JPH09245241A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製造コスト及び運転コストの低減を図ること。 【解決手段】昇降空間Ｓの上方にスプロケット４３，４
４を配置し、同スプロケット４３，４４にチェーン４５
を掛装し、そのチェーン４５の一端側に昇降空間Ｓ内に
昇降可能に配置されたエレベーター２０を連結した。ま
た、チェーン４５の他端側にはエレベーター２０の重量
よりも大重量、かつエレベーター２０と物品Ｂとの重量
和よりも小重量のウエイト４６を連結した。さらに、ス
プロケット４３を支持するシャフト４１の回転を規制す
る電磁ブレーキ４８を設けた。これにより、エレベータ
ー２０が空の状態で、ブレーキ４８が解除されている際
にはエレベーター２０が上昇する。また、エレベーター
２０に物品Ｂが載置されている状態で、ブレーキ４８が
解除されている際には、エレベーター２０側がウエイト
４６よりも大重量となり、エレベーター２０が下降す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶ビールをケース
ごと販売する自動販売機等において、物品を上下方向に
搬送する際に使用される物品搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に複数種類の商品を上下方向に複数
段に陳列収容している自動販売機においては、商品を搬
送する際、エレベータを使用して各段から商品取出口ま
での間の搬送を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の自動販売機においては、エレベーターを昇降さ
せるためにモーター等の外部動力を必要とするため、そ
の駆動機構が複雑になり、製造コストが向上するという
問題があった。また、モーターを駆動させるために外部
電力が必要となることから、運転コストが高くなるとい
う問題もあった。

【０００４】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は製造コスト及び運転コス
トの低減を図ることが可能な物品搬送装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項１に記載の発明では、昇降空間の側方に複数
段設けられ、物品を収容保持収容する物品収容部と、前
記昇降空間を介して物品収容部と連通する物品取出口
と、前記昇降空間内に昇降移動可能に配置され、前記物
品を載置する物品載置体と、前記物品収容部よりも上方
において設けられた掛装体と、前記掛装体に移動可能に
掛装され、一端側には前記物品載置体が連結され、他端
側には前記物品載置体の重量よりも大重量、かつ物品載
置体と前記物品との重量和よりも小重量のウエイトが連
結された連結索と、前記掛装体に対する連結索の移動を
強制的に停止させる停止手段とを備えたことをその要旨
とする。

【０００６】請求項２に記載の発明では、前記掛装体は
回転可能に設けられ、前記停止手段は、掛装体の回転を
規制することで、前記掛装体に対する連結索の昇降動作
を停止させることをその要旨とする。

【０００７】請求項３に記載の発明では、前記ウエイト
はその重量が変更可能であることをその要旨とする。従
って、請求項１に記載の発明においては、物品収容部か
ら物品を取り出す際には、停止手段による掛装体に対す
る連結索の移動規制を解除する。すると、物品載置体と
ウエイトとの重量差により物品載置体が昇降空間内を上
昇移動する。すなわち、ウエイトが自重により下降移動
すると、連結索を介して物品載置体が上昇移動する。物
品載置体が所望の物品収容部と対向する位置まで上昇し
たら停止手段により掛装体に対する連結索の移動を規制
する。これにより、物品載置体の上昇移動が強制的に停
止される。

【０００８】この状態で、物品収容部から物品を物品載
置体に載せ代えた後、停止手段による連結索の移動規制
を解除する。このとき、物品載置体の重量は物品が載置
された分だけ大重量となったことから、物品載置体とウ
エイトとの重量関係が逆転する。すなわち、物品載置体
側の重量がウエイトの重量よりも大重量となる。従っ
て、物品載置体は昇降空間内を下降移動する。そして、
物品取出口と対応する位置まで下降したら、停止手段に
より物品載置体の移動を規制する。この状態で物品載置
体上の物品を物品取出口から取り出すことができる。

【０００９】請求項２に記載の発明においては、請求項
１に記載の発明の作用に加え、掛装体の回転を規制する
ことにより掛装体に対する連結索の移動が規制される。
請求項３に記載の発明においては、ウエイトの重量が変
更可能であることから、物品の重量変化に対応できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動販売機に具体
化した一実施形態を図面に基づいて説明する。

【００１１】図１に示すように、ビールケース収納ロッ
カー１１の側部にはビールケース取出ロッカー１２が設
けられている。ビールケース取出ロッカー１２の上部正
面には、ビールの銘柄を選択する銘柄選択ボタン１３及
び紙幣投入口１４が設けられている。

【００１２】また、ビールケース取出ロッカー１１の下
部には物品取出口としてのビールケース取出口１８が設
けられている。図１及び図２に示すように、ビールケー
ス収納ロッカー１１にはビールケース取出ロッカー１２
側に向かって下方に傾斜する物品収容部としてのビール
ケース収納棚１５が４段設けられている。ビールケース
収納棚１５を構成する前後一対の支持部材１６間には多
数のローラ１７が支持されている。各ビールケース収納
棚１５には物品としてのビールケースＢが配列収納され
ている。ビールケースＢは段ボール箱から構成され、そ
の内部には複数本の缶ビールが収納されている。ビール
ケースＢは自重によりローラ１７上を転動する。なお、
本実施の形態では、各ビールケース収納棚１５に収納さ
れているビールケースＢ内のビールの銘柄は異なり、各
銘柄は前記取出ロッカー１２に設けられた銘柄選択ボタ
ン１３の銘柄に対応している。

【００１３】図２〜図５に示すように、前記ビールケー
ス取出ロッカー１２内には昇降空間としてのエレベータ
ー昇降空間Ｓが形成されている。エレベーター昇降空間
Ｓの右側部には上下方向に延びるガイドレール１９が設
けられている。図２及び図３に示すように、ガイドレー
ル１９には物品載置体としてのエレベーター２０がガイ
ドローラ２２を介して昇降可能に係合されている。エレ
ベーター２０は前後一対のローラユニット２１からな
り、両ローラユニット２１は所定の間隔Ｘを設けて連結
されている。ローラユニット２１を構成する前後一対の
支持プレート２３間には複数のローラ２７がそれぞれ支
持されている。このローラ２７は前記ビールケース収納
棚１５のローラ１７とその軸線が同方向を向き、また、
ビールケース収納棚１５のローラ１７とほぼ同じ勾配で
傾斜している。

【００１４】図２に示すように、前記各ビールケース収
納棚１５には軸２９を介してストッパ３０が回動可能に
支持されている。ストッパ３０の一端側（エレベーター
昇降空間Ｓ側）には、下方に向かって折曲する第１の規
制面３１が形成されている。また、ストッパ３０の他端
側には上方に向かって折曲する第２の規制面３２が形成
されている。ストッパ３０は図示しないアクチュエータ
の駆動に伴い、第１の規制面３１とビールケースＢの前
面（エレベーター昇降空間Ｓと対向する面）とが接触す
る位置、又は第２の規制面３２とビールケースＢの上面
とが接触する位置の２位置に切り換え移動する。

【００１５】図２〜図５に示すように、前記エレベータ
ー２０を構成する前後のローラユニット２１間に形成さ
れた間隔Ｘと、ローラユニット２１の側方と対向するエ
レベーター昇降空間Ｓの下部、すなわち、エレベーター
２０と干渉しないエレベーター昇降空間Ｓの下部には、
受け取りローラユニット３３及び補助ローラユニット３
４が設けられている。両ローラユニット３３，３４は、
一対のローラ支持プレート３５，３６及び同ローラ支持
プレート３５，３６間に回転可能に支持されたローラ３
７から構成されている。

【００１６】各受け取りローラユニット３３のローラ支
持プレート３５の高さは異なり、前記ビールケース取出
口１８に近い側のローラ支持プレート３５ほどその高さ
は低く、各ローラ３７がビールケース取出口１８側に向
かって下方に傾斜している。なお、各ローラ３７の回転
軸はビールケース取出口１８側に向かって下方に傾斜す
る一直線上に配置されている。また、前記補助ローラユ
ニット３４とビールケース取出口１８との間には、複数
のローラ３７を有する中継ローラユニット３９が設けら
れている。

【００１７】図２、図３及び図６に示すように、前記エ
レベーター昇降空間Ｓの上部には、第１のシャフト４１
及び第２のシャフト４２がその軸線を前後方向に向けて
並列に回転可能に支持されている。両シャフト４１，４
２には掛装体としての前後一対のスプロケット４３，４
４がそれぞれ支持されている。各スプロケット４３，４
４はシャフト４１，４２に対して回転不能に支持され、
シャフト４１，４２とスプロケット４３，４４とは一体
回転する。両シャフト４１，４２に支持されたスプロケ
ット４３，４４間には連結索としての一対のチェーン４
５が掛装されている。

【００１８】図２及び図３に示すように、両チェーン４
５の一端側は前記エレベーター２０の両ローラユニット
２１の上部に連結支持され、他端側にはウエイト４６が
連結支持されている。ウエイト４６は複数枚のプレート
片４７を積み重ねたものから構成され、プレート片４７
の枚数を変更することにより、ウエイト４６の重量を変
更できるようになっている。

【００１９】本実施の形態ではウエイト４６の重量を、
前記エレベーター２０の重量よりも大重量で、かつ、エ
レベーター２０の重量と前記ビールケースＢの重量との
和よりも小重量となるように設定している。従って、エ
レベーター２０にビールケースＢが載置されていない状
態では、ウエイト４６は自重によって下方に、エレベー
ター２０は重力に反して上方に移動しようとする。

【００２０】前記第１のシャフト４１には停止手段とし
ての電磁ブレーキ４８が連結されている。この電磁ブレ
ーキ４８は、その作動時に第１シャフト４１を強制的に
回転不能とするものである。

【００２１】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。なお、自動販売機の待機中（ビール購入前）には、
エレベーター２０は図２に示す最下降位置に保持されて
いる。従って、このとき、電磁ブレーキ４８は作動状態
に保持され、第１のシャフト４１を回転不能に保持して
いる。ビールを購入する際は、紙幣投入口１４に紙幣を
所定金額投入し、所望の銘柄選択ボタン１３を押下す
る。

【００２２】すると、電磁ブレーキ４８の作動が解除さ
れ、第１のシャフト４１のロックが解除される。これに
より、ウエイト４６が下降し、エレベーター２０が上昇
する。図７に示すように、エレベーター２０が選択され
た銘柄のビールケースＢを収容するビールケース収納棚
１５と対向する位置まで上昇すると、前記電磁ブレーキ
４８が作動してエレベーター２０はその位置に停止保持
される。

【００２３】エレベーター２０が所定のビールケース収
納棚１５と対向する位置に保持された後、図８に示すよ
うにストッパ３０が反時計方向に回動するこれにより、
エレベーター２０と対向するビールケースＢ、すなわち
最前列のビールケースＢの前面と第１の規制面３１との
接触が解除され、ビールケースＢは自重により前進して
ビールケース収納棚１５からエレベーター２０のローラ
ユニット２５上に乗り移る。また、このとき、エレベー
ター２０に乗り移ったビールケースＢの後方にあるビー
ルケースＢはストッパ３０の第２の規制面３２により上
面から押圧され、エレベーター昇降空間Ｓ側への移動が
規制される。

【００２４】エレベーター２０がビールケースＢを受け
取ると、電磁ブレーキ４８の作動が解除され、第１のシ
ャフト４１のロックが解除される。前記ビールケースＢ
がエレベーター２０に乗り移ったことにより、ウエイト
４６とエレベーター２０との重量関係が逆転する。従っ
て、電磁ブレーキ４８のロックが解除された際には、エ
レベーター２０は自重により下降する。

【００２５】図９及び図１０に示すように、エレベータ
ー２０の下降に伴い、エレベーター２０のローラユニッ
ト２５と受け取りローラユニット３３とがすれ違う。こ
のとき、エレベーター２０のローラユニット２５に載置
されているビールケースＢがエレベーター２０のローラ
ユニット２５から受け取りローラユニット３３のローラ
３７上に乗り移る。その後、ビールケースＢは自重で受
け取りローラユニット３３のローラ３７及び補助ローラ
ユニット３４のローラ３７上を転動し、中継ローラユニ
ット３９側に移動する。そして、ビールケースＢが中継
ローラユニット３９上で停止したら、ビールケース取出
口１８からビールケースＢを取り出す。

【００２６】本実施の形態では、上記のように自動販売
機を構成したことにより、次のような効果を得ることが
できる。 （１）エレベーター昇降空間Ｓの上方にスプロケット４
３，４４を配置し、同スプロケット４３，４４にチェー
ン４５を掛装し、そのチェーン４５の一端側にエレベー
ター昇降空間Ｓ内に昇降可能に配置されたエレベーター
２０を連結した。また、チェーン４５の他端側にはエレ
ベーター２０の重量よりも大重量、かつエレベーター２
０とビールケースＢとの重量和よりも小重量のウエイト
４６を連結した。さらに、スプロケット４３を支持する
第１のシャフト４１の回転を規制する電磁ブレーキ４８
を設けた。

【００２７】これにより、エレベーター２０にビールケ
ースＢが載置されていない状態で、電磁ブレーキ４８が
解除されている際にはウエイト４６の重量により、エレ
ベーター２０が上昇移動する。また、エレベーター２０
にビールケースＢが載置されている状態で、ブレーキ４
８が解除されている際には、エレベーター２０側がウエ
イト４６よりも大重量となり、エレベーター２０が下降
移動する。

【００２８】このように、本実施の形態では、モータ等
の外部動力源を必要とせずに、エレベーター２０を昇降
移動させることができる。その結果、エレベーター２０
を昇降移動させるための構造を簡略化でき、製造コスト
の低減を図ることができる。また、エレベーター２０の
昇降移動に必要な電力は、消費電力の低い電磁ブレーキ
４８のみであることから、運転コストも低く押さえるこ
とができる。

【００２９】（２）エレベーター２０の昇降動作の停止
は、電磁ブレーキ４８により第１のシャフト４１（スプ
ロケット４３）の回転を規制することで行うように構成
した。このように、第１のシャフト４１の回転を規制す
るだけで容易にエレベーター２０の昇降動作を停止させ
ることができ、さらに製造コストの低減を図ることがで
きる。

【００３０】（３）ウエイト４６を構成するプレート片
４７の使用枚数を変更することで容易にウエイト４６の
重量を調整できる。これにより、ビールケースＢよりも
大重量や小重量の物品の搬送も可能となる。

【００３１】なお、本発明は次のように構成することも
できる。 （１）物品収容部としてのビールケース収納棚１５をビ
ールケース取出ロッカー１２の両側に設けたり、ビール
ケース取出口ロッカー１２の後方側に設けたりして具体
化してもよい。この場合、物品載置体としてのエレベー
ター２０の向きも適宜変更する。

【００３２】（２）自動販売機以外の物品搬送装置に具
体化してもよい。 （３）ウエイト４６の重量を変更できない固定式のもの
として具体化してもよい。

【００３３】（４）物品として、ビールケースＢ以外の
物品で具体化してもよい。 （５）物品収容部としての各ビールケース収納棚１５
や、各ビールケース収納棚１５と対向するガイドレール
１９の部位に、物品載置体としてのエレベーター２０と
直接干渉することで、エレベーター２０の昇降動作を停
止させるアクチュエータを設けて停止手段を構成しても
よい。

【００３４】（６）連結索としてのチェーン４５を、ロ
ープやワイヤー、ベルト等に代えて具体化してもよい。
この場合、掛装体もその連結索の種類に対応させて変更
する。また、連結索が掛装体に対して滑らかに摺動すれ
ば、掛装体は回転不能であってもよい。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、モータ
ー等の外部動力源を必要とせずに物品載置体を昇降させ
ることができることから、その構成を簡略化でき、製造
コストの低減を図ることができる。また、物品載置体を
昇降させる際には、外部電力を必要としないことから、
運転コストの低減も図ることができる。

【００３６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、掛装体は回転可能に設けら
れていることから、スムーズに連結索の動作が可能とな
り、その結果、物品載置体の素早い昇降動作が可能とな
る。

【００３７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の効果に加え、ウエイトの重
量を変更できることから、重量の異なる色々な物品の搬
送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施形態における自動販
売機の斜視図。

【図２】エレベーターの待機時における自動販売機の内
部正面図。

【図３】エレベーター上昇時における自動販売機の内部
側面図。

【図４】自動販売機の内部平面図。

【図５】エレベーター及び受け取りローラユニットの斜
視図。

【図６】エレベーター昇降空間の上部平面図。

【図７】エレベーターの上昇時における自動販売機の内
部正面図。

【図８】図７の状態からストッパが回動した状態におけ
る自動販売機の内部正面図。

【図９】図８の状態からエレベーターが下降した状態に
おける自動販売機の内部正面図。

【図１０】図９の状態における自動販売機の内部側面
図。

【符号の説明】

Ｓ…昇降空間としてのエレベーター昇降空間、１５…物
品収容部としてのビールケース収納棚、１８…物品取出
口としてのビールケース取出口、２０…物品載置体とし
てのエレベーター、Ｂ…物品としてのビールケース、４
３、４４…掛装体としてのスプロケット、４６…ウエイ
ト、４５…連結索としてのチェーン、４８…停止手段と
しての電磁ブレーキ、Ｂ…物品としてのビールケース。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降空間の側方に複数段設けられ、物品
   を収容保持する物品収容部と、 前記昇降空間を介して物品収容部と連通する物品取出口
   と、 前記昇降空間内に昇降移動可能に配置され、前記物品を
   載置する物品載置体と、 前記物品収容部よりも上方に設けられた掛装体と、 前記掛装体に移動可能に掛装され、一端側には前記物品
   載置体が連結され、他端側には前記物品載置体の重量よ
   りも大重量、かつ物品載置体と前記物品との重量和より
   も小重量のウエイトが連結された連結索と、 前記掛装体に対する連結索の移動を強制的に停止させる
   停止手段とを備えた物品搬送装置。
2. 【請求項２】前記掛装体は回転可能に設けられ、前記停
   止手段は、掛装体の回転を規制することで、前記掛装体
   に対する連結索の昇降動作を停止させる請求項１に記載
   の物品搬送装置。
3. 【請求項３】前記ウエイトはその重量が変更可能である
   請求項１又は請求項２に記載の物品搬送装装置。