JPH10220057A - 立体格納装置及び走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車等を駐車するための立体格納装置におい
て、簡単な構造で製作費が安く、また自動車等の出し入
れに時間がかからないようにした立体格納装置の提供。 【解決手段】 縦桟４と横桟５を枠組みした区画には走
行台車１を載せ、走行するチェーン６等に連結して移動
出来るようにし、走行台車１には昇降動するパレット１
０を備え、パレット１０の昇降動はフロアーに起立した
柱１９に取着して上下動する昇降駆動装置２２から動力
を得て行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車や荷物等を小スペ
ース内に効率良く格納し、しかも簡単に出し入れするこ
とが出来る立体格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車を効率的に駐車する為の立体駐車
装置が数多く知られている。例えば特開平３−９６５７
６号公報に記載しているように、自動車を載置する為の
パレットが多行、多列、多段に設置されており、最下段
を除く各段のパレットにはこのパレットを昇降させる為
の昇降装置が独立して取付けられている。なお、最下段
は自動車の出入口と同一平面上にあるため昇降装置は不
要である。また最上段は立体駐車装置の梁等に昇降装置
を取り付けすればよい為に該パレットに昇降装置を取り
付けなくても差し支えない。

【０００３】各パレットに独立して取付けられた昇降装
置は、例えば図６に示すようにＬ型の台車(イ) であっ
て、巻き取りドラム(ロ) によってワイヤー(ハ) を巻き取
り・巻き戻し出来るようにしている。そしてワイヤーの
一端にはパレット（ニ)が接続されており、ワイヤーの巻
き戻しによってパレット（ニ)を降下させることが出来
る。従ってパレット上に載置された自動車は昇降装置の
ワイヤーの巻き取り・巻き戻しによって昇降させること
が出来、これによって自動車の出し入れを行う。

【０００４】この立体駐車装置は狭いスペースで多数の
自動車を駐車することが出来、駐車場の省スペース化を
図ることが出来るが、各パレットに昇降装置を取り付け
しなくてはならない為に製作コストが高くなってしま
う。又、この昇降装置はその構造上、台車よりも上の位
置にパレットを上昇させることが出来ず、自動車の出入
口よりも地階に駐車空間を設けることが出来ないといっ
た問題もある。

【０００５】そこで、自動車を載置するパレットごとに
独立した昇降装置を設けることなく、立体駐車装置の最
上段から最下段まで昇降可能な昇降部材を用い、この昇
降部材で各段に格納されている自動車を昇降させて該自
動車の出入りを可能なようにすると便利である。そこで
出願人は平成７年５月３１日付で「立体格納装置におけ
る格納品の出入装置」に関した特許出願を行っている。

【０００６】この出入れ装置は自動車等の格納品を載置
する為の載置部材と、格納品を把持する為の昇降可能な
昇降部材との組み合わせより成る立体格納装置における
格納品の出入れ装置であって、載置部材には第１櫛形ホ
ークが設けられ、昇降部材には第１櫛形ホークと噛み合
う回転可能な第２櫛形ホークが設けられ、第２櫛形ホー
クは昇降部材が格納品を把持せずに昇降する際には昇降
方向に垂下しており、第２櫛形ホークが第１櫛形ホーク
に近接した時、第２櫛形ホークが回転して第１櫛形ホー
クと噛み合い、この状態で第２櫛形ホークは固定され、
格納品を把持して出入れ可能となるように構成してい
る。

【０００７】上記立体格納装置における格納品の出し入
れ装置では載置部材に自動車を載せて昇降部材によって
吊り下げすることが出来るが、全ての載置部材に走行駆
動装置を備えなくてはならない為に構造は複雑化すると
共に、製作費は非常に高くなる。又装置最上段に昇降部
材を備えている支持フレームが設けられ、該支持フレー
ムが所定の場所に移動したところで昇降部材を降下して
自動車を把持して吊り下げる。上記支持フレームは最上
段に位置していることから、所定階にある自動車を吊り
下げるには昇降部材を降下するのに時間がかかり、自動
車の出し入れが手間取ることになる。

【０００８】

【本発明が解決しようとする課題】このように従来の立
体格納装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決
しようとする課題はこれら問題点であって、より簡単な
構造で製作費が安く、又自動車等の出し入れに時間がか
からないようにした立体格納装置を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の立体格納装置は
１フロアーに複数列・複数行の区画を有した複数階の立
体フレームを構成し、各区画には走行台車が配置されて
いて、該走行台車には昇降パレットを備えている。これ
ら走行台車はフロアーを移動することが出来るように車
輪を備えていて、所定行の走行台車は前後方向（列方
向）に移動することが出来、その他の行の走行台車は左
右方向（行方向）に移動することが出来る。

【００１０】上記走行台車は車輪を備えた四角形の枠体
であって、パレットは該走行台車に収まり走行台車から
吊設されている。ただし走行台車はパレットを昇降動す
る駆動装置を備えず、フロアーに取り付けした昇降駆動
装置によって駆動される。一方、走行台車の移動はフロ
アーにチェーン等を配置し、該チェーン等に走行台車を
連結していて、チェーンの走行に追従して移動するよう
にしている。ここで、必要な走行台車だけが移動するよ
うに、所々にクラッチを備えている。以下、本発明に係
る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の立体格納装置を表している実
施例であり、自動車の駐車場を具体的に示している。こ
の駐車場は同図から明らかなように、４フロアーを有
し、２階、３階、４階は４列３行に区画され、各区画に
は走行台車が載っている。ただし、中間の行は１区画分
が空いており、その他の区画に位置している走行台車が
移動出来るようになっている。又１階の中央で階上の中
央行に位置する下側には３台のパレットが配置されてい
て一か所は空所となっている。

【００１２】走行台車１は図２に具体例を示しているよ
うに、長方形の枠体２の４か所に車輪３、３…を取り付
けし、これら車輪３、３…はフロアーの縦桟４、４に載
って転動することが出来る。上記フロアーは該縦桟４、
４…と横桟５、５…にて所定の大きさ（走行台車とほぼ
同じ大きさ）に区画され、走行台車１は両縦桟４、４に
載って支えられている。そしてこの走行台車１は縦桟
４、４に沿って走行移動することが出来、その為にチェ
ーン６が縦桟４に沿って設けられている。

【００１３】上記チェーン６は両スプロケット７、７に
巻き掛けられて走行し、走行台車１の枠体２に取着して
いる連結金具８の先端が該チェーン６に止着されてい
る。従ってチェーン６が走行することで走行台車１は移
動する。ところで、スプロケット７は横桟５に沿って設
けている伝達軸９に取着されているが、該スプロケット
７はクラッチを備えている為に、伝達軸９から切り離さ
れる。すなわち、１本の伝達軸９は複数本のチェーン
６、６…を駆動して複数の走行台車１、１…を移動する
ことが出来るようにしているが、必要とする台車のみ移
動出来るようにクラッチをスプロケット７、７…に備え
ている。

【００１４】そして、走行台車１にはパレット１０が備
わっていて、該パレット１０は昇降動することが出来
る。パレット１０は走行台車１の枠体２に収まる大きさ
を有し、枠体２に取着している滑車１１、１１…に巻き
付いて垂下するワイヤー１２、１２…の下端に上記パレ
ット１０が止着して吊設されている。又枠体２には固定
滑車ユニット１３と移動滑車ユニット１４を有し、該移
動滑車ユニット１４にスクリューネジ１５が螺合し、ス
クリューネジの回転にて移動滑車ユニットは移動するこ
とが出来、同時にパレット１０の昇降動を行う。すなわ
ち、ワイヤー１２、１２…は固定滑車ユニット１３と移
動滑車ユニット１４間に巻き掛けされ、該移動滑車ユニ
ット１４が移動して固定滑車ユニット１３に近づくなら
ばワイヤー１２、１２…は垂下してパレット１０を降下
する。逆に、固定滑車ユニット１３と移動滑車ユニット
１４間の距離が拡大するならばパレット１０は上昇す
る。

【００１５】スクリューネジ１５の端には伝受車１６を
取り付けし、該伝受車１６は伝動車１７と噛み合って回
転駆動する。この伝動車１７はモータ１８によって駆動
されるが、柱１９に沿って上下動することが出来るよう
にシリンダー２０を備えている。従って、所定の走行台
車１のパレット１０を降下する場合には、シリンダー２
０にて伝動車１７を下げて伝受車１６と噛み合わせる。
そしてモータ１８を駆動するならばスクリューネジ１５
が回転して移動滑車ユニット１４が移動し、その結果ワ
イヤー１２、１２…が延びて垂下し、パレット１０は縦
桟４、４と横桟５、５にて枠組みされた区画内空間を通
過して降下する。パレット１０には自動車が載せられ、
固定滑車ユニット１３と移動滑車ユニット１４間距離を
拡大することでワイヤー１２、１２…を引っ張りパレッ
ト１０を引き上げることが出来る。ここで、上記伝受車
１６及び伝動車１７の形態は特に限定しないが、一般に
は摩擦を利用した車機構と成っている。

【００１６】走行台車１はパレット１０に自動車を載せ
た状態で列方向（矢印方向）に移動することが出来る訳
であるが、移動方向を行方向にした走行台車１が別に存
在する。図３は複数の走行台車１、１…がフロアーに配
置されている場合であるが、行方向に走行する走行台車
１ｂはフロアーの横桟５に載って転動することが出来る
車輪２１、２１…を備えている。又パレット１０を備え
て昇降動するようにした構造は前記図２に示している走
行台車１の場合と同じである。

【００１７】ところで、パレット１０を昇降動する為の
昇降駆動装置２２、２２は１フロアーに２基設置してい
て、各走行台車１、１…は左右前後へ移動して上記昇降
駆動装置２２の伝動車１７と噛み合うことが出来る。勿
論、所定の場所に移動した走行台車１の伝受車１６に伝
動車１７が降下することで噛み合うことになる。

【００１８】図４はこの駐車場の１階に入った自動車を
４階の片隅に駐車する場合の動作を表している具体例で
ある。ここで各フロアーに配置されている各走行台車
１、１…は如何なる動きをしてもよいが、最も効率的な
少ない動きでもって自動車を所定の場所に駐車すること
が出来るように、コンピュータにて制御されている。１
階には左右方向にのみ移動することが出来るパレット２
３、２３…が設置されているが、同図Ａではの位置が
空所となっている為に、右側のパレット２３は該空所に
移動する。該パレット２３と同時に２階、３階、４階の
走行台車１、１…も同じく移動して右側を全て空所と
し、この空所に４階の角に位置する走行台車１がのよ
うに移動する。

【００１９】そして、移動した４階の走行台車１からパ
レット１０を降下し、１階まで降ろす。パレット１０の
降下は前記の通り昇降駆動装置２０によって行われ、一
階に降ろされた該パレット１０には自動車が載る。ここ
で、１階の他のパレット２３、２３…には他の自動車が
載って駐車し、更に１階のパレット２３、２３…の奥に
も他の自動車が駐車している。パレット１０に載った自
動車は同図Ｃに示すように引き上げられて４階の走行台
車１まで上昇する。４階の走行台車１に到達したところ
で、該走行台車１は自動車を載せたパレット１０と共に
Ｄのように角へ移動する。Ｅは空所になった場所へ各
階の走行台車１、１…並びにパレット２３が移動した場
合である。

【００２０】図５は３階に駐車している自動車を出庫す
る場合の動作を示している。そこで、自動車を載せた走
行台車１が前進して中央の行に移動することが出来るよ
うに、に示すように右方向へ移動する。この場合、２
階の走行台車１並びに１階のパレット２３も同じく同方
向に移動することになり、空所になった場所へは自動車
を載せた走行台車１が移動し、Ｂのように該走行台車１
からは自動車とともにパレット１０が降下し、１階に下
りたところで自動車はパレット１０から出される。Ｃは
自動車を降ろして空になったパレット１０が引き上げら
れて走行台車１と組み合わされる。

【００２１】前記実施例では３行４列を成す立体駐車場
を具体的に説明したが、この行数や列数は何ら限定しな
い。又階数も任意であって、次のような効果を得ること
が出来る。

【００２２】

【発明の効果】本発明の格納装置の各フロアーに配置し
ている走行台車は荷物や自動車をパレットに載せて左右
前後に移動して小さなスペースに多くの物を効率良く格
納することが出来る。この場合、走行台車は台車本体に
走行駆動装置を備えておらず、フロアーに備えたチェー
ンに走行台車を連結し、該チェーンの走行とともに走行
台車を移動するように構成している為に、台車本体は軽
くて簡素化される。

【００２３】又、走行台車に備えているパレットはワイ
ヤーで吊設された状態にあって、該ワイヤーを巻き付け
・巻き戻しすることでパレットの昇降動を行っている
が、この昇降駆動装置は各走行台車に取付けておらず、
フロアーに起立した柱に設けていて、必要な時にだけ摩
擦車を噛み合わせて駆動するようにしている。この点も
走行台車を軽くて簡素化している大きな要素である。従
ってモータや電気配線、制御点数が大幅に削減され、立
体格納装置全体の製作費用は安くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体格納装置を表す実施例。

【図２】走行台車の具体例。

【図３】複数の走行台車がフロアーに載っている状態。

【図４】自動車を入庫する場合の動作。

【図５】自動車を出庫する場合の動作。

【図６】従来の走行台車

【符号の説明】

１ 走行台車 ２ 枠体 ３ 車輪 ４ 縦桟 ５ 横桟 ６ チェーン ７ スプロケット ８ 連結金具 ９ 伝達軸 10 パレット 11 滑車 12 ワイヤー 13 固定滑車ユニット 14 移動滑車ユニット 15 スクリューネジ 16 伝受車 17 伝動車 18 モータ 19 柱 20 シリンダー 21 車輪 22 昇降駆動装置 23 パレット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １階を除く各フロアーは縦桟と横桟を枠
   組みした区画を形成し、該区画に収まる大きさであって
   縦桟又は横桟に載って移動する複数の走行台車を有し、
   該走行台車は縦桟又は横桟に沿って走行するチェーンや
   ベルト等に連結されて該チェーンやベルト等の走行とと
   もに移動することが出来、又該走行台車には枠体に吊設
   したパレットを備えると共に昇降動可能とし、フロアー
   に起立した柱に取り付けして上下動する昇降駆動装置か
   ら動力を得てパレットの昇降動を行うことを特徴とする
   立体格納装置。
2. 【請求項２】 枠体に設けた滑車を介して垂下したワイ
   ヤー端にパレットを取り付けし、ワイヤーは滑車ユニッ
   トに巻き掛けすると共に、滑車ユニットに設けている伝
   受車と昇降駆動装置の伝動車が互いに噛み合い可能とし
   た請求項１記載の立体格納装置。
3. 【請求項３】 １階の床面には行方向（左右方向）に移
   動するパレットを備えた請求項１、又は請求項２記載の
   立体格納装置。
4. 【請求項４】 １階を除く各フロアーは縦桟と横桟を枠
   組みした区画を形成し、該区画に収まる大きさであって
   縦桟又は横桟に載って移動する走行台車において、該走
   行台車は縦桟又は横桟に沿って走行するチェーンやベル
   ト等に連結されて該チェーンやベルト等の走行とともに
   移動することが出来、又該走行台車には枠体に吊設した
   パレットを備えると共に昇降動可能とし、フロアーに起
   立した柱に取り付けして上下動する昇降駆動装置から動
   力を得てパレットの昇降動を行うことを特徴とする走行
   台車。