JPH092421A - 袋体の内容物充填包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋体を離すことなく袋体上部と下部を十分に
拡張して目標量の内容物を当該袋体内に充填することが
できる袋体の内容物充填包装装置を提供する。 【構成】 袋体押圧部２４は、一対の上部吸着器１６、
１６同士および一対の下部吸着器２０、２０同士が近接
したときの位置を結ぶ中心線Ｃを挟んだ一方側から上方
に伸びかつ先端部２４ａが該中心線Ｃを超えた他方側に
位置すると共に、下端部２４ｂが前記アーム部材２２
ａ、２２ａの軸２６よりも上部であって前記一方側のも
のに固定されていて、各吸着器１６、１６および２０、
２０のそれぞれ同士が近接して袋体１４を吸着したとき
に袋体１４の中央部を他方側に押圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋体の内容物充填包装
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、袋体内に製品を封入する袋詰め製
品は、缶詰製品や瓶詰製品に比較して保管・運搬などに
便利であるばかりでなく、コストが安く、しかも、開封
が極めて容易であるという長所を有することから、適用
される品物がますます多くなってきている。

【０００３】袋体には、概略筒状の側膜部と該側膜部の
下部内側に上向きに折り曲げた状態で固着された折り込
み部とからなる袋体がある。この袋体は、袋詰めによっ
て側膜部下端が拡がって袋詰め製品を立てた状態にして
おくことができる、いわゆる立袋と称されており、陳
列、開封後の取り扱いに便利であることから利用される
ことが多くなっている。この種の袋体は、洗剤や化粧料
などの液体、粉体、粒状体などの品物の容器として利用
される。

【０００４】品物を袋体に短時間に効率よく詰めるため
に、偏平状に折り畳んである袋体を順次１枚ずつ取り出
して保持し、この袋体を開口して整形する整形装置、充
填装置、脱気装置、シール装置、シール冷却装置などに
順次移送して自動的に袋詰めを完了する自動袋詰め装置
が開発されている（例えば実公昭５７−５６９６８号、
同５８−１６４８８号参照）。

【０００５】上記の公報に示されるように、従来の充填
包装装置においては、該袋体の上部開口から品物を充填
するに際して、あらかじめ整形装置で、袋体の両面の幅
方向中央上部をそれぞれ吸着盤で吸着し、それぞれの吸
着盤を相反する方向に離隔させることによって、上部開
口を開く。そして、上部開口から袋体内に空気を吹き込
んで、袋体を膨らませている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、下部に
折り込み部を有する袋体では、上部開口を開いて袋体内
に空気を吹き込んでも袋体下部は閉じたままあるいは十
分に開いていない場合があるので、そのままでは袋体内
に十分な量の品物を充填できないという問題が生じる。
特に、厚肉樹脂製袋体、金属箔を主体とする袋体は剛性
が高く展開しにくい。

【０００７】これに対して、充填機において、上部の吸
着盤で袋体上部を開口して空気を吹き込むと共に袋体の
下部両面を吸着盤で吸着しかつ該両面を当該下部を引っ
張って拡張することが考えられる。

【０００８】しかしながら、拡張するに際して吸着盤の
上部と下部の吸着盤の間隔が離れながら拡張するものの
場合には、袋体が引っ張られて吸着盤で吸着されている
位置がずれてしまい、これにより、吸着盤は袋体に吸着
力を作用できなくなって保持できなくなり袋体が離れて
落ちるという問題点がある。例えばサイズの小さな清涼
飲料水用の袋体の場合には前記のずれが小さく袋体が離
れにくいと考えられるが、特に、内容物の量の多い詰め
替え用洗剤の場合には、袋体のサイズが大きく、吸着盤
の開く間隔も大きく、下にずれる距離も大きいために、
落とし易い。

【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたものであって、袋体を離すことなく袋体上部
と下部を十分に拡張して目標量の内容物を当該袋体内に
充填することができる袋体の内容物充填包装装置を提供
することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、前記
課題を解決するため、概略筒状の側膜部と該側膜部の下
部内側に上向きに折り曲げた状態で固着された折り込み
部とからなる袋体に内容物を充填する装置であって、側
膜部が内周面が接した畳まれた状態から袋体の上部開口
および下部を拡げて内容物を充填するものにおいて、畳
まれた状態の袋体上部の外表面両側を吸着する一対の上
部吸着器と、各上部吸着器を対向させた状態で近接・離
隔移動させて前記袋体上部開口を広げる上部拡開部と、
畳まれた状態の袋体下部の外表面両側を吸着する一対の
下部吸着器と、一対のアーム部材が交差しかつ交差箇所
が共通する軸に回動自在に支持されさらに上端部に前記
下部吸着器が対向してそれぞれ取り付けられていると共
に、該軸を中心に各アーム部材が回動して下部吸着器同
士を近接・離隔移動させて前記折り込み部を展開しかつ
袋体の下部を拡張する下部拡張部と、前記一対の上部吸
着器同士および一対の下部吸着器同士が近接したときの
位置を結ぶ中心線を挟んだ一方側から上方に伸びかつ先
端部が該中心線を超えた他方側に位置すると共に、下端
部が前記アーム部材の前記軸よりも上部であって少なく
とも前記一方側のものに固定された、各吸着器同士が近
接して袋体を吸着したときより前に袋体の中央部（吸着
器で吸着している部分以外の袋体の部分）を他方側に押
圧する袋体押圧手段と、を備えることを特徴とする袋体
の内容物充填包装装置の構成を有する。

【００１１】

【作用】請求項１の発明によれば、概略筒状の側膜部と
該側膜部の下部内側に上向きに折り曲げた状態で固着さ
れた折り込み部とからなる袋体に内容物を充填する際
に、上部吸着器で袋体上部を吸着し、かつ、下部吸着器
で袋体下部を吸着して、上部拡開部および下部拡張部と
を作動させて、上部吸着器および下部吸着器を離隔させ
る。

【００１２】ここで、袋体押圧手段は前記上部吸着器お
よび下部吸着器の近接したときの位置を結ぶ中心線を挟
んで一方側から上方に伸びかつ先端部が該中心線を超え
た他方側に位置するので、各吸着器のそれぞれ同士が近
接して袋体を吸着したときより前に袋体の中央部を他方
側に押圧する。

【００１３】したがって、上・下の吸着器がそれぞれ近
接して袋体を吸着したときには、袋体押圧手段の先端部
は前記中心線の他方側に位置するので、袋体は前記中心
線から部分的にずれており、そして、上下の吸着器が離
隔すると、前記袋体押圧手段の先端部は袋体から離れて
前記中心線に近づき、さらに一方側に移動するので、前
記袋体には、袋体押圧手段先端部で押された分の弛みが
残る。

【００１４】また、下部拡張部は開き動作により、各ア
ーム部材が軸を中心とした円弧運動をなすので、一対の
下部吸着器側方に移動すると共に、下方にも移動する。
前記のように各吸着器で吸着された状態の袋体は、弛み
があるので下部吸着部の下方への移動で前記弛みが伸び
るだけであり、袋体自体は上部吸着器に対して引っ張ら
れないのでずれが生じることがなく、上部吸着器から外
れることがない。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１〜図４は本発明の実施例に係る袋体の
内容物充填包装装置の説明図であって、図１は当該充填
包装装置の袋体整形機１０と内容物充填機１２とを中心
に示す要部平面図、図２および図３は袋体整形機１０の
側面視図、図４は袋体１４の開口状態説明図である。

【００１６】図１〜図３に示すように、実施例の充填包
装装置は、袋体１４に内容物充填機１２で内容物を充填
する前に、袋体を側膜部１４ａの内周面同士が接しかつ
折り込む部１４ｂが畳まれた状態から、袋体１４の上部
開口１４ｃおよび下部１４ｄを拡げて品物である内容物
が目標量になるように充填するものである。

【００１７】袋体１４は、図４に示すように、概略筒状
の側膜部１４ａと該側膜部１４ａの下部１４ｄ内側に上
向きに折り曲げた状態で固着された折り込み部１４ｂと
からなるものである。

【００１８】図２〜図４に示すように、袋体整形機１０
には上部吸着器１６、１６、上部拡開部１８、下部吸着
器２０、２０、下部拡張部２２、および、袋体押圧部２
４が備えられている。

【００１９】上部吸着器１６、１６は、畳まれた状態で
全体が偏平状態になっている袋体１４上部の外表面両側
を吸着する一対のいわゆる吸盤からなっているものであ
って、真空ポンプなどの周知の吸引機構が連結されてい
て（図示省略）吸着面で袋体１４を吸着するものであ
る。

【００２０】上部拡開部１８は、各上部吸着器１６、１
６を対向させた状態でかつほぼ直線に沿って近接・離隔
移動させて前記袋体上部開口１４ｃを広げるものであっ
て、前記上部吸着器１６、１６を吸着器開閉軸１８ａに
取り付け板１８ｂ、１８ｂでボルトなどで固定してこの
吸着器開閉軸１８ａの作動により、各上部吸着器１６、
１６を開閉作動するようになっている。

【００２１】下部吸着器２０、２０は、畳まれた状態の
袋体１４下部１４ｄの外表面両側を吸着する一対のいわ
ゆる吸盤からなっているものであって、真空ポンプなど
の周知の吸引機構が連結されていて（図示省略）吸着面
で袋体１４を吸着するものである。

【００２２】下部拡張部２２は、一対のアーム部材２２
ａ、２２ａが交差しかつ交差箇所２２ａ１が共通する軸
２６に回動自在に支持されさらにアーム部材２２ａ、２
２ａの軸２６よりも上部に前記一対の下部吸着器２０、
２０が対向してそれぞれ取り付けられており、該軸２６
を中心に各アーム部材２２ａ、２２ａが回動して下部吸
着器２０、２０同士を近接・離隔移動させて前記袋体１
４の折り込み部１４ｂを展開しかつ袋体１４の下部１４
ｄを拡張するものである。前記軸２６は袋体整形機１０
のフレーム２９に固定されている。また、一対のアーム
部材２２ａ、２２ａは前記軸２６よりも下部にローラ３
０、３０が回動自在に軸支されている。

【００２３】実施例では、前記下部吸着器２０、２０
は、アーム部材２２ａ、２２ａの前記軸２６よりも上部
に、ブラケット２２ｂ、２２ｂにより位置調整可能に固
定されている。また、下部拡張部２２のアーム部材２２
ａ、２２ａの下方には、三角形形状を呈するカム部材２
８が配設されており、この三角形形状のカム部材２８上
側の２つの斜辺に、前記ローラ３０、３０が当接するよ
うになっている。また、カム部材２８は前記フレーム２
９に突設されかつ上下動する上下駆動軸３２で上下方向
に駆動されるようになっていて、このカム部材２８の上
下動により、前記ローラ３０を介してアーム部材２２
ａ、２２ａが軸２６を中心に回動して、ほぼ鋏と同様の
動作をし、これにより、前記下部吸着機２０、２０が近
接・離隔動作する。

【００２４】袋体押圧部２４は、前記一対の上部吸着器
同士１６、１６および一対の下部吸着器２０、２０同士
が近接したときの位置を結ぶ中心線Ｃを挟んだ一方側
（図２で左側）から上方に伸びかつ先端部２４ａが該中
心線Ｃを超えた他方側（図２で右側）に位置すると共
に、下端部２４ｂが前記アーム部材２０ａの前記軸２６
よりも上部であって前記一方側のものに固定されたもの
（一方側および他方側の双方に設けてもよい）であっ
て、各吸着器１６、１６および２０、２０同士が近接し
て袋体１６を吸着したときに袋体１６のほぼ中央部を他
方側に押圧するものである。

【００２５】実施例では、袋体押圧部２４は側面視で概
略「Ｃ」字形状（「く」の字形状でもよい）を呈してお
り、袋体押圧部２４の下端部２４ｂは、前記一方側のア
ーム部材２２ａのブラケット２２ｂにおける、前記下部
吸着器２０の反対側にボルトで固定されている。また、
図４に示すように、先端部２４ａの幅方向長さは袋体１
４の幅に合わせており、かつ先端部２４ａ両端部には袋
体１４端部のはみ出しを防止する棒状の規制部２４ａ１
が突出している。

【００２６】なお、上部吸着器１６、１６の上方には、
袋体開口用のロート体３４が配設されており、ロート体
３４は上下動軸３４ａ先端に固定され、また、ロート体
３４に空気吹き出し穴３４ｂが形成されている。また、
符号３６、３６は袋体１４を幅方向両端で掴む袋体保持
チャック部であって、袋体１４を拡張するときはそれぞ
れの間隔が狭くなることが可能になっている。また、３
８は袋体保持チャック部３６が複数周囲に配置されてい
て回転することにより、袋体１４を掴んだ状態で当該袋
体１４を内容物充填包装装置の各機に順次搬送する回転
円盤である。また、４０は充填機１２の充填ノズルであ
る。

【００２７】実施例の作用を説明する。実施例の内容物
充填包装装置においては、袋体１４に内容物を充填する
前に、袋体整形機１０において、袋体１４を拡張して内
容物を受け入れるのに可能な形状に整形する。まず、図
２に示すように、上部吸着器１６、１６で袋体１４上部
を吸着し、かつ、下部吸着器２０、２０で袋体１４下部
を吸着する。そして、図３に示すように、上部拡開部１
８および下部拡張部２２とを作動させて、上部吸着器１
６、１６同士および下部吸着器同士２０、２０を離隔さ
せる。

【００２８】ここで、袋体押圧部２４は、前記上部吸着
器１６、１６および下部吸着器２０、２０の近接したと
きの位置を結ぶ中心線Ｃを挟んで一方側から上方に伸び
かつ先端部２４ａが該中心線Ｃを超えた他方側に位置す
るので、各吸着器１６、１６および２０、２０のそれぞ
れ同士が近接して袋体１４を吸着したときに袋体１４の
中央部を他方側に押圧する。

【００２９】したがって、上・下の吸着器１６、１６・
２０、２０がそれぞれ近接して袋体１４を吸着したとき
には、袋体押圧部２４の先端部２４ａは前記中心線Ｃの
他方側に位置するので、袋体１４は前記中心線Ｃから部
分的にずれている（符号ｒで示す）。そして、上、下の
吸着器１６、１６および２０、２０が離隔すると、前記
袋体押圧部２４の先端部２４ａは袋体１４から離れて前
記中心線Ｃに近づき、さらに一方側に移動するので、前
記袋体１４には、前記袋体押圧部先端部２４ａで押され
た分の弛みが残る。

【００３０】また、下部拡張部２２は開き動作により、
各アーム部材２２ａ、２２ａが軸２６を中心とした円弧
運動をなすので、一対の下部吸着器２０、２０が側方に
移動すると共に、下方にも移動する。前記のように各吸
着器２０、２０で吸着された状態の袋体１４は、弛みが
あるので下部吸着器２０、２０の下方への移動で前記弛
みが伸びるだけであり、袋体１４自体は上部吸着器１
６、１６に対して引っ張られないのでずれが生じること
がなく、袋体１４が上部吸着器１６、１６から外れるこ
とがない。

【００３１】袋体では清涼飲料水用のものに比較して、
内容物の量の多い詰め替え用洗剤の場合には、袋体のサ
イズが大きく（例えば横１３０ｍｍ、縦２６０ｍｍ）、
吸着盤の開く間隔も大きく（上の吸着盤同士で９０ｍ
ｍ、下の吸着盤同士で７５ｍｍ、）下にずれる距離も大
きい（下方にずれる距離が１２ｍｍ）ために、袋体押圧
部２４の無い状態では袋体を落とし易い。

【００３２】本実施例ではこのようなことは無く、袋体
１４を確実に保持した状態で上部開口１４ｃからのロー
ト体３４による空気の吹き出しとあいまって、十分に袋
体１４を拡張できる。したがって、袋体１４内に十分に
品物などの内容物を目標量充填できる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、袋体
を離すことなく袋体上部と下部を十分に拡張して目標量
の内容物を当該袋体内に充填することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る袋体の内容物充填包装装
置の説明図であって、当該充填包装装置の袋体整形機と
内容物充填機とを中心に示す要部平面図である。

【図２】袋体整形部の動作を説明する側面視図である。

【図３】袋体整形部の動作を説明する側面視図である。

【図４】袋体の開口状態説明図である。

【符号の説明】

１０ 袋体整形機 １２ 内容物充填機 １４ 袋体 １４ａ 袋体の側膜部 １４ｂ 袋体の折り込み部 １４ｃ 袋体の上部開口 １４ｄ 袋体の下部 １６、１６ 上部吸着器 １８ 上部拡開部 ２０、２０ 下部吸着器 ２２ 下部拡張部 ２２ａ、２２ａ アーム部 ２２ｂ、２２ｂ ブラケット ２４ 袋体押圧部 ２４ａ、２４ｂ 袋体押圧部の先端部、下端部 ２６ 軸 ２８ カム ３０ ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 概略筒状の側膜部と該側膜部の下部内側
   に上向きに折り曲げた状態で固着された折り込み部とか
   らなる袋体に内容物を充填する装置であって、側膜部が
   内周面が接した畳まれた状態から袋体の上部開口および
   下部を拡げて内容物を充填し包装するものにおいて、 畳まれた状態の袋体上部の外表面両側を吸着する一対の
   上部吸着器と、 各上部吸着器を対向させた状態で近接・離隔移動させて
   前記袋体上部開口を広げる上部拡開部と、 畳まれた状態の袋体下部の外表面両側を吸着する一対の
   下部吸着器と、 一対のアーム部材が交差しかつ交差箇所が共通する軸に
   回動自在に支持されさらに上端部に前記下部吸着器が対
   向してそれぞれ取り付けられていると共に、該軸を中心
   に各アーム部材が回動して下部吸着器同士を近接・離隔
   移動させて前記折り込み部を展開しかつ袋体の下部を拡
   張する下部拡張部と、 前記一対の上部吸着器同士および一対の下部吸着器同士
   が近接したときの位置を結ぶ中心線を挟んだ一方側から
   上方に伸びかつ先端部が該中心線を超えた他方側に位置
   すると共に、下端部が前記アーム部材の前記軸よりも上
   部であって少なくとも前記一方側のものに固定された、
   各吸着器同士が近接して袋体を吸着したときより前に袋
   体の中央部を他方側に押圧する袋体押圧手段と、 を備えることを特徴とする袋体の内容物充填包装装置。