JPH09245358A - ２軸アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルボビンを保持する保持部の剛性を高
め、２軸アクチュエータのトラッキング動作が正確に行
われるようにする。 【解決手段】 固定側部材２と、リンク部材４、４、・
・・を介して固定側部材と連結されると共に上ハーフ１
３と下ハーフ１４の２部材が結合されて成る可動側部材
５と、該可動側部材に保持されると共にフォーカシング
コイル２２及びトラッキングコイル２２、２２が巻回さ
れたコイルボビン６とを備え、該コイルボビンのコイル
に電流が流れて可動側部材がフォーカシング方向及びト
ラッキング方向に移動する２軸アクチュエータであっ
て、上記可動側部材の上ハーフ及び／又は下ハーフに枠
状の保持部１７が設けられ、上記コイルボビンは保持部
に保持されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２軸アクチュエータ
に関する。詳しくは、コイルボビンを保持する保持部の
剛性を高め、２軸アクチュエータのトラッキング動作を
正確に行うと共に共振周波数を高くする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学ディスクの記録面に対物レンズを通
してビーム光を照射して記録を行ったり、記録済の記録
面に対物レンズを通してビーム光を照射しその戻り光を
検出することによって信号の読み取りを行ったりする光
学ピックアップ装置がある。

【０００３】このような光学ピックアップ装置には、対
物レンズのフォーカシング調整及びトラッキング調整を
行うための２軸アクチュエータが設けられ、該２軸アク
チュエータにはベース部材に支持された固定側部材と、
上下にそれぞれ１対計２対のリンク部材を介して固定側
部材と連結され対物レンズを保持してフォーカシング方
向及びトラッキング方向に移動する可動側部材と、該可
動側部材に保持されると共にフォーカシングコイル及び
トラッキングコイルが巻回されたコイルボビンとを備
え、固定側部材及び可動側部材はそれぞれ上ハーフと下
ハーフの２部材が結合されて成るものがある。

【０００４】そして、上記した可動側部材のフォーカシ
ング方向及びトラッキング方向への移動は、コイルボビ
ンに巻回されたフォーカシングコイル及びトラッキング
コイルに補正電流が供給されることにより行われるよう
になっている。

【０００５】尚、上記に示した２軸アクチュエータにお
いて、固定側部材及び可動側部材が上下２部材から構成
されているのは、可動側部材が適正な方向、即ち、フォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に移動されるよう
にするためにリンク部材を上下に設ける必要があり、可
動側部材と固定側部材と両者を結合するリンク部材とを
所謂インサート成形により一体的に形成する際に、リン
ク部材を上下に設ける必要性から金型を上下方向に型抜
きして全体を一度に成形することが困難であり、上側部
分と下側部分とを別々に形成する必要があるからであ
る。

【０００６】このような２軸アクチュエータにおいて
は、従来はコイルボビンが可動側部材の下ハーフに設け
られた平面形状コ字状の保持部に囲まれるようにして保
持されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近時、２軸
アクチュエータは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等にも用いら
れ、その用途が広がりアクセス速度の高速化が進み、高
速トラッキングに耐え得る剛性が要求されている。

【０００８】そして、アクセス速度が高速になるに従っ
てトラッキング動作時には、特に、コイルボビンを保持
する保持部がトラッキング方向から大きな力を受けるた
め、該保持部の剛性を向上させることが重要となってい
る。

【０００９】ところが、上記した従来の２軸アクチュエ
ータにあっては、コイルボビンを保持する保持部がコ字
状をしているため、該保持部にトラッキング方向から大
きな力が加わると剛性の不足から変形し、２軸アクチュ
エータの正確なトラッキング動作が行われなくなってし
まうという虞がある。

【００１０】そこで、本発明の２軸アクチュエータは、
上記した問題点を克服し、コイルボビンを保持する保持
部の剛性を高め、２軸アクチュエータのトラッキング動
作が正確に行われるようにすることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の２軸アクチュエ
ータは、上記した課題を解決するために、可動側部材の
上ハーフ及び／又は下ハーフに枠状の保持部が設けら
れ、コイルボビンは保持部に保持されるものである。

【００１２】従って、本発明の２軸アクチュエータによ
れば、コイルボビンを保持する保持部の剛性が高まる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の２軸アクチュエ
ータの実施の形態を添付図面に示す実施の一例に従って
説明する。

【００１４】尚、以下の説明においては、図１における
左斜め下方へ向かう方向（矢印Ｆ）を前方、右斜め上方
へ向かう方向（矢印Ｂ）を後方とし、左斜め上方へ向か
う方向（矢印Ｒ）を右方、右斜め下方へ向かう方向（矢
印Ｌ）を左方とし、上方へ向かう方向（矢印Ｕ）を上
方、下方へ向かう方向を下方（矢印Ｄ）として説明をす
る。

【００１５】２軸アクチュエータ１は、固定側部材２
と、対物レンズ３を保持し固定側部材２にリンク部材
４、４、・・・を介して支持された可動側部材５と、該
可動側部材５に支持されたコイルボビン６と、ベース部
材７に設けられたヨーク８と、該ヨーク８に取着された
マグネット９等から成る。

【００１６】固定側部材２はブロック状を為し、それぞ
れ合成樹脂により形成された上ハーフ１０と下ハーフ１
１とが一体的に結合されて成り、ベース部材７に調整プ
レート１２を介して固定されている。

【００１７】尚、調整プレート１２は金属材料から成
り、２軸アクチュエータ１の組立時に固定側部材２のベ
ース部材７に対する固定位置を調整するためのものであ
り、ベース部材７に半田付け等により固定される。

【００１８】可動側部材５はそれぞれ合成樹脂により形
成された上ハーフ１３と下ハーフ１４とが一体的に結合
されて成る。

【００１９】上ハーフ１３は平面で見て後側略３分の２
の部分１５が後側が開口された向きの略コ字状を為し、
その余の部分１６が略板状を為し左右両側縁が前方へ行
くに従い中央に変位するような形状をしている。

【００２０】そして、部分１５のうち前後方向に長く延
びる部分１５ａ、１５ａは下ハーフ１４と結合する結合
部とされ、該結合部１５ａ、１５ａはその余の部分より
下方に厚く形成されている。

【００２１】下ハーフ１４は平面で見てその外形状が前
側が開口された向きの略コ字状を為し、前後方向に長く
延びる部分１４ａ、１４ａは上ハーフ１３の結合部１５
ａ、１５ａと結合する結合部とされている。

【００２２】下ハーフ１４の前後方向における略中央部
には結合部１４ａ、１４ａの下端部間を連結する補強桟
１４ｂが設けられ、従って、下ハーフ１４は補強桟１４
ｂを含む後側の部分が平面で見て枠状を為し、この枠状
をした部分１７が上記コイルボビン６を保持する保持部
とされる。

【００２３】補強桟１４ｂの直ぐ後側にはコイルボビン
６を載置するための前後方向に長い受部１４ｃ、１４ｃ
が結合部１４ａ、１４ａの下端部から内方に突設されて
いる。そして、受部１４ｃ、１４ｃの上面と補強桟１４
ｂのそれとは同一平面状に位置されている。

【００２４】上ハーフ１３の部分１５の外形状と下ハー
フ１４のそれとは略同じ大きさであり、上ハーフ１３の
結合部１５ａ、１５ａと下ハーフ１４の結合部１４ａ、
１４ａとが結合され、これにより上ハーフ１３の部分１
５の下側に下ハーフ１４が位置される。

【００２５】リンク部材４、４、・・・は弾性を有する
板状の金属材料から成る。

【００２６】リンク部材４、４、・・・のうち上側に位
置するもの４ａ、４ａはその後端部が固定側部材２の上
ハーフ１０の両側面部に、また、前端部が可動側部材５
の上ハーフ１３の両側面部に植設され、また、下側に位
置するもの４ｂ、４ｂは前記上側に位置するもの４ａ、
４ａに対応する位置で、その後端部が固定側部材２の下
ハーフ１１の両側面部に、また、前端部が可動側部材５
の下ハーフ１４の両側面部に植設され、これによりリン
ク部材４、４、・・・は固定側部材２と可動側部材５と
を連結している。

【００２７】尚、各上ハーフ１０、１３及びリンク部材
４ａ、４ａから成る上側部分と各下ハーフ１１、１４及
びリンク部材４ｂ、４ｂから成る下側部分とはそれぞれ
別々に所謂インサート成形により一体的に形成される。

【００２８】コイルボビン６は可動側部材５の下ハーフ
１４に形成された受部１４ｃ、１４ｃ及び補強桟１４ｂ
に載置された状態で保持部１７に取り付けられ保持され
る。そして、コイルボビン６と可動側部材５の上ハーフ
１３の部分１６との間には適当な大きさの空間が設けら
れ、この空間は後述する外ヨークが位置される配置空間
１８とされる。

【００２９】コイルボビン６は上下に開口する向きの略
角筒状に形成された主部１９と、その前端面から突設さ
れトラッキングコイル２０、２０が巻回される巻回部２
１、２１等から成り、主部１９の外周面にはフォーカシ
ングコイル２２が巻回されている。

【００３０】巻回部２１、２１は左右に離間して位置
し、それぞれ上下に一対の巻付片２１ａ、２１ｂ、２１
ａ、２１ｂを有している。そして、上側に位置する巻付
片２１ａ、２１ａと下側に位置する巻付片２１ｂ、２１
ｂとの間にはそれぞれトラッキングコイル２０、２０が
巻回されている。

【００３１】ヨーク８は上記ベース部材７の一部を上方
に折曲することによりベース部材７の前端部に形成さ
れ、内ヨーク８ａと外ヨーク８ｂとを有し、内ヨーク８
ａの前面にはマグネット９が取着されている。そして、
コイルボビン６の主部１９に形成された上下方向に延び
る貫通孔２３内に内ヨーク８ａとそれに取着されたマグ
ネット９が、上記配置空間１８内に外ヨーク８ｂが位置
される。また、ヨーク８がこのように位置された状態で
内ヨーク８ａと外ヨーク８ｂの上端面間に架け渡し状に
ヨークブリッジ２４が取り付けられる。尚、ヨークブリ
ッジ２４は可動側部材５のフォーカシング方向への移動
の際におけるストッパとして、また、磁束の漏れ防止等
の役割を果たすものである。

【００３２】可動側部材５の上ハーフ１３の部分１６の
略中央部には上下方向に延びる貫通孔２５が形成され、
その上側に貫通孔２５を覆うようにして対物レンズ３が
取り付けられている。

【００３３】しかして、コイルボビン６に巻回されたト
ラッキングコイル２０、２０又はフォーカシングコイル
２２に補正電流が供給されてコイルボビン６に移動力が
生じ、これに伴い可動側部材５がフォーカシング方向又
はトラッキング方向に移動される。そして、トラッキン
グ動作時にはコイルボビン６を保持する保持部１７がト
ラッキング方向から大きな力を受けることになる。

【００３４】本発明の２軸アクチュエータにあっては、
コイルボビン６を保持する保持部１７が補強桟１４ｂを
有し枠状に形成されているため、保持部１７の剛性が高
く該保持部１７がトラッキング動作時に加えられる力に
より変形してしまうようなことがなく、２軸アクチュエ
ータの正確なトラッキング動作が行われる。

【００３５】また、可動側部材５の剛性を高めたことに
より２軸アクチュエータ１の共振周波数を高くすること
が出来、これにより高速トラッキングに対応することが
可能である。

【００３６】尚、上記実施例においては、補強桟１４ｂ
を可動側部材５の下ハーフ１４に設けたが、これに限ら
ず、補強桟を可動側部材５の上ハーフ１３に設けてもよ
く、或は、上ハーフ１３と下ハーフ１４の両方に設け可
動側部材５の剛性を高くするようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明の２軸アクチュエータは、固定側部材と、リ
ンク部材を介して固定側部材と連結されると共に上ハー
フと下ハーフの２部材が結合されて成る可動側部材と、
該可動側部材に保持されると共にフォーカシングコイル
及びトラッキングコイルが巻回されたコイルボビンとを
備え、該コイルボビンのコイルに電流が流れて可動側部
材がフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動す
る２軸アクチュエータであって、上記可動側部材の上ハ
ーフ及び／又は下ハーフに枠状の保持部が設けられ、上
記コイルボビンは保持部に保持されることを特徴とす
る。

【００３８】従って、本発明の２軸アクチュエータによ
れば、コイルボビンを保持する保持部が補強桟を有し枠
状に形成されているため、保持部の剛性が高く該保持部
がトラッキング動作時に加えられる力により変形してし
まうようなことがなく、２軸アクチュエータの正確なト
ラッキング動作が行われる。

【００３９】また、可動側部材の剛性を高めたことによ
り２軸アクチュエータの共振周波数を高くすることが出
来、これにより高速トラッキングに対応することが可能
である。

【００４０】尚、上記実施例に示した各部の形状及び構
造は、何れも本発明を実施するに際しての具体化のほん
の一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の
技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２及び図３と共に本発明の２軸アクチュエー
タの実施の一例を示すものであり、本図は要部を示す拡
大斜視図である。

【図２】拡大分解斜視図である。

【図３】概略拡大平面図である。

【符号の説明】

１…２軸アクチュエータ、２…固定側部材、４…リンク
部材、５…可動側部材、６…コイルボビン、１３…上ハ
ーフ、１４…下ハーフ、１７…保持部、２０…トラッキ
ングコイル、２２…フォーカシングコイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側部材と、リンク部材を介して固定
   側部材と連結されると共に上ハーフと下ハーフの２部材
   が結合されて成る可動側部材と、該可動側部材に保持さ
   れると共にフォーカシングコイル及びトラッキングコイ
   ルが巻回されたコイルボビンとを備え、該コイルボビン
   のコイルに電流が流れて可動側部材がフォーカシング方
   向及びトラッキング方向に移動する２軸アクチュエータ
   であって、 上記可動側部材の上ハーフ及び／又は下ハーフに枠状の
   保持部が設けられ、 上記コイルボビンは保持部に保持されることを特徴とす
   る２軸アクチュエータ。