JPH09245426A - 動圧軸受を用いたスピンドルモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光記録あるいは磁気記録による情報記録再生装
置に用いられかつ動圧軸受を用いた動圧軸受使用の３相
スピンドルモータにおいて、起動時の軸受流体の加熱が
軸受の周方向について均一にかつ迅速に行われ、もって
低温時における起動が早くかつ安定して行われ、起動不
良を回避することができるものを提供する。 【解決手段】動圧軸受部材にアルミニウム系合金または
銅系合金を用いると共に、ステータのコアを、軸受流体
に接触する動圧軸受部材に直接固定する。モータ制御装
置は起動時に２相のステータコイルへの通電により発熱
させる温度制御回路を有する。ステータのコアに設けた
各相のコイルは、同相のものが隣接しないように、２組
以上のコイルを周方向に分散配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光記録、磁気記録
による情報記録、再生の少なくともいずれかを行う装置
に用いられ、かつ軸受として動圧軸受を用いた３相スピ
ンドルモータ装置に係り、特に起動時における動圧発生
用軸受流体の粘度を低下させるために温度を上昇させる
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記情報記録再生装置においては、高速
回転可能な軸受装置として、軸と円筒軸受との間に油等
の軸受流体を充填し、かつ軸または軸受の対向面にくの
字形の溝を設けて求心性を持たせた動圧軸受が用いられ
る。

【０００３】このような動圧軸受を用いた従来のスピン
ドル用駆動回路においては、ホールセンサを使用し、ロ
ータ側の駆動用マグネットの極の位置を確認した後に、
ロータが一定の方向に回転するように、マグネットに対
向するステータ側のコイルを選択して通電していた。具
体的には、前記ホールセンサによりマグネットの極の感
知に対応してトランジスタ等を用いてスイッチングを行
うことにより選択されたコイルに通電し、これによりロ
ータの一定方向の回転が効率的に行われるようにコイル
とマグネットとの間に吸引、反発力を発生させていた。

【０００４】しかしながら、近年における小型化、低コ
スト化の要求にともない、前記ホールセンサを用いない
センサレス駆動が行われるようになってきている。この
センサレス駆動においては、ロータの回転中にファラデ
ィーの法則により発生する起電力を利用して通電のスイ
ッチングを行っている。しかし、起動時はロータは回転
していないため、起電力が発生せず、そのためにスイッ
チングができなくなってしまう。そのため、駆動回路内
で最初にスイッチングのタイミング設定を決めておき、
強制的にモータを回転させている。そして、回転速度が
ある一定の速度に達した時点で、起電力の信号を利用し
てコイル通電のスイッチングを行うようにしている。

【０００５】前記起動時におけるスイッチングのタイミ
ング設定を行うに当たり、そのタイミング設定は、ディ
スク等を搭載したモータの状態に合わせて行っている。
ここでいうモータの状態とは、イナーシャおよび駆動を
妨げる軸損を含めた損失等を意味する。イナーシャは、
モータのロータ部および搭載されたディスクにより決定
される。

【０００６】従来のボール軸受においては、温度による
起動軸受損失の差は０度から６０度の温度変化に対し、
軸損の差は約５〜７ｇ・ｃｍ程度であったが、しかし、
動圧軸受に用いられる流体は、図４（Ａ）に示すよう
に、温度低下に伴い、粘度が二次関数的に増加するた
め、流体温度が低い状態においては、摩擦トルクが増大
し、ボール軸受に比較して、数十％から数百％程度軸損
が増加する。このような低温における軸損の増大は、低
温時において起動トルク不足を招き、起動不良を起こす
おそれがある。

【０００７】このような低温起動時における起動不良の
問題を解決するため、軸受流体の温度を制御することが
行われる。例えば特開平２−３０８１１９号公報におい
ては、軸受の外周部にヒータを設けるか、あるいはステ
ータコイルに通電してモータを非回転状態で発熱させる
ことにより、軸受内の流体の温度を上げて軸損を低減さ
せている。また、従来のスピンドルモータにおいては、
図９に示すように、ステータのコア６はブラケット１０
に固定され、ブラケット１０にシャフト９が固定されて
おり、コイル７に通電した場合、ブラケット１０を介し
てシャフト９に伝達され、シャフト９とスリーブ２との
間の軸受流体２５が加温される。なお、図９において、
２２はシャフト９に固定したスラストプレート、５は該
スラストプレート２２に軸受流体２５を介して対面する
ようにスリーブ２に固定したスラストプレートである。

【０００８】

【従来の技術】上記した従来の動圧軸受においては、一
般に軸受部材として鋼製の筒材が用いられており、ま
た、ヒータやコイル７と動圧部品とは離れており、熱が
周囲に放散し、ヒータ等から軸受流体への熱伝導効率が
悪かった。さらに、ハードディスクドライバ（ＨＤＤ）
等では、ケースに温度の影響を受け易いヘッドアクチュ
エータ用のボイスコイルモータ（ＶＣＭ）や、データの
読み書き用制御ＩＣ等、熱による影響を受けやすい部材
にまで熱が伝導するおそれがあった。

【０００９】また、前記公報に記載のように、機械的接
合部が多いと、熱伝導性が低下し、そのために接合部に
シリコングリス等熱伝導を良くする塗料を付けることが
考えられるが、このような塗料を付けると、コストの上
昇、発塵、アウトガス発生等の問題を生じるおそれがあ
る。

【００１０】また、上記公報に記載のように、ステータ
コイルがＹ結線され、各相のコイルを共通に接続した中
間タップと全コイルの他端間に直流電流を流して発熱さ
せる構成を採用した場合は、中間タップと各相の全コイ
ルに通電できないステータコイルの回路構成の場合には
採用できない。

【００１１】また、図１０（Ａ）に示すように、ロータ
側のハブ１の内周にマグネット４が固定され、スリーブ
２にステータのコア６が固定され、図１０（Ｂ）に示す
ように、コア６に各相Ｕ、Ｖ、Ｗのコイル７が、同相の
コイル７が隣接するように集中して配置された従来構成
において、全相のコイル７について通電が行なえないた
めに矢印で示す２相（Ｕ、Ｗ）の直流通電を行なうこと
により、起動時の軸受流体の加熱を行うとすれば、周方
向についての熱分布が不均一となり、起動時のロータの
回転が不安定となる。

【００１２】本発明は、上記した問題点に鑑み、光記録
あるいは磁気記録による情報記録再生装置に用いられる
３相スピンドルモータにおいて、起動時の軸受流体の加
熱が軸受の周方向について均一にかつ迅速に行われ、も
って低温時における起動が早くかつ安定して行われ、起
動不良を回避することができるものを提供することを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、光記
録あるいは磁気記録による情報記録再生装置に用いら
れ、ロータに配置したマグネットに３相コイルの巻装部
を対向させ、かつ動圧軸受をを用いたスピンドルモータ
において、動圧軸受部材にアルミニウム系合金または銅
系合金を用いると共に、ステータのコアを、軸受流体に
接触する動圧軸受部材に直接固定し、モータ制御装置は
起動時に２相のステータコイルへの通電により発熱させ
る温度制御回路を有し、ステータのコアに設けた各相の
コイルは、同相のものが隣接しないように、２組以上の
コイルを周方向に分散配置したことを特徴とする。

【００１４】請求項２の発明は、ステータのコアのスロ
ット数またはコイル数をＳとし、ステータのコアまたは
コイルと対向するように配置された駆動用マグネットの
メイン着磁の極数をＰとした場合、 Ｎ＝（３６０／Ｐ）／｜３６０／Ｐ−３６０／Ｓ｜ なる式において、Ｎが３となるように構成したことを特
徴とする。

【００１５】請求項３の発明は、シャフトまたはおよび
軸受に軸方向に隔てて２組の動圧発生溝を設け、各組の
動力発生溝の応力中心点または最大応力点の間に、ステ
ータのコアの軸方向の中心が存在するように配置したこ
とを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１においては、モータ制御装置は起動時
に２相のステータコイルへの通電により発熱させる温度
制御回路を有し、ステータを動圧軸受に直接固定し、動
圧軸受にアルミニウム合金または銅合金を用いたので、
ステータコイルの熱が動圧軸受に迅速に伝導され、軸受
流体の加熱が早期に行われ、起動が迅速に行える。ま
た、動圧軸受の周方向について均一な加熱が行われ、起
動時の安定性が得られる。

【００１７】請求項２においては、スロット数またはコ
イル数Ｓと極数Ｐとの比Ｓ：Ｐ＝３：４または３：２に
設定され、ステータコイルを周方向に分散配置したこと
に伴い、動圧軸受の周方向について均一な加熱が行わ
れ、起動時の安定性が得られる。

【００１８】請求項３においては、各組の動力発生溝の
応力中心点または最大応力点の間にステータのコアの軸
方向の中心が存在するので、上下の動力発生が均一化
し、ロータの傾斜を防止できる。

【００１９】

【実施例】図１（Ａ）は本発明による動圧軸受を用いた
スピンドルモータの一実施例を示す断面図、図１（Ｂ）
は図１（Ａ）のスピンドルモータを用いたハードディス
ク用情報記録再生装置を示す断面図である。また、図２
（Ａ）はこのスピンドルモータのマグネットとステータ
コイルとの配置を示す平面図である。

【００２０】図１（Ａ）のスピンドルモータにおいて、
１は円筒形のハブ、９は該ハブ１の中心に固定されたシ
ャフト、２２はシャフト９に嵌着されたスラストプレー
ト、３はハブ１の外周に固定された円筒形のマグネット
ヨーク、４は図２（Ａ）に示すように、マグネットヨー
ク３の内周に周方向に複数着磁されたマグネットであ
り、これらによりロータが構成される。

【００２１】２は前記シャフト９を回転自在に嵌合した
円筒形のスリーブ、５は該スリーブ２の上端に開口端部
に固定されて前記スラストプレート２２に対向するスラ
ストプレート、８はスリーブ２のシャフト９の嵌合穴の
下端を塞ぐボトムプレート、２５はシャフト９とスリー
ブ２との間の間隙に充填された軸受流体、３２は軸受流
体２５の流出を防ぐシールである。該スリーブ２はアル
ミニウム系合金または銅系合金からなるものであり、表
１に示すように熱伝導率が従来の炭素鋼に比較して２倍
以上大きなものである。

【００２２】

【表１】 前記シャフト９の外周には、動圧発生用のくの字形をな
す溝ａ、ｂが上下２段に設けられている。このような動
圧発生用の溝ａ、ｂはスリーブ２のシャフト対向面にの
み、またはシャフト９とスリーブ２の双方に設けてもよ
い。また、前記スラストプレート２２の両面、またはス
ラストプレート２２に対向するスリーブ２の面またはお
よびハブ１の面のいずれかに動圧発生用の溝を形成して
いる。これらの動圧発生用の溝は、転造、切削加工、レ
ーザ、エッチング等により形成される。

【００２３】６はスリーブ２に外嵌し固定されるコアで
あり、該コア６に外周に突出されて形成された突出部
（スロット間の部分）にはそれぞれコイル７が巻装され
る。前記スリーブ２、スラストプレート２２、ボトムプ
レート８、コア６およびコイル７によりステータが構成
される。

【００２４】図２（Ａ）に示すように、コア６の外周の
各コイル７を巻装した突出部はマグネット４に対向す
る。マグネット４は隣接するものが逆方向に着磁された
ものとなるように交互に着磁される。また、各相のコイ
ル７は２組以上設けられ、かつ同相のコイル７が隣接し
ないように周方向に分散配置される。そして、コイル７
の数（すなわちスロットの数）をＳとし、駆動用マグネ
ット４のメイン着磁数をＰとした場合、下記の（１）式
において、Ｎが３となるようにこれらの数Ｓ、Ｐを設定
する。表２はこれらの数Ｓ、Ｐ間の関係を表わしてお
り、Ｓ：Ｐ＝３：２または３：４が成立する。

【００２５】 Ｎ＝（３６０／Ｐ）／｜３６０／Ｐ−３６０／Ｓ｜ …（１）

【００２６】

【表２】 このように構成されたスピンドルモータは、図１（Ｂ）
の情報記録再生装置にディスクを回転させる手段として
組み込まれる。図１（Ｂ）において、前記スリーブ２は
ベースプレート１２に固定されており、回転するハブ１
にはスペーサ１４を介してディスク１３が搭載される。
１５はディスク１３の記録面に読み書きを行うヘッドで
あり、各ヘッド１５は、回転軸受１７を中心として回転
自在に取付けられたアーム１６に取付けられている。ベ
ースプレート１２上には、スピンドルモータに近接して
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３６が設けられ、該ＶＣ
Ｍ３６は、マグネットバックヨーク１８と、フラットマ
グネット１９と、扁平コイル２０と、コイルヨーク２１
とからなり、このＶＣＭ３６の駆動により、回転軸受１
７を中心にアーム１６が円弧運動を行い、ディスク１３
に対してヘッドにより情報を読み書きする。

【００２７】また、図１（Ｂ）において、ヘッド１５か
らの信号を処理するＩＣ２４が、モータ近傍のベースプ
レート１２に装着されたフレキシブルプリント回路（Ｆ
ＰＣ）２３上に実装されている。また、ベースプレート
１２上のモータ実装面側はトップカバー１１により覆わ
れている。ベースプレート１２のモータ側と反対側に
は、駆動用ＩＣ、マイクロプロセッサ等のＩＣ２６が実
装された基板２７が固定されている。

【００２８】図３（Ａ）は本実施例のステータの制御回
路を示すブロック図であり、本図に示すように、本実施
例においてはスピンドルモータのステータコイル７はＹ
結線されており、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相の巻線の端部は、電
源端子とアース間に直列に接続して挿入されたトランジ
スタ３７ａと３７ｂ、３８ａと３８ｂ、３９ａと３９ｂ
との接続点に接続される。４０は各トランジスタ３７ａ
〜３９ｂのベースに出力部が接続された主制御回路、４
１は補助制御回路であり、これらの回路は、タイマ回路
４２の出力部に接続される。タイマー回路４２は、電源
スイッチと同期してオンとなるスイッチ素子４３の作動
により起動される積分回路４４と、基準電圧発生回路４
５と、積分回路４４の電圧が基準電圧発生回路４５の出
力電圧を超えると出力をオンとする比較回路４６とから
なる。

【００２９】次にこのスピンドルモータの動作について
説明する。図３（Ａ）の回路図において、スイッチ４３
がオンとなった後の積分回路４４の入力電圧Ｖ１、出力
電圧Ｖ２、比較回路４６（タイマ回路４２）の出力電圧
Ｖ３は図３（Ｂ）に示すようになり、電源スイッチに連
動してスイッチ素子４３をオンとさせた後、タイマ回路
４２は、軸受流体２５の加温に必要な時間だけ、補助制
御回路４１を作動させ、３相のうちの２相に直流電流を
流して発熱させる。図示例においては、トランジスタ３
７ａと３８ｂをオンとしてＵ相とＷ相のコイル７に直流
電流を流している。

【００３０】このように２相のコイル７に通電して発熱
させると、コイル７は同相のものが隣接しないように分
散配置されているので、熱分布は図２（Ｂ）において矢
印で示すようになり、発熱部が周方向に均一に分散して
存在しているため、軸受流体２５は全体的に均一粘度に
制御できる。また、スリーブ２は銅系合金またはアルミ
ニウム系合金によりなり、コア６が直接スリーブ２に固
定されているため、軸受流体２５の温度は速やかに上昇
する。また、図１（Ｂ）において、ステータのコア６は
ベースプレート１２に直接固定されていないため、ＩＣ
２４やＶＣＭ３６に熱が伝わりにくい。

【００３１】図４（Ｂ）は上述のようにしてコイル７に
流す電流の値とコイルの発熱温度との関係を示す図であ
り、コイル７への通電電流の値により通電時間を調整で
きる。このスピンドルモータを摂氏０度において使用し
た場合を想定すると、起動時にボール軸受と同等の軸損
にするためには、約１０度の温度上昇があればよいこと
になる。ここで仮に１．３Ａの電流をコイル７に流した
とすると、１３秒の通電でよいことになる。なお、前記
タイマ回路４２は、周囲温度に応じて通電時間を変える
ように構成する。６３．５ｍｍ以下のディスクを搭載す
る小型スピンドルモータおよびその装置においては、起
動軸損が小さいため、低電流でかつ短時間の通電ですむ
ことになる。

【００３２】上述のようにコイル７の通電により軸受流
体２５の温度を上げて粘度を低下させた後、タイマ回路
４２の出力がオンとなり、補助制御回路４１はオフとな
ってＵ相、Ｗ相の直流通電が停止し、その代わりに主制
御回路４０がオンとなり、図３（Ｂ）に示す起動期間に
おいて、１周期Ｔ１、Ｔ２ごとに周期が短くなるよう
に、トランジスタ３７ａ〜３９ｂを制御して通電する。
この通電はＵ相のコイルに正方向電流（中間タップＯに
向かう電流）を流すとき、その通電期間の前半期にはＶ
相コイルに負の電流（中間タップＯから電源側に向かう
電流）を流し、後半期にはＷ相コイル負の電流を流し、
次にＶ相正電流でその通電期間の前半期はＷ相負電流、
後半期はＵ相負電流を流し、次にＷ相正電流でその通電
期間の前半期はＵ相負電流、後半期Ｖ相負電流を流すと
いう順序で各相のコイル７に電流を流すことにより、コ
ア６とマグネット４との間に磁気的は吸引、反発力を発
生させて、徐々に速度を上げて定速回転期間に入る。

【００３３】図５（Ａ）は本発明の他の実施例であり、
シャフト９をブラケット１０と一体に形成し、ブラケッ
ト１０にステータのコア６を固定し、ステータとして構
成されるシャフト９にスラストプレート２２を固定した
ものである。本例に示すように、ブラケット４７をシャ
フト９と一体に形成することにより、図１０に示した従
来構造のようなブラケット１０とシャフト９との嵌合部
における伝熱抵抗が無くなり、軸受流体２５への熱の伝
導が効率良く行われる。

【００３４】図５（Ｂ）は本発明の他の実施例であり、
ブラケット１０と共にステータを構成するシャフト９に
コア６を直接固定したものである。本実施例において
も、コイル７において発生する熱がコア６を介してアル
ミニウム系合金系または銅系合金でなるシャフト９を介
して軸受流体に伝導され、熱の伝導が効率良く行われ
る。図５（Ｃ）は図５（Ｂ）の変形例であり、ロータを
構成するマグネットヨーク３とスリーブ２との間にスラ
ストプレート２２を介在させ、シャフト９の上端にハブ
１を固定した点が図５（Ｂ）と異なっているが、コイル
７への初期通電による熱伝導の効率向上の点については
同様の効果を奏するものである。

【００３５】図６（Ａ）は、マグネットヨーク３に固定
したシャフト９に設ける動圧発生用の溝を軸方向に隔て
て２組（ａ、ｂ）設けると共に、図６（Ｂ）に示すよう
に、これらの溝ａ、ｂによる動圧軸受の応力中心または
応力最大点Ｌ１、Ｌ２のコア６（該コア６は、アルミニ
ウム系または銅系合金でなるスリーブ２の外周に固定さ
れる）の中心Ｓを固定したものである。図６（Ａ）の矢
印はコア６からの熱分布を示しており、発熱部であるコ
イル７から上下の応力発生部までの距離が近似あるいは
等しくなるため、初期におけるコイル７の通電による熱
が上下の応力発生部に均等に伝熱されるため、図６
（Ｂ）に示すように、軸受部の応力分布が上下均等にな
り、シャフト９の傾きが発生しない。

【００３６】図７（Ａ）は動圧軸受を構成するボトムプ
レート８に、図７（Ｃ）の斜視図に示す扁平コイル２８
を、図７（Ｂ）の平面図に示すように配置して固定した
本発明の他の実施例を示すものであり、この場合は、ハ
ブ１に固定したマグネット４に軸方向に対向する。本実
施例においては、ボトムプレート８が熱伝導度のよい銅
系またはアルミニウム系合金からなり、扁平コイル２８
によって発生する熱がボトムプレート８を介して軸受流
体２５に効率良く伝導され、迅速な軸受流体２５の加温
がなされる。なお、ボトムプレート８に絶縁膜を施し、
その絶縁膜上に回路配線を施してもよい。

【００３７】図８（Ａ）は図７（Ｃ）に示した扁平コイ
ル２８を、スリーブ２に固定されるスラストプレート５
に固定した例である。本例においては、スラストプレー
ト５は銅系またはアルミニウム系合金からなり、絶縁膜
上に回路配線を施し、その回路配線がコネクタ２９に接
続される。本実施例においては、扁平コイル２８の熱は
スラストプレート５を介して軸受流体２５に伝導される
と共に、スリーブ２を介して軸受流体２５に伝導され、
加温される。なお、本実施例においては、ロータ側のシ
ャフト９に固定した扁平なハブ１の下面にマグネット４
が固定される。

【００３８】図８（Ｂ）は銅系またはアルミニウム系合
金からなるスリーブ２の内周にコア６を図８（Ｃ）の平
面図に示すように取付け、シャフト９に固定したマグネ
ット４に前記コア６をシャフト９の半径方向に対向させ
たものである。本実施例においても前記実施例と同様の
効果があげられる。

【００３９】本発明において、ステータのコイルにおい
て発生する熱を軸受流体に伝達する動圧軸受部材は、軸
受流体に接する部材であればよく、軸受流体に接触する
部材であっても、コイルにおいて発する熱の伝導にあま
り寄与しない部材は必ずしも熱伝導性のよい部材とする
必要はない。

【００４０】

【発明の効果】請求項１、２によれば、モータ制御装置
は起動時に２相のステータコイルへの通電により発熱さ
せる温度制御回路を有し、ステータを動圧軸受に直接固
定し、動圧軸受にアルミニウム合金または銅合金を用い
たので、ステータコイルの熱が動圧軸受に迅速に伝導さ
れ、軸受流体の加熱が早期に行われ、起動が迅速に行え
る。また、スピンドルステータの各相のコイルは２組以
上周方向に分散配置したので、動圧軸受の周方向につい
て均一な加熱が行われ、起動時の安定性が得られる。

【００４１】請求項３によれば、各組の動力発生溝の応
力中心点または最大応力点の間にステータのコアの軸方
向の中心が存在するので、ロータの傾斜を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明によるスピンドルモータの一実
施例を示す断面図、（Ｂ）は本実施例のスピンドルモー
タを備えた情報記録再生装置を示す断面図である。

【図２】（Ａ）は本実施例のマグネットとコアの配置を
示す平面図、（Ｂ）は本実施例におけるコイルへの通電
による発熱と熱伝導を示す平面図である。

【図３】（Ａ）は本実施例のスピンドルモータの制御回
路のブロック図、（Ｂ）はその動作を説明するタイムチ
ャートである。

【図４】（Ａ）は温度と軸受摩擦トルクとの相関図、
（Ｂ）は本実施例においてコイル通電電流を種々に変化
させた場合の通電時間とコイル発熱温度との相関図であ
る。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ本発明のスピンドル
モータの他の実施例を示す断面図である。

【図６】（Ａ）は本発明のスピンドルモータの他の実施
例を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）における応力分布図で
ある。

【図７】（Ａ）は本発明のスピンドルモータの他の実施
例を示す断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるコイルの配置
を示す平面図、（Ｃ）は本実施例に用いる扁平コイルの
斜視図である。

【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明のスピンドル
モータの他の実施例を示す断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のコ
イルの配置を示す平面図である。

【図９】従来のスピンドルモータを示す断面図である。

【図１０】（Ａ）は従来のマグネットとコアの配置を示
す平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるコイルへの通電によ
る発熱と熱伝導を示す平面図である。

【符号の説明】

１：ハブ、２：スリーブ、３：マグネットヨーク、４：
マグネット、５：スラストプレート、６：ステータのコ
ア、７：コイル、８：ボトムプレート、９：シャフト、
１０：ブラケット、１１：トップカバー、１２：ベース
プレート、１３：ディスク、１４：スペーサー、１５：
ヘッド、１６：アーム、１７：軸受、１８：マグネット
バックヨーク、１９：フラットマグネット、２０：扁平
コイル、２１：コイルヨーク、２２：スラストプレー
ト、２３：ＦＰＣ、２４：読み書き用ＩＣ、２５：軸受
流体、２６：ＩＣ、２７：基板、２８：扁平コイル、２
９：コネクタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光記録あるいは磁気記録による情報記録再
   生装置に用いられ、ロータに配置したマグネットに３相
   コイルの巻装部を対向させ、かつ動圧軸受をを用いたス
   ピンドルモータにおいて、 動圧軸受部材にアルミニウム系合金または銅系合金を用
   いると共に、ステータのコアを、軸受流体に接触する動
   圧軸受部材に直接固定し、 モータ制御装置は起動時に２相のステータコイルへの通
   電により発熱させる温度制御回路を有し、 ステータのコアに設けた各相のコイルは、同相のものが
   隣接しないように、２組以上のコイルを周方向に分散配
   置したことを特徴とする動圧軸受を用いたスピンドルモ
   ータ。
2. 【請求項２】請求項１において、 ステータのコアのスロット数またはコイル数をＳとし、
   ステータのコアまたはコイルと対向するように配置され
   た駆動用マグネットのメイン着磁の極数をＰとした場
   合、 Ｎ＝（３６０／Ｐ）／｜３６０／Ｐ−３６０／Ｓ｜ なる式において、Ｎが３となるように構成したことを特
   徴とする動圧軸受を用いたスピンドルモータ。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 シャフトまたはおよび軸受に軸方向に隔てて２組の動圧
   発生溝を設け、 各組の動力発生溝の応力中心点または最大応力点の間
   に、ステータのコアの軸方向の中心が存在するように配
   置したことを特徴とする動圧軸受を用いたスピンドルモ
   ータ。