JPH09243411A - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
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- JPH09243411A JPH09243411A JP8051655A JP5165596A JPH09243411A JP H09243411 A JPH09243411 A JP H09243411A JP 8051655 A JP8051655 A JP 8051655A JP 5165596 A JP5165596 A JP 5165596A JP H09243411 A JPH09243411 A JP H09243411A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】小型で、組立が容易で、取り付け性がよく、低
コストで、且つ耐環境性に優れたモジュラーエンコーダ
を提供すること。 【解決手段】ロータリエンコーダのカバーに細長い溝穴
を設けて、コネクタの接続されたエンコーダ出力ケーブ
ルを通すことができるように構成した。
コストで、且つ耐環境性に優れたモジュラーエンコーダ
を提供すること。 【解決手段】ロータリエンコーダのカバーに細長い溝穴
を設けて、コネクタの接続されたエンコーダ出力ケーブ
ルを通すことができるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ等の回転装
置の回転数や回転角度を検出するロータリエンコーダに
関する。
置の回転数や回転角度を検出するロータリエンコーダに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来のロータリエンコーダ１を
示す部分断面図である。ロータリエンコーダ１の符号板
（パルス円板）２は、ボス３に取り付けられている。ボ
ス３は、モータ４の回転軸５にネジ６により固定されて
いる。不図示の光源が保持部材７に取り付けられてい
る。保持部材７は、固定部材８を介してモータ４に固定
されている。不図示の光センサが電気基板１０に取り付
けられている。電気基板１０はネジ１１により保持部材
７に固定されている。光源からの光が符号板２に照射さ
れ、符号板２の透光領域を通過した光を光信号として光
センサが受けて、光センサがこの光信号を電気信号に変
換し、この電気信号を電気基板１０に接続されたエンコ
ーダ出力ケーブル１３から出力する。前記電気信号から
回転軸５の位置を求め、前記位置情報がドライバに入
り、ドライバからは電源ケーブル１２を介しモータ４に
電力が供給され回転軸５と符号板２が回転する。
示す部分断面図である。ロータリエンコーダ１の符号板
（パルス円板）２は、ボス３に取り付けられている。ボ
ス３は、モータ４の回転軸５にネジ６により固定されて
いる。不図示の光源が保持部材７に取り付けられてい
る。保持部材７は、固定部材８を介してモータ４に固定
されている。不図示の光センサが電気基板１０に取り付
けられている。電気基板１０はネジ１１により保持部材
７に固定されている。光源からの光が符号板２に照射さ
れ、符号板２の透光領域を通過した光を光信号として光
センサが受けて、光センサがこの光信号を電気信号に変
換し、この電気信号を電気基板１０に接続されたエンコ
ーダ出力ケーブル１３から出力する。前記電気信号から
回転軸５の位置を求め、前記位置情報がドライバに入
り、ドライバからは電源ケーブル１２を介しモータ４に
電力が供給され回転軸５と符号板２が回転する。
【０００３】符号板２と、光源と、光センサとを有する
検出部は、カバー１４に覆われている。カバー１４に
は、穴１４ａが形成されており、この穴１４ａにゴム製
のグロメット１５が取り付けられている。エンコーダ出
力ケーブル１３は、グロメット１５を通って外部の装置
に接続される。エンコーダ出力ケーブル１３の出力端部
には、コネクタ１６が接続されている。
検出部は、カバー１４に覆われている。カバー１４に
は、穴１４ａが形成されており、この穴１４ａにゴム製
のグロメット１５が取り付けられている。エンコーダ出
力ケーブル１３は、グロメット１５を通って外部の装置
に接続される。エンコーダ出力ケーブル１３の出力端部
には、コネクタ１６が接続されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ロータリエンコーダ１
は、組み立てる際に、符号板２とモータ４との原点位置
の調整をする必要がある。この原点位置調整は、エンコ
ーダ出力ケーブル１３のコネクタ１６を外部装置に接続
して、エンコーダ出力をモニターしながら、固定部材８
と保持部材７との位置を調整する必要がある。すなわ
ち、保持部材７を固定部材８に対して回転軸を中心に回
転することにより、光源と光センサ位置を変えることに
より原点調整を行っている。ところで、この原点調整の
ときに、エンコーダ出力ケーブル１３にコネクタ１６を
接続しておく必要がある。コネクタ１６は、グロメット
１５を通ることができないので、エンコーダ出力ケーブ
ル１３をカバー１４の穴１４ａに取り付けられたグロメ
ット１５に通した後でコネクタ１６をエンコーダ出力ケ
ーブル１３に接続する。従って、原点調整の際には、エ
ンコーダ出力ケーブル１３にカバー１４が取り付けられ
た状態でケーブルに負荷がかかり、傷をつける恐れがあ
り、また、作業性がよくないという課題があった。一
方、カバー１４がぶら下がった状態を避けると、原点調
整の後で、コネクタ１６をエンコーダ出力ケーブル１３
から外して、カバー１４を通した後で、再びコネクタ１
６を接続するという作業をしなければならないという課
題があった。
は、組み立てる際に、符号板２とモータ４との原点位置
の調整をする必要がある。この原点位置調整は、エンコ
ーダ出力ケーブル１３のコネクタ１６を外部装置に接続
して、エンコーダ出力をモニターしながら、固定部材８
と保持部材７との位置を調整する必要がある。すなわ
ち、保持部材７を固定部材８に対して回転軸を中心に回
転することにより、光源と光センサ位置を変えることに
より原点調整を行っている。ところで、この原点調整の
ときに、エンコーダ出力ケーブル１３にコネクタ１６を
接続しておく必要がある。コネクタ１６は、グロメット
１５を通ることができないので、エンコーダ出力ケーブ
ル１３をカバー１４の穴１４ａに取り付けられたグロメ
ット１５に通した後でコネクタ１６をエンコーダ出力ケ
ーブル１３に接続する。従って、原点調整の際には、エ
ンコーダ出力ケーブル１３にカバー１４が取り付けられ
た状態でケーブルに負荷がかかり、傷をつける恐れがあ
り、また、作業性がよくないという課題があった。一
方、カバー１４がぶら下がった状態を避けると、原点調
整の後で、コネクタ１６をエンコーダ出力ケーブル１３
から外して、カバー１４を通した後で、再びコネクタ１
６を接続するという作業をしなければならないという課
題があった。
【０００５】また、エンコーダ出力ケーブル１３に引っ
張り力が作用したときに、エンコーダ出力ケーブル１３
と電気基板１０との接続部分に負荷がかかるため、その
対策が必要であった。更に、図７に示すように、エンコ
ーダ出力ケーブル１３がロータリエンコーダ１の横に出
ていると、外部の装置との関係で、邪魔になることがあ
った。
張り力が作用したときに、エンコーダ出力ケーブル１３
と電気基板１０との接続部分に負荷がかかるため、その
対策が必要であった。更に、図７に示すように、エンコ
ーダ出力ケーブル１３がロータリエンコーダ１の横に出
ていると、外部の装置との関係で、邪魔になることがあ
った。
【０００６】本発明は、小型で、組立が容易で、取り付
け性がよく、低コストで、且つ耐環境性に優れたロータ
リエンコーダを提供することを目的とする。また、本発
明は、作業性の向上、カバーのシール性保守、ケーブル
クランプ力保持が得られるロータリエンコーダを提供す
ることを目的とする。
け性がよく、低コストで、且つ耐環境性に優れたロータ
リエンコーダを提供することを目的とする。また、本発
明は、作業性の向上、カバーのシール性保守、ケーブル
クランプ力保持が得られるロータリエンコーダを提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明は、透光領域と遮光領域とが形成され、
回転装置の回転軸に取り付けられる符号板と、符号板に
光を照射する光源と、光源からの光を符号板を通して光
信号として受けて該光信号を電気信号に変換する光セン
サとを有する検出部と、検出部からの出力信号を取り出
すエンコーダ出力ケーブルと、検出部を覆うカバーとか
らなるロータリエンコーダにおいて、カバーに設けられ
た検出部を挿入するための開口部から延在する細長い溝
穴を形成した。これによって、エンコーダ出力ケーブル
にコネクタを接続したままで、カバーを被せることがで
きるので、作業性がよくなる。
ために、本発明は、透光領域と遮光領域とが形成され、
回転装置の回転軸に取り付けられる符号板と、符号板に
光を照射する光源と、光源からの光を符号板を通して光
信号として受けて該光信号を電気信号に変換する光セン
サとを有する検出部と、検出部からの出力信号を取り出
すエンコーダ出力ケーブルと、検出部を覆うカバーとか
らなるロータリエンコーダにおいて、カバーに設けられ
た検出部を挿入するための開口部から延在する細長い溝
穴を形成した。これによって、エンコーダ出力ケーブル
にコネクタを接続したままで、カバーを被せることがで
きるので、作業性がよくなる。
【０００８】また、本発明は、透光領域と遮光領域とが
形成され、回転装置の回転軸に取り付けられる符号板
と、符号板に光を照射する光源と、光源からの光を符号
板を通して光信号として受けて該光信号を電気信号に変
換する光センサとを有する検出部と、検出部からの出力
信号を取り出すエンコーダ出力ケーブルと、検出部を覆
うカバーとからなるロータリエンコーダにおいて、エン
コーダ出力ケーブルをＵ字型に変形させてカバーに固定
するケーブル固定部材を設けた。これによって、エンコ
ーダ出力ケーブルの固定の信頼性が増す。
形成され、回転装置の回転軸に取り付けられる符号板
と、符号板に光を照射する光源と、光源からの光を符号
板を通して光信号として受けて該光信号を電気信号に変
換する光センサとを有する検出部と、検出部からの出力
信号を取り出すエンコーダ出力ケーブルと、検出部を覆
うカバーとからなるロータリエンコーダにおいて、エン
コーダ出力ケーブルをＵ字型に変形させてカバーに固定
するケーブル固定部材を設けた。これによって、エンコ
ーダ出力ケーブルの固定の信頼性が増す。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明のロータリエンコーダは、
検出部と、検出部からの出力信号を取り出すエンコーダ
出力ケーブルと、検出部を覆うカバーとからなり、検出
部は、透光領域と遮光領域とが形成され、回転装置の回
転軸に取り付けられる符号板と、前記符号板に光を照射
する光源と、前記光源からの光を前記符号板を通して光
信号として受けて該光信号を電気信号に変換する光セン
サとを有しており、カバーは、検出部が挿入される開口
部と、開口部から延在する細長い溝穴とを有している。
検出部と、検出部からの出力信号を取り出すエンコーダ
出力ケーブルと、検出部を覆うカバーとからなり、検出
部は、透光領域と遮光領域とが形成され、回転装置の回
転軸に取り付けられる符号板と、前記符号板に光を照射
する光源と、前記光源からの光を前記符号板を通して光
信号として受けて該光信号を電気信号に変換する光セン
サとを有しており、カバーは、検出部が挿入される開口
部と、開口部から延在する細長い溝穴とを有している。
【００１０】細長い溝穴は、開口部から回転軸の軸線方
向に延在しているとよい。
向に延在しているとよい。
【００１１】カバーは、長円の形状をしており、細長い
溝穴は、カバーの長円の長径方向の側壁に形成されてい
るとよい。
溝穴は、カバーの長円の長径方向の側壁に形成されてい
るとよい。
【００１２】上記のように構成されたロータリエンコー
ダは、エンコーダ出力ケーブルにコネクタが接続されて
いても、カバーを容易に着脱することができる。
ダは、エンコーダ出力ケーブルにコネクタが接続されて
いても、カバーを容易に着脱することができる。
【００１３】本発明のロータリエンコーダは、検出部
と、検出部からの出力信号を取り出すエンコーダ出力ケ
ーブルと、検出部を覆うカバーとからなり、検出部は、
透光領域と遮光領域とが形成され、回転装置の回転軸に
取り付けられる符号板と、前記符号板に光を照射する光
源と、前記光源からの光を前記符号板を通して光信号と
して受けて該光信号を電気信号に変換する光センサとを
有しており、更に、ロータリエンコーダは、エンコーダ
出力ケーブルをＵ字型に変形させてカバーに固定するケ
ーブル固定部材を有している。
と、検出部からの出力信号を取り出すエンコーダ出力ケ
ーブルと、検出部を覆うカバーとからなり、検出部は、
透光領域と遮光領域とが形成され、回転装置の回転軸に
取り付けられる符号板と、前記符号板に光を照射する光
源と、前記光源からの光を前記符号板を通して光信号と
して受けて該光信号を電気信号に変換する光センサとを
有しており、更に、ロータリエンコーダは、エンコーダ
出力ケーブルをＵ字型に変形させてカバーに固定するケ
ーブル固定部材を有している。
【００１４】カバーは、検出部が挿入される開口部を有
しており、ケーブル固定部材は、カバーから出てきたエ
ンコーダ出力ケーブルを開口部へ向けて折り曲げた後、
エンコーダ出力ケーブルをＵ字型に変形させてエンコー
ダ出力ケーブルの出力端部がカバーの開口部とは反対の
方向に向くようにエンコーダ出力ケーブルを固定すると
よい。
しており、ケーブル固定部材は、カバーから出てきたエ
ンコーダ出力ケーブルを開口部へ向けて折り曲げた後、
エンコーダ出力ケーブルをＵ字型に変形させてエンコー
ダ出力ケーブルの出力端部がカバーの開口部とは反対の
方向に向くようにエンコーダ出力ケーブルを固定すると
よい。
【００１５】上記のように構成されたロータリエンコー
ダは、エンコーラ出力ケーブルに引っ張り力が作用して
も、エンコーダ出力ケーブルと電気基板との接続に支障
を来すことがない。
ダは、エンコーラ出力ケーブルに引っ張り力が作用して
も、エンコーダ出力ケーブルと電気基板との接続に支障
を来すことがない。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明のロータリエンコーダのカバ
ー２１の斜視図である。カバー２１には、ロータリエン
コーダの検出部を挿入するための開口部２１ａが設けら
れている。開口部２１ａから上方へ細長い溝穴２１ｂが
形成されている。細長い溝穴２１ｂの両側には、カバー
２１を固定部材に取り付けるためのネジを通すための穴
２１ｃが設けられている。
ー２１の斜視図である。カバー２１には、ロータリエン
コーダの検出部を挿入するための開口部２１ａが設けら
れている。開口部２１ａから上方へ細長い溝穴２１ｂが
形成されている。細長い溝穴２１ｂの両側には、カバー
２１を固定部材に取り付けるためのネジを通すための穴
２１ｃが設けられている。
【００１７】図２は、モータに取り付けられた本発明の
ロータリエンコーダを示す部分断面図である。ロータリ
エンコーダ３１の符号板（パルス円板）３２は、ボス３
３に取り付けられている。ボス３３は、モータ３４の回
転軸３５にネジ３６により固定されている。不図示の光
源が保持部材３７に取り付けられている。保持部材３７
は、固定部材３８を介してモータ３４に固定されてい
る。不図示の光センサが電気基板４０に取り付けられて
いる。電気基板４０はネジ４１により保持部材３７に固
定されている。光源からの光が符号板３２に照射され、
符号板３２の透光領域を通過した光を光信号として光セ
ンサが受けて、光センサがこの光信号を電気信号に変換
し、この電気信号を電気基板４０に接続されたエンコー
ダ出力ケーブル４３から出力する。前記電気信号から回
転軸３５の位置を求め、前記位置情報がドライバに入
り、ドライバからは電源ケーブル４２を介しモータ３４
に電力が供給され回転軸３５と符号板３２が回転する。
ロータリエンコーダを示す部分断面図である。ロータリ
エンコーダ３１の符号板（パルス円板）３２は、ボス３
３に取り付けられている。ボス３３は、モータ３４の回
転軸３５にネジ３６により固定されている。不図示の光
源が保持部材３７に取り付けられている。保持部材３７
は、固定部材３８を介してモータ３４に固定されてい
る。不図示の光センサが電気基板４０に取り付けられて
いる。電気基板４０はネジ４１により保持部材３７に固
定されている。光源からの光が符号板３２に照射され、
符号板３２の透光領域を通過した光を光信号として光セ
ンサが受けて、光センサがこの光信号を電気信号に変換
し、この電気信号を電気基板４０に接続されたエンコー
ダ出力ケーブル４３から出力する。前記電気信号から回
転軸３５の位置を求め、前記位置情報がドライバに入
り、ドライバからは電源ケーブル４２を介しモータ３４
に電力が供給され回転軸３５と符号板３２が回転する。
【００１８】原点調整は、次のように行うことができ
る。エンコーダ出力ケーブル４３にコネクタ４５を接続
する。コネクタ４５は外部装置に接続される。電源ケー
ブル４２を通してモータ３４に電力を供給し、モータ３
４を回転させる。モータ３４の回転により符号板３２が
回転する。光源からの光が符号板３２に照射され、符号
板３２の透光領域を通過した光を光信号として光センサ
が受けて、光センサがこの光信号を電気信号に変換し、
この電気信号を電気基板４０に設けられた電気部品がモ
ーターの回転位置信号として出力する。この回転位置信
号をモニターして、原点調整を行う。原点がズレている
ときは、保持部材３７を固定部材３８に固定するネジ４
４をゆるめて、保持部材３７と電気基板４０とを一緒に
固定部材３８に対して回転させる。保持部材３７がある
程度だけ回転できるように、ネジ４４が通る保持部材３
７の穴３７ａは、長穴に形成されている。これによっ
て、光源及び光センサのモータ本体３９に対する位置が
変わるので、原点を調整することができる。
る。エンコーダ出力ケーブル４３にコネクタ４５を接続
する。コネクタ４５は外部装置に接続される。電源ケー
ブル４２を通してモータ３４に電力を供給し、モータ３
４を回転させる。モータ３４の回転により符号板３２が
回転する。光源からの光が符号板３２に照射され、符号
板３２の透光領域を通過した光を光信号として光センサ
が受けて、光センサがこの光信号を電気信号に変換し、
この電気信号を電気基板４０に設けられた電気部品がモ
ーターの回転位置信号として出力する。この回転位置信
号をモニターして、原点調整を行う。原点がズレている
ときは、保持部材３７を固定部材３８に固定するネジ４
４をゆるめて、保持部材３７と電気基板４０とを一緒に
固定部材３８に対して回転させる。保持部材３７がある
程度だけ回転できるように、ネジ４４が通る保持部材３
７の穴３７ａは、長穴に形成されている。これによっ
て、光源及び光センサのモータ本体３９に対する位置が
変わるので、原点を調整することができる。
【００１９】原点調整が終了した後、エンコーダ出力ケ
ーブル４３にコネクタ４５を接続した状態でカバー２１
を被せる。カバー２１には細長い溝穴２１ｂが形成され
ているので、エンコーダ出力ケーブル４３にコネクタ４
５を接続したままでも容易にカバー２１を被せることが
できる。
ーブル４３にコネクタ４５を接続した状態でカバー２１
を被せる。カバー２１には細長い溝穴２１ｂが形成され
ているので、エンコーダ出力ケーブル４３にコネクタ４
５を接続したままでも容易にカバー２１を被せることが
できる。
【００２０】カバー２１を被せた後、カバー２１の細長
い溝２１ｂからゴミが入らないように溝をふさぐために
ゴムパッキン２２を取り付ける。図３は、ゴムパッキン
２２の斜視図である。ゴムパッキン２２は、細長い溝穴
２１ｂの形状に合わせて突出部２２ａが形成されてい
る。突出部２２ａには、エンコーダ出力ケーブル４３を
通すための穴２２ｂが形成されている。また、コネクタ
４５をエンコーダ出力ケーブル４３に取り付けたままで
も穴２２ｂを通すことができるように、穴２２ｂから下
方に向かってスリット２２ｃが形成されている。
い溝２１ｂからゴミが入らないように溝をふさぐために
ゴムパッキン２２を取り付ける。図３は、ゴムパッキン
２２の斜視図である。ゴムパッキン２２は、細長い溝穴
２１ｂの形状に合わせて突出部２２ａが形成されてい
る。突出部２２ａには、エンコーダ出力ケーブル４３を
通すための穴２２ｂが形成されている。また、コネクタ
４５をエンコーダ出力ケーブル４３に取り付けたままで
も穴２２ｂを通すことができるように、穴２２ｂから下
方に向かってスリット２２ｃが形成されている。
【００２１】ゴムパッキン２２を取り付けた後、ケーブ
ル固定部材２３を取り付ける。図４は、ケーブル固定部
材２３の斜視図である。ケーブル固定部材２３は、Ｕ字
型の溝部２３ａが形成されている。このＵ字型の溝部２
３ａにエンコーダ出力ケーブル４３を通して、エンコー
ダ出力ケーブル４３をＵ字型に変形させてカバー２１に
固定する。ケーブル固定部材２３は、カバー２１から出
てきたエンコーダ出力ケーブル４３を開口部２１ａへ向
けて折り曲げた後、エンコーダ出力ケーブル４３をＵ字
型に変形させてエンコーダ出力ケーブル４３の出力端部
がカバー２１の開口部２１ａとは反対の方向に向くよう
にエンコーダ出力ケーブル４３を固定する。
ル固定部材２３を取り付ける。図４は、ケーブル固定部
材２３の斜視図である。ケーブル固定部材２３は、Ｕ字
型の溝部２３ａが形成されている。このＵ字型の溝部２
３ａにエンコーダ出力ケーブル４３を通して、エンコー
ダ出力ケーブル４３をＵ字型に変形させてカバー２１に
固定する。ケーブル固定部材２３は、カバー２１から出
てきたエンコーダ出力ケーブル４３を開口部２１ａへ向
けて折り曲げた後、エンコーダ出力ケーブル４３をＵ字
型に変形させてエンコーダ出力ケーブル４３の出力端部
がカバー２１の開口部２１ａとは反対の方向に向くよう
にエンコーダ出力ケーブル４３を固定する。
【００２２】図５は、ケーブル固定部材２３をカバー２
１に固定した様子を示す図である。エンコーダ出力ケー
ブル４３の出力端部は、上方に向けられている。
１に固定した様子を示す図である。エンコーダ出力ケー
ブル４３の出力端部は、上方に向けられている。
【００２３】図６は、ロータリエンコーダの平面図であ
る。ロータリエンコーダは、長円の形状をしており、エ
ンコーダ出力ケーブル４３は、カバー２１の長円の長径
方向の側壁から外部へ出されている。
る。ロータリエンコーダは、長円の形状をしており、エ
ンコーダ出力ケーブル４３は、カバー２１の長円の長径
方向の側壁から外部へ出されている。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】本発明によれば、カバーにＵ型の細長い溝
を設けたことで、エンコーダ出力ケーブルにコネクタな
どが付いていても容易にカバーを着脱することができ
る。また、このＵ型の細長い溝を長円形状のロータリエ
ンコーダの長径方向に設けて、電源ケーブルと同一方向
にエンコーダ出力ケーブルを出したので、システムの作
業性が向上する。また、エンコーダ出力ケーブルをＵ字
型に固定したので、エンコーダ出力ケーブルに引っ張り
力が働いても、特別な対策をとらなくてもエンコーダ出
力ケーブルの接続部分に損傷を生ずることがないという
効果がある。
を設けたことで、エンコーダ出力ケーブルにコネクタな
どが付いていても容易にカバーを着脱することができ
る。また、このＵ型の細長い溝を長円形状のロータリエ
ンコーダの長径方向に設けて、電源ケーブルと同一方向
にエンコーダ出力ケーブルを出したので、システムの作
業性が向上する。また、エンコーダ出力ケーブルをＵ字
型に固定したので、エンコーダ出力ケーブルに引っ張り
力が働いても、特別な対策をとらなくてもエンコーダ出
力ケーブルの接続部分に損傷を生ずることがないという
効果がある。
【００２６】本発明によれば、カバーにＵ字型の細長い
溝穴を設けたので、エンコーダ出力ケーブルの作業性が
よくなる。また、エンコーダ出力ケーブルをＵ字型に固
定するケーブル固定部材を設けたので、エンコーダ出力
ケーブルの自由度が増す。
溝穴を設けたので、エンコーダ出力ケーブルの作業性が
よくなる。また、エンコーダ出力ケーブルをＵ字型に固
定するケーブル固定部材を設けたので、エンコーダ出力
ケーブルの自由度が増す。
【図１】図１は、本発明のロータリエンコーダのカバー
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】図２は、モータに取り付けられた本発明のロー
タリエンコーダを示す部分断面図である。
タリエンコーダを示す部分断面図である。
【図３】図３は、ゴムパッキンの斜視図である。
【図４】図４は、ケーブル固定部材の斜視図である。
【図５】図５は、ケーブル固定部材をカバーに固定した
様子を示す図である。
様子を示す図である。
【図６】図６は、ロータリエンコーダの平面図である。
【図７】図７は、従来のロータリエンコーダを示す部分
断面図である。
断面図である。
２１ カバー ２１ｂ 細長い溝穴 ２３ ケーブル固定部材 ２３ａ Ｕ字型の溝部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 康 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内 (72)発明者 橋本 康彦 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 山内 茂樹 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内
Claims (3)
- 【請求項１】所定パターンが形成され、回転装置の回転
軸に取り付けられる符号板と、 前記符号板の所定パターンを読み取り、前記回転軸の回
転情報を検出する検出部と、 前記検出部からの前記回転情報を取り出すエンコーダ出
力ケーブルと、 前記検出部を覆うカバーとからなるロータリエンコーダ
において、 前記カバーは、長円の形状をしており、前記検出部が挿
入される開口部と、前記開口部から延在する細長い溝穴
とを有しており、 前記細長い溝穴は、前記カバーの長円の長径方向の側壁
に形成され、前記開口部から前記回転軸の軸線方向に延
在していることを特徴とするロータリエンコーダ。 - 【請求項２】所定パターンが形成され、回転装置の回転
軸に取り付けられる符号板と、 前記符号板の所定パターンを読み取り、前記回転軸の回
転情報を検出する検出部と、 前記検出部からの前記回転情報を取り出すエンコーダ出
力ケーブルと、 前記検出部を覆うカバーとからなるロータリエンコーダ
において、 前記エンコーダ出力ケーブルをＵ字型に変形させて前記
カバーに固定するケーブル固定部材を有することを特徴
とするロータリエンコーダ。 - 【請求項３】前記カバーは、前記検出部が挿入される開
口部を有しており、 前記ケーブル固定部材は、前記カバーから出てきた前記
エンコーダ出力ケーブルを前記開口部へ向けて折り曲げ
た後、前記エンコーダ出力ケーブルをＵ字型に変形させ
て前記エンコーダ出力ケーブルの出力端部が前記カバー
の開口部とは反対の方向に向くように固定することを特
徴とする請求項２に記載のロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05165596A JP3550586B2 (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05165596A JP3550586B2 (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | ロータリエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243411A true JPH09243411A (ja) | 1997-09-19 |
| JP3550586B2 JP3550586B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=12892900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05165596A Expired - Lifetime JP3550586B2 (ja) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550586B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017106934A (ja) * | 2017-03-16 | 2017-06-15 | 日本精工株式会社 | 光学式エンコーダユニット |
| US10139252B2 (en) | 2014-08-06 | 2018-11-27 | Nsk Ltd. | Optical sensor |
| US10337892B2 (en) | 2014-08-06 | 2019-07-02 | Nsk Ltd. | Sensor and method of manufacturing sensor |
| US10378932B2 (en) | 2014-08-06 | 2019-08-13 | Nsk Ltd. | Sensor having generating and detecting units on a substrate with a curve or bent shape in a cylindrical housing and method of manufacturing sensor |
-
1996
- 1996-03-08 JP JP05165596A patent/JP3550586B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10139252B2 (en) | 2014-08-06 | 2018-11-27 | Nsk Ltd. | Optical sensor |
| US10337892B2 (en) | 2014-08-06 | 2019-07-02 | Nsk Ltd. | Sensor and method of manufacturing sensor |
| US10378932B2 (en) | 2014-08-06 | 2019-08-13 | Nsk Ltd. | Sensor having generating and detecting units on a substrate with a curve or bent shape in a cylindrical housing and method of manufacturing sensor |
| JP2017106934A (ja) * | 2017-03-16 | 2017-06-15 | 日本精工株式会社 | 光学式エンコーダユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3550586B2 (ja) | 2004-08-04 |
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