JPH09245292A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路上通信装置から入手した情報の取捨選択を
容易にすることができる車載ナビゲーション装置を提供
することを課題とする。 【解決手段】 ＣＰＵ１は、自車両の現在位置を推測す
るとともに、路上通信装置３１、３３から入手した情報
の有効性を判断する際に用いられる有効性情報を取得す
る。路上通信装置３１、３３から入手した情報、及び前
記取得した有効性情報は、前記推測された現在位置に併
せて、液晶パネル２７の道路地図上に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車等の
車両の現在位置を推測して表示装置の道路地図上に表示
することで、これを乗員に知らせる車載ナビゲーション
装置に係り、特に、車両の走行路に沿って適宜の間隔を
おいて設置される光ビーコン又は電波ビーコンなどの路
上通信装置から入手した交通情報、及びその有効性を判
断する際に用いられる有効性情報を、自車両の現在位置
に併せて表示することにより、情報の取捨選択を容易に
することができる車載ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近時、例えば自動車等の車両の現在位
置を推測し、表示装置の道路地図上に表示してこれを乗
員に知らせることで、見知らぬ土地でも道に迷うことな
く、車両を目的地まで円滑に到達させる支援を行う車載
ナビゲーション装置が急速に普及している。

【０００３】この車載ナビゲーション装置にあっては、
上述した自車両の現在位置を乗員に知らせる基本機能の
他に、例えば、目的地を設定すると、現在位置から目的
地までの推奨経路を地図データから自動的に探索し、こ
の推奨経路に沿って走行するように車両を誘導案内する
経路誘導機能を備えたものも上市されるなど、さらなる
利便性の向上が図られている。

【０００４】一方、最近時、自動車等の車両を対象とし
て、路車間通信により情報を収集及び提供することによ
り、交通の流れの円滑化、及び安全性の向上などを企図
した新交通管理システム、いわゆるＵＴＭＳや、道路交
通情報通信システム、いわゆるＶＩＣＳ等の環境整備
が、警察庁などの官庁主導により推進されている。

【０００５】このＶＩＣＳによれば、情報提供媒体とし
ての光ビーコンや電波ビーコンなどの路上通信装置、又
はＦＭ多重放送等を媒介して、道路渋滞情報や空き駐車
場情報等の交通情報がリアルタイムで各車両に搭載され
る送受信機を通して乗員へ提供される。この交通情報を
入手して、乗員は、例えば渋滞路を迂回したり、空いて
いる駐車場へ向けて自車両を進行させる等、的確な判断
を下しつつ自車両を運行させることができるため、ＶＩ
ＣＳ導入による利便性の格段の向上が期待されている。

【０００６】そこで、前述の車載ナビゲーション装置に
対して、上記したＶＩＣＳで得られた交通情報を取り込
み、ナビゲーション装置のディスプレイの道路地図上
に、自車両の現在位置と併せて、ＶＩＣＳで得られた交
通情報を表示することが提案されている。図４は、自車
両の現在位置と併せてＶＩＣＳで得られた交通情報を表
示する例を示している。この提案によれば、同図に示す
ように、自車両の現在位置に加えて、例えば通行止めの
道路や、渋滞中の道路などが、ナビゲーション装置のデ
ィスプレイ上にリアルタイムで表示されて一目瞭然とな
るため、自車両を安全かつ円滑に走行させる上で多大な
貢献を果たすこととなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の交通情報を付加した車載ナビゲーション装置に
あっては、付加された交通情報の有効性を判断して取捨
選択するための情報が欠落していたことに起因する解決
すべき課題を内在していた。

【０００８】これについて詳述すると、路上通信装置と
車載送受信機との路車間通信は、一般に、路上通信装置
から送信される赤外線又はマイクロ波などの電波が届く
通信可能範囲内に車両が到達したときに成立し、通信が
成立すると、該路上通信装置を中心としてあらかじめ定
められた地図上の範囲内における渋滞情報や空き駐車場
情報等の、比較的狭い領域を対象とした交通情報が車載
送受信機において受信され、この交通情報が自車両の現
在位置と併せてディスプレイ上に表示される。ところ
が、路上通信装置から提供される交通情報にあっては、
時間の経過に伴って交通事情が時々刻々と変化するため
に、例えば一定時間毎に、最新の交通事情を反映するよ
うに常に更新されている。したがって、例えば、路上通
信装置から交通情報を入手後に、自車両を路上通信装置
の通信可能範囲外に１時間停車させる等の事態が生じた
とき、このときディスプレイ上に表示される交通情報
は、１時間前に入手したすでに役に立たない古い情報に
なってしまっているにもかかわらず、この旨を乗員に知
らせることはできなかった。また一方、路上通信装置か
ら得られる交通情報が、自車両の進行方向における所定
範囲に限定した情報であることも考えられ、このような
交通情報を入手後に、自車両をがＵターンさせる等の進
路変更をした場合、せっかく入手した交通情報が、すぐ
に役に立たなくなるような事態が生じるおそれもあった
が、この旨を乗員に知らせることはできず、この結果、
乗員は、すでに役立たなくなっている交通情報をもと
に、例えば、すでに渋滞が解消しているにもかかわらず
迂回路へ自車両を進行させたり、空いているはずであっ
た満車状態の駐車場へ向けて自車両を進行させてしまう
等、誤った判断を下しつつ無駄な経路を通って自車両を
運行させるような事態も起こり得、この課題の早急な解
決が関係者の間で待ち望まれていた。

【０００９】本発明は、上記した実情に鑑みてなされた
ものであり、車両の走行路に沿って適宜の間隔をおいて
設置される光ビーコン又は電波ビーコンなどの路上通信
装置から入手した交通情報、及びその有効性を判断する
際に用いられる有効性情報を、自車両の現在位置に併せ
て表示することにより、情報の取捨選択を容易にするこ
とができる車載ナビゲーション装置を提供することを課
題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、車両の走行路に沿って適宜の間
隔をおいて複数配置される路上通信装置との間で通信を
行うことにより、該路上通信装置から交通情報を含む情
報を入手する車載ナビゲーション装置であって、自車両
の現在位置を推測する位置推測手段と、前記情報の有効
性を判断する際に用いられる有効性情報を取得する有効
性情報取得手段と、前記路上通信装置から入手した情
報、及び前記有効性情報取得手段で取得した有効性情報
を、前記位置推測手段で推測した現在位置に併せて、道
路地図上に表示する表示手段と、を備えてなることを要
旨とする。

【００１１】請求項１の発明によれば、まず、位置推測
手段において、自車両の現在位置が推測されるととも
に、有効性情報取得手段において、情報の有効性を判断
する際に用いられる有効性情報が取得される。表示手段
は、路上通信装置から入手した情報、及び有効性情報取
得手段で取得された有効性情報を、位置推測手段で推測
された現在位置に併せて、道路地図上に表示する。した
がって、表示手段に表示された種々の情報を視覚を通し
て確認することにより、乗員は、現在表示中の情報の有
効性を判断することができ、この判断の結果、現在表示
中の情報が有効であると判断されると、表示されている
情報をもとに、例えば、渋滞路を迂回したり、空いてい
る駐車場へ向けて自車両を進行させる等、的確な判断を
下しつつ適切な経路を通って自車両を運行させる一方、
現在表示中の情報が有効ではないと判断されると、無効
とみなされた情報を参酌することなしに切り捨てて、次
の路上通信装置から新しい情報を入手するまで自力で自
車両を進行させることができる。このように、従来の車
載ナビゲーション装置によれば、すでに役に立たなくな
った情報に基づいて、無駄な経路を選択したために、自
車両の円滑な運行ができなくなるおそれがあったのに対
し、請求項１に記載の発明によれば、現在表示中の情報
をうのみにせずに、まず、その有効性情報に基づいて有
効性を検証し、この検証から、有効な情報と無効な情報
とを取捨選択して、有効と判断した情報に基づいて、適
切な経路を選択して自車両を走行させることができるの
で、上記従来技術の課題を一掃して、車載ナビゲーショ
ン装置の利便性を最大限に生かし、常に自車両を円滑に
運行させることができる。

【００１２】また、請求項２の発明は、車両の走行路に
沿って適宜の間隔をおいて複数配置される路上通信装置
との間で通信を行うことにより、該路上通信装置から交
通情報を含む情報を入手する車載ナビゲーション装置で
あって、自車両の現在位置を推測する位置推測手段と、
前記情報の入手時点の日時を、新たな情報が入手される
毎に更新して記憶する日時記憶手段と、当該日時記憶手
段に記憶された情報の入手時点の日時と、現在の日時と
に基づいて、情報の入手時点から現在までの経過時間を
演算する経過時間演算手段と、前記路上通信装置から入
手した情報、及び前記経過時間演算手段で演算した経過
時間を、前記位置推測手段で推測した現在位置に併せ
て、道路地図上に表示する表示手段と、を備えてなるこ
とを要旨とする。

【００１３】請求項２の発明によれば、まず、位置推測
手段において、自車両の現在位置が推測される一方、日
時記憶手段において、情報の入手時点の日時が、新たな
情報が入手される毎に更新して記憶されるとともに、経
過時間演算手段において、日時記憶手段に記憶された情
報の入手時点の日時と、現在の日時とに基づいて、情報
の入手時点から現在までの経過時間が演算される。表示
手段は、路上通信装置から入手した情報、及び経過時間
演算手段で演算した経過時間を、位置推測手段で推測さ
れた現在位置に併せて、道路地図上に表示する。ここ
で、情報の入手時点から現在までの経過時間を演算した
のは、例えば道路渋滞等の交通情報は、一般に、時々刻
々と変化する交通事情に伴い、一定時間毎に常に更新さ
れて提供されるので、経過時間を知ることができれば、
その情報の有効性の判断材料とすることができるためで
ある。したがって、表示手段に表示された経過時間を含
む種々の情報を視覚を通して確認することにより、乗員
は、現在表示中の情報の有効性を判断することができ
る。この判断の結果、現在表示中の情報が有効であると
判断されると、表示されている情報をもとに、例えば、
渋滞路を迂回したり、空いている駐車場へ向けて自車両
を進行させる等、的確な判断を下しつつ適切な経路を通
って自車両を運行させる一方、現在表示中の情報が有効
ではないと判断されると、無効とみなされた情報を参酌
することなしに切り捨てて、次の路上通信装置から新し
い情報を入手するまで自力で自車両を進行させることが
できる。このように、従来の車載ナビゲーション装置に
よれば、すでに役に立たなくなった情報に基づいて、無
駄な経路を選択したために、自車両の円滑な運行ができ
なくなるおそれがあったのに対し、請求項２に記載の発
明によれば、現在表示中の情報をうのみにせずに、ま
ず、その有効性情報に基づいて有効性を検証し、この検
証から、有効な情報と無効な情報とを取捨選択して、有
効と判断した情報に基づいて、適切な経路を選択して自
車両を走行させることができるので、上記従来技術の課
題を一掃して、車載ナビゲーション装置の利便性を最大
限に生かし、常に自車両を円滑に運行させることができ
る。

【００１４】さらに、請求項３の発明は、前記表示手段
は、前記情報の入手地点、及び情報入手元となる路上通
信装置の種別を付加して表示することを要旨とする。

【００１５】請求項３の発明によれば、表示手段は、情
報の入手地点、及び情報入手元となる路上通信装置の種
別をさらに付加して表示する。したがって、車室内の乗
員は、自車両を円滑に走行させる上で役立つ情報を知る
ことができ、さらなる利便性の向上に寄与することとな
る。

【００１６】さらにまた、請求項４の発明は、前記表示
手段は、前記情報の入手時点の日時を付加して表示する
ことを要旨とする。

【００１７】しかも、請求項５の発明は、前記表示手段
は、前記情報の有効範囲を付加して表示することを要旨
とする。

【００１８】請求項５の発明によれば、表示手段は、情
報の有効範囲を付加して表示するので、路上通信装置か
ら得られる情報が、例えば自車両の進行方向における所
定範囲に限定した情報とされた場合でも、与えられた情
報の有効範囲を一目瞭然に認識することができる。

【００１９】そして、請求項６の発明は、前記路上通信
装置は、光ビーコンと電波ビーコンとを含むことを要旨
とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る車載ナビゲ
ーション装置の一実施形態について、図に基づいて詳細
に説明する。

【００２１】図１は、本発明に係る車載ナビゲーション
装置を示すブロック構成図、図２は、本発明に係る車載
ナビゲーション装置の動作フローチャート図、図３は、
本発明に係る車載ナビゲーション装置の説明に供する図
である。

【００２２】まずはじめに概略を述べると、本発明に係
る車載ナビゲーション装置は、推測航法や衛星航法を適
宜用いて得られた自車両の現在位置を、道路地図上に表
示してこれを乗員に知らせることで、見知らぬ土地でも
道に迷うことなく、車両を目的地まで円滑に到達させる
支援を行うナビゲーション機能と、情報提供媒体として
の光ビーコンや電波ビーコンなどの路上通信装置、又は
ＦＭ多重放送を媒介して、道路渋滞情報や空き駐車場情
報等の交通情報を入手する交通情報入手機能と、交通情
報入手機能を用いて入手した交通情報、及びその有効性
の判断材料となる有効性情報を、自車両の現在位置と併
せて道路地図上に表示する付加情報提供機能とを備え、
付加情報提供機能によって提供される各種情報について
の有効性情報を乗員に知らせることにより、情報の取捨
選択を容易にするものである。上述した各種機能を実現
するために、本発明に係る車載ナビゲーション装置は、
図１に示すように、ＣＰＵ１を備え、このＣＰＵ１は、
操作スイッチ群からの操作指示に応答して、各種センサ
から自車両の旋回角度、及び移動距離等のデータ並びに
地図データを入力し、これら入力データに基づいて自車
両の現在位置を求める一方、光ビーコンや電波ビーコン
などの路上通信装置、又はＦＭ多重放送を媒介し、自車
両に搭載された光ビーコン送受信機や電波ビーコン送受
信機、又はＦＭ多重受信機を通して交通情報を入手する
とともに、入手した交通情報の有効性判断材料となる入
手時点から現在までの経過時間、入手地点、情報の有効
範囲、情報入手元である路上通信装置の種別等の有効性
情報を求め、求められた自車両の現在位置に併せて、入
手した交通情報、及びその有効性情報を液晶パネル上に
表示する等の処理を実行する。

【００２３】さらに詳しく述べると、ＣＰＵ１には、複
数のＧＰＳ衛星群から常時地上に向けて送信されている
それぞれの衛星電波を受信するＧＰＳ受信機３と、車両
の旋回角度を検出する圧電振動ジャイロなどのジャイロ
センサ５と、車両の移動距離を検出する距離センサ７と
の各種センサが接続されるとともに、ナビゲーション機
能における経路設定などの各種設定等を行う際に用いら
れる操作スイッチ群９が接続される。さらに、ＣＰＵ１
には、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に格納された地図デ
ータ１１を読み出すＣＤ−ＲＯＭドライバ１３と、各種
処理プログラム等を格納するＲＯＭ１５と、次述する光
ビーコン送受信機１９、又は電波ビーコン送受信機２１
から入手した交通情報とその有効性情報などのデータを
一時的に格納するＲＡＭ１７とが接続される。

【００２４】一方、ＣＰＵ１には、車両の走行路に沿っ
て適宜の間隔をおいて設置される光ビーコン３１又は電
波ビーコン３３から、赤外線又はマイクロ波等の電波を
媒介して、光ビーコン３１又は電波ビーコン３３の各々
が位置している地点を中心とする比較的狭い範囲の領域
を対象として送信されるローカル交通情報を受信する光
ビーコン送受信機１９、及び電波ビーコン送受信機２１
と、これら送受信機１９、２１の動作モード等を操作入
力により切り替えるスイッチコントローラ２３と、日本
国内の各所に設置されているＦＭ放送局からのＦＭ放送
電波を媒介して、広範囲領域を対象として送信される広
域交通情報を受信するＦＭ多重受信機２５と、自車両の
現在位置に併せて、ローカル交通情報、広域交通情報、
及び現在表示中の交通情報に関する有効性情報を表示す
る液晶パネル２７が接続される。なお、光ビーコン３１
又は電波ビーコン３３から提供されるローカル交通情報
としては、例えば、道路渋滞情報、通行止め情報、事故
発生箇所情報、道路工事情報、及び周囲に存在する路上
通信装置の設置場所とその種別についての情報などがあ
げられる一方、ＦＭ多重放送から提供される広域交通情
報としては、例えば、首都高速道路や東名高速道路など
の渋滞情報、通行止め情報、事故発生箇所情報、及び道
路工事情報などがあげられる。また、自車両の現在位置
を液晶パネル２７の道路地図上に表示するにあたって
は、現在位置周辺を含む地図上の道路における所定位置
に、矢印形態の位置マーク２９を位置付けることで表示
する。このとき、位置マーク２９は、地図上の道路に置
かれた位置が自車両の現在位置を示す一方、矢印の向き
が自車両の進行方位を指示している。

【００２５】次に、本発明に係る車載ナビゲーション装
置の動作について、図２乃至図３を参照して詳細に説明
する。

【００２６】図２に示すように、まず、ＣＰＵ１は、Ｇ
ＰＳ受信機２、ジャイロセンサ５、及び距離センサ７を
それぞれ介して、衛星電波のデータ、自車両の旋回角
度、及び移動距離を入力する（ステップＳ１）。次に、
ＣＰＵ１は、ステップＳ１で入力した自車両の旋回角
度、及び移動距離のデータに基づいて、推測航法の手法
を用いて自車両の現在位置を求める一方、ＧＰＳ受信機
３を介して入力した複数のＧＰＳ衛星からの各電波間の
到達時間差に基づいて、衛星航法の手法を用いて自車両
の２次元又は３次元の現在位置を求める。さらに、ＣＰ
Ｕ１は、推測航法と衛星航法とから得られるそれぞれの
現在位置の精度を比較検証し、高精度の方の現在位置を
自車両の現在位置として決定する処理を実行する（ステ
ップＳ３）。ステップＳ３の現在位置演算処理におい
て、例えば、自車両がビル街などのＧＰＳ衛星群からの
電波を受信しにくい場所を走行しており、３個以上のＧ
ＰＳ衛星から常時電波を受信できないときには、推測航
法の手法を用いて得られた現在位置が採用される一方、
自車両が郊外などのＧＰＳ衛星群からの電波を受信し易
い場所を走行しており、３個以上のＧＰＳ衛星から常時
電波を受信できるときには、衛星航法の手法を用いて得
られた現在位置が採用される。

【００２７】次に、ＣＰＵ１は、光ビーコン３１又は電
波ビーコン３３を媒介し、光ビーコン送受信機１９又は
電波ビーコン送受信機２１を通して、新規な交通情報が
転送されて、交通情報が更新されたか否かを判定する処
理を実行する（ステップＳ５）。ここで、光ビーコン送
受信機１９又は電波ビーコン送受信機２１は、各ビーコ
ン３１、３３から送られる情報をもれなく取得するため
に、自車両が各ビーコン３１、３３の通信可能範囲内に
存在するか否かにかかわらず、常に受信待ち状態で待機
しているか、又は、各送受信機１９、２１の平均消費電
力を削減するために、自車両が各ビーコン３１、３３の
通信可能範囲内に到達したとき、その動作モードを休止
状態から受信待ち状態に立ち上げることにより、各ビー
コン３１、３３から交通情報を入手するようにしてい
る。

【００２８】ステップＳ５における判定の結果、交通情
報が更新されていないと判定されると、ＣＰＵ１は、次
のステップＳ７をジャンプさせてステップＳ９へ処理を
進ませる一方、交通情報が更新されたと判定されると、
ＣＰＵ１は、交通情報の更新時点における日付及び時
刻、すなわち日時を、入手した交通情報と併せて、ＲＡ
Ｍ１７の所定のアドレスに格納する処理を実行する（ス
テップＳ７）。

【００２９】次に、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ１７から読み出
した交通情報の更新時点における日時と、現在の日時と
を参照して、交通情報の更新時点から現在までの経過時
間を演算する処理を実行する（ステップＳ９）。なお、
ステップＳ５における判定の結果、交通情報が更新され
ていないと判定されると、直前の交通情報の更新時点か
ら現在までの経過時間が演算される。ここで、交通情報
の更新時点から現在までの経過時間を演算したのは、一
般に、道路渋滞等の交通情報は、時々刻々と変化する交
通事情に伴い、例えば一定時間毎に常に更新されて提供
されるので、経過時間を知ることができれば、その情報
の信頼性又は有効性についての判断材料とすることがで
きるためである。

【００３０】ステップＳ９において、直前の交通情報の
更新時点から現在までの経過時間が演算されると、ＣＰ
Ｕ１は、ステップＳ３で求められた自車両の現在位置に
併せて、入手した交通情報、及び上記経過時間、入手地
点、情報入手元である路上通信装置の種別等の有効性情
報を、液晶パネル２７上に表示する処理を実行する。こ
こで表示された種々の情報を視覚を通して確認すること
により、乗員は、現在表示中の交通情報の信頼性及び有
効性を判断することができ、この判断の結果、現在表示
中の交通情報が有効であると判断されると、表示されて
いる交通情報をもとに、例えば、渋滞路を迂回したり、
空いている駐車場へ向けて自車両を進行させる等、的確
な判断を下しつつ適切な経路を通って自車両を運行させ
る一方、現在表示中の交通情報が有効ではないと判断さ
れると、無効とみなされた交通情報を参酌することなし
に切り捨てて、次の路上通信装置から新しい交通情報を
入手するまで自力で自車両を進行させる。したがって、
従来、すでに役に立たなくなった情報に基づいて、無駄
な経路を選択したために、円滑な車両の運行ができなく
なるおそれがあったのに対し、本発明に係る車載ナビゲ
ーション装置によれば、現在表示中の交通情報をうのみ
にせずに、まず、その有効性情報に基づいて信頼性及び
有効性を検証し、この検証から、有効な情報と無効な情
報とを取捨選択して、有効と判断した情報に基づいて、
適切な経路を選択して自車両を走行させることができる
ので、上記従来の課題を一掃して、車載ナビゲーション
装置の利便性を最大限に生かし、常に自車両を円滑に運
行させることができる。

【００３１】なお、現在表示中の交通情報に関する有効
性情報を表示するにあたっては、例えば図１に示すよう
に、情報の入手地点、及び情報入手元である路上通信装
置の種別を、同図に示すようなシンボルマークを用いて
表示するとともに、これが現在表示中の交通情報の入手
元である旨を一目で識別可能にするために、シンボルマ
ークの外枠円を二重として強調したり、このマークの色
をきわ立たせるように色強調することができる。さら
に、このシンボルマークの近くか、又は画面の隅などの
適当な位置に、例えば＋３など（この場合、３分経過を
意味する。）の表示形態を用いて、交通情報の入手時点
から現在までの経過時間を表示する。このとき、経過時
間の表示に併せて、情報入手時点の日時を表示すること
もできる。さらにまた、現在表示中の情報の種別を、例
えば図３に示すように、画面の隅に「交通」と表示する
等の形態で知らせることもできる。

【００３２】また一方、路上通信装置から得られる交通
情報が、新交通管理システム、いわゆるＵＴＭＳ（Ｕｎ
ｉｖｅｒｓａｌ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎ
ｔＳｙｓｔｅｍｓ）から提供された情報の場合には、自
車両の進行方向における所定範囲に限定した情報となる
ことも考えられる。この場合には、例えば図３に示すよ
うに、与えられた情報の有効範囲３５として、情報入手
地点を中心とし、情報入手時点における自車両の進行方
向を参照して、例えば進行方向前方５ｋｍ、かつ後方１
ｋｍで囲まれる範囲を設定し、この有効範囲３５を枠線
で囲むことにより、又は枠線内の領域を周囲の色とは異
なる色に薄く着色することにより、有効範囲３５を明確
に表示することができる。このようにすれば、乗員は、
与えられた情報の有効範囲３５を一目瞭然に認識するこ
とができる。

【００３３】さらに、複数の情報を１つの画面上に同時
に表示する場合、例えば、駐車場空き情報と路上通信装
置の設置状況とを同時に表示する場合、駐車場空き情報
は、入手元から近距離の範囲に限定して提供される一
方、路上通信装置の設置状況は、入手元から比較的遠距
離の範囲にわたり提供されるなど、個々の情報の有効範
囲が異なる事態が生じることも予想される。この場合に
は、個々の情報の有効範囲を、相互に異なる色の枠線で
囲むことにより、又は枠線内の個々の領域を、相互にか
つ周囲の色とは異なる色として色強調することにより、
有効範囲３５を明確に表示することができる。

【００３４】なお、上述した一連の処理プログラムで得
られた交通情報、及びその有効性情報の表示継続期間
は、自車両の進行に伴いその現在位置は時々刻々と更新
されるため、これらの情報が液晶パネル２７の地図表示
範囲外に位置するようになるか、又はさらに次の路上通
信装置から新しい交通情報が入手されるまで、その情報
を継続して表示することができる。また、液晶パネル２
７へ表示する情報としては、すでに交信済みの路上通信
装置、次に交信が予想される路上通信装置、又は自車両
の進行方向における所定範囲内に位置する路上通信装置
等のそれぞれの設置場所とその種別を、適宜組み合わせ
て表示することもできる。この表示の際に、例えば、図
１に示すように、光ビーコン３１と電波ビーコン３３と
を、そのシンボルマークを相互に異なる形態とすること
で路上通信装置の種別を表示したり、また、すでに交信
済みの路上通信装置や、次に交信が予想される路上通信
装置の設置場所とその種別を、相互に表示色を変えて表
示することもできる。

【００３５】さらに、本実施形態において、情報入手時
点から現在までの経過時間を、シンボルマークの近く
か、又は画面の隅などの適当な位置に、例えば＋３など
と表示する形態を例示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば、シンボルマークの表示色を、
情報入手時点から現在までの時間の経過に応じて、１０
分以内は青色、１０分を越えて３０分以内は黄色、それ
以上は赤色などのように相互に異ならせることにより、
経過時間を表示することもできる。

【００３６】最後に、本実施形態において、車載ナビゲ
ーション装置に、情報入手時点から現在までの経過時間
に応じて、例えば１０分以内は有効、１０分を越えて３
０分以内は注意、それ以上は無効などのような情報の判
定基準を設定するとともに、この判定基準に沿って情報
の有効性を判定させて、この判定の結果を、例えば、画
面上に表示したり、又は「この情報は有効です。」等の
音声メッセージを介して乗員に知らせるようにすること
もできる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、表示手段に表
示された種々の情報を視覚を通して確認することによ
り、乗員は、現在表示中の情報の有効性を判断すること
ができ、この判断の結果、現在表示中の情報が有効であ
ると判断されると、表示されている情報をもとに、例え
ば、渋滞路を迂回したり、空いている駐車場へ向けて自
車両を進行させる等、的確な判断を下しつつ適切な経路
を通って自車両を運行させる一方、現在表示中の情報が
有効ではないと判断されると、無効とみなされた情報を
参酌することなしに切り捨てて、次の路上通信装置から
新しい情報を入手するまで自力で自車両を進行させるこ
とができる。このように、従来の車載ナビゲーション装
置によれば、すでに役に立たなくなった情報に基づい
て、無駄な経路を選択したために、自車両の円滑な運行
ができなくなるおそれがあったのに対し、請求項１に記
載の発明によれば、現在表示中の情報をうのみにせず
に、まず、その有効性情報に基づいて有効性を検証し、
この検証から、有効な情報と無効な情報とを取捨選択し
て、有効と判断した情報に基づいて、適切な経路を選択
して自車両を走行させることができるので、上記従来技
術の課題を一掃して、車載ナビゲーション装置の利便性
を最大限に生かし、常に自車両を円滑に運行させること
ができる。

【００３８】また、請求項２の発明によれば、表示手段
に表示された経過時間を含む種々の情報を視覚を通して
確認することにより、乗員は、現在表示中の情報の有効
性を判断することができる。すなわち、例えば、道路渋
滞等の交通情報は、一般に、時々刻々と変化する交通事
情に伴い、一定時間毎に常に更新されて提供されるの
で、経過時間を知ることができれば、その情報の有効性
の判断材料とすることができるためである。この判断の
結果、現在表示中の情報が有効であると判断されると、
表示されている情報をもとに、例えば、渋滞路を迂回し
たり、空いている駐車場へ向けて自車両を進行させる
等、的確な判断を下しつつ適切な経路を通って自車両を
運行させる一方、現在表示中の情報が有効ではないと判
断されると、無効とみなされた情報を参酌することなし
に切り捨てて、次の路上通信装置から新しい情報を入手
するまで自力で自車両を進行させるのである。このよう
に、従来の車載ナビゲーション装置によれば、すでに役
に立たなくなった情報に基づいて、無駄な経路を選択し
たために、自車両の円滑な運行ができなくなるおそれが
あったのに対し、請求項２に記載の発明によれば、現在
表示中の情報をうのみにせずに、まず、その経過時間に
基づいて有効性を検証し、この検証から、有効な情報と
無効な情報とを取捨選択して、有効と判断した情報に基
づいて、適切な経路を選択して自車両を走行させること
ができるので、上記従来技術の課題を一掃して、車載ナ
ビゲーション装置の利便性を最大限に生かし、常に自車
両を円滑に運行させることができる。

【００３９】さらに、請求項３の発明によれば、表示手
段は、情報の入手地点、及び情報入手元となる路上通信
装置の種別をさらに付加して表示するので、したがっ
て、車室内の乗員は、自車両を円滑に走行させる上で役
立つ情報を知ることができ、さらなる利便性の向上に寄
与することとなる。

【００４０】そして、請求項５の発明によれば、表示手
段は、情報の有効範囲を付加して表示するので、路上通
信装置から得られる情報が、例えば自車両の進行方向に
おける所定範囲に限定した情報とされた場合でも、与え
られた情報の有効範囲を一目瞭然に認識することができ
るというきわめて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る車載ナビゲーション装置
を示すブロック構成図である。

【図２】図２は、本発明に係る車載ナビゲーション装置
の動作フローチャート図である。

【図３】図３は、本発明に係る車載ナビゲーション装置
の説明に供する図である。

【図４】図４は、ＶＩＣＳで得られた交通情報の表示例
を示す図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ３ ＧＰＳ受信機 ５ ジャイロセンサ ７ 距離センサ ９ 操作スイッチ群 １１ 地図データ １３ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １５ ＲＯＭ １７ ＲＡＭ １９ 光ビーコン送受信機 ２１ 電波ビーコン送受信機 ２３ スイッチコントローラ ２５ ＦＭ多重受信機 ２７ 液晶パネル ２９ 位置マーク ３１ 光ビーコン ３３ 電波ビーコン ３５ 有効範囲

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行路に沿って適宜の間隔をおい
   て複数配置される路上通信装置との間で通信を行うこと
   により、該路上通信装置から交通情報を含む情報を入手
   する車載ナビゲーション装置であって、 自車両の現在位置を推測する位置推測手段と、 前記情報の有効性を判断する際に用いられる有効性情報
   を取得する有効性情報取得手段と、 前記路上通信装置から入手した情報、及び前記有効性情
   報取得手段で取得した有効性情報を、前記位置推測手段
   で推測した現在位置に併せて、道路地図上に表示する表
   示手段と、 を備えてなることを特徴とする車載ナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 車両の走行路に沿って適宜の間隔をおい
   て複数配置される路上通信装置との間で通信を行うこと
   により、該路上通信装置から交通情報を含む情報を入手
   する車載ナビゲーション装置であって、 自車両の現在位置を推測する位置推測手段と、 前記情報の入手時点の日時を、新たな情報が入手される
   毎に更新して記憶する日時記憶手段と、 当該日時記憶手段に記憶された情報の入手時点の日時
   と、現在の日時とに基づいて、情報の入手時点から現在
   までの経過時間を演算する経過時間演算手段と、 前記路上通信装置から入手した情報、及び前記経過時間
   演算手段で演算した経過時間を、前記位置推測手段で推
   測した現在位置に併せて、道路地図上に表示する表示手
   段と、 を備えてなることを特徴とする車載ナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 前記表示手段は、前記情報の入手地点、
   及び情報入手元となる路上通信装置の種別を付加して表
   示することを特徴とする請求項１乃至２に記載の車載ナ
   ビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段は、前記情報の入手時点の
   日時を付加して表示することを特徴とする請求項１乃至
   ３に記載の車載ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段は、前記情報の有効範囲を
   付加して表示することを特徴とする請求項１乃至４に記
   載の車載ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記路上通信装置は、光ビーコンと電波
   ビーコンとを含むことを特徴とする請求項１乃至５に記
   載の車載ナビゲーション装置。