JPH09242365A - 立体格納塔 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降機構を簡単かつ安価に構成できるととも
に、同昇降機構を極力低い位置に配置することが可能な
立体駐車装置を提供すること。 【解決手段】 リフトチェン２６はリフトフレーム１９
の前端側を支持するとともに、昇降用モータ２３の駆動
によって同リフトフレーム１９の前端側を昇降させる。
この前端側の昇降動作に、ガイドスプロケット２１Ａ，
バランスチェン２０及びガイドスプロケット２１Ｂを介
して昇降リフト１７の後端側が連動して昇降される。従
って、同昇降リフト１７は略水平状態を保持しつつ、昇
降空間Ｓ内を昇降される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車装置等の
立体格納塔に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車装置としては、図８及び
図９に示すようなものが存在する。同立体駐車装置にお
いては、格納空間Ｋが鉛直方向に延びる昇降空間Ｓの左
右両側方に並設されている。同昇降空間Ｓ及び格納空間
Ｋは複数の階に区画されている。自動車Ｃが載置される
横行トレー５１は、格納空間Ｋの各階に収容配置されて
おり、自動車Ｃの入庫・出庫時には同格納空間Ｋと昇降
空間Ｓとの同一階間を横行移動可能である。昇降リフト
５２は、昇降空間Ｓ内において昇降可能に設けられてい
る。前記横行トレー５１と昇降リフト５２は、図示しな
い互い違いの櫛歯状のフォークを有している。従って、
同横行トレー５１と昇降リフト５２とが、昇降空間Ｓ内
においてフォーク部分を以てすれ違うことにより、両者
５１，５２間での自動車Ｃの受渡しがなされる。

【０００３】さて、前記立体駐車装置は、昇降リフト５
２を昇降移動させるための昇降機構としてウインチ５３
を備えている。同ウインチ５３は昇降空間Ｓ内おいてそ
の最上部中央に配置されており、同ウインチ５３から垂
下された四本のワイヤ５４が昇降リフト５２の前後両端
部にそれぞれ連結されている。従って、ウインチ５３に
よるワイヤ５４の巻き取り或いは繰り出しにより、昇降
リフト５２が昇降空間Ｓ内を上昇或いは下降される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術においては、一つのウインチ５３を昇降空間Ｓ内の最
上部中央に配置して、同ウインチ５３により四本のワイ
ヤ５４の巻き取り及び繰り出しを行っていた。このた
め、ウインチ５３が最上階における横行トレー５１や昇
降リフト５２上の自動車Ｃに干渉されないよう、同ウイ
ンチ５３を高い位置に配置しなくてはならず、立体駐車
装置の全高が高くなっていた。

【０００５】ここで、四本のワイヤ５４を、それぞれ専
用に設けたウインチにより巻き取り及び繰り出すように
しても良い。このようにすれば、各ウインチを昇降空間
Ｓの側方に寄せて配置でき、同ウインチを前記技術と比
較して低く配置しても、最上階の横行トレー５１や昇降
リフト５２上の自動車Ｃに干渉されることを防止でき
る。しかし、多数のウインチを備えることは昇降機構の
コスト高につながるし、各ウインチを同期して制御する
ための制御回路が複雑となっていた。

【０００６】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その目的は、昇降機
構を簡単かつ安価に構成できるとともに、同昇降機構を
極力低い位置に配置することが可能な立体駐車装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、昇降リフトの一端側に回転可能
に配設された第１回転体と、前記昇降リフトの他端側に
回転可能に配設された第２回転体と、第１及び第２回転
体間に掛け渡されるとともに、その一方の固定端側が第
１回転体を介して昇降リフトの上昇方向に沿って上昇さ
れ、他方の固定端側が第２回転体を介して昇降リフトの
下降方向に沿って下降された索状部材と、前記昇降リフ
トの他端側を支持するとともに、同他端側を昇降させる
昇降手段とを備えた立体格納塔である。

【０００８】請求項２の発明では、前記格納空間の各階
には格納物が載置される横行トレーが収容され、同横行
トレーは、格納空間と昇降空間との同一階間を横行移動
可能であり、さらに、同横行トレーと前記昇降リフトは
互い違いとなるフォークを備えており、同フォーク部分
を以てのすれ違いにより両者間での格納物の受渡しを行
うように構成されたものである。

【０００９】請求項３の発明では、前記昇降リフトはフ
ォークを支持するリフトフレームを有し、同リフトフレ
ームは中空状をなすとともに、前記索状部材が同リフト
フレームの内空間を挿通されている。

【００１０】請求項４の発明では、前記フォークは、リ
フトフレームに穿設されたフォーク支持孔を介して同リ
フトフレームに挿入固定されている。請求項５の発明で
は、前記リフトフレームの内空間には、同内空間に挿入
されたフォークの端部を受けるフォーク受け部材が配設
されており、同フォーク受け部材の背後には、フォーク
に干渉されない索状部材の挿通空間が形成されている。

【００１１】（作用）上記構成の請求項１の発明におい
ては、昇降リフトの他端側が昇降手段により支持されて
いる。従って、同昇降リフトの一端側は、第１回転体、
第２回転体及び索状部材の連係で、他端側と同じ高さに
保持される。そして、昇降リフトの他端側が昇降手段に
より昇降されると、前記第１回転体、第２回転体及び索
状部材の連係で、一端側も他端側と同様に昇降される。

【００１２】請求項２の発明においては、横行トレーと
昇降リフトが、互いのフォーク部分を以てすれ違うこと
により、格納物の受渡しが行われる。横行トレーに受け
渡された格納物は、同横行トレーが昇降空間から格納空
間に横行移動されることで格納される。また、昇降リフ
トに受け渡された格納物は、同昇降リフトが昇降される
ことで、所定の出庫位置まで搬送される。

【００１３】請求項３の発明においては、索状部材が同
リフトフレームの内空間を挿通されている。従って、リ
フトフレームの周囲に、索状部材を配置するための専用
のスペースを必要としない。

【００１４】請求項４の発明においてフォークは、リフ
トフレームに穿設されたフォーク支持孔を介して同リフ
トフレームに挿入固定されている。従って、フォークを
リフトフレームの側面に溶接等で固定することと比較し
て、簡単な加工で十分な取付強度を確保できる。

【００１５】ここで、前記フォークの挿入位置によって
は、同フォークが、リフトフレームの内空間に挿通され
た索状部材に干渉されるおそれがある。そこで、請求項
５の発明においては、フォーク受け部材をリフトフレー
ムの内空間に配設し、同フォーク受け部材により、索状
部材に干渉されるおそれのあるフォークの挿入端部が受
けられて、それ以上の内空間への挿入が阻止される。従
って、同フォーク受け部材の背後には、フォークに干渉
されてその挿通が妨げられることのない、索状部材の挿
通空間が形成される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の立体格納塔を立体
駐車装置に具体化した一実施形態について説明する。

【００１７】図１〜図５に示すように、メインフレーム
１１Ａ〜１１Ｄは敷地の四隅において、それぞれ鉛直方
向に立設されている。昇降空間Ｓはメインフレーム１１
Ａ〜１１Ｄによって囲まれた空間の中央に区画形成さ
れ、同メインフレーム１１Ａ〜１１Ｄに沿って鉛直方向
に延びている。格納空間Ｋは同昇降空間Ｓの左右両側方
に隣接して区画形成され、同じくメインフレーム１１Ａ
〜１１Ｄに沿って鉛直方向に延びている。

【００１８】昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄは前記昇降空
間Ｓの四隅に配置されており、同昇降空間Ｓに沿って鉛
直方向に延びている。各昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄは
横断面「コ」字状をなし、昇降空間Ｓの前方側に位置さ
れる昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂと、後方側に位置され
る昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄとは、その「コ」字状の
開口部を対向させた状態で配置されている。

【００１９】左右方向に延びる一対の第１ローラフレー
ム１３は、前方側の昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂ間及び
後方側の昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄ間にそれぞれ横架
されている。同第１ローラフレーム１３は、鉛直方向に
沿って、所定間隔をおいて複数が設けられている。昇降
空間Ｓは、同第１ガイドレール１３によって複数の階に
区画されている。複数の第１ガイドローラ１４は、各階
において両第１ローラフレーム１３の対向面にそれぞれ
回転可能に設けられている。

【００２０】左右方向に延びる一対の第２ローラフレー
ム１５は、前方側のメインフレーム１１Ａ，１１Ｂと昇
降フレーム１２Ａ，１２Ｂ、及び後方側のメインフレー
ム１１Ｃ，１１Ｄと昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄの各間
にそれぞれ横架されている。同第２ローラフレーム１５
は、鉛直方向に沿って所定間隔をおいて複数が設けられ
ており、それぞれ前記第１ローラフレーム１３と同じ高
さ位置に配置されている。各格納空間Ｋは、同第２ロー
ラフレーム１５によって複数の階に区画され、各階には
格納室Ｋ１が区画形成されている。複数の第２ガイドロ
ーラ１６は、各階の収容室Ｋ１において両第２ローラフ
レーム１５の対向面にそれぞれ回転可能に設けられてい
る。

【００２１】昇降リフト１７は、前記昇降空間Ｓの左右
両側方においてそれぞれ前後方向に延びる一対のリフト
フレーム１８と、両リフトフレーム１８から互いに対向
されるリフトフレーム１８に向けて突出配置された櫛歯
状のフォーク１９Ａ，１９Ｂとにより構成されている。

【００２２】図４〜図７に示すように、前記リフトフレ
ーム１８は中空状をなし、横断面「コ」字状をなす一対
の鋼材１８ａ，１８ｂを、その端面同士を突き合わせた
状態にて溶接することにより構成されている。複数のフ
ォーク挿入孔１８ｃは、各リフトフレーム１８の互いに
対向される鋼材１８ａの対向面に穿設されている。フォ
ーク１９Ａ，１９Ｂは各フォーク挿入孔１８ｃを介して
リフトフレーム１８内に挿入され、他方の鋼材１８ｂの
内面に当接された挿入端部及びフォーク挿入孔１８ｃと
の接触部分を以て溶接固定されている。同フォーク１９
Ａ，１９Ｂのうち、リフトフレーム１８の前方側の一群
（１９Ａ）は自動車Ｃの車輪止めを兼ねる。このため、
同フォーク１９Ａ群のうちの中央側の一対は、昇降リフ
ト１７上に自動車Ｃが載置された際、その車輪が若干落
ち込まれるようにするため、両側のフォーク１９Ａと比
較して低い位置に配設されている。

【００２３】ここで、板状をなすフォーク受け部材３３
が、前記鋼材１８ａ，１８ｂ間において、前方側のフォ
ーク１９Ａ群に対応する位置に配置固定されている。同
フォーク受け部材３３は、フォーク１９Ａ群において両
側のフォーク１９Ａのみの挿通を許容するフォーク挿入
孔３３ａを有している。従って、中央側の一対のフォー
ク１９Ａの挿入端部は、同フォーク受け部材３３の壁面
に受けられて同部材３３に溶接固定されている。その結
果、図５及び図７に示すように、同フォーク受け部材３
３において、中央側のフォーク１９Ａを受けた背後のリ
フトフレーム１８の内空間には、同リフトフレーム１８
の前端側から後端側にかけてフォーク１９Ａ，１９Ｂが
干渉されることのない、挿通空間Ｍが形成されている。

【００２４】そして、各リフトフレーム１８の前後両端
部は、前後の昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄの開口部内に
それぞれ挿入されている。同昇降リフト１７は、後述す
る昇降機構によって昇降空間Ｓ内を昇降可能に構成され
ている。

【００２５】自動車Ｃを載置するための横行トレー２８
Ａ，２８Ｂは、前後方向に並行された一対のフォークフ
レーム２９と、両フォークフレーム２９の端部間にそれ
ぞれ固定された、横断面「コ」字状をなすガイドフレー
ム３０とにより構成されている。また、同横行トレー２
８は、その左右両側に、前記昇降リフト１７のフォーク
１９と互い違いに突出する櫛歯状のフォーク３１を有し
ている。同横行トレー２８Ａ，２８Ｂは、それぞれガイ
ドフレーム３０の「コ」字状の内空間を以て前記第２ガ
イドローラ１６に嵌め合わされ、第２ローラフレーム１
５により支持されている。同横行トレー２８Ａ，２８Ｂ
は、常には、前記各階の格納室Ｋ１に収容されており、
自動車Ｃの入庫・出庫時には、第２ガイドローラ１６及
び第１ガイドローラ１４により案内支持されて、格納室
Ｋ１と昇降空間Ｓとの同一階間で横行移動可能となって
いる。

【００２６】前記のように、横行トレー２８Ａ，２８Ｂ
を横行移動させる横行機構としては、チェン部３５が各
横行トレー２８Ａ，２８Ｂのガイドフレーム３０の上面
に設けられている。同チェン部３５は、ガイドフレーム
３０の長手方向（横行トレー２８Ａ，２８Ｂの移動方
向）に沿って延在されている。

【００２７】第１及び第２軸受け３６，３７は、前後の
第１及び第２ローラフレーム１３，１５の上面におい
て、昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄ寄りにそれぞれ配設さ
れている。各一対の第１横行用スプロケット３８は、第
１軸受け３６によって回転可能に軸支されている。各一
対の第２横行用スプロケット３９は、第２軸受け３７に
よって回転可能に軸支されている。図４の拡大円中に示
すように、同第１及び第２横行用スプロケット３８，３
９は、その外周側に形成された歯部３８ａ，３９ａが、
各横行トレー２８Ａ，２８Ｂのチェン部３５の移動軌跡
に交わるようにして配置されている。なお、第１及び第
２横行用スプロケット３８，３９は、横行トレー２８
Ａ，２８Ｂが格納室Ｋ１と昇降空間Ｓとを移動される
間、常に少なくとも一方がチェン部３５に噛合される位
置関係にある。

【００２８】連動シャフト４０は、前後の各第２ローラ
フレーム１５間において回転可能に軸架されている。第
１及び第２横行用スプロケット３８，３９の回転軸及び
連動シャフト４０の両端部には、それぞれスプロケット
３８ｂ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂが固定されている。無
端状をなす駆動チェン４１は、前方側及び後方側の各ス
プロケット３８ｂ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂ間にそれぞ
れ巻き掛けられている。同駆動チェン４１は、昇降空間
Ｓに干渉されないようにするため、昇降フレーム１２Ａ
〜１２Ｄの外側において取り廻されている。

【００２９】ブレーキモータからなる横行用モータ４２
Ａ，４２Ｂは、前方側の第２ローラフレーム１５におい
て第２軸受け３７の上部にそれぞれ配置され、その駆動
軸に取着されたスプロケット４２ａを以て前方側の駆動
チェン４１に噛合されている。従って、同横行用モータ
４２Ａ，４２Ｂの駆動により、前方側の第１及び第２横
行用スプロケット３８，３９が回転されるとともに、連
動シャフト４０を介して後方側の第１及び第２横行用ス
プロケット３８，３９も同方向に連動回転される。そし
て、同第１及び第２横行用スプロケット３８，３９の回
転により、前記横行トレー２８Ａ，２８Ｂは、格納室Ｋ
１と昇降空間Ｓとの同一階間を横行移動可能となってい
る。

【００３０】入出庫室Ｆは昇降空間Ｓの最下階に設けら
れており、同入出庫室Ｆが本立体駐車装置に対する自動
車Ｃの出入口となっている。床３２は同入出庫室Ｆの下
部に設けられており、図示しないが、同床３２の左右両
側には前記横行トレー２８Ａ，２８Ｂのフォーク３１と
同形状、つまり、前記昇降リフト１７のフォーク１９と
互い違いとなるフォークが形成されている。

【００３１】次に、前記昇降機構について説明する。図
１〜図７に示すように、索状部材としての一対のバラン
スチェン２０は、昇降空間Ｓ内において左右両側方に配
置されている。第１回転体としてのガイドスプロケット
２１Ｂは、各リフトフレーム１８の内部においてその後
端側に配設されている。第２回転体としてのガイドスプ
ロケット２１Ａは、各リフトフレーム１８の内部におい
てその前端側に回転可能に配設されている。両ガイドス
プロケット２１Ａ，２１Ｂは、同一面内において回転可
能である。

【００３２】前記バランスチェン２０は、各リフトフレ
ーム１９の前記挿通空間Ｍに略水平状態で挿通され、ガ
イドスプロケット２１Ａ，２１Ｂ間に掛け渡されてい
る。同バランスチェン２０の後端側は、ガイドスプロケ
ット２１Ｂを経由することにより上昇され、その上昇端
は後方側の昇降フレーム１２Ｃ，１２Ｄの上端部に固定
されている。また、各バランスチェン２０の前端側は、
ガイドスプロケット２１Ａを経由することにより下降さ
れ、その下降端は前方側の昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂ
の下端部に固定されている。

【００３３】カウンタシャフト２２は、前方側の昇降フ
レーム１２Ａ，１２Ｂの上端部間に回転可能に軸架され
ており、一方の昇降フレーム１２Ｂの上端部に固定され
た昇降用モータ２３によって正逆方向に回転駆動され
る。一対の駆動スプロケット２４は、同カウンタシャフ
ト２２において各昇降フレーム１２Ａ，１２Ｂの内空間
に対応した位置に固定配置されている。リフトチェン２
６は各駆動スプロケット２４に巻き掛けられている。同
リフトチェン２６の一端部は、昇降リフト１７の前端部
に固定され、他端部にはバランスウエイト２７が取着さ
れている。同バランスウエイト２７により、昇降リフト
１７側との間でのリフトチェン２６を介した重量バラン
スが調整される。

【００３４】ここで、前記バランスチェン２０は、その
上昇端及び下降端の高低差に、リフトフレーム１８内に
おけるガイドスプロケット２１Ａ，２１Ｂ間の距離（掛
け渡し距離）を加えた長さと略同じ長さを有している。
従って、リフトフレーム１８の前端側がリフトチェン２
６に吊下支持されることにより、ガイドスプロケット２
１Ｂ、バランスチェン２０及びガイドスプロケット２１
Ａの連係で、同リフトフレーム１８の後端側も前端側と
略同じ高さに保持される。つまり、昇降リフト２３は、
略水平状態にバランス支持されている。

【００３５】そして、前記リフトチェン２６が、昇降用
モータ２３の駆動によって一方向或いは他方向へ送られ
ると、昇降リフト１７の前端側が積極的に上昇或いは下
降動作されようとする。この前端側の昇降動作に、ガイ
ドスプロケット２１Ａ，バランスチェン２０及びガイド
スプロケット２１Ｂを介して昇降リフト１７の後端側が
連動して昇降される。従って、図５において二点鎖線で
示すように、同昇降リフト１７は略水平状態を保持しつ
つ、昇降フレーム１２Ａ〜１２Ｄに案内されて昇降空間
Ｓ内を昇降される。

【００３６】次に、上記構成の立体駐車装置の作用につ
いて説明する。 （入庫動作）自動車Ｃを立体駐車装置に入庫させるため
には、昇降リフト１７を床３２の下方に移動配置させて
おく。この状態で、自動車Ｃを入出庫室Ｆ内に乗り入
れ、床面３２上で停止させる。そして、昇降リフト１７
を上昇させることにより、同昇降リフト１７のフォーク
１９と床３２のフォークとがすれ違い、同床３２上の自
動車Ｃが昇降リフト１７に受け渡される。

【００３７】自動車Ｃを載せた昇降リフト１７は昇降空
間Ｓ内を上昇され、所定の格納室Ｋ１が属する階よりも
上方位置で停止される。その後、格納室Ｋ１内の横行ト
レー２８Ａ，２８Ｂが昇降空間Ｓに横行移動される。こ
の状態で、昇降リフト１７が下降されることにより、同
昇降リフト１７のフォーク１９と横行トレー２８Ａ，２
８Ｂのフォーク３１とがすれ違い、昇降リフト１７から
横行トレー２８Ａ，２８Ｂに対して自動車Ｃが受け渡さ
れる。自動車Ｃを受け取った横行トレー２８Ａ，２８Ｂ
は、格納室Ｋ１内に横行移動され、自動車Ｃは所定の格
納室Ｋ１内に格納される。

【００３８】（出庫動作）自動車Ｃを立体駐車装置から
出庫させるためには、同自動車Ｃが格納された格納室Ｋ
１の横行トレー２８Ａ，２８Ｂを昇降空間Ｓに横行移動
させる。この状態で、昇降リフト１７を上昇させること
により、同昇降リフト１７のフォーク１９と横行トレー
２８Ａ，２８Ｂのフォーク３１とがすれ違い、同横行ト
レー２８Ａ，２８Ｂから昇降リフト１７に対して自動車
Ｃが受け渡される。

【００３９】自動車Ｃを載せた昇降リフト１７は、格納
室Ｋ１の階よりも上方位置において一端停止され、その
間に昇降空間Ｓに位置される横行トレー２８Ａ，２８Ｂ
が自身の格納室Ｋ１に横行移動される。そして、昇降リ
フト１７が最下階まで下降され、同昇降リフト１７のフ
ォーク１９と床３２のフォークとがすれ違い、昇降リフ
ト１７から床３２に対して自動車Ｃが受け渡される。そ
して、自動車Ｃを入出庫室Ｆから乗り出すことにより出
庫が完了される。

【００４０】上記構成の本実施形態においては、次のよ
うな効果を奏する。 （１）前記昇降リフト１７のリフトフレーム１８は、リ
フトチェン２６によってその前端側のみが支持され、ガ
イドスプロケット２１Ａ，２１Ｂ及びバランスチェン２
０の連係で、同リフトフレーム１８が略水平状態に保持
されている。また、同リフトフレーム１８を昇降させる
には、リフトチェン２６の巻き取り及び繰り出しを行う
のみで良い。従って、昇降用モータ２３を昇降空間Ｓの
側方に配置でき、同昇降用モータ２３やリフトチェン２
６等を低い位置（最上階の空間とラップされる程度の位
置）に配置しても、最上階の横行トレー２８Ａ，２８Ｂ
及び昇降リフト１７上の自動車Ｃに干渉されることはな
い。従って、立体駐車装置の全高を従来と比較して低く
できる。また、リフトフレーム１８の前端側のみを積極
的に昇降させれば良いため、昇降用モータ２３の数を従
来と比較して低減でき、昇降機構を安価に構成できる。

【００４１】（２）両駆動スプロケット２４を、カウン
タシャフト２２により連結することで、昇降用モータ２
３が共通化されている。従って、昇降リフト１７を昇降
させるのに駆動源（昇降用モータ２３）は一つで良く、
その制御回路も簡単となる。その結果、昇降機構を安価
に構成することができる。

【００４２】（３）バランスチェン２０は、リフトフレ
ーム１８の内空間に挿通されている。従って、バランス
チェン２０を配置するためのスペースをリフトフレーム
１８の周囲に確保する必要がなく、昇降機構の省スペー
ス化に貢献される。

【００４３】（４）フォーク１９Ａ，１９Ｂは、リフト
フレーム１８にフォーク挿入孔１８ｃを介して挿入固定
されている。ここで従来の昇降リフトにおいては、複数
のフォークを取付板に溶接固定し、さらに同取付板をリ
フトフレームの側面に溶接固定していた。従って、リフ
トフレームはフォークを片持ち支持することになり、同
フォーク及び取付板の溶接の際、溶かし込みを十分に行
わないと、自動車Ｃの重量に耐える取付強度を確保する
ことができなかった。しかし、本実施形態においては、
フォーク１９Ａ，１９Ｂの端部が、鋼材１８ｂやフォー
ク受け部材３３に溶接固定されるとともに、その途中位
置がフォーク挿入孔１８ｃの内縁によって支持されてい
る。従って、溶接部分にそれほどの溶かし込みを行わな
くとも、所定の取付強度を得ることが可能となる。言い
換えれば、同じ溶接の仕方で、従来よりもフォーク１９
Ａ，１９Ｂのリフトフレーム１８に対する取付強度を上
げることができる。

【００４４】（５）他のフォーク１９Ａ，１９Ｂと異な
る高さに配設されるフォーク１９Ａ（中央側）の挿入端
部は、フォーク受け部材３３に溶接固定されている。従
って、同フォーク受け部材３３の背後には、同フォーク
フォーク１９Ａ（中央側）に干渉されない挿通空間Ｍを
確保できた。その結果、本実施形態においては、フォー
ク１９Ａ，１９Ｂの配置高さが異なっても、バランスチ
ェン２０をリフトフレーム１８の内空間に挿通させるこ
とと、フォーク１９Ａ，１９Ｂをリフトフレーム１８内
に挿入固定することを同時に具体化できた。

【００４５】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で
以下の態様でも実施できる。 （１）両駆動スプロケット２４をそれぞれ別個の昇降用
モータにより回転駆動すること。このようにすれば、ス
ペースを取るカウンタシャフト２２を廃止できる。

【００４６】（２）上記実施形態においては、互い違い
に設けられたフォーク１９Ａ，１９Ｂ，３１により自動
車Ｃの受渡しを行っていたが、横行トレー２８Ａ，２８
Ｂをそのまま昇降リフト１７に載せて各格納室Ｋ１と入
出庫室Ｆとの間を移動させるように構成しても良い。

【００４７】（３）格納空間Ｋが、昇降空間Ｓの一側方
にのみ形成された立体駐車装置において具体化するこ
と。 （４）自動車Ｃ以外の格納物を格納するための立体格納
塔として、例えば、自動倉庫等において具体化するこ
と。

【００４８】上記実施形態から把握できる技術的思想に
ついて記載する。前記第１及び第２回転体２１Ａ，２１
Ｂと索状部材２０とは噛合関係にある請求項１〜５のい
ずれかに記載の立体格納塔。

【００４９】このようにすれば、第１及び第２回転体２
１Ａ，２１Ｂと索状部材２０との係合が確実となる。

【００５０】

【発明の効果】上記構成の請求項１及び２の発明によれ
ば、昇降機構を簡単かつ安価に構成できる。また、同昇
降機構を極力低い位置に配置することが可能となる。従
って、立体駐車装置の全高を低くすることができる。

【００５１】請求項３の発明によれば、索状部材の配置
スペースを昇降リフトの周囲に確保する必要がなく、昇
降リフトの省スペース化に貢献される。請求項４の発明
によれば、フォークのリフトフレームに対する固定を簡
単かつ確実に行い得る。

【００５２】請求項５の発明によれば、フォークが索状
部材に干渉されず、前記請求項３及び請求項４の発明を
同時に具体化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 立体駐車装置を示す正面図。

【図２】 立体駐車装置を示す平面図。

【図３】 図１の部分拡大図。

【図４】 図２のＡ−Ａ線断面図。

【図５】 図２のＢ−Ｂ線断面図。

【図６】 リフトフレームの分解斜視図。

【図７】 図２のＣ−Ｃ線断面図。

【図８】 従来の立体駐車装置を示す要部拡大図。

【図９】 従来の立体駐車装置を示す要部拡大図。

【符号の説明】

１７…昇降リフト、１８…昇降リフトを構成するリフト
フレーム、２１Ａ…第２回転体としてのガイドスプロケ
ット、２１Ｂ…第１回転体としてのガイドスプロケッ
ト、２０…索状部材としてのバランスチェン、２３…昇
降手段を構成する昇降用モータ、２６…同じくリフトチ
ェン、Ｓ…昇降空間、Ｋ…格納空間。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数階に区画された格納空間と、同格納
   空間に並設され、同じく複数階に区画された昇降空間
   と、同昇降空間内を昇降可能に配置された昇降リフトと
   を備えた立体格納塔において、 前記昇降リフトの一端側に回転可能に配設された第１回
   転体と、 前記昇降リフトの他端側に回転可能に配設された第２回
   転体と、 第１及び第２回転体間に掛け渡されるとともに、その一
   方の固定端側が第１回転体を介して昇降リフトの上昇方
   向に沿って上昇され、他方の固定端側が第２回転体を介
   して昇降リフトの下降方向に沿って下降された索状部材
   と、 前記昇降リフトの他端側を支持するとともに、同他端側
   を昇降させる昇降手段とを備えた立体格納塔。
2. 【請求項２】 前記格納空間の各階には格納物が載置さ
   れる横行トレーが収容され、同横行トレーは、格納空間
   と昇降空間との同一階間を横行移動可能であり、さら
   に、同横行トレーと前記昇降リフトは互い違いとなるフ
   ォークを備えており、同フォーク部分を以てのすれ違い
   により両者間での格納物の受渡しを行うように構成され
   た請求項１に記載の立体格納塔。
3. 【請求項３】 前記昇降リフトはフォークを支持するリ
   フトフレームを有し、同リフトフレームは中空状をなす
   とともに、前記索状部材が同リフトフレームの内空間を
   挿通されている請求項２に記載の立体格納塔。
4. 【請求項４】 前記フォークは、リフトフレームに穿設
   されたフォーク支持孔を介して同リフトフレームに挿入
   固定されている請求項３に記載の立体格納塔。
5. 【請求項５】 前記リフトフレームの内空間には、同内
   空間に挿入されたフォークの端部を受けるフォーク受け
   部材が配設されており、同フォーク受け部材の背後に
   は、フォークに干渉されない索状部材の挿通空間が形成
   されている請求項４に記載の立体格納塔。