JPH09242118A - Body structure of sluing working vehicle - Google Patents
Body structure of sluing working vehicleInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
- E02F9/0883—Tanks, e.g. oil tank, urea tank, fuel tank
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、旋回作業車の本体
部構造、詳しくは、クローラ走行装置上に旋回可能に取
り付けられる本体フレームと、その内部の揺動式アクチ
ュエーターであるスイングシリンダー周辺構造とに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a main body structure of a revolving work vehicle, more specifically, a main body frame pivotably mounted on a crawler traveling device, and a swing cylinder peripheral structure which is an oscillating actuator inside thereof. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、旋回作業車の本体フレーム内に
は、基端を本体フレームに有し、先端を本体フレーム前
端のブームブラケットに連結して、ブームを左右揺動さ
せるための左右揺動式アクチュエーターであるスイング
シリンダーが配設されている。この配設位置は、平面視
で左右いずれかに寄せて配設されていて、その上方スペ
ースを利用して、燃料タンク及び作動油タンクの両容器
が配設されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a main body frame of a swing work vehicle, a base end is provided on the main body frame, and a front end is connected to a boom bracket at a front end of the main body frame to swing the boom horizontally. A swing cylinder, which is a mechanical actuator, is provided. This disposition position is disposed to the left or right in a plan view, and the space above it is used to dispose both the fuel tank and the hydraulic oil tank.
【０００３】この両容器の併設状態は、例えば特開平７
−１８９２９８号公報にて開示されており、また、図１
０からも判るように、下方のスイングシリンダーＳＣ
は、平面視で少なくとも一つの容器を横切る状態で配設
されており、その揺動外側限界位置においては、両方の
容器の下方を横切る形状となっていた。The state in which these two containers are placed side by side is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 189298, and FIG.
As you can see from 0, the lower swing cylinder SC
Is disposed so as to cross at least one container in a plan view, and has a shape that crosses below both containers at its swinging outer limit position.
【０００４】また、限られたスペースで燃料タンクの容
量を大きくする方法としては、例えば特開平７−１８６
７４２号公報にて開示されるように、座席下方や座席後
方にてタンクの膨出させている。As a method for increasing the capacity of the fuel tank in a limited space, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-186
As disclosed in Japanese Patent No. 742, the tank is bulged below and behind the seat.
【０００５】また、スイングシリンダーの上方に配設す
るタンクは、従来、スイングシリンダー上方に突設した
ブラケットにて支持していたが、このブラケットは、ス
イングシリンダーの左右揺動の全範囲を覆うものではな
い。Conventionally, the tank disposed above the swing cylinder is supported by a bracket projecting above the swing cylinder, but this bracket covers the entire range of left and right swing of the swing cylinder. is not.
【０００６】また、本体部の後部が全旋回範囲でクロー
ラの外側に突出しないように図った小型旋回作業車にお
ける本体フレームの平面視形状は、従来、図９のように
円形状となっていた。Further, the shape of the main body frame in a plan view of a small turning work vehicle in which the rear portion of the main body does not project to the outside of the crawler in the entire turning range has conventionally been a circular shape as shown in FIG. .
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、小旋回可能
な旋回式作業車を提供するための、燃料タンク等の容器
の形状、ブラケット構造の改良に関する。前記の従来に
おける旋回作業車の本体部構造において、まず、スイン
グシリンダー上方の容器配設構造としては、両容器と
も、その下方にスイングシリンダーの揺動スペースを確
保する必要があり、そのため、容量も限られてしまう。
本体フレーム内の限られたスペース内で容量を多くしよ
うとすれば、特開平７−１８６７４２号公報の如く、燃
料タンクの形状を複雑にしなければならず、加工及び組
付け工程が煩雑で、コストもかかる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in the shape of a container such as a fuel tank and the bracket structure for providing a swing type work vehicle capable of making a small turn. In the conventional main body structure of the swing work vehicle, first, as the container arrangement structure above the swing cylinder, it is necessary to secure the swing space of the swing cylinder below both containers, and therefore, the capacity is also increased. It will be limited.
In order to increase the capacity within the limited space in the main body frame, the shape of the fuel tank must be complicated as in JP-A-7-186742, and the processing and assembling steps are complicated and the cost is low. Also takes.
【０００８】また、スイングシリンダーの上方に配設す
るタンクの支持ブラケットは、スイングシリンダーの左
右揺動の全範囲を覆うように配設すると、強度上問題が
あるので、左右揺動範囲の中途部までを覆うほどの突出
量となっている。これをカバーするには、該ブラケット
にて支持するタンクを、該スイングシリンダーの揺動範
囲外にて下方に突設して、本体フレームに固設する構造
が必要であり、タンク形状の複雑化を招くとともに、直
接的にフレームに取り付ける状態では、本体フレームに
かかる衝撃をまともに受け、タンクの保護においても不
具合があった。If the tank support bracket disposed above the swing cylinder is disposed so as to cover the entire range of the swing cylinder swinging left and right, there is a problem in terms of strength. The amount of protrusion is enough to cover up to. In order to cover this, it is necessary to have a structure in which the tank supported by the bracket is projected downward outside the swing range of the swing cylinder and fixed to the main body frame, which complicates the tank shape. In addition, when directly attached to the frame, the main body frame was directly impacted, and there was a problem in protecting the tank.
【０００９】そして、従来、小型旋回作業車に適用され
るような、旋回時にクローラの外側に後部が突出しない
ようにした本体フレームは、平面視円形状で、これは、
加工上都合のよい形状ではあるが、重心が前に寄りがち
になる。前部外側面の曲率を大きくして、後部よりも絞
った形状とすれば、面積が小さくなって、重心が後方に
寄り、バランスはよくなるが、燃料タンク容量を、その
水平方向に配設スペースを拡大することで確保している
現状では、このような形状にすることは困難であった。The main body frame, which is conventionally applied to a small turning work vehicle and whose rear portion does not project to the outside of the crawler when turning, has a circular shape in plan view.
Although the shape is convenient for processing, the center of gravity tends to move forward. By increasing the curvature of the outer surface of the front part and making it narrower than the rear part, the area becomes smaller, the center of gravity shifts to the rear, and the balance is better, but the fuel tank capacity is arranged in the horizontal direction. It is difficult to make such a shape under the present circumstances where it is secured by enlarging.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は以上のような課
題を解決するため、次のような手段を用いる。まず第一
に、本体フレーム内に、揺動式アクチュエーターと、並
列配置した二個の容器を内設する旋回作業車の本体部構
造において、一個の容器を該アクチュエーターの上方に
配設し、両容器の境界線を、揺動限界位置における該ア
クチュエーターの外側面に沿わせる。In order to solve the above problems, the present invention uses the following means. First of all, in a main body structure of a swing work vehicle in which a swingable actuator and two containers arranged in parallel are provided in a main body frame, one container is arranged above the actuator, and The boundary line of the container is along the outer surface of the actuator at the swing limit position.
【００１１】第二に、本体フレーム内に、揺動式アクチ
ュエーターと、その上方に配設する容器を有する旋回作
業車の本体部構造において、該容器の支持部材の形状
を、該アクチュエーターを跨ぐ様態とする。Secondly, in the structure of the main body of the revolving work vehicle having the swingable actuator and the container disposed above the main body frame, the shape of the supporting member of the container straddles the actuator. And
【００１２】第三に、本体フレーム内に、揺動式アクチ
ュエーターと、二個の容器を内設する旋回作業車の本体
部構造において、平面視にて、本体フレームの前部形状
を、その後部に比して窄まり状とする。Thirdly, in the main body structure of the swing work vehicle in which the swingable actuator and the two containers are provided inside the main body frame, the front shape of the main body frame and the rear portion are seen in plan view. The shape is narrower than that of.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態である掘削作
業車について、添付の図面より説明する。図１は掘削作
業車の正面図、図２は同じく左側面図、図３は同じく平
面図、図４は本発明に係る本体部の内部平面図、図５は
燃料タンク２及び作動油タンク３とスイングシリンダー
ＳＣとの配置関係を示す正面略図、図６は作動油タンク
３の支持構造を示す後面図、図７は本体部におけるバッ
テリー６と取出しガイド７の配設構造を示す後面図、図
８はブームシリンダーＣ１の側面図で、（ａ）はブーム
シリンダーＣ１基端部の正面図、図９は従来の本体部の
内部平面図、図１０は従来の燃料タンク２’及び作動油
タンク３’とスイングシリンダーＳＣとの配置関係を示
す平面図、図１１は同じく正面略図、図１２は従来の作
動油タンク３’の支持構造を示す平面図、図１３は同じ
く後面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An excavation work vehicle which is an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a front view of an excavation work vehicle, FIG. 2 is a left side view of the same, FIG. 3 is a plan view of the same, FIG. 4 is an internal plan view of a main body according to the present invention, and FIG. 5 is a fuel tank 2 and a hydraulic oil tank 3. 6 is a rear view showing the arrangement of the hydraulic oil tank 3 and FIG. 7 is a rear view showing the arrangement of the battery 6 and the take-out guide 7 in the main body. 8 is a side view of the boom cylinder C1, (a) is a front view of the base end of the boom cylinder C1, FIG. 9 is an internal plan view of a conventional main body, and FIG. 10 is a conventional fuel tank 2'and a hydraulic oil tank 3 11 is a plan view showing the positional relationship between the'and the swing cylinder SC, FIG. 11 is a schematic front view of the same, FIG. 12 is a plan view showing a support structure of a conventional hydraulic oil tank 3 ', and FIG. 13 is a rear view of the same.
【００１４】本発明に係る旋回作業車の概略全体構成を
説明する。本発明は、旋回作業車の本体部構造に関する
が、本体部は、左右にクローラ１０ａ・１０ａを有する
クローラ走行装置１０上に回動可能に配設された本体フ
レーム１上にボンネット８及びキャビン９を搭載してな
るものであり、本体フレーム１内よりボンネット８内に
かけてはエンジンルームとなっている。また、ある程度
小型で、小旋回を可能とする型式のものなので、本体部
を左右いずれかに旋回させた時に、左右クローラ１０ａ
・１０ａより本体部（特にその後部）が外側に突出しな
いように、平面視図３の如く、本体フレーム１の後部
は、円形状となっており、その最大直径をクローラ１０
ａ・１０ａの履帯幅よりも小さくしている。The general structure of the turning work vehicle according to the present invention will be described. The present invention relates to a main body structure of a turning work vehicle. The main body portion is a bonnet 8 and a cabin 9 on a main body frame 1 rotatably arranged on a crawler traveling device 10 having crawlers 10a, 10a on the left and right. The engine room extends from inside the body frame 1 to inside the hood 8. In addition, since it is a type that is small to some extent and allows a small turn, when the main body is turned to the left or right, the left and right crawlers 10a
As shown in plan view 3, the rear portion of the main body frame 1 has a circular shape so that the main body portion (particularly the rear portion) does not project outward from 10a.
It is smaller than the track width of a.10a.
【００１５】本体フレーム１の前端からは作業腕支持部
１ａを前方に突出し、その前端に水平回動自在にブーム
ブラケット１１が枢支され、ブーム１２、アーム１３、
及びバケット１４よりなる作業腕を支持している。作業
腕全体は、ブームブラケット１１の回動によって、左右
揺動できるが、そのアクチュエーターとして、本体フレ
ーム１内に基端を有する油圧駆動式のスイングシリンダ
ーＳＣのピストンロッド先端を、図１及び図３図示のブ
ームブラケット１１に水平状に突設するシリンダーブラ
ケット部１１ａに枢結している。ブームブラケットＳＣ
は、ピストンロッドを伸縮することで、ブームブラケッ
ト１１が左右揺動する。A work arm supporting portion 1a is projected forward from the front end of the main body frame 1, and a boom bracket 11 is pivotally supported on the front end so as to be horizontally rotatable, and a boom 12, an arm 13,
And a working arm composed of the bucket 14. The entire working arm can be swung left and right by the rotation of the boom bracket 11, and as an actuator thereof, a piston rod tip of a hydraulically driven swing cylinder SC having a base end inside the main body frame 1 is used as shown in FIGS. The boom bracket 11 is pivotally connected to a cylinder bracket portion 11a that projects horizontally from the illustrated boom bracket 11. Boom bracket SC
Causes the boom bracket 11 to swing left and right by expanding and contracting the piston rod.
【００１６】また、作業腕におけるブーム１２、アーム
１３、及びバケット１４にもそれぞれアクチュエーター
として、油圧駆動式のブームシリンダーＣ１、アームシ
リンダーＣ２、及びバケットシリンダーＣ３を具備して
いる。The boom 12, the arm 13 and the bucket 14 in the work arm are also provided with a hydraulically driven boom cylinder C1, an arm cylinder C2 and a bucket cylinder C3 as actuators.
【００１７】なお、この中で、ブームシリンダーＣ１の
基端のグリスニップルについて、図８より説明してお
く。作業腕の各油圧シリンダーＣ１〜Ｃ３や、前記のス
イングシリンダーＳＣは、基端部とピストンロッドの先
端に枢支部を有するので、グリス補填用のグリスニップ
ルが設けられている。これは、従来は、いずれの位置に
おいても、図８のブームシリンダーＣ１のピストンロッ
ド先端のグリスニップル１５のように、突出していた
が、ブームシリンダーＣ１の基端部のグリスニップルが
このように突出していると、特に左右旋回時にクローラ
１０ａの外側に該グリスニップルが突出して外部との干
渉のおそれがあり、小旋回を特徴とする旋回作業車にと
っては、不具合である。そこで、本実施例においては、
図８の如く、ブームシリンダーＣ１の基端においては、
内側に切欠部１６を設け、この中にグリルニップル１５
を設けるようにしたのである。Among them, the grease nipple at the base end of the boom cylinder C1 will be described with reference to FIG. Since each of the hydraulic cylinders C1 to C3 of the working arm and the swing cylinder SC has a pivotal support portion at the base end portion and the tip end of the piston rod, a grease nipple for grease compensation is provided. In the past, at any position, the protrusion was like the grease nipple 15 at the tip of the piston rod of the boom cylinder C1 in FIG. 8. However, the grease nipple at the base end of the boom cylinder C1 is thus protruded. If so, the grease nipple may protrude to the outside of the crawler 10a especially when turning left and right, and there is a risk of interference with the outside, which is a problem for turning work vehicles characterized by small turns. Therefore, in this embodiment,
As shown in FIG. 8, at the base end of the boom cylinder C1,
A notch 16 is provided inside, and a grill nipple 15 is provided in the notch 16.
Was set up.
【００１８】本体部構造について、図４乃至図７より説
明する。本体フレーム１は、前記の如く後部が円形状と
なっていて、その内部において、右側のボンネット２搭
載部の下方にて、スイングシリンダーＳＣを左右揺動自
在に内設している。図４中、Ｒは右方揺動限界位置、Ｌ
は左方揺動限界位置を示している。このスイングシリン
ダーＳＣの左右揺動空間の上方には、作動油タンク３が
配設されており、また該作動油タンク３の右側に隣接し
て燃料タンク２が配設されている。作動油タンク３、燃
料タンク２とも、ボンネット８にて覆われている。The structure of the main body will be described with reference to FIGS. As described above, the rear portion of the main body frame 1 is circular, and the swing cylinder SC is internally swingably provided below the right hood 2 mounting portion in the inside thereof. In FIG. 4, R is the right swing limit position, L
Indicates the leftward swing limit position. A hydraulic oil tank 3 is arranged above the left and right swing space of the swing cylinder SC, and a fuel tank 2 is arranged adjacent to the right side of the hydraulic oil tank 3. Both the hydraulic oil tank 3 and the fuel tank 2 are covered with a bonnet 8.
【００１９】燃料タンク２の作動油タンク３への隣接側
面は、図４のように、右方揺動限界位置におけるスイン
グシリンダーＳＣの右側面に沿うようになっており、即
ち、スイングシリンダーＳＣとの干渉のない位置に配設
されている。該燃料タンク２は、底面形状の複雑化を回
避すべく、水平方向を、このように右方揺動限界位置に
おけるスイングシリンダーＳＣの右側面に沿う位置まで
としており、一方、スイングシリンダーＳＣとの干渉が
ないので、容量増大化を図るべく、下端部を、図５のよ
うに、本体フレーム１の底面まで拡張している。支持構
造としては、図４の如く、燃料タンク２の前端には水平
方向の取付部２ａを樹脂成形にて一体状に突設し、本体
フレーム１前端の上面部に螺止している。そして、下端
後端部より後方に水平状の取付部２ｂを燃料タンク２と
一体状に樹脂成形にて突設しており、ボルトにて本体フ
レーム１の底部に直接締止している。As shown in FIG. 4, the side surface of the fuel tank 2 adjacent to the hydraulic oil tank 3 is along the right side surface of the swing cylinder SC at the right swing limit position, that is, the swing cylinder SC. It is arranged at a position where there is no interference with. In order to avoid complication of the bottom shape of the fuel tank 2, the horizontal direction is set to the position along the right side surface of the swing cylinder SC in the right swing limit position, while the fuel tank 2 is not connected to the swing cylinder SC. Since there is no interference, the lower end portion is extended to the bottom surface of the main body frame 1 as shown in FIG. 5 in order to increase the capacity. As a supporting structure, as shown in FIG. 4, a horizontal mounting portion 2a is integrally formed by resin molding at the front end of the fuel tank 2 and is screwed to the upper surface of the front end of the main body frame 1. A horizontal mounting portion 2b is integrally formed with the fuel tank 2 so as to project rearward from the rear end portion of the lower end by resin molding, and is fastened directly to the bottom portion of the body frame 1 with a bolt.
【００２０】ここで、従来のスイングシリンダーと燃料
タンクとの位置関係について説明する。図１０図示の実
施例では、燃料タンク２’の底面は、スイングシリンダ
ーＳＣの揺動空間を確保するため、図１１の如く一定高
さに配置されているので、下方、即ち垂直方向には拡張
できず（上方はボンネットで覆われて拡張できな
い。）、そのため、水平方向に容量を拡張せざるを得な
かったが、図４図示の本発明に係る燃料タンク２のスイ
ングシリンダーＳＣに対する配置構成にすれば、図５の
如く、下方に容量を拡張でき、燃料タンクの水平方向の
配設スペースを抑えることもできるのである。Now, the positional relationship between the conventional swing cylinder and the fuel tank will be described. In the embodiment shown in FIG. 10, the bottom surface of the fuel tank 2'is arranged at a constant height as shown in FIG. 11 in order to secure the swing space of the swing cylinder SC, so that it is expanded downward, that is, in the vertical direction. This is not possible (the upper part is covered with the bonnet and cannot be expanded). Therefore, the capacity had to be expanded in the horizontal direction. However, in the arrangement configuration of the fuel tank 2 according to the present invention shown in FIG. 4 with respect to the swing cylinder SC. Then, as shown in FIG. 5, the capacity can be expanded downward and the space for disposing the fuel tank in the horizontal direction can be suppressed.
【００２１】そして、燃料タンクの水平方向の配設スペ
ースの抑制は、本体フレーム１の水平面積の縮小化をも
たらすことができる。そこで、これを利用して、図４の
ように、本体フレーム１の前部は、平面視において、後
部の平面視円形状の延長線Ｘ・Ｘよりも内側に窄まった
形状としている。これは、本体フレーム１や、その内部
に内設する各部材の重量が、前部に比して後部に掛かる
構造となることを意味する。The suppression of the space for disposing the fuel tank in the horizontal direction can reduce the horizontal area of the main body frame 1. Therefore, by utilizing this, as shown in FIG. 4, the front portion of the main body frame 1 has a shape narrowed inward from the extension line XX of the rear portion having a circular shape in plan view in plan view. This means that the weight of the main body frame 1 and each member internally provided therein is applied to the rear portion as compared with the front portion.
【００２２】従来の、図９の如く、平面視において前部
から後部にかけて略一つの円周形状となっている本体フ
レーム１’においては、前部に掛かる重量が、後部に掛
かるそれに比してあまり軽くない。これは、本体フレー
ム１の後部を、小旋回を図るために後方に膨出しないよ
うに、平面視略円形状となっているので、後部の重量自
体が軽減しているのが原因である。この小旋回適応型の
本体部を有する旋回作業車は、本体フレーム１の前端に
は作業腕が支持されているので、重心は前方に掛かるよ
うになり、前後の重心バランスが悪いのが問題であっ
た。In a conventional body frame 1'having a substantially circular shape from the front part to the rear part in plan view as shown in FIG. 9, the weight applied to the front part is greater than the weight applied to the rear part. Not so light. This is because the rear portion of the main body frame 1 has a substantially circular shape in a plan view so as not to bulge backward in order to make a small turn, and therefore the weight itself of the rear portion is reduced. In the turning work vehicle having this small turning adaptive type main body, since the working arm is supported at the front end of the main body frame 1, the center of gravity comes to hang forward, and the front and rear center of gravity is unbalanced. there were.
【００２３】本発明に係る本体部構造では、前記の如く
燃料タンクＦＴの水平方向の配設スペースを縮小したの
で、本体フレーム１の前部の水平面積を縮小して、前部
の重量軽減化を実現し、従って、本体部の重心が後方に
掛かって、前後重心バランスが向上している。また、窄
まり状の本体フレーム１の前部は、従来の略円形状の本
体フレーム１’を有する旋回作業車で、本実施例の機種
よりも小型の機種に仕様する本体フレームの成形型を使
用すれば、容易に成形でき、特別な成形型を用意する必
要はない。In the main body structure according to the present invention, since the space for disposing the fuel tank FT in the horizontal direction is reduced as described above, the horizontal area of the front portion of the main body frame 1 is reduced to reduce the weight of the front portion. Therefore, the center of gravity of the main body is applied rearward, and the balance of the front and rear center of gravity is improved. Further, the front part of the constricted main body frame 1 is a revolving work vehicle having a conventional substantially circular main body frame 1 ', and a molding die of the main body frame for use in a model smaller than the model of this embodiment is used. If it is used, it can be easily molded and there is no need to prepare a special mold.
【００２４】或いは、燃料タンク２の水平方向の配設ス
ペースの削減を利用して、本体フレーム１の左右幅を縮
小すると同時に、左右クローラ１０ａ・１０ａの履帯幅
を変更可能としたクローラ走行装置１０を用いること
で、例えば本来の履帯幅では旋回作業車が通過できない
ような道幅の時に、履帯幅を縮小して通過可能とする構
成が可能となる。つまり、本体フレーム１の左右幅を、
本来の履帯幅に比べてかなり短くしておき、クローラ走
行装置１０の履帯幅の縮小作動に対応できるようにして
いるのである。Alternatively, the crawler traveling device 10 is capable of reducing the lateral width of the main body frame 1 and simultaneously changing the crawler belt widths of the left and right crawlers 10a by utilizing the reduction of the horizontal installation space of the fuel tank 2. By using, it becomes possible to reduce the width of the crawler belt so that the vehicle can pass when the road width is such that the turning work vehicle cannot pass by the original width of the crawler belt. In other words, the left and right width of the body frame 1,
The crawler belt width is set to be considerably shorter than the original crawler belt width so that the crawler traveling device 10 can cope with the reduction of the crawler belt width.
【００２５】次に、作動油タンク３の構成及び配設構造
に関して説明する。作動油タンク３の前端には、図４の
如く、水平状の取り付け部３ａを樹脂成形にて一体状に
突設しており、本体フレーム１前端の上面部に螺止して
いる。一方、作動油タンク３後端の直後方においては、
図４、図６の如く、スイングシリンダーＳＣの揺動空間
上に跨設した作動油タンクブラケット４が配置されてお
り、その上面に対し、作動油タンク３の下端後端より樹
脂成形にて一体状に突設した取付部３ｂを螺止してい
る。Next, the structure and arrangement of the hydraulic oil tank 3 will be described. As shown in FIG. 4, a horizontal mounting portion 3a is integrally formed on the front end of the hydraulic oil tank 3 by resin molding, and is screwed to the upper surface of the front end of the main body frame 1. On the other hand, immediately after the rear end of the hydraulic oil tank 3,
As shown in FIG. 4 and FIG. 6, a hydraulic oil tank bracket 4 is provided so as to extend over the swing space of the swing cylinder SC, and the upper surface thereof is integrally formed by resin molding from the lower end rear end of the hydraulic oil tank 3. The mounting portion 3b projecting in a circular shape is screwed.
【００２６】ここで、従来の作動油タンク３’の底面
は、図１２及び図１３のように、一部が本体フレーム
１’の底面に取り付けられ、また、一部はスイングシリ
ンダーＳＣの揺動空間より高くなって、二段形状となっ
ている。その点、本発明に係る実施例では、図６の如
く、底面全面が水平面状となっていて、加工が容易であ
り、また、本体フレーム１底面に直接取り付ける部位が
ないので、本体フレーム１に発生する振動が作動油タン
ク３に直接的に伝播する不具合を解消できる。Here, as shown in FIGS. 12 and 13, a part of the bottom surface of the conventional hydraulic oil tank 3'is attached to the bottom surface of the main body frame 1 ', and a part of it swings the swing cylinder SC. It is higher than the space and has a two-tiered shape. In that respect, in the embodiment according to the present invention, as shown in FIG. 6, the entire bottom surface is horizontal, which is easy to process, and there is no portion directly attached to the bottom surface of the main body frame 1. It is possible to solve the problem that the generated vibration is directly propagated to the hydraulic oil tank 3.
【００２７】また、従来の作動油タンク３’の支持構造
においては、図９の如く、作業腕支持部３’ａの上面を
覆うカバー板５’の一部に作動油タンクブラケット部
５’ａを形成しており、これに作動油タンク３’の一部
を図１２及び図１３のように螺止していた。作動油タン
クブラケット部５’ａは、あまり延出すると強度が劣化
するので、スイングシリンダーＳＣの左右揺動域の中途
部までしか延出させることができなかった。そのため、
従来の作動油タンク３’は、スイングシリンダーＳＣの
揺動域外における底面部を下方に延出して、本体フレー
ム１’上に螺止せざるを得なかった。Further, in the conventional hydraulic oil tank 3'supporting structure, as shown in FIG. 9, a hydraulic oil tank bracket portion 5'a is formed on a part of a cover plate 5'that covers the upper surface of the work arm supporting portion 3'a. Is formed, and a part of the hydraulic oil tank 3 ′ is screwed to this as shown in FIGS. 12 and 13. If the hydraulic oil tank bracket portion 5'a is extended too much, the strength will be deteriorated, and therefore the hydraulic oil tank bracket portion 5'a can only be extended to a middle portion of the swinging range of the swing cylinder SC. for that reason,
In the conventional hydraulic oil tank 3 ', the bottom surface portion outside the swinging range of the swing cylinder SC has to be extended downward and screwed onto the main body frame 1'.
【００２８】この点、本発明に係る作動油タンク３の支
持構造においては、図４の如く、作動油タンクブラケッ
ト４が、作業腕支持部３ａの上面を覆うカバー板５とは
別個になっていて、スイングシリンダーＳＣの左右揺動
域の全域を覆うように跨設しても強度を確保でき、この
作動油タンクブラケット４に作動油タンク３を螺止する
ので、前記のように、底面の全面を水平面状にすること
が可能となったのである。In this respect, in the structure for supporting the hydraulic oil tank 3 according to the present invention, as shown in FIG. 4, the hydraulic oil tank bracket 4 is separate from the cover plate 5 which covers the upper surface of the working arm support portion 3a. As a result, the strength can be ensured even when the swing cylinder SC is laid across the entire left and right swing range, and the hydraulic oil tank 3 is screwed to the hydraulic oil tank bracket 4, so that the bottom surface of the It became possible to make the entire surface horizontal.
【００２９】なお、該カバー板５は、本体フレーム１底
面より垂直上方に突設される垂直リブ１ｂ上に貼設され
る（従来のカバー板５’も、垂直リブ１’ｂ・１’ｂ上
に貼設される）が、該カバー板５の後端より後方に該垂
直リブ１ｂを延設し、スイングシリンダーＳＣの左方揺
動限界より左側で、作動油タンク３の下方及び作動油タ
ンクブラケット４の下方に通過させて、該作動油タンク
３及び可動油タンクブラケット４を下方より補強支持し
ている。The cover plate 5 is attached on the vertical ribs 1b projecting vertically upward from the bottom surface of the body frame 1 (the conventional cover plate 5'also has vertical ribs 1'b and 1'b. The vertical rib 1b is extended rearward from the rear end of the cover plate 5 and is located on the left side of the swing limit of the swing cylinder SC to the left of the hydraulic oil tank 3 and the hydraulic oil. The hydraulic oil tank 3 and the movable oil tank bracket 4 are passed below the tank bracket 4 to reinforce and support them.
【００３０】最後に、本体フレーム１内に配設するバッ
テリー６の取出しガイド７について説明する。バッテリ
ー６は、図４の如く、本体フレーム２側面部の内側に沿
って配設されており、ボンネット８にて覆われている。
ボンネット８には、バッテリー取出し用の開口部８ａが
形成されていて、通常はカバーに覆われている。この開
口部８ａは、本体フレーム２の底部に据えつけられたバ
ッテリー６に比べて上方に位置し、従来は、バッテリー
に形成した把手を持って手で引き上げていた。しかし、
大型機種になると、その分、バッテリーも大型化して、
このように手で持ち上げるのは大変である。Finally, the take-out guide 7 for the battery 6 arranged in the body frame 1 will be described. As shown in FIG. 4, the battery 6 is arranged along the inside of the side surface of the body frame 2 and is covered with the hood 8.
An opening 8a for taking out the battery is formed in the bonnet 8 and is usually covered with a cover. The opening 8a is located higher than the battery 6 installed on the bottom of the main body frame 2, and conventionally, the opening 8a was pulled up by hand with a handle formed on the battery. But,
The larger the model, the larger the battery.
It is hard to lift by hand like this.
【００３１】そこで、この持ち上げ作業を補助すべく、
図４及び図７のように、本体フレーム２の上面部に、該
バッテリー６の外側面に沿って、取出しガイド７を立設
している。バッテリー６の取出し時には、図７のよう
に、バッテリー６を開口部８ａに向けて傾けて、取出し
ガイド７上にもたせ掛ける。これによって、バッテリー
６を持つ手に掛かる重量も軽減され、あとはバッテリー
６を取出しガイド７にもたせ掛けたまま、滑らせるよう
にして上方に引き上げていくのである。Therefore, in order to assist this lifting work,
As shown in FIGS. 4 and 7, a take-out guide 7 is provided upright on the upper surface of the main body frame 2 along the outer surface of the battery 6. At the time of taking out the battery 6, as shown in FIG. 7, the battery 6 is tilted toward the opening 8a and leaned on the taking-out guide 7. As a result, the weight of the hand holding the battery 6 is also reduced, and then the battery 6 is slid up and lifted upward while still leaning against the guide 7.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成した
ので、アクチュエーターの上方にない容器は、全くアク
チュエーターとは干渉しなくなる。このため、この容器
を垂直下方に延設して、容量の増大を図ることができ
る。旋回作業車においては、この容器を燃料タンクに適
用することで、燃料タンクの容量を、水平方向に拡張し
たり、形状を複雑にすることなく、増大することができ
るのである。As described above, the present invention has the following advantages. That is, since it is configured as in claim 1, the container not above the actuator does not interfere with the actuator at all. Therefore, this container can be extended vertically downward to increase the capacity. In the swing work vehicle, by applying this container to the fuel tank, the capacity of the fuel tank can be increased without horizontally expanding or complicating the shape.
【００３３】また、請求項２の如く、容器の支持部材が
アクチュエーターを跨ぐ様態とすることで、該支持部材
にて支持する容器は、底面部を本体フレームの底部に取
り付ける必要がなくなり、該支持部材に取り付ける高さ
に合わせて、底面全面を水平面状にして、加工容易化を
図ることができ、また、本体フレームに容器が直接的に
支持されないので、容器が本体フレームに発生する振動
を直接受けることがなくなり、保護性が向上する。Further, as in claim 2, the support member of the container is configured to straddle the actuator, so that the container supported by the support member does not need to have its bottom surface attached to the bottom of the main body frame. According to the height to be attached to the member, the entire bottom surface can be made horizontal to facilitate processing, and since the container is not directly supported by the main body frame, the vibration generated by the container on the main body frame is directly It will not be received and the protection will be improved.
【００３４】そして、例えば容器（例えば燃料タンク）
の容量を垂直方向に拡張可能で、水平方向の容器の配設
スペースを抑えることができるので、請求項３のよう
に、本体フレームの前部形状を後部に比して窄まり状に
することができる。従来、小旋回を図って後部を円形状
にした本体部を有する旋回作業車は、前方に重心が寄っ
て、前後の重心バランスの崩れが問題であったが、請求
項３の構成により、本体フレームの前部が窄まり状とな
っている分だけ後部に比して軽くなるので、重心が本体
部後方に掛かり、小旋回可能に本体フレームの後部を円
形状にしながら前後の重心バランスのよい旋回作業車を
提供できる。Then, for example, a container (for example, a fuel tank)
Since the capacity of the main body frame can be expanded in the vertical direction and the space for arranging the container in the horizontal direction can be suppressed, the front shape of the main body frame can be made narrower than the rear shape as in claim 3. You can Conventionally, a turning work vehicle having a main body part having a circular shape at the rear part for a small turn has a problem that the center of gravity approaches to the front side and the balance of the center of gravity in the front and rear is disturbed. Since the front part of the frame is narrower than the rear part, it is lighter than the rear part, so the center of gravity hangs behind the main body and the rear part of the main body frame is circular so that small turns are possible and the front and rear center of gravity is well balanced. A swing work vehicle can be provided.
【図１】掘削作業車の正面図である。FIG. 1 is a front view of an excavation work vehicle.
【図２】同じく左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the same.
【図３】同じく平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】本発明に係る本体部の内部平面図である。FIG. 4 is an internal plan view of a main body according to the present invention.
【図５】燃料タンク２及び作動油タンク３とスイングシ
リンダーＳＣとの配置関係を示す正面略図である。5 is a schematic front view showing the positional relationship between the fuel tank 2 and the hydraulic oil tank 3 and the swing cylinder SC. FIG.
【図６】作動油タンク３の支持構造を示す後面図であ
る。FIG. 6 is a rear view showing the support structure of the hydraulic oil tank 3.
【図７】本体部におけるバッテリー６と取出しガイド７
の配設構造を示す後面図であるFIG. 7: Battery 6 and ejection guide 7 in the main body
It is a rear view showing the arrangement structure of
【図８】ブームシリンダーＣ１の側面図で、（ａ）はブ
ームシリンダーＣ１基端部の正面図である。FIG. 8 is a side view of the boom cylinder C1, and FIG. 8A is a front view of a base end portion of the boom cylinder C1.
【図９】従来の本体部の内部平面図である。FIG. 9 is an internal plan view of a conventional main body.
【図１０】従来の燃料タンク２’及び作動油タンク３’
とスイングシリンダーＳＣとの配置関係を示す平面図で
ある。FIG. 10 shows a conventional fuel tank 2 ′ and hydraulic oil tank 3 ′.
FIG. 6 is a plan view showing a positional relationship between the swing cylinder SC and a swing cylinder SC.
【図１１】同じく正面略図である。FIG. 11 is a schematic front view of the same.
【図１２】従来の作動油タンク３’の支持構造を示す平
面図である。FIG. 12 is a plan view showing a support structure for a conventional hydraulic oil tank 3 ′.
【図１３】同じく後面図である。FIG. 13 is a rear view of the same.
ＳＣ スイングシリンダー １ 本体フレーム １ｂ 垂直リブ ２ 燃料タンク ２ａ・２ｂ 取付部 ３ 作動油タンク ３ａ・３ｂ 取付部 ４ 作動油タンクブラケット ５ カバー板 ６ バッテリー ７ 取出しガイド ８ ボンネット SC Swing Cylinder 1 Body Frame 1b Vertical Rib 2 Fuel Tank 2a ・ 2b Mounting Part 3 Hydraulic Oil Tank 3a ・ 3b Mounting Part 4 Hydraulic Oil Tank Bracket 5 Cover Plate 6 Battery 7 Ejection Guide 8 Bonnet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清野 英樹 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hideki Seino 1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Yanmar Diesel Co., Ltd.
Claims (3)
ターと、並列配置した二個の容器を内設する旋回作業車
の本体部構造において、一個の容器を該アクチュエータ
ーの上方に配設し、両容器の境界線を、揺動限界位置に
おける該アクチュエーターの外側面に沿わせたことを特
徴とする旋回作業車の本体部構造。1. In a main body structure of a revolving work vehicle in which a swinging actuator and two containers arranged in parallel are provided in a main body frame, one container is disposed above the actuator, and A main body structure of a swivel work vehicle, wherein a boundary line of the container is along an outer surface of the actuator at a swing limit position.
ターと、その上方に配設する容器を有する旋回作業車の
本体部構造において、該容器の支持部材の形状を、該ア
クチュエーターを跨ぐ様態としたことを特徴とする旋回
作業車の本体部構造。2. In a main body structure of a swing work vehicle having a swingable actuator and a container arranged above the main body frame, the shape of a supporting member of the container is such that it straddles the actuator. The structure of the main body of the swing work vehicle, which is characterized in that
ターと、二個の容器を内設する旋回作業車の本体部構造
において、平面視にて、本体フレームの前部形状を、そ
の後部に比して窄まり状としたことを特徴とする旋回作
業車の本体部構造。3. In a main body structure of a swing work vehicle in which a swingable actuator and two containers are provided inside a main body frame, a front shape of the main body frame is compared to a rear portion thereof in plan view. The structure of the main body of the turning work vehicle is characterized in that it has a narrowed shape.
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|---|---|---|---|
| JP04771996A JP3621186B2 (en) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | Main body structure of turning work vehicle |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001083895A1 (en) * | 2000-05-01 | 2001-11-08 | Yanmar Co., Ltd. | Swing operation vehicle |
| JP2005273145A (en) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Seirei Ind Co Ltd | Backhoe |
| JP2019167687A (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社日立建機ティエラ | Construction machine |
| JP2022114945A (en) * | 2021-01-27 | 2022-08-08 | 株式会社クボタ | work machine |
-
1996
- 1996-03-05 JP JP04771996A patent/JP3621186B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2001083895A1 (en) * | 2000-05-01 | 2001-11-08 | Yanmar Co., Ltd. | Swing operation vehicle |
| JP2005273145A (en) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Seirei Ind Co Ltd | Backhoe |
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