vertically movable sheet ejection tray, a sheet ejection sensor for detecting passage of a trailing end portion of a sheet ejected by the nipping and ejecting means, and an abutting member abutting on a trailing end portion of the sheet in a sheet ejection direction. A discharge abutting plate having a surface,
A rotatable sheet discharge auxiliary rotation member that slides the sheet discharged onto the sheet discharge tray onto the rear end of the upper surface of the sheet and transfers the sheet to contact the contact surface of the sheet discharge contact plate, and the discharge sheet. The sheet discharging device includes a detection unit that detects the position of the upper surface of the sheet placed on the tray, and a control unit that controls the elevation of the sheet discharge tray by the detection unit. After the tray is lowered and the discharged sheet is brought into contact with the abutting surface of the sheet discharge abutting plate by its own weight, the sheet discharge tray is raised and the sheet discharged by the sheet discharge assisting rotation member is placed behind the sheet. This is achieved by a sheet post-processing device characterized in that it is slidably brought into contact with an end portion and is brought into contact with an abutting surface of the paper ejection abutting plate.
【0019】さらに、上記目的は、画像形成装置から搬
出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステ
イプラにより綴じ合わせ処理した後、挟持排出手段によ
り排出し、昇降可能な排紙トレイ上に積載するシート後
処理装置において、所定サイズ以上の大サイズのシート
を前記中間スタッカ上に載置するときには、前記挟持排
出手段を開放状態となし、シートの先端部を前記排紙ト
レイ上に突出させるとともに、前記排紙トレイを綴じ合
わせ処理をしない上方位置で待機させて、シートの先端
部を排紙トレイ上または該排紙トレイ上に載置されたシ
ート上に保持可能にすることを特徴とするシート後処理
装置によって達成される。Further, the above-mentioned object is to stack the sheets carried out from the image forming apparatus on the intermediate stacker for alignment, perform the binding processing by the stapler, discharge the sheets by the nipping and discharging means, and place them on the vertically movable sheet discharging tray. In a sheet post-processing apparatus for stacking, when a large size sheet having a predetermined size or more is placed on the intermediate stacker, the nipping and ejecting means is opened and the leading end of the sheet is projected onto the sheet ejection tray. At the same time, the sheet ejection tray is made to stand by at an upper position where binding processing is not performed, and the leading end portion of the sheet can be held on the sheet ejection tray or on the sheet placed on the sheet ejection tray. Sheet post-processing device.
【0020】さらに、上記目的は、画像形成装置から搬
出されたシートをステイプラにより綴じ合わせ処理した
のちシート束を挟持排出手段により昇降可能な排紙トレ
イ上に排出するステイプルモードと、綴じ合わせ処理せ
ずにシートを前記挟持排出手段により昇降可能な排紙ト
レイ上に排出するノンステイプルモードとを有するシー
ト後処理装置において、前記挟持排出手段から排出され
るシートの後端を検知する排紙センサと、前記排紙トレ
イ上に載置されるシートの上面を検知する上面検知セン
サと、前記挟持排出手段からシートが排出される毎に排
紙トレイを昇降駆動させる駆動手段と、前記排紙センサ
の出力と前記上面検知センサの出力とにより前記排紙ト
レイの昇降駆動を制御する制御手段と、を備え、前記ス
テイプルモードとノンステイプルモードとで、前記排紙
トレイの下降量を異ならせたことを特徴とするシート後
処理装置によって達成される。Further, the above-mentioned object is to perform a stapling mode in which sheets carried out from the image forming apparatus are bound by a stapler, and then the sheet bundle is discharged by a sandwiching and discharging means onto a vertically movable discharge tray, and a stapling mode is set. In a sheet post-processing apparatus having a non-staple mode in which a sheet is discharged onto a discharge tray that can be lifted and lowered by the nipping and ejecting means, a paper ejection sensor that detects the trailing edge of the sheet ejected from the nipping and ejecting means, An upper surface detection sensor for detecting an upper surface of a sheet placed on the paper discharge tray; a drive means for vertically moving the paper discharge tray each time the sheet is discharged from the sandwich discharge means; Control means for controlling the up-and-down drive of the discharge tray based on the output and the output of the upper surface detection sensor, and the staple mode In the emission staple mode is achieved by a sheet post-processing apparatus characterized by having different descent amount of the discharge tray.
【0021】さらに、上記目的は、画像形成装置から搬
出されたシートをステイプラにより綴じ合わせ処理した
のちシート束を挟持排出手段により昇降可能な排紙トレ
イ上に排出するステイプルモードと、綴じ合わせ処理せ
ずにシートを前記挟持排出手段により昇降可能な排紙ト
レイ上に排出するノンステイプルモードとを有するシー
ト後処理装置において、前記挟持排出手段から排出され
るシートの後端を検知する排紙センサと、前記排紙トレ
イ上に載置されるシートの上面を検知する上面検知セン
サと、前記挟持排出手段からシートが排出される毎に排
紙トレイを昇降駆動させる駆動手段と、前記排紙センサ
の出力と前記上面検知センサの出力とにより前記排紙ト
レイの昇降駆動を制御する制御手段と、を備え、前記ス
テイプルモードとノンステイプルモードとで、前記排紙
トレイの下降時間を異ならせたことを特徴とするシート
後処理装置によって達成される。Further, the above-mentioned object is to perform a stapling mode in which sheets carried out from the image forming apparatus are bound by a stapler, and then the sheet bundle is discharged by a sandwiching and discharging means onto a discharge tray which can be raised and lowered. In a sheet post-processing apparatus having a non-staple mode in which a sheet is discharged onto a discharge tray that can be lifted and lowered by the nipping and ejecting means, a paper ejection sensor that detects the trailing edge of the sheet ejected from the nipping and ejecting means, An upper surface detection sensor for detecting an upper surface of a sheet placed on the paper discharge tray; a drive means for vertically moving the paper discharge tray each time the sheet is discharged from the sandwich discharge means; Control means for controlling the up-and-down drive of the discharge tray based on the output and the output of the upper surface detection sensor, and the staple mode In the emission staple mode is achieved by a sheet post-processing apparatus characterized by having different fall time of the output tray.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】次に、本発明のシート後処理装置
の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。Next, an embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【0023】図1は前記シート後処理装置(フィニッシ
ャ)の構成を示す断面図である。該シート後処理装置は
シートPの受け入れ部が画像形成装置(複写機、プリン
タ等)本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節し
て設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動さ
れるよう制御系に接続される。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of the sheet post-processing apparatus (finisher). The sheet post-processing apparatus is installed with its position and height adjusted so that the receiving portion of the sheet P coincides with the discharge port of the main body of the image forming apparatus (copier, printer, etc.), and corresponds to the operation of the main body of the image forming apparatus. Connected to a control system to be driven.
【0024】前記受け入れ部の入口部ローラ対1のシー
ト搬送下流に接続するシートPの搬送路は上段の第1搬
送路100と中段の第2搬送路200および下段の第3
搬送路300の3系統に分岐されていて、切替ゲートG
1、G2、G3の占める角度の選択によりシートPが何
れかの搬送路に給送されるようになっている。The conveying path of the sheet P connected to the sheet conveying downstream of the inlet roller pair 1 of the receiving section is the upper first conveying path 100, the middle second conveying path 200 and the lower third conveying path.
It is branched into three systems of the transport path 300 and has a switching gate G
The sheet P is fed to one of the transport paths by selecting the angle occupied by 1, G2, and G3.
【0025】図2(a)は第1搬送路100によるシー
トPの搬送経路を示す(一点鎖線)模式図、図2(b)
は第2搬送路200によるシートPの搬送経路を示す
(一点鎖線)模式図、図3(a)は第3搬送路300に
よるシートPの搬送経路を示す(一点鎖線)模式図、図
3(b)は第4搬送路400によるシートPの搬送経路
を示す(一点鎖線)模式図である。FIG. 2 (a) is a schematic diagram showing the conveyance path of the sheet P by the first conveyance path 100 (one-dot chain line), FIG. 2 (b).
3A is a schematic diagram showing the conveyance path of the sheet P by the second conveyance path 200 (one-dot chain line), FIG. 3A is a schematic diagram showing the conveyance path of the sheet P by the third conveyance path 300 (one-dot chain line), FIG. FIG. 6B is a schematic diagram (one-dot chain line) showing the conveyance path of the sheet P by the fourth conveyance path 400.
【0026】(1)第1搬送路100(プリンタモー
ド、画像面下向き排紙) 図2(a)において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートPは、前記入口部ローラ対1によ
り搬送されて、上方の第1の切り替えゲートG1の下方
の通路11を通過して、搬送ローラ対2に挟持されて第
2搬送路200である斜め下方の第2の切り替えゲート
G2の上方の通路12を通過して、搬送ローラ対3、通
路13、搬送ローラ対4を経て、一旦停止した後、逆転
駆動に変換された搬送ローラ対2,3,4によりスイッ
チバックして、第1の切り替えゲートG1の上方の通路
15、さらに上方の通路16を通過して、排出ローラ対
7により機外上部の排紙トレイ8上に画像面下向き(フ
ェースダウン)で排出され、頁順に載置される。(1) First Conveying Path 100 (Printer Mode, Image Face Down Discharge) In FIG. 2A, the sheet P discharged from the image forming apparatus main body in the image face up direction is the inlet roller pair 1 Of the second transfer gate G2, which is a second conveyance path 200, which is sandwiched by the pair of conveyance rollers 2 and is conveyed through the passage 11 below the upper first switching gate G1. After passing through the passage 12, passing through the conveying roller pair 3, the passage 13, and the conveying roller pair 4, it is temporarily stopped and then switched back by the conveying roller pairs 2, 3 and 4 which are converted into the reverse rotation drive, and the first After passing through the passage 15 above the switching gate G1 and the passage 16 above the switching gate G1, the sheet is discharged face-down on the sheet discharge tray 8 on the upper outside of the machine by the pair of discharge rollers 7 and placed in page order. It
【0027】(2)第2搬送路200(コピーモード、
画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプ
ルモード) 図2(b)において、画像形成装置本体から画像面上向
き(フェースアップ)で排出されたシートPは、前記入
口部ローラ対1により搬送されて、上方の第1の切り替
えゲートG1の下方の通路11を通過して、搬送ローラ
対2に挟持されて第2搬送路200である斜め下方の第
2の切り替えゲートG2の上方の通路12を通過して、
搬送ローラ対3、通路13、搬送ローラ対(シフトロー
ラ対)4、通路14を経て、排出ローラ対(挟持排出手
段)5により機外の排紙トレイ6上に画像面上向きで排
出、載置される。なお、前記画像形成装置に接続された
自動原稿送り装置(ADF)では、最終原稿から露光処
理され、画像形成処理された最終頁のコピーから順次シ
ート後処理装置に送り込まれて、画像面上向きで排紙ト
レイ6上に頁順に積載される。(2) Second transport path 200 (copy mode,
Non-Staple Mode Including Image Surface Upward Discharge and Offset Paper Discharge) In FIG. 2B, the sheet P discharged from the image forming apparatus main body in the image surface upward direction (face up) is conveyed by the entrance roller pair 1. The passage 12 above the first switching gate G1 at the upper side passes through the passage 11 below the first switching gate G1 and is sandwiched by the pair of conveying rollers 2 and is the second conveying path 200. Passing through
After passing through the conveying roller pair 3, the passage 13, the conveying roller pair (shift roller pair) 4, and the passage 14, the sheet is discharged and placed on the sheet discharge tray 6 outside the apparatus with the image surface facing upward by the discharge roller pair (sandwiching and discharging means) 5. To be done. In an automatic document feeder (ADF) connected to the image forming apparatus, exposure processing is performed from the final document, and a copy of the final page on which the image formation processing is performed is sequentially sent to a sheet post-processing apparatus, and the image is directed upward. The sheets are stacked on the discharge tray 6 in page order.
【0028】(3)第3搬送路300(コピーモード、
画像面上向き排紙、ステイプルモード) 図3(a)において、画像形成装置本体内で画像形成処
理された最終頁のコピーから画像面上向き(フェースア
ップ)で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込
まれたシートPは、前記入口部ローラ対1により搬送さ
れて、上方の第1の切り替えゲートG1の下方の通路1
1を通過して、搬送ローラ対2に挟持されて、第3搬送
路300である斜め下方の第3の切り替えゲートG3の
下方の通路17を通過して、搬送ローラ対9、通路18
を経て、ステイプル処理部20に送り込まれる。(3) Third transport path 300 (copy mode,
Image-Side Upward Discharge, Staple Mode) In FIG. 3A, a copy of the last page image-formed in the image forming apparatus main body is discharged in the image-up upward direction (face-up), and the sheet post-processing apparatus is sequentially performed. The sheet P fed to the sheet is conveyed by the pair of entrance rollers 1 and is conveyed to the passage 1 below the upper first switching gate G1.
1 and is sandwiched by the pair of transport rollers 2 and passes through the passage 17 below the third switching gate G3, which is the third transport path 300 and diagonally below, to the pair of transport rollers 9 and the path 18.
Then, it is sent to the staple processing unit 20.
【0029】通路18の下流の搬送ローラ対21に挟持
されて搬送されたシートPは、傾斜配置された中間スタ
ッカ22の上方空間に放出され、該中間スタッカ22ま
たは該中間スタッカ22上に積載されたシートPの上面
に接し,さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対21か
らシート後端が排出されたのちには、シートPの自重に
より下降に転じ、中間スタッカ22の傾斜面上を滑落
し、ステイプラ(綴じ手段)30近傍のシート突き当て
面(ストッパ部材)31に当接して停止する。前記搬送
ローラ対21の下ローラ21Bと同軸に回転するプーリ
に巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材(巻
き込み部材)23は、前記滑落するシートPの上面に摺
接することにより、シートPがスイッチバックするとき
該搬送補助部材23の摺接作用によりストッパ部材31
に確実に当接するようにする。The sheet P nipped and conveyed by the pair of conveying rollers 21 on the downstream side of the passage 18 is discharged into the space above the intermediate stacker 22 which is inclined, and is stacked on the intermediate stacker 22 or the intermediate stacker 22. After contacting the upper surface of the sheet P and further sliding up, the trailing edge of the sheet is discharged from the pair of transport rollers 21, and then the sheet P starts to descend due to its own weight and slides down on the inclined surface of the intermediate stacker 22. The sheet abutting surface (stopper member) 31 in the vicinity of the stapler (binding means) 30 is abutted and stopped. The conveyance assisting rotation member (roll-in member) 23 rotated by a belt wound around a pulley that rotates coaxially with the lower roller 21B of the conveyance roller pair 21 slides on the upper surface of the sliding sheet P, so that the sheet P When the switch back is performed, the stopper member 31 is caused by the sliding contact action of the conveyance assisting member 23.
Be sure to make contact with.
【0030】24は前記中間スタッカ22の両側面に移
動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材24
はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シ
ートPが中間スタッカ22上に放出されるシート受け入
れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ2
2上を滑落してストッパ部材31に当接して停止すると
きには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅
揃え(整合)を行う。この停止位置において、中間スタ
ッカ22上に所定枚数のシートPが積載、整合される
と、ステイプラ30により綴じ合わせ処理(ステイプル
処理)が行われ、シート束が綴じ合わされる。Reference numeral 24 denotes a pair of alignment members movably provided on both side surfaces of the intermediate stacker 22. The matching member 24
Is movable in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and when the sheet P is received on the intermediate stacker 22, the sheet P is opened wider than the sheet width and the intermediate stacker 2 is opened.
When the sheet 2 slides down and comes into contact with the stopper member 31 and stops, the side edges in the width direction of the sheet are tapped to align the width of the sheet bundle. At this stop position, when a predetermined number of sheets P are stacked and aligned on the intermediate stacker 22, the stapler 30 performs a binding process (stapling process) to bind the sheet bundle.
【0031】前記中間スタッカ22のシート積載面の一
部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ25と
従動プーリ26に巻回された複数の排出ベルト27が回
動可能に駆動される。該排出ベルト27の一部には、排
出爪28が一体に形成されていて、その先端部は、図示
一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理され
たシート束Pは、排出ベルト27の排出爪28によりシ
ートPの後端を保持されて、排出ベルト27上に載せら
れ、中間スタッカ22の載置面上を滑走して斜め上方に
押し上げられ、排出ローラ対(挟持排出手段)5のニッ
プ位置に進行する。回転する排出ローラ対5に挟持され
たシート束Pは、画像面上向きで排紙トレイ6上に排
出、積載される。A cutout is formed in a part of the sheet stacking surface of the intermediate stacker 22, and a plurality of discharge belts 27 wound around a drive pulley 25 and a driven pulley 26 are rotatably driven. . A discharge claw 28 is formed integrally with a part of the discharge belt 27, and the tip thereof draws an elliptical locus as shown by a dashed line in the figure. The stapled sheet bundle P has the rear end of the sheet P held by the discharge claws 28 of the discharge belt 27, is placed on the discharge belt 27, and slides on the placement surface of the intermediate stacker 22 to be obliquely upward. It is pushed up and advances to the nip position of the discharge roller pair (sandwiching discharge means) 5. The sheet bundle P nipped by the rotating discharge roller pair 5 is discharged and stacked on the discharge tray 6 with the image surface facing upward.
【0032】(4)第4搬送路400(コピーモード、
画像面上向き排紙) 図3(b)において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートPは、前記入口部ローラ対1によ
り搬送され、ほぼ垂直上方に搬送されて、前記切り替え
ゲートG1の背面の通路(第4搬送路)400を通過し
て、さらに上方の通路16を経て、排出ローラ対7によ
り機外上部の排紙トレイ8上に画像面上向き(フェース
アップ)で排出される。(4) Fourth transport path 400 (copy mode,
Sheet Discharging Upward on Image Surface In FIG. 3B, the sheet P discharged upward from the image forming apparatus main body is conveyed by the pair of entrance rollers 1, and is conveyed substantially vertically upward to the switching gate. After passing through a passage (fourth transport passage) 400 on the back side of G1, and further passing through an upper passage 16, the discharge roller pair 7 discharges the image onto the discharge tray 8 on the upper side of the machine with the image surface facing upward (face up). It
【0033】図4はシート後処理装置の駆動系を示す構
成図である。モータM1は、タイミングベルトB1,B
2を介して第3搬送路300の搬送ローラ対9の駆動ロ
ーラ9A(左ローラ)を回転させるとともに、ギア列を
経て第2搬送路200の搬送ローラ対2の駆動ローラ2
A(下ローラ)、搬送ローラ対3の駆動ローラ3A(下
ローラ)及び搬送ローラ対4の駆動ローラ4A(上ロー
ラ)を回転させる。さらにタイミングベルトB3を介し
て受け入れ部の入口部ローラ対1の駆動ローラ1A(右
ローラ)を回転させ、さらにタイミングベルトB4を経
て排出ローラ対7の駆動ローラ7A(下ローラ)を回転
させる。FIG. 4 is a block diagram showing the drive system of the sheet post-processing apparatus. The motor M1 is connected to the timing belts B1, B
The drive roller 9A (left roller) of the transport roller pair 9 of the third transport path 300 is rotated via the second drive path 2, and the drive roller 2 of the transport roller pair 2 of the second transport path 200 is rotated via a gear train.
A (lower roller), the drive roller 3A (lower roller) of the transport roller pair 3 and the drive roller 4A (upper roller) of the transport roller pair 4 are rotated. Further, the driving roller 1A (right roller) of the entrance roller pair 1 of the receiving unit is rotated via the timing belt B3, and the driving roller 7A (lower roller) of the discharge roller pair 7 is further rotated via the timing belt B4.
【0034】モータM2は、タイミングベルトB5,B
6を介して排出ローラ対5の上駆動(以下、上ローラと
称す)ローラ5Aを回転させるとともに、ギア列とタイ
ミングベルトB7を経て排出ローラ対5の下駆動ローラ
(以下、下ローラ称す)5Bを回転させる。さらに、前
記下ローラ5Bを駆動するプーリは、タイミングベルト
B8を介して前記駆動プーリ25を回転させ、排出ベル
ト27を回動させる。The motor M2 has timing belts B5, B.
The upper drive (hereinafter, referred to as upper roller) roller 5A of the discharge roller pair 5 is rotated via 6 and the lower drive roller (hereinafter, referred to as lower roller) 5B of the discharge roller pair 5 is passed through the gear train and the timing belt B7. To rotate. Further, the pulley that drives the lower roller 5B rotates the drive pulley 25 via the timing belt B8 and rotates the discharge belt 27.
【0035】モータM4は、ギア列を介して駆動プーリ
61を駆動回転させ、該駆動プーリ61と上方の従動プ
ーリ62とを巻回するワイヤ63を回動させる。該ワイ
ヤWの一部には、前記排紙トレイ6の基部が係止部材6
4により固定されている。該排紙トレイ6は、その基部
に回転自在に支持されたローラ65がレール部材66に
摺動し、前記ワイヤ63が回動することにより、レール
部材66に沿って昇降可能である。The motor M4 drives and rotates the drive pulley 61 via the gear train, and rotates the wire 63 that winds the drive pulley 61 and the driven pulley 62 above. On a part of the wire W, the base of the paper discharge tray 6 is locked by the locking member 6
It is fixed by 4. The paper discharge tray 6 can be moved up and down along the rail member 66 by a roller 65 rotatably supported by a base thereof sliding on a rail member 66 and rotating the wire 63.
【0036】図5はステイプル処理部20と排紙部を示
す断面図、図6はステイプル処理部20の平面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view showing the staple processing unit 20 and the paper discharge unit, and FIG. 6 is a plan view of the staple processing unit 20.
【0037】図6において、2個の整合部材24は中心
線CLに対して左右対称に配置され、シートPの搬送方
向と直交する方向に同時に移動可能である。左右の整合
部材24はそれぞれタイミングベルト32に固定され、
ガイドバー33に摺動して移動する。タイミングベルト
32は、ステッピングモータM6から中間ギア列を介し
て回動する。図6に示す整合部材24は、ホームポジシ
ョン位置にある状態を示す。このホームポジション位置
は、整合部材24に設けた突起部(被検出部)24A
と、中間スタッカ22に設けたホームポジション検出用
センサ34とにより検出、制御される。なお、図6に示
す一点鎖線は各種サイズのシートPを示す。本実施の態
様では、一例としてA3判、B4判、11″×17″、
8.5″×14″の各長手方向の長さを有する各種サイ
ズのシートPを大サイズシートと設定し、これより短い
長さを有するシートPを小サイズシートと設定した。そ
して前記ステイプラ30近傍のストッパ部材31のシー
トを突き当てるストッパ面(突き当て面)mから、排出
ローラ対5のニップ位置nまでの距離Lを、前記大サイ
ズと小サイズとを区別する位置に設定した。即ち、前記
小サイズの各種シートPは、何れも搬送方向の長さが、
距離Lより短いから、排出ローラ対5の上流側に載置さ
れる。これに対して、大サイズの各種シートPは、何れ
も搬送方向の長さが、距離Lより長いから、先端部が排
出ローラ対5のニップ位置から下流側に突出して、排紙
トレイ6上にも載置される。この大サイズのシートPを
載置して整合、ステイプル処理するために、前記排出ロ
ーラ対5のニップ部を開閉制御する。In FIG. 6, the two aligning members 24 are arranged symmetrically with respect to the center line CL and can move simultaneously in the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet P. The left and right alignment members 24 are fixed to the timing belt 32,
It slides on the guide bar 33 and moves. The timing belt 32 rotates from the stepping motor M6 via an intermediate gear train. The alignment member 24 shown in FIG. 6 is in the home position. This home position position is the protrusion (detected portion) 24A provided on the alignment member 24.
And a home position detecting sensor 34 provided in the intermediate stacker 22. The alternate long and short dash line shown in FIG. 6 indicates sheets P of various sizes. In this embodiment, as an example, A3 size, B4 size, 11 ″ × 17 ″,
Sheets P of various sizes having lengths in the longitudinal direction of 8.5 ″ × 14 ″ were set as large size sheets, and sheets P having lengths shorter than this were set as small size sheets. The distance L from the stopper surface (abutting surface) m of the stopper member 31 in the vicinity of the stapler 30 that abuts the sheet to the nip position n of the discharge roller pair 5 is set to a position that distinguishes the large size from the small size. Set. That is, each of the small-sized sheets P has a length in the transport direction,
Since it is shorter than the distance L, it is placed on the upstream side of the discharge roller pair 5. On the other hand, since each of the large-sized sheets P has a length in the transport direction that is longer than the distance L, the leading end thereof projects from the nip position of the discharge roller pair 5 to the downstream side, and the sheet P is discharged onto the discharge tray 6. Also placed. The nip portion of the discharge roller pair 5 is controlled to be opened and closed in order to place this large size sheet P for alignment and stapling.
【0038】図5において、排出ローラ対5は、図4に
示すモータM2にそれぞれ接続して駆動回転する上ロー
ラ5Aと下ローラ5Bとから成る。下ローラ5Bは定位
置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ5Aは、保
持部材51に支持され、支軸52を中心にして装置本体
の側板に設けた円弧状の長溝53に沿って揺動可能であ
る。即ち、モータM5の駆動軸上のピニオンギアg1
は、ギアg2,g3,g4,g5から成るギア列を介し
て減速され、円板54を回転させる。該円板54の偏心
位置に植設された偏心ピン55はクランクレバー56の
一端に回転可能に接続する。該クランクレバー56の他
端は前記保持部材51の上部に設けたピン57に回転可
能に係合する。モータM5のピニオンギアg1が駆動回
転し、前記ギア列を経て円板54が半回転すると、クラ
ンクレバー56が移動して、前記上ローラ5Aを保持す
る保持部材51を、支軸52を中心にして長溝53に沿
って時計方向に揺動させる。前記回転する円板54が半
回転して、該円板54に設けた被検出部58がフォトイ
ンタラプタ型のセンサPS5の光路を通過すると、モー
タM5の駆動が停止され、上ローラ5Aはシート排出通
路を開放した状態で停止する。In FIG. 5, the discharge roller pair 5 is composed of an upper roller 5A and a lower roller 5B which are connected to the motor M2 shown in FIG. The lower roller 5B is driven and rotated at a fixed position. The upper roller 5A, which can be driven and rotated, is supported by the holding member 51, and can swing about the support shaft 52 along an arcuate long groove 53 provided in a side plate of the apparatus main body. That is, the pinion gear g1 on the drive shaft of the motor M5
Is decelerated via a gear train composed of gears g2, g3, g4, g5 to rotate the disc 54. An eccentric pin 55, which is planted at an eccentric position of the disc 54, is rotatably connected to one end of a crank lever 56. The other end of the crank lever 56 is rotatably engaged with a pin 57 provided on the holding member 51. When the pinion gear g1 of the motor M5 is driven to rotate and the disc 54 is rotated halfway through the gear train, the crank lever 56 moves to move the holding member 51 holding the upper roller 5A around the support shaft 52. And swings clockwise along the long groove 53. When the rotating disk 54 makes a half rotation and the detected portion 58 provided on the disk 54 passes through the optical path of the photointerrupter type sensor PS5, the driving of the motor M5 is stopped and the upper roller 5A ejects the sheet. Stop with the passage open.
【0039】図7は、排出ローラ対開閉駆動手段50の
上ローラ5Aが開放されて停止した状態を示す断面図で
ある。この排出通路開放状態で、大サイズシートが中間
スタッカ入口部ローラ対21から中間スタッカ22上へ
搬入され、整合、ステイプル処理される。FIG. 7 is a sectional view showing a state in which the upper roller 5A of the discharge roller pair opening / closing driving means 50 is opened and stopped. In this discharge path open state, a large-sized sheet is carried into the intermediate stacker 22 from the intermediate stacker inlet section roller pair 21, and is aligned and stapled.
【0040】図8は排出ローラ下ユニットと排出ローラ
上ユニットの待機状態を示す断面図である。図9は図8
におけるA矢視断面図である。下ローラユニットは、シ
ート後処理装置本体の両側壁に回転可能に支持され一方
の軸端にプーリ502を固定した回転軸501と、周面
にゴム層を有する複数の下ローラ5Bと、周面に柔軟な
弾性材層を有する複数の巻き込みローラ(スポンジロー
ラ)5Cとから成り、プーリ502を巻回する前記ベル
トB7を介して前記モータM2により駆動回転される。FIG. 8 is a sectional view showing the standby state of the lower discharge roller unit and the upper discharge roller unit. FIG. 9 shows FIG.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line A in FIG. The lower roller unit includes a rotating shaft 501 rotatably supported on both side walls of the sheet post-processing apparatus main body and a pulley 502 fixed to one shaft end thereof, a plurality of lower rollers 5B having a rubber layer on the peripheral surface, and a peripheral surface. And a plurality of winding rollers (sponge rollers) 5C having a flexible elastic material layer, and is driven and rotated by the motor M2 via the belt B7 around the pulley 502.
【0041】前記複数の下ローラ5Bと複数のスポンジ
ローラ5Cの中間には、一つの排紙ガイド板503が支
軸504を中心にして揺動可能に支持されている。該排
紙ガイド板503は、後述の排出ローラ上ユニット間に
張設されたコイルバネ(バネ部材)505により上方に
引き上げられ、緩衝材506を介してストッパ507に
当接する。この当接時には、排紙ガイド板503の上面
は、前記スポンジローラ5Cの外周面より上方に突出し
ている。In the middle of the plurality of lower rollers 5B and the plurality of sponge rollers 5C, one discharge guide plate 503 is swingably supported around a support shaft 504. The paper discharge guide plate 503 is lifted up by a coil spring (spring member) 505 stretched between the discharge roller upper units described later, and comes into contact with a stopper 507 via a cushioning material 506. At the time of this contact, the upper surface of the paper discharge guide plate 503 protrudes above the outer peripheral surface of the sponge roller 5C.
【0042】排出ローラ上ユニットの上ローラ5Aは、
該排出ローラ上ユニットの両側壁に回転可能に支持され
一方の軸端にプーリ512を固定した回転軸511から
成り、プーリ512を巻回する前記ベルトB6を介して
排出ローラ下ユニットと同様に前記モータM2により駆
動回転される。The upper roller 5A of the discharge roller upper unit is
The discharge roller upper unit includes a rotation shaft 511 rotatably supported on both side walls of the discharge roller upper unit and having a pulley 512 fixed to one shaft end, and the same as the discharge roller lower unit via the belt B6 around which the pulley 512 is wound. It is driven and rotated by the motor M2.
【0043】排出ローラ上ユニットの保持部材51は、
図7で説明したように、支軸52を中心にして揺動可能
であり、カバー上部51Aがシート後処理装置本体のス
トッパ513に当接して揺動を停止する。前記支軸52
には、前記排出ローラ上ユニットの回転軸511の両軸
端を回転可能に支持するアーム部材514と、ソレノイ
ドSDのプランジャー516に植設したピン517に係
合するレバー部材515とが固定されていて一体に揺動
可能になっている。前記ソレノイドSDは、上ローラ5
Aの下ローラ5Bへの圧接と解除を駆動する。アーム部
材514の底部でシート通過領域外には、ストッパ部材
518が設けてある。該ストッパ部材518の先端部
は、前記上ローラ5Aと排紙ガイド板503の各周面と
が間隙sを保つように設置されている。この間隙sを保
って離間している上ローラ5Aと下ローラ5B間に、シ
フトローラ対4に挟持されたシートPがスポンジローラ
5Cに接触することなく、円滑に通過可能である。The holding member 51 of the discharge roller upper unit is
As described with reference to FIG. 7, it is possible to swing about the support shaft 52, and the cover upper portion 51A comes into contact with the stopper 513 of the sheet post-processing apparatus main body to stop the swing. The support shaft 52
An arm member 514 that rotatably supports both shaft ends of the rotary shaft 511 of the discharge roller upper unit, and a lever member 515 that engages with a pin 517 planted in a plunger 516 of the solenoid SD are fixed to this. It is possible to swing together. The solenoid SD is the upper roller 5
The pressure contact with the lower roller 5B of A and the release thereof are driven. A stopper member 518 is provided at the bottom of the arm member 514 and outside the sheet passage area. The distal end of the stopper member 518 is installed such that the gap s is maintained between the upper roller 5A and each peripheral surface of the paper discharge guide plate 503. The sheet P held by the shift roller pair 4 can smoothly pass between the upper roller 5A and the lower roller 5B that are separated by the gap s without contacting the sponge roller 5C.
【0044】図10はシート排紙時の排出ローラ上ユニ
ットと排出ローラ下ユニットの断面図である。上記停止
状態から、ソレノイドSDに電圧が印加されると、プラ
ンジャー516が吸引され、ピン517がレバー部材5
15を復帰バネの付勢力に抗して支軸52を中心にして
反時計方向に回転させる。該支軸52と一体をなすアー
ム部材514も反時計方向に回転され、ストッパ部材5
18の先端部は排紙ガイド板503の上面に当接して押
し下げ、上ローラ5Aが下ローラ5Bに圧接して停止す
る。この圧接した回転状態で、シフトローラ対4から排
出されたシートを圧接挟持して排紙トレイ6上に排出す
る。または、ステイプル処理後のシート束を排出爪28
を有する排出ベルト27によって搬送し、上ローラ5A
と下ローラ5Bとが圧接して回転するニップ位置から排
紙トレイ6に排出する。FIG. 10 is a sectional view of the discharge roller upper unit and the discharge roller lower unit at the time of discharging the sheet. When a voltage is applied to the solenoid SD from the stopped state, the plunger 516 is attracted and the pin 517 is attached to the lever member 5.
15 is rotated counterclockwise about the support shaft 52 against the biasing force of the return spring. The arm member 514 that is integral with the support shaft 52 is also rotated counterclockwise, and the stopper member 5
The leading end of 18 abuts against the upper surface of the paper discharge guide plate 503 and pushes it down, and the upper roller 5A comes into pressure contact with the lower roller 5B and stops. In this pressed state, the sheet discharged from the shift roller pair 4 is pressed and sandwiched and discharged onto the sheet discharge tray 6. Alternatively, the sheet bundle after the stapling process is
And the upper roller 5A
The lower roller 5 </ b> B and the lower roller 5 </ b> B are pressed to each other and discharged from the nip position to the discharge tray 6.
【0045】図11はシート束Pが排出ローラ対5から
排出する状態を示す排出ローラ上ユニットと排出ローラ
下ユニットの断面図である。図において、PS2は排紙
センサ、520は該排紙センサPS2のアクチュエータ
であり、シート束Pの後端通過を検知して排紙完了を検
出する。シート束Pの排出完了を検出すると、前記ソレ
ノイドSDへの通電を停止し、図8に示す初期状態に復
帰する。FIG. 11 is a sectional view of the discharge roller upper unit and the discharge roller lower unit showing a state in which the sheet bundle P is discharged from the discharge roller pair 5. In the figure, PS2 is a paper ejection sensor, and 520 is an actuator of the paper ejection sensor PS2, which detects the passage of the rear end of the sheet bundle P and detects the completion of paper ejection. When the completion of discharging the sheet bundle P is detected, the energization of the solenoid SD is stopped and the initial state shown in FIG. 8 is restored.
【0046】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用
するシート後処理装置にも適用可能である。Although the sheet post-processing apparatus connected to the copying machine is shown in the embodiment of the present invention, the sheet post-processing apparatus used by connecting to the image forming apparatus such as a printer or a facsimile or a light printing machine is used. It is also applicable to.
【0047】次に、前記第1の課題を解決する本発明に
よる実施の形態を図12により説明する。図12(a)
は、本発明によるシート後処理装置の排出シート積重ね
部を示す模式図である。排紙トレイ6のシート載置面の
水平面に対する傾斜角θ3(例えば30°〜40°)
は、排紙トレイ6上、または排紙トレイ上に載置された
シート面上に排出されたシートが確実に滑落するために
必要な角度である。また、排紙トレイ6のシート積載面
と、シート後端突き当て基準部材(以下、後端基準部材
と称す)67とのなす角θ4は、90°に近い程良い。
従って、後端基準部材67は鉛直面Vに対して角度αで
傾斜させる。ここで、θ4=約90°に設定すると、後
端基準部材67の傾斜角度αは排紙トレイ6の傾斜角θ
3とほぼ等しい。このように後端基準部材67を傾斜し
て設定することにより、排出ローラ対5により排出され
たシートPを排紙トレイ上で滑落させて、巻き込みロー
ラ5Cによりシート後端を後端基準部材67に送り込ん
で当接させ、シートの後端をほぼ直角にして確実に揃え
ることができる。しかし、後端基準部材67を傾斜角度
αで傾斜配置すると、シート後処理装置本体が大型化す
る欠点がある。Next, an embodiment according to the present invention which solves the first problem will be described with reference to FIG. FIG. 12 (a)
FIG. 4 is a schematic view showing a discharged sheet stacking unit of the sheet post-processing apparatus according to the present invention. Inclination angle θ3 (for example, 30 ° to 40 °) of the sheet mounting surface of the paper discharge tray 6 with respect to the horizontal plane.
Is an angle required for the sheet discharged onto the sheet discharge tray 6 or the sheet surface placed on the sheet discharge tray to slide down reliably. Further, the angle θ4 formed by the sheet stacking surface of the sheet discharge tray 6 and the sheet trailing end abutting reference member (hereinafter referred to as the trailing end reference member) 67 is preferably closer to 90 °.
Therefore, the rear end reference member 67 is inclined at the angle α with respect to the vertical plane V. Here, when θ4 = about 90 ° is set, the inclination angle α of the rear end reference member 67 is equal to the inclination angle θ of the discharge tray 6.
It is almost equal to 3. By setting the trailing end reference member 67 in such an inclined manner, the sheet P discharged by the pair of discharge rollers 5 slides down on the discharge tray, and the trailing end of the sheet is set by the winding roller 5C. It is possible to make sure that the rear ends of the sheets are substantially perpendicular to each other and to align them. However, if the trailing edge reference member 67 is inclined at the inclination angle α, the sheet post-processing apparatus main body becomes large in size.
【0048】図12(b)は、本発明によるシート後処
理装置の排出シート積重ね部の他の実施の形態を示す模
式図である。排紙トレイ6のシート載置面は、シートP
の先端部を含む面を載置する広い面積を占め前記傾斜角
θ3を有する第1のシート載置面6Aと、シート後端付
近を載置し緩い傾斜角θ5(例えば10°〜20°)を
有するシート載置面6Bとから形成されている。この傾
斜角θ5を有するシート載置面6Bに対して、後端基準
部材67を傾斜角θ4(約90°)で設定する。即ち、
後端基準部材67を鉛直面VPに対して傾斜角度βで傾
斜配置する。この傾斜角度βは傾斜角θ5にほぼ等し
く、前記傾斜角度αに比して著しく小さく設定すること
ができるから、シート後処理装置本体の小型化が可能と
なり、かつシート後端揃えも確実に達成される。FIG. 12B is a schematic view showing another embodiment of the discharged sheet stacking unit of the sheet post-processing apparatus according to the present invention. The sheet placement surface of the discharge tray 6 is a sheet P.
Sheet mounting surface 6A having a large inclination angle θ3 for occupying a wide area including the front end of the sheet, and a gentle inclination angle θ5 for mounting the sheet near the rear end of the sheet (for example, 10 ° to 20 °) And the sheet mounting surface 6B having The rear end reference member 67 is set at an inclination angle θ4 (about 90 °) with respect to the sheet mounting surface 6B having the inclination angle θ5. That is,
The rear end reference member 67 is arranged so as to be inclined with respect to the vertical plane VP at an inclination angle β. The inclination angle β is substantially equal to the inclination angle θ5 and can be set to be significantly smaller than the inclination angle α, so that the sheet post-processing apparatus main body can be downsized and the sheet rear end alignment can be surely achieved. To be done.
【0049】次に、前記第2の課題を解決する本発明に
よる実施の形態を図13により説明する。図13(a)
はノンステイプルモードにおける排紙トレイ6の上限位
置を示す断面図である。後端基準部材67の上部には、
フォトインタラプタ型のトレイ上限センサPS6と揺動
可能なアクチュエータ68とが設置されている。排紙ト
レイ6が上昇駆動されて、該アクチュエータ68の一方
の先端部68Aが、排紙トレイ6の上面又は該排紙トレ
イ6上に載置されたシートPの上面に接したとき、アク
チュエータ68の他の先端部68Bが前記上限センサP
S6の光検出部を開放してスイッチオフ状態とし、排紙
トレイ6の駆動を停止させる。この排紙トレイ6の停止
位置は、排紙トレイ6の上面又は該排紙トレイ6上に載
置されたシートPの上面が前記巻き込みローラ5Cに所
定の圧力で圧接する位置である。この状態において、回
転する巻き込みローラ5CはシートPに常に所定の圧力
で圧接してシートPを後端基準部材67に送り込み、後
端揃えする。排紙トレイ6上に積載されるシートPの枚
数が増大するに従って、排紙トレイ6は下降駆動され、
排紙トレイ6上に積載されたシートPの最上面は、前記
トレイ上限センサPS6およびアクチュエータ68によ
り検出制御されて、常に一定の上面高さに保持されて、
巻き込みローラ5Cの外周面と所定の圧力で圧接する。Next, an embodiment according to the present invention for solving the second problem will be described with reference to FIG. FIG. 13 (a)
FIG. 6 is a sectional view showing an upper limit position of the paper discharge tray 6 in the non-staple mode. On the upper part of the rear end reference member 67,
A photo interrupter type tray upper limit sensor PS6 and a swingable actuator 68 are installed. When the sheet ejection tray 6 is driven to rise and one end portion 68A of the actuator 68 comes into contact with the upper surface of the sheet ejection tray 6 or the upper surface of the sheet P placed on the sheet ejection tray 6, the actuator 68 The other tip portion 68B of the other end is the upper limit sensor P.
The light detection unit in S6 is opened to switch it off, and the driving of the paper discharge tray 6 is stopped. The stop position of the paper discharge tray 6 is a position where the upper surface of the paper discharge tray 6 or the upper surface of the sheet P placed on the paper discharge tray 6 is pressed against the winding roller 5C with a predetermined pressure. In this state, the rotating winding roller 5C constantly presses the sheet P at a predetermined pressure to feed the sheet P to the trailing edge reference member 67 and align the trailing edge. As the number of sheets P stacked on the discharge tray 6 increases, the discharge tray 6 is driven downward,
The uppermost surface of the sheets P stacked on the paper discharge tray 6 is detected and controlled by the tray upper limit sensor PS6 and the actuator 68, and is always held at a constant upper surface height.
The outer peripheral surface of the winding roller 5C is brought into pressure contact with a predetermined pressure.
【0050】図13(b)はステイプルモードにおける
排紙トレイ6の上限位置を示す断面図である。後端基準
部材67の上部で、前記トレイ上限センサPS6の下方
には、フォトインタラプタ型のトレイ上限センサPS7
と揺動可能なアクチュエータ69とが設置されている。
排紙トレイ6が上昇駆動されて、該アクチュエータ69
の一方の先端部69Aが、排紙トレイ6上に載置された
ステイプル処理済みのシート束Pの上面に接したとき、
アクチュエータ69の他の先端部69Bが前記トレイ上
限センサPS7の光検出部を開放してスイッチオフ状態
とし、排紙トレイ6の駆動を停止させる。この排紙トレ
イ6の停止位置は、排紙トレイ6上に載置されたシート
束Pが前記巻き込みローラ5Cに接触しない間隙aを有
する位置である。この状態において、排出ローラ対5か
ら排出されたシート束Pは排紙トレイ6上に載置され、
シート束Pの後端は巻き込みローラ5Cの下方に進入し
て後端基準部材67に当接して停止する。排紙トレイ6
上に積載されるシート束Pの数が増大するに従って、排
紙トレイ6は下降駆動され、排紙トレイ6上に積載され
たシート束Pの最上面は、前記トレイ上限センサPS7
およびアクチュエータ69により検出制御されて、常に
一定の間隙aに保持される。FIG. 13B is a sectional view showing the upper limit position of the paper discharge tray 6 in the staple mode. A photo interrupter type tray upper limit sensor PS7 is provided above the rear end reference member 67 and below the tray upper limit sensor PS6.
And a swingable actuator 69 are installed.
When the paper discharge tray 6 is driven to rise, the actuator 69
When one of the leading end portions 69A contacts the upper surface of the stapled sheet bundle P placed on the paper discharge tray 6,
The other tip portion 69B of the actuator 69 opens the photodetection portion of the tray upper limit sensor PS7 to bring it into a switch-off state, and stops the driving of the paper discharge tray 6. The stop position of the paper discharge tray 6 is a position having a gap a at which the sheet bundle P placed on the paper discharge tray 6 does not contact the winding roller 5C. In this state, the sheet bundle P discharged from the discharge roller pair 5 is placed on the discharge tray 6,
The trailing end of the sheet bundle P enters below the winding roller 5C, contacts the trailing end reference member 67, and stops. Output tray 6
As the number of sheet bundles P stacked on the sheet discharge tray 6 increases, the discharge tray 6 is driven downward, and the uppermost surface of the sheet bundle P stacked on the sheet discharge tray 6 has the tray upper limit sensor PS7.
And the detection is controlled by the actuator 69, and the gap a is constantly maintained.
【0051】次に、前記第3の課題を解決する本発明に
よる実施の形態を図14、図15、図16により説明す
る。図14は、ノンステイプルモードにおける排紙トレ
イ6上でのシートPの排出、積載過程を示す模式図、図
15は排紙トレイ6の昇降制御ブロック図、図16は排
紙トレイ6の昇降制御フローチャートである。Next, an embodiment according to the present invention for solving the third problem will be described with reference to FIGS. 14, 15 and 16. FIG. 14 is a schematic diagram showing the process of discharging and stacking the sheets P on the discharge tray 6 in the non-staple mode, FIG. 15 is a block diagram of the lifting control of the discharging tray 6, and FIG. 16 is a lifting control of the discharging tray 6. It is a flowchart.
【0052】(1)1枚のシートが排出ローラ対5に挟
持されて排出され、排紙センサPS2によりシート後端
の通過が検出されると、モータ駆動回路が排紙トレイ昇
降用のモータM4を駆動して排紙トレイ6を下降開始さ
せる。排紙トレイ6の下降開始前のシート排出状態を図
14(a)に示す。(1) One sheet is nipped by the pair of discharge rollers 5 and discharged, and when the discharge sensor PS2 detects the passage of the trailing end of the sheet, the motor drive circuit causes the motor M4 for raising and lowering the discharge tray. To start lowering the discharge tray 6. FIG. 14A shows a sheet discharge state before the sheet discharge tray 6 starts to descend.
【0053】(2)排紙トレイ6が下降され、排紙トレ
イ6の上面又は排紙トレイ6上に載置されているシート
Pの最上面に接しているアクチュエータ69の先端部6
9Aが揺動し、他の先端部69Bが前記トレイ上限セン
サPS7の光検出部を開放してスイッチオフにすると、
排紙トレイの下降が停止し、このとき、排紙トレイ6の
上面又は排紙トレイ6上に載置されているシートPの最
上面と、巻き込みローラ5Cの外周面との間に、隙間b
が形成される。(2) The discharge tray 6 is lowered, and the tip end portion 6 of the actuator 69 is in contact with the upper surface of the discharge tray 6 or the uppermost surface of the sheet P placed on the discharge tray 6.
9A swings, and when the other end 69B opens the photodetector of the tray upper limit sensor PS7 and switches it off,
The lowering of the discharge tray is stopped, and at this time, a gap b is formed between the upper surface of the discharge tray 6 or the uppermost surface of the sheet P placed on the discharge tray 6 and the outer peripheral surface of the winding roller 5C.
Is formed.
【0054】(3)前記トレイ上限検知センサPS7の
スイッチオフから制御手段70内のタイマーがスタート
し、該タイマーが所定の時間をカウントアップすると、
モータ駆動回路がモータM4を駆動開始し、排紙トレイ
6を上昇開始させ、前記隙間bを縮小させる。この排紙
トレイ6の下降と上昇との間に、排紙トレイ6の上面又
は排紙トレイ6上に載置されているシートPの最上面に
排出されたシートPは下降して、シート後端が前記巻き
込みローラ5Cの下方を通過して、さらにシート後端は
回転する巻き込みローラ5Cと、排紙トレイ6の上面又
は排紙トレイ6上に載置されているシートPの最上面と
に圧接挟持されて後端基準部材67に当接する。このよ
うに、シートPの後端が巻き込みローラ5Cを通過する
とき、前記隙間bが形成されているから、カールしたシ
ートPの後端が巻き込みローラ5Cの外周面に突き当た
り搬送不良を発生して、シート後端不揃えを生じること
はない。(3) When the timer in the control means 70 is started by switching off the tray upper limit detection sensor PS7 and the timer counts up a predetermined time,
The motor drive circuit starts driving the motor M4 to start raising the paper discharge tray 6 and reduce the gap b. The sheet P discharged onto the upper surface of the sheet discharge tray 6 or the uppermost surface of the sheet P placed on the sheet discharge tray 6 descends between the lowering and the rising of the sheet discharging tray 6, and The trailing edge of the sheet passes below the winding roller 5C, and the trailing edge of the sheet is rotated by the winding roller 5C and the upper surface of the paper discharge tray 6 or the uppermost surface of the sheet P placed on the paper discharge tray 6. It is pressed and pinched and abuts on the rear end reference member 67. In this way, when the trailing edge of the sheet P passes through the winding roller 5C, the gap b is formed, so that the trailing edge of the curled sheet P hits the outer peripheral surface of the winding roller 5C and a conveyance failure occurs. , The rear end of the sheet is not misaligned.
【0055】(4)排紙トレイ6が上昇して、排紙トレ
イ6の上面又は排紙トレイ6上に載置されているシート
Pの最上面が前記アクチュエータ69に接触して揺動さ
せることにより、トレイ上限センサPS7がスイッチオ
ンになると、モータ駆動回路がモータM4を駆動停止さ
せ、排紙トレイ6の上昇が停止される。(4) The paper ejection tray 6 is raised so that the upper surface of the paper ejection tray 6 or the uppermost surface of the sheet P placed on the paper ejection tray 6 contacts the actuator 69 and rocks. As a result, when the tray upper limit sensor PS7 is switched on, the motor drive circuit stops driving the motor M4, and the raising of the discharge tray 6 is stopped.
【0056】(5)上述の排紙トレイ6の下降、上昇作
動は、1枚のシートPが排出されるたびに行われ、シー
ト後端が巻き込みローラ5Cに入るタイミングで、トレ
イ上限センサPS7とタイマーによるモータM4の駆動
により隙間bをシート排出ごとに形成する。これにより
巻き込み不良によるシート不揃いは防止される。(5) The above-described lowering and raising operations of the discharge tray 6 are performed each time one sheet P is discharged, and the tray upper limit sensor PS7 and the tray upper limit sensor PS7 are activated at the timing when the trailing edge of the sheet enters the winding roller 5C. A gap b is formed for each sheet discharge by driving the motor M4 by a timer. As a result, sheet misalignment due to defective winding is prevented.
【0057】次に、前記第4の課題を解決する本発明に
よる実施の形態を図17、図18、図19により説明す
る。図17は、ステイプルモードにおけるステイプル処
理部20の要部断面図を示し、(a)は小サイズのシー
ト束PAを中間スタッカ22上に載置し、シート後端を
ストッパ部材31に当接させた状態を示し、(b)は大
サイズのシート束PBを中間スタッカ22上に載置し、
シート後端をストッパ部材31に当接させた状態を示
す。図18は排紙トレイ6の昇降制御ブロック図、図1
9は排紙トレイ6の昇降制御フローチャートである。Next, an embodiment according to the present invention for solving the fourth problem will be described with reference to FIGS. 17, 18 and 19. FIG. 17 is a cross-sectional view of essential parts of the staple processing unit 20 in the staple mode. FIG. 17A shows a sheet bundle P A of small size placed on the intermediate stacker 22 and the trailing end of the sheet abuts the stopper member 31. 6B shows a state in which the large-sized sheet bundle P B is placed on the intermediate stacker 22.
The state where the rear end of the sheet is brought into contact with the stopper member 31 is shown. FIG. 18 is a block diagram of the elevation control of the discharge tray 6, FIG.
Reference numeral 9 is a flowchart for raising and lowering the discharge tray 6.
【0058】小サイズのシートPAは図5に示したよう
に、中間スタッカ22上に積載され、ステイプル処理後
には、ステイプルモードの待機位置に停止している排紙
トレイ6上に排紙される(図17(a)参照)。しか
し、このような構成においては、大サイズのシートPB
は図7で説明したように、排出ローラ対5を開放状態に
して、シート先端を排出ローラ対5から機外に出すよう
にしている。即ち、大サイズのシートPBは、シート後
端がステイプラ30付近のストッパ部材31に当接し、
中間スタッカ22上と、回転を停止している排出ローラ
対5の下ローラ5Bおよび巻き込みローラ5C上にそれ
ぞれ載置され、さらにシート先端が機外にはみ出してい
る。大サイズのシートPBのうち、特に、最も大サイズ
である11″×17″サイズのシートやA3判シートの
場合には、上記機外にはみ出しているシート先端は、シ
ートがスタックされるに従って垂れ下がり、下ローラ5
Bおよび巻き込みローラ5Cに湾曲して巻き付くように
なる。このような状態になると、中間スタッカ入口部ロ
ーラ対21から搬送されて中間スタッカ22に送り込ま
れたシートPは、シート先端が湾曲して進行が妨げられ
るから、中間スタッカ22の傾斜面に沿って滑落せず、
ストッパ部材31にも当接せず、シート不揃いとなると
いう問題がある。As shown in FIG. 5, the small-sized sheets P A are stacked on the intermediate stacker 22 and, after the stapling process, are discharged onto the discharge tray 6 stopped at the standby position in the staple mode. (See FIG. 17A). However, in such a configuration, the large size sheet P B
As described with reference to FIG. 7, the discharge roller pair 5 is opened so that the leading end of the sheet is ejected from the discharge roller pair 5 to the outside of the machine. That is, the rear end of the large-sized sheet P B contacts the stopper member 31 near the stapler 30,
The sheet is placed on the intermediate stacker 22, and on the lower roller 5B and the take-in roller 5C of the discharge roller pair 5 which are not rotating, and the sheet front end is projected outside the machine. Of the large size sheets P B , in particular, in the case of the largest size 11 ″ × 17 ″ size sheet or A3 size sheet, the sheet leading edge protruding out of the machine is as the sheets are stacked. Hanging down, lower roller 5
B and the winding roller 5C are curved and wound. In such a state, the sheet P conveyed from the intermediate stacker inlet portion roller pair 21 and fed into the intermediate stacker 22 is curved at the leading edge of the sheet and is prevented from advancing, so that the sheet P extends along the inclined surface of the intermediate stacker 22. It doesn't slip
There is a problem in that the sheets do not come into contact with the stopper member 31 and the sheets are not aligned.
【0059】本発明のシート後処理装置は、シートサイ
ズにより、排紙トレイ6の待機位置を変えるように制御
するもので、大サイズのシートPBを中間スタッカ22
上に積載するときには、図17(b)に示すように、排
紙トレイ6をオフセットモードの待機位置にまで上昇さ
せ、中間スタッカ22からはみ出したシート先端部を排
紙トレイ6の上面又は排紙トレイ6上に載置されている
シート束Pの最上面に当接するように支える。これによ
りシート先端部が持ち上げられ、中間スタッカ22上の
シートPが容易に下降してストッパ部材31に当接する
ようになる。また、昇降可能な排紙トレイ6を、ステイ
プル処理前にシートPを載置する中間スタッカ22の補
助トレイとして利用することによって、中間スタッカ2
2を小型化し、シート後処理装置をコンパクトにするこ
とが可能になった。[0059] Sheet postprocessing apparatus according to the present invention, the sheet size, the sheet discharge tray 6 and controls to change the standby position, the large size sheet P B the intermediate stacker 22
When the sheets are stacked on the sheet, as shown in FIG. 17B, the sheet discharge tray 6 is raised to the standby position in the offset mode, and the sheet front end protruding from the intermediate stacker 22 is placed on the upper surface of the sheet discharge tray 6 or the sheet discharge tray 6. The sheet bundle P placed on the tray 6 is supported so as to come into contact with the uppermost surface of the sheet bundle P. As a result, the leading edge of the sheet is lifted, and the sheet P on the intermediate stacker 22 is easily lowered to come into contact with the stopper member 31. Further, by using the vertically movable sheet ejection tray 6 as an auxiliary tray of the intermediate stacker 22 on which the sheets P are placed before the stapling process, the intermediate stacker 2
2 can be downsized, and the sheet post-processing device can be made compact.
【0060】なお、11″×17″サイズのシートやA
3判シート等の大サイズシートを10枚以上スタックす
る場合には、排紙トレイ6を上方のオフセットモード待
機位置に上昇させて待機させ、中間スタッカ22上に搬
送されるシートの先端部を、排紙トレイ6の上面又は排
紙トレイ6上に載置されているシート束Pの最上面で支
持する。ステイプル動作の終了で、排紙トレイ6を一定
時間下降させ、シート束Pが排紙トレイ6上に排出完了
したことを、排紙センサPS2が検知したのち、排紙ト
レイ6を上昇させて、再び全オフセットモード待機位置
に停止させる。A sheet of 11 ″ × 17 ″ size or A
When stacking 10 or more large size sheets such as 3-size sheets, the discharge tray 6 is raised to the upper offset mode standby position and made to stand by, and the leading end portion of the sheets conveyed onto the intermediate stacker 22 is It is supported on the upper surface of the sheet discharge tray 6 or the uppermost surface of the sheet bundle P placed on the sheet discharge tray 6. Upon completion of the stapling operation, the paper discharge tray 6 is lowered for a certain period of time, and after the paper discharge sensor PS2 detects that the sheet bundle P has been discharged onto the paper discharge tray 6, the paper discharge tray 6 is raised. Stop all offset mode standby position again.
【0061】しかし、前記大サイズシートが10枚未満
の少数枚で、多数のシート束を積載したときには、排紙
トレイ6上に既に載置されたシート束のステイプル針同
志が重なって、この部分のみ分厚くなり(図24(b)
参照)、排紙トレイ上のシート束の上面を検知するトレ
イ上限センサPS7の検知面より高く突出し、前記ステ
イプル針の上部が前記巻き込みローラ5Cの外周面に食
い込み損傷させてしまう。これを防止するために、大サ
イズシートを10枚未満スタックするときには、排紙ト
レイ6を上昇させず、図17(a)に示すステイプルモ
ードの待機位置に設定する。However, when a large number of large sheets are stacked with a small number of sheets less than 10 sheets, the staples of the sheet bundles already placed on the discharge tray 6 overlap each other, and this portion overlaps. Only thicker (Fig. 24 (b)
(See), the tray upper limit sensor PS7 that detects the upper surface of the sheet bundle on the discharge tray protrudes higher than the detection surface, and the upper portion of the staple needle bites into the outer peripheral surface of the winding roller 5C and is damaged. In order to prevent this, when stacking less than 10 large sheets, the discharge tray 6 is not raised and is set to the standby position in the staple mode shown in FIG. 17A.
【0062】次に、第5の課題を解決する実施の形態を
図20、図21、図22により説明する。ステイプル処
理済みのシート束と1枚のシートとを共通の排出ローラ
対により排出し、共通の排紙トレイに載置する場合に、
1枚のシートと、ステイプル処理済みのシート束(例え
ば50枚のシート)とでは、厚さも重量も異なるため
に、良好な排出が不可能である。本発明は、この課題を
解決するもので、図20は排紙トレイ6の昇降制御ブロ
ック図、図21は排紙トレイ6の昇降制御フローチャー
ト、図22は排紙トレイ6の昇降制御のタイミングチャ
ートである。Next, an embodiment for solving the fifth problem will be described with reference to FIGS. 20, 21 and 22. When a stapled sheet bundle and one sheet are discharged by a common discharge roller pair and placed on a common discharge tray,
Since one sheet and a staple-processed sheet bundle (for example, 50 sheets) have different thicknesses and weights, good ejection is impossible. The present invention solves this problem. FIG. 20 is a block diagram of the elevation control of the paper ejection tray 6, FIG. 21 is a flowchart of the elevation control of the paper ejection tray 6, and FIG. 22 is a timing chart of the elevation control of the paper ejection tray 6. Is.
【0063】排紙センサPS2が中間スタッカ22から
排出されるシート(またはステイプル処理済みのシート
束)Pの後端部通過を検知してから、排紙トレイ6の下
降開始までの時間をA、排紙トレイ6が下降している時
間をBとし、該時間をA,Bをオフセットモードとステ
イプルモードとで異なる時間に設定した。オフセットモ
ードとステイプルモードの両動作における排紙トレイ6
の下降時間及び下降距離を表1に示す。The time from when the paper discharge sensor PS2 detects the passage of the rear end portion of the sheets (or the stapled sheet bundle) P discharged from the intermediate stacker 22 to the start of the lowering of the paper discharge tray 6 is A, The time during which the discharge tray 6 is descending is set to B, and the times A and B are set to different times in the offset mode and the staple mode. Paper discharge tray 6 in both offset mode and staple mode operations
Table 1 shows the descent time and the descent distance.
【0064】[0064]
【表1】 [Table 1]
【0065】ステイプル処理されたシート束は一般に分
厚いので、表1に示すように、ステイプルモードでは排
紙トレイ6の下降時間をステイプルモードより増し、下
降距離を増大させることにより、排紙トレイ6上に排出
されるシートPを受けるときの排紙トレイ6の停止位置
を、最大のシート束厚さより多くなる位置に設定するこ
とにより良好な排紙が達成される。Since the staple-processed sheet bundle is generally thick, as shown in Table 1, in the staple mode, the lowering time of the discharge tray 6 is made longer than that in the staple mode, and the lowering distance is increased, so that Good paper discharge is achieved by setting the stop position of the paper discharge tray 6 when receiving the sheet P discharged to the first position to a position larger than the maximum sheet bundle thickness.
【0066】[0066]
【発明の効果】本発明のシート後処理装置により、ステ
イプルモードの排出手段とノンステイプルモード(シフ
ト処理を含む)の排出手段とを一つの構成にすることに
より、装置の小型化と機構の簡略化による製造コストの
低減とが達成された。また、排紙トレイ上に排出された
ステイプル済みのシート束や1枚ずつ排出されるシート
の不揃え、散乱、排出ローラの損傷等が防止され、良好
なシート排出が達成された。According to the sheet post-processing apparatus of the present invention, the staple mode discharging means and the non-staple mode (including the shift processing) discharging means are combined into one structure, thereby making the apparatus compact and simplifying the mechanism. The reduction of manufacturing cost was achieved. In addition, misalignment of the stapled sheet bundle discharged onto the sheet discharge tray and sheets discharged one by one, scattering, and damage to the discharge roller were prevented, and good sheet discharge was achieved.
【図1】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面
図。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet post-processing apparatus of the present invention.
【図2】第1搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第2搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a sheet conveyance path by a first conveyance path, and a schematic diagram showing a sheet conveyance path by a second conveyance path.
【図3】第3搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第4搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。FIG. 3 is a schematic view showing a sheet conveyance path by a third conveyance path and a schematic view showing a sheet conveyance path by a fourth conveyance path.
【図4】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing a drive system of the sheet post-processing apparatus.
【図5】ステイプル処理部と排紙部を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a staple processing unit and a paper discharge unit.
【図6】ステイプル処理部の平面図。FIG. 6 is a plan view of a staple processing unit.
【図7】排出ローラ対の上ローラが開放されて停止した
状態を示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which an upper roller of a discharge roller pair is opened and stopped.
【図8】排出ローラ下ユニットと排出ローラ上ユニット
の待機状態を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing a standby state of a discharge roller lower unit and a discharge roller upper unit.
【図9】図8におけるA矢視断面図。9 is a cross-sectional view taken along arrow A in FIG.
【図10】シート排紙時の排出ローラ上ユニットと排出
ローラ下ユニットの断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view of a discharge roller upper unit and a discharge roller lower unit during sheet discharge.
【図11】シート束が排出ローラ対から排出される状態
を示す断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which a sheet bundle is discharged from a discharge roller pair.
【図12】本発明によるシート後処理装置の排出シート
積重ね部を示す模式図。FIG. 12 is a schematic diagram showing a discharged sheet stacking unit of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図13】ノンステイプルモードとステイプルモードに
おける排紙トレイの上限位置を示す断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view showing the upper limit position of the discharge tray in the non-staple mode and the staple mode.
【図14】ノンステイプルモードにおける排紙トレイ上
でのシートの排出、積載過程を示す模式図。FIG. 14 is a schematic diagram showing a process of discharging and stacking sheets on a discharge tray in a non-staple mode.
【図15】排紙トレイの昇降制御ブロック図。FIG. 15 is a block diagram of a lift control of a discharge tray.
【図16】排紙トレイの昇降制御フローチャート。FIG. 16 is a flowchart for raising / lowering a discharge tray.
【図17】ステイプルモードにおける小サイズのシート
束を載置したステイプル処理部の要部断面図及び大サイ
ズのシート束を載置したステイプル処理部の要部断面
図。FIG. 17 is a cross-sectional view of a main portion of a staple processing unit on which a small-sized sheet bundle is placed and a main-part sectional view of a staple processing unit on which a large-sized sheet bundle is placed in a staple mode.
【図18】排紙トレイの昇降制御ブロック図。FIG. 18 is a block diagram of a lifting / lowering control of the discharge tray.
【図19】排紙トレイの昇降制御フローチャート。FIG. 19 is a flowchart for raising / lowering control of the sheet discharge tray.
【図20】排紙トレイの昇降制御ブロック図。FIG. 20 is a block diagram of a lifting / lowering control of the discharge tray.
【図21】排紙トレイの昇降制御フローチャート。FIG. 21 is a flowchart for raising and lowering a discharge tray.
【図22】排紙トレイの昇降制御のタイミングチャー
ト。FIG. 22 is a timing chart of raising / lowering control of the discharge tray.
【図23】従来のシート積重ね装置を示す模式図。FIG. 23 is a schematic view showing a conventional sheet stacking device.
【図24】従来のシート積重ね装置の正面及び側面を示
す模式図。FIG. 24 is a schematic view showing a front surface and a side surface of a conventional sheet stacking device.
1 入口部ローラ対 2,3,9 搬送ローラ対 4 搬送ローラ対(シフトローラ対、オフセットローラ
対) 5 排出ローラ対(挟持排出手段) 7 排出ローラ対 5A 上ローラ(上駆動ローラ) 5B 下ローラ(下駆動ローラ) 5C 巻き込みローラ(スポンジローラ) 6,8 排紙トレイ 11,12,13,14,15,16,17,18,1
9 通路 20 ステイプル処理部 21 搬送ローラ対(中間スタッカ入口部ローラ対) 22 中間スタッカ 27 排出ベルト 28 排出爪 30 ステイプラ 31 ストッパ部材 50 排出ローラ対開閉駆動手段 67 シート後端突き当て基準部材(排紙突き当て板、
後端基準部材) 70 制御手段 100 第1搬送路 200 第2搬送路 300 第3搬送路 400 第4搬送路 M1,M2,M3,M4,M5,M6 モータ P シート、シート束 PS1 入口部センサ PS2 排紙センサ PS3 スタッカ入口部センサ PS6,PS7 トレイ上限センサ1 Inlet Roller Pair 2, 3, 9 Conveyor Roller Pair 4 Conveyor Roller Pair (Shift Roller Pair, Offset Roller Pair) 5 Discharge Roller Pair (Nipping Discharge Means) 7 Discharge Roller Pair 5A Upper Roller (Upper Drive Roller) 5B Lower Roller (Lower drive roller) 5C Rolling roller (sponge roller) 6,8 Paper discharge tray 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 1
9 Passage 20 Staple Processing Section 21 Conveying Roller Pair (Intermediate Stacker Inlet Roller Pair) 22 Intermediate Stacker 27 Discharging Belt 28 Discharging Claw 30 Stapler 31 Stopper Member 50 Discharging Roller Opening / Closing Means 67 Sheet Rear End Abutting Reference Member (Discharging Paper) Abutment plate,
Rear end reference member) 70 Control means 100 First transport path 200 Second transport path 300 Third transport path 400 Fourth transport path M1, M2, M3, M4, M5, M6 Motor P sheet, sheet bundle PS1 Inlet sensor PS2 Paper discharge sensor PS3 Stacker inlet sensor PS6, PS7 Tray upper limit sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 敏高 埼玉県朝霞市栄町1丁目5番10号 (72)発明者 岡部 宏彦 埼玉県所沢市若松町1067番地の47 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Toshitaka Matsumoto 1-5-10 Sakaemachi, Asaka-shi, Saitama Prefecture (72) Hirohiko Okabe 47 47, 1067 Wakamatsucho, Tokorozawa-shi, Saitama Prefecture
Claims (8)
ートを順次導入し、挟持排出手段により排出し、昇降可
能な排紙トレイ上に積載するシート後処理装置におい
て、 前記挟持排出手段によるシート排出方向に上向きに傾斜
したシート積載面を有する昇降可能な排紙トレイと、前
記傾斜したシート積載面上に積載される複数枚のシート
の排出方向後端部に当接する突き当て面がシート積載面
に対して直角に近い角度に設定され、かつ、該突き当て
面が垂直面に対して傾斜配置された排紙突き当て板と、
を有することを特徴とするシート後処理装置。1. A sheet post-processing apparatus in which a plurality of sheets carried out from an image forming apparatus are sequentially introduced, discharged by sandwiching and ejecting means, and stacked on a vertically movable sheet ejection tray, wherein the sheets by the sandwiching and ejecting means are disposed. A stackable sheet discharge tray having a sheet stacking surface that is inclined upward in the discharge direction, and a sheet stacking surface that abuts the trailing end of the plurality of sheets stacked on the inclined sheet stacking surface in the discharge direction. A paper discharge abutting plate which is set to an angle close to a right angle with respect to the surface, and the abutting surface is inclined with respect to the vertical surface;
A sheet post-processing apparatus comprising:
排紙突き当て板の突き当て面に沿って昇降可能であるこ
とを特徴とする請求項1記載のシート後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet discharge tray can be moved up and down along a contact surface of the inclined sheet discharge contact plates.
紙トレイ上に排出されたシートの後端部に摺接して移送
させ前記排紙突き当て板の突き当て面に当接させる回転
可能な排紙補助回転部材を配置したことを特徴とする請
求項1記載のシート後処理装置。3. A sheet discharged onto a sheet discharge tray is slidably brought into contact with an abutting surface of the sheet discharge abutting plate near the upper end portion of the sheet discharge abutting plate. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, further comprising a rotatable sheet discharge auxiliary rotation member.
テイプラにより綴じ合わせ処理したのちシート束を挟持
排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するステ
イプルモードと、綴じ合わせ処理せずにシートを前記挟
持排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するノ
ンステイプルモードとを有するシート後処理装置におい
て、 前記ステイプルモードとノンステイプルモードとは、共
通の排出ローラ対と排紙トレイによりシートを排出可能
とし、前記排紙トレイ上に載置されたシートの上面を異
なる上下の高さで検知する2個のセンサを設け、ステイ
プルモード時には下方のセンサによるシート上面検知信
号で排紙トレイを下方位置に保持し、ノンステイプルモ
ード時には上方のセンサによりシート上面検知信号で排
紙トレイを上方位置に保持するように排紙トレイを昇降
制御することを特徴とするシート後処理装置。4. A staple mode in which sheets carried out from an image forming apparatus are bound by a stapler, and then a sheet bundle is discharged by a sandwiching and ejecting means onto a sheet discharge tray that can be raised and lowered, and sheets are stapled without being bound. In a sheet post-processing apparatus having a non-staple mode for discharging onto a discharge tray that can be raised and lowered by the sandwich discharge means, the staple mode and the non-staple mode discharge the sheet by a common discharge roller pair and discharge tray. It is possible to provide two sensors for detecting the upper surface of the sheet placed on the sheet discharge tray at different vertical heights, and in the staple mode, the sheet upper surface detection signal from the lower sensor is used to position the sheet discharge tray downward. In the non-staple mode, the upper sensor raises the output tray with the sheet upper surface detection signal. Sheet post-processing apparatus, characterized by elevation control the discharge tray to hold the position.
入し、挟持排出手段により排出し、昇降可能な排紙トレ
イ上に積載するシート後処理装置において、 前記挟持排出手段により排出されるシートの後端部通過
を検知する排紙センサと、シートの排出方向後端部に当
接する突き当て面を有する排紙突き当て板と、前記排紙
トレイ上に排出されたシートの上面後端部に摺接してシ
ートを移送させ前記排紙突き当て板の突き当て面に当接
させる回転可能な排紙補助回転部材と、前記排紙トレイ
上に載置されたシートの上面位置を検知する検知手段
と、前記検知手段により前記排紙トレイの昇降を制御す
る制御手段とを備え、前記挟持排出手段によるシート排
出ごとに、前記排紙トレイを下降させて、排出されたシ
ートを排紙突き当て板の突き当て面に自重で当接させた
のち、前記排紙トレイを上昇させ、前記排紙補助回転部
材により排出されたシートの後端部に摺接して前記排紙
突き当て板の突き当て面に当接するようにしたことを特
徴とするシート後処理装置。5. A sheet post-processing apparatus, which introduces a sheet carried out from an image forming apparatus, discharges it by a nipping and discharging means, and stacks it on a vertically movable paper ejection tray, A paper discharge sensor for detecting passage of the rear end, a paper discharge abutting plate having an abutting surface for abutting the rear end of the sheet in the sheet discharge direction, and a rear end of the upper surface of the sheet discharged on the paper discharge tray. A rotatable sheet discharge assisting rotation member that slides the sheet and transfers the sheet to contact the contact surface of the sheet discharge contact plate, and a detection unit that detects the upper surface position of the sheet placed on the discharge tray. And a control means for controlling the elevating and lowering of the paper discharge tray by the detection means, the paper discharge tray is lowered every time the sheet is discharged by the sandwiching and discharging means, and the discharged sheet is discharged against the discharge plate. Butt After being brought into contact with the surface by its own weight, the paper discharge tray is raised and brought into sliding contact with the rear end portion of the sheet discharged by the paper discharge auxiliary rotation member to come into contact with the contact surface of the paper discharge contact plate. A sheet post-processing apparatus characterized by the above.
間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合
わせ処理した後、挟持排出手段により排出し、昇降可能
な排紙トレイ上に積載するシート後処理装置において、 所定サイズ以上の大サイズのシートを前記中間スタッカ
上に載置するときには、前記挟持排出手段を開放状態と
なし、シートの先端部を前記排紙トレイ上に突出させる
とともに、前記排紙トレイを綴じ合わせ処理をしない上
方位置で待機させて、シートの先端部を排紙トレイ上ま
たは該排紙トレイ上に載置されたシート上に保持可能に
することを特徴とするシート後処理装置。6. A sheet after being loaded from an image forming apparatus, stacked on an intermediate stacker, aligned, bound by a stapler, discharged by a sandwiching discharge means, and stacked on a vertically movable discharge tray. In the processing apparatus, when a large-sized sheet of a predetermined size or more is placed on the intermediate stacker, the nipping and ejecting means is opened, the leading end of the sheet is projected onto the paper ejection tray, and the paper is ejected. A sheet post-processing, characterized in that the paper tray is made to stand by at an upper position where binding processing is not performed, and the leading end portion of the sheet can be held on the discharge tray or on a sheet placed on the discharge tray. apparatus.
テイプラにより綴じ合わせ処理したのちシート束を挟持
排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するステ
イプルモードと、綴じ合わせ処理せずにシートを前記挟
持排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するノ
ンステイプルモードとを有するシート後処理装置におい
て、 前記挟持排出手段から排出されるシートの後端を検知す
る排紙センサと、前記排紙トレイ上に載置されるシート
の上面を検知する上面検知センサと、前記挟持排出手段
からシートが排出される毎に排紙トレイを昇降駆動させ
る駆動手段と、前記排紙センサの出力と前記上面検知セ
ンサの出力とにより前記排紙トレイの昇降駆動を制御す
る制御手段と、を備え、前記ステイプルモードとノンス
テイプルモードとで、前記排紙トレイの下降量を異なら
せたことを特徴とするシート後処理装置。7. A staple mode in which sheets carried out from an image forming apparatus are bound by a stapler, and then a sheet bundle is discharged by a sandwiching and ejecting means onto a paper discharge tray that can be raised and lowered, and sheets are stapled without binding processing. A sheet post-processing apparatus having a non-staple mode in which a sheet is ejected onto a sheet ejection tray that can be moved up and down by the nipping and ejecting means, and a sheet ejection sensor that detects a trailing edge of the sheet ejected from the nipping and ejecting means, An upper surface detection sensor for detecting the upper surface of the sheet placed on the tray, a driving means for driving the paper discharge tray up and down every time the sheet is discharged from the nipping and discharging means, an output of the paper discharge sensor and the upper surface. Control means for controlling the up-and-down drive of the discharge tray based on the output of the detection sensor, and the staple mode and the non-staple mode. Sheet post-processing apparatus characterized by a in, with different descent amount of the discharge tray.
テイプラにより綴じ合わせ処理したのちシート束を挟持
排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するステ
イプルモードと、綴じ合わせ処理せずにシートを前記挟
持排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するノ
ンステイプルモードとを有するシート後処理装置におい
て、 前記挟持排出手段から排出されるシートの後端を検知す
る排紙センサと、前記排紙トレイ上に載置されるシート
の上面を検知する上面検知センサと、前記挟持排出手段
からシートが排出される毎に排紙トレイを昇降駆動させ
る駆動手段と、前記排紙センサの出力と前記上面検知セ
ンサの出力とにより前記排紙トレイの昇降駆動を制御す
る制御手段と、を備え、前記ステイプルモードとノンス
テイプルモードとで、前記排紙トレイの下降時間を異な
らせたことを特徴とするシート後処理装置。8. A staple mode in which sheets carried out from the image forming apparatus are bound by a stapler and then the sheet bundle is ejected by a nipping and ejecting means onto a sheet discharge tray that can be moved up and down, and sheets are stapled without being bound. A sheet post-processing apparatus having a non-staple mode in which a sheet is ejected onto a sheet ejection tray that can be moved up and down by the nipping and ejecting means, and a sheet ejection sensor that detects a trailing edge of the sheet ejected from the nipping and ejecting means, An upper surface detection sensor for detecting the upper surface of the sheet placed on the tray, a driving means for driving the paper discharge tray up and down every time the sheet is discharged from the nipping and discharging means, an output of the paper discharge sensor and the upper surface. Control means for controlling the up-and-down drive of the discharge tray based on the output of the detection sensor, and the staple mode and the non-staple mode. Sheet post-processing apparatus characterized by a in, with different falling time of the output tray.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8050047A JPH09240909A (en) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | Sheet postprocessing device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP8050047A JPH09240909A (en) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | Sheet postprocessing device |
Related Child Applications (1)
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| JP2005026197A Division JP4134990B2 (en) | 2005-02-02 | 2005-02-02 | Sheet post-processing device |
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| JP8050047A Pending JPH09240909A (en) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | Sheet postprocessing device |
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| Country | Link |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050202 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050405 |