JPH0924447A - 連続鋳造の鋳片引抜速度制御方法 - Google Patents

連続鋳造の鋳片引抜速度制御方法

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JPH0924447A
JPH0924447A JP17504695A JP17504695A JPH0924447A JP H0924447 A JPH0924447 A JP H0924447A JP 17504695 A JP17504695 A JP 17504695A JP 17504695 A JP17504695 A JP 17504695A JP H0924447 A JPH0924447 A JP H0924447A
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JP
Japan
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casting
drawing speed
continuous casting
control
slab
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Withdrawn
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JP17504695A
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English (en)
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Hideaki Gotoda
英昭 後藤田
Hiromi Inoue
博美 井上
Junichi Takanashi
順一 高梨
Koichi Shinomiya
宏一 四宮
Tadahito Ueda
忠人 上田
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は溶融金属の連続鋳造において、連々
鋳時のスケジュールや操業事象に応じて、事前に登録し
てある引抜速度制御パターンをもとにして、鋳造速度を
自動制御し、省力化と操業および品質の安定を実現す
る。 【解決手段】 スケジュールを持つビジコンと、操業実
績を収集するプロコン、鋳造速度制御および付帯設備の
連動制御をする計装マイコンと電気シーケンサーとから
構成されるため、鋳片引抜速度の増速、減速の伴う連続
鋳造作業の自動化がはかれ、安定操業の実現が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶融金属の連続鋳
造において、省力化と操業安定を目的とした鋳片引抜速
度の自動制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】連続鋳造において、引抜速度は鋳片の品
質や安定操業の確保のための重要な因子のひとつであ
る。引抜速度の増速、減速は、鋳込スタート、異鋼種連
々鋳、鋳込終了、操業異常時などに多くの頻度で発生す
る。この増速、減速時の加速度が急激すぎると操業トラ
ブルや品質の悪化につながり、緩やかすぎると増速に時
間がかかり生産性を阻害する。また、増速完了後の一定
速度の引き抜き速度は、溶融金属の種類や精錬工程の処
理時間と同調するための鋳造時間によって異なる。これ
らの条件を考慮し適切な加速度で適切な引抜速度まで制
御し、また、操業状況に応じて安定鋳造が可能な引抜速
度まで減速する必要がある。現在、連鋳機の省力化が進
んでいるが、これらの引抜速度の自動化が重要となる。
【0003】このような引抜速度自動制御方法として
は、従来、特開昭58−84652号公報のようなオー
トスタート制御や特開昭62−234648号公報よう
なオートストップ制御、また設定加速度で目標まで増
速、減速を行うといった増速、減速のみの自動引抜速度
制御があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
引抜速度制御方法では、一度増速、減速がはじまれば自
動で制御するが、目標速度やパターンの選択は作業者の
判断が必要となり、結果として作業者の拘束時間は従来
と大きな差はない。本発明は、作業者の判断と操作を極
力排除し、さらに省力化をすすめ、また、操業異常時に
おいても作業者の介入を少なくすることで安定した品質
を確保することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、鋳片を
連続的に引き抜く溶融金属の連続鋳造法における鋳片引
抜速度制御方法において、連々鋳時の鋳造予定成分の組
み合わせや実績引抜速度、引抜速度制限範囲や当該鍋の
注入終了までの予想鋳造時間、予想鋳造量、次鋳造予定
鍋の到着といった操業情報の予定や実績から、次に発生
する鋳込スタート、異鋼種連々鋳、鋳込終了といった操
業事象を推定し、事前に登録してある基本となる引抜速
度制御パターンをもとにして、操業事象が発生する一定
時間前に、その操業事象に必要な引抜速度の制御パター
ンを自動で判定し、操業事象発生後に制御を開始する引
抜速度制御方法である。
【0006】また、上記の引抜速度制御において、ブリ
ード検知発生、鋳片の切断失敗など操業異常が発生し、
急減速または引抜停止の必要がある場合において、急減
速または引抜停止後に再度増速する場合、引抜速度制限
範囲や当該鍋の注入終了までの予想鋳造時間、予想鋳造
量といった操業情報の予定や実績から、事前に登録して
ある基本となる引抜速度制御パターンをもとにして、そ
の操業事象に必要な引抜速度の制御パターンを自動で判
定する引抜速度制御方法である。
【0007】また、上記の引抜速度制御を行う場合にお
いて、モールド内溶鋼レベル計やパウダー投入装置やタ
ンディッシュストッパー、タンディッシュスライディン
グノズルなどの鋳込付帯設備の動作を連動させる連続鋳
造の引抜速度制御方法である。次に、本発明の制御方法
について図面を以て説明する。
【0008】図1は、本発明を行う連続鋳造設備の概略
と引抜速度制御系を示したものである。本発明で使用さ
れる連続鋳造設備において、溶鋼は取鍋からタンディッ
シュ(図示せず)をとおりモールド1に注入される。モ
ールドを出た鋳片2は鋳片冷却ゾーン3で冷却用スプレ
ーによって完全に凝固した状態で搬送され鋳片切断機4
で適切な長さに切断される。
【0009】また、本発明の鋳片引抜速度制御方法で実
施される制御系は、鋳片冷却ゾーン3の区域に配置され
ており、引抜速度制御パターンを設定するための計装マ
イコン5および電気シーケンサー6が配置され、更に引
抜速度スケジュール判断のためのプロコン7、適正引抜
パターンの判定を行わせるビジコン8から構成されてい
る。
【0010】図2(a)および図2(b)は、本発明を
実施するための引抜速度制御の判定フローを示し、図2
(a)はビジコン8から受け取ったスケジュールと操業
実績を持っているプロコン7で鋳造スタート、異鋼種連
々鋳、鋳込み終了というような次に発生する操業事象を
判断し、次いで前述で判断した操業事象に応じた、例え
ば表1(本発明により引抜速度が制御される操業事象の
例の一覧と制御内容)に示すような引抜速度パターンを
計装マイコン5に設定する。このようにして設定された
引抜速度パターンを前記計装マイコンは、制御タイミン
グに付帯設備制御系9にあるピンチロール駆動系へ駆動
の指示を出す。
【0011】図2(b)においても同様に、ビジコン8
から受け取ったスケジュールと操業実績を持っているプ
ロコン7で鋳造スタート、異鋼種連々鋳、鋳込み終了と
いうような次に発生する操業事象を判断し、次いで前述
で判断した操業事象に応じた、例えば表1に示すような
引抜速度パターンを電気シーケンサー6に設定する。こ
のようにして設定された引抜速度パターンを前記電気シ
ーケンサーンは、制御タイミングに付帯設備制御系9に
あるピンチロール駆動系へ駆動の指示を出す。
【0012】これらの制御精度を上げるためには、例え
ば実績値を収集しPI制御などのフィードバック制御を
実施する方法がある。図3に、本発明の引抜速度制御パ
ターンの1例の異鋼種連々鋳で分離鉄板を挿入するため
引き抜きを一時停止する必要のある操業時の引抜速度パ
ターンを示してある。プロコンで当鍋の注入終了前まで
に、引き抜き速度制御パターンを判定し、下位の制御系
(計装、電気シーケンサー等)へ目標パターンを指示す
る。減速開始タイミングをタンディッシュの残湯重量か
ら判断し自動的に減速を開始する。タンディッシュの注
入が終わった時点で、ストッパーまたはスライディング
ノズルの閉動作およびパウダー投入機、レベル計といっ
た付帯設備の退避を行う。分離鉄板挿入後に、再度増速
を開始する。このとき、適当なタイミングでパウダー投
入機、レベル計といった付帯設備を前進させて制御を開
始する。その後所定の目標速度まで引抜速度を増速させ
る。
【0013】
【表1】
【0014】
【実施例】以下、発明の実施例を説明する。図4に、本
発明を用いた時の操業フローを示す。鋳込開始予定の鍋
が到着した時に、プロコンで、到着した鍋がスタートチ
ャージであることを認識して、鋳造スタートパターン
(表1,1)を選択し、当チャージ成分系から決まる引
抜速度範囲と次チャージの鋳込開始時間より目標最終速
度(V1 )を算出する。以上のように決定した速度パタ
ーンを下位制御系へ設定する。スタートチャージ注入開
始ととも制御を開始し目標速度(V1 )まで増速する。
このとき、鋳造スタートとともに、パウダー投入機とレ
ベル計が自動的に前進し、動作を開始する。
【0015】スタートチャージの注入終了予定の5分前
に、プロコンが、次チャージの成分系と当チャージの成
分系を比較し異鋼種分離鉄板が必要と判断し、異鋼種分
離鉄板挿入パターン(表1,2)を選択し、次チャージ
成分系から決まる引抜速度範囲と次チャージの鋳込終了
予定時間より目標速度(V2 )を算出し、下位制御系へ
設定するパターンを決定する。当チャージの鋳込が終了
した時に、下位制御系へ引抜速度パターンを設定する。
タンディッシュ残湯量が規定量に達した時に減速を自動
的開始し、目標速度(V2 )に到達するまで自動制御を
行う。このとき、引抜速度が0となると同時にレベル
計、パウダー投入機が動作を停止し待機位置に後退す
る。そして、再度引抜が開始されると同時にレベル計、
パウダー投入機が前進し制御を始める。
【0016】2チャージ終了予定前に、プロコンが、次
チャージの成分系と当チャージの成分系を比較し異鋼種
分離鉄板必要なしと判断し、連々鋳パターン(表1,
3)を選択し、次チャージ成分系から決まる引抜速度範
囲と次チャージの鋳込終了予定時間より目標速度
(V3 )を算出し、下位制御系へ設定する引抜速度パタ
ーンを決定する。当チャージの鋳込が終了した時に下位
制御系へ引抜速度パターンを設定する。次チャージの注
入開始時に自動で次チャージの目標速度(V3 )まで減
速を開始する。
【0017】3チャージ終了予定前に、プロコンが、タ
ンディッシュ交換予定を認識し、また、次チャージの成
分系と当チャージの成分系を比較し異鋼種分離鉄板の必
要なしと判断して、タンディッシュ交換パターン(表
1,4)を選択し、次チャージ成分系から決まる引抜速
度範囲と次チャージの鋳込終了予定時間より目標速度
(V4 )を算出し下位制御系へ設定する。タンディッシ
ュ残湯量が規定量に達した時に減速を自動的開始し、再
度目標速度(V4 )に到達するまで自動制御を行う。こ
のとき、引抜速度が0となると同時にレベル計、パウダ
ー投入機が動作を停止し待機位置に後退し、タンディッ
シュスライディングノズルを閉とする。タンディッシュ
交換終了後に再度引抜が開始されると同時にレベル計、
パウダー投入機が前進し制御を始める。
【0018】4チャージ終了予定前に、プロコンで当チ
ャージが最終チャージであることを認識し、当チャージ
の成分系がピンチロール停止による最終鋳込部の凝固促
進が必要のない鋼種であると判断して、鋳造終了パター
ン(表1,7)を選択する。当チャージの鋳込が終了し
た時に下位制御系へ引抜速度パターンを設定する。タン
ディッシュ残湯量が規定量に達した時に減速を自動的開
始し、再度目標速度V 5 に到達するまで自動制御を行
う。このとき、引抜速度が0となると同時にレベル計、
パウダー投入機が動作を停止し待機位置に後退し、タン
ディッシュスライディングノズルを閉とする。
【0019】また、以上の一連の操業な中で、例えば、
ブリード検知による急減速や、タンディッシュ溶鋼温度
以上による減速が発生した場合には、プロコンで、当チ
ャージ成分系から決まる引抜速度範囲と当チャージの鋳
込終了予定時間より再増速目標速度を算出し、引抜速度
パターンを決定し下位制御系へ引抜速度パターンを設定
する。一定時間経過もしくは作業者の確認後に増速制御
を開始する。
【0020】以上のように、一連の連々鋳操業におい
て、作業者の判断なしに鋳造速度制御が可能となる。
【0021】
【発明の効果】本発明により、鋳片引抜速度の増速、減
速の伴う連続鋳造作業の自動化がはかれ、安定操業の実
現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施するための引抜速度制御系の例を
示す図である。
【図2】本発明を実施するための引抜速度制御の判定フ
ローを示す図であり、図2(a)は引抜速度パターンを
計装マイコンに設定する場合の判定フローを示し、図2
(b)は引抜速度パターンを電気シーケンサーに設定す
る場合の判定フローを示したものである。
【図3】本発明による引抜速度制御パターンの一例を示
した図である。
【図4】本発明を実施した場合の操業フローを示した図
である。
【符号の説明】
1…モールド 2…鋳片 3…鋳片冷却ゾーン 4…切断機 5…計装マイコン 6…電気シーケンサー 7…プロコン 8…ビジコン 9…付帯設備制御系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 四宮 宏一 千葉県君津市君津1番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 上田 忠人 千葉県君津市君津1番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 鋳片を連続的に引き抜く溶融金属の連続
    鋳造法の引抜速度制御方法において、連々鋳時の鋳造予
    定成分の組み合わせや実績引抜速度、引抜速度制限範囲
    や当該鍋の注入終了までの予想鋳造時間、予想鋳造量、
    次鋳造予定鍋の到着といった操業情報の予定や実績か
    ら、次に発生する鋳込スタート、異鋼種連々鋳、鋼込終
    了といった操業事象を推定し、事前に登録してある基本
    となる引抜速度制御パターンをもとにして、操業事象が
    発生する一定時間前に、その操業事象に必要な引抜速度
    の制御パターンを自動で判定し、操業事象発生後に制御
    を開始することを特徴とする連続鋳造の鋳片引抜速度制
    御方法。
  2. 【請求項2】 鋳片を連続的に引き抜く溶融金属の連続
    鋳造法の引抜速度制御方法において、ブリード検知発
    生、鋳片の切断失敗など操業異常が発生し、急減速また
    は引抜停止の必要がある場合において、急減速または引
    抜停止後に再度増速する場合、引抜速度制限範囲や当該
    鍋の注入終了までの予想鋳造時間、予想鋳造量といった
    操業情報の予定や実績から、事前に登録してある基本と
    なる引抜速度制御パターンをもとにして、その操業事象
    に必要な引抜速度の制御パターンを自動で判定すること
    を特徴とする連続鋳造の鋳片引抜速度制御方法。
  3. 【請求項3】 引抜速度制御がモールド内溶鋼レベル計
    やパウダー投入装置やタンディッシュストッパー、タン
    ディッシュスライディングノズルなどの鋳込付帯設備の
    動作を連動させることを特徴とする請求項1記載の連続
    鋳造の鋳片引抜速度制御方法。
JP17504695A 1995-07-11 1995-07-11 連続鋳造の鋳片引抜速度制御方法 Withdrawn JPH0924447A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113618033A (zh) * 2021-07-23 2021-11-09 重庆钢铁股份有限公司 一种保护板坯连铸扇形段的方法
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