JPH08317622A

JPH08317622A - ブラシレスモータ及びその回転制御方法

Info

Publication number: JPH08317622A
Application number: JP7138373A
Authority: JP
Inventors: Hiromasa Fujii; 浩雅藤井
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】モータの小型化、薄型化を図りつつ、騒音や
振動が最小に抑えることができ、しかも滑らかな回転駆
動を行ないえるブラシレスモータ及びその回転制御方法
を提供すること。【構成】ステータコア６の突極部５に電機子コイル７
が巻回されたステータ３と、ステータ３と半径方向へ間
隙をもって対向配置されたロータマグネット４とを備え
たブラシレスモータであり、電機子コイル７は複数のコ
イル相からなり、ロータマグネット４はＮ極とＳ極とが
周方向へ交互に複数極が設けられている。、突極部５
におけるロータマグネット４との対向面には、溝部８が
設けられ、この溝部８には、ロータマグネット４から突
極部５へ作用する磁束により、誘起電圧を生成するコイ
ル体９の少なくとも一部が埋設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータ及び
その回転制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】直流ブラシレスモータは、電機子コイル
の相数が多相化するにつれ、そのモータ構成や制御回路
が複雑となる一方、増々のモータ小型化・薄型化が要求
されつつある。こうした背景にあって、上記要求に応え
るために、ホール素子等の回転位置検出素子を持たな
い、いわゆるセンサレス型のブラシレスモータが種々提
案されている。このようなモータとして、例えば特公平
６ー２２３９０号公報などに記載されている。それによ
れば、回転位置検出素子の代わりに、ステータに巻装さ
れた電機子コイルのうち、励磁されていないコイル相に
誘起された逆起電圧を利用し、これによりコイル相を切
り換える転流のタイミングを得ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の構
成によるモータにおいては、コイル相に誘起された逆起
電圧を利用し、（ステータ）凸極歯における巻線施設部
の磁束変化量のみを捉えたものであり、それ以外のロー
タマグネット側における磁束変化量は十分に捉えておら
ず、しかもコイル相に励磁されていないところでしか逆
起電圧が検出できないため、的確に追従させることが困
難であった。このため、励磁されるコイル相に対して、
適正な励磁電流を流すことが困難となり、従って、電磁
音や電磁振動等の騒音・振動が大きくなるという問題が
あった。さらに、このような状態では、滑らかな回転駆
動を望むことは困難であった。

【０００４】本発明は、従来技術に存した上記のような
問題点に対して行われたものであって、その課題とする
ところは、モータの小型化、薄型化が図りつつ、騒音や
振動が最小に抑えることができ、しかも滑らかな回転駆
動を得ることができるブラシレスモータ及びその回転制
御方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明のブラシレスモータは、ステータコアの突極
部に電機子コイルが巻回されたステータと、前記ステー
タコアの突極部と半径方向へ間隙をもって対向配置され
たロータマグネットとを具備し、前記電機子コイルは複
数のコイル相からなり、前記ロータマグネットはＮ極と
Ｓ極とが周方向へ交互に複数極が設けられた、ブラシレ
スモータにおいて；前記突極部における前記ロータマグ
ネットとの対向面には、溝部が設けられ、前記溝部に
は、前記ロータマグネットから前記突極部へ作用する磁
束により、誘起電圧を生成するコイル体の少なくとも一
部が埋設されてなるものである。

【０００６】また上記ブラシレスモータにおいては、前
記溝部が、コギングトルクを低減するための補助スロッ
トであることが望ましい。

【０００７】そしてこのようなブラシレスモータを回転
制御する方法としては、前記コイル体に生成された誘起
電圧を、前記ロータマグネットの回転位置に対応して、
前記電機子コイルを励磁するための転流信号としてい
る。

【０００８】更に上記回転制御方法として、前記コイル
体の温度変化に対応した電気抵抗値の変化により、前記
電機子コイルへの励磁をパルス幅制御することが望まし
い。

【０００９】

【作用】本発明のブラシレスモータによれば、ステータ
コアの突極部におけるロータマグネットとの対向面に
は、溝部が設けられている。そして、この溝部には、ロ
ータマグネットから突極部へ作用する磁束により、誘起
電圧を生成するコイル体の少なくとも一部が埋設されて
いる。このコイル体の誘起電圧を、ロータマグネットの
回転位置に対応して、電機子コイルを励磁するための転
流信号として使用することができる。コイル体は、従来
のような駆動コイルによる誘起電圧の検出方法と相違
し、コイル体自体へ励磁電流を流す必要がなく、しかも
常に誘起電圧を検出することができる。そしてコイル体
はロータマグネットに対向配置されているから、ロータ
マグネットからの磁束の変化を直接捉えることができ、
これにより、コイル体は、ステータのロータマグネット
側における磁束変化量を的確に、且つ十分に捉えること
が可能となり、励磁されるコイル相に対して、適正な励
磁電流を流すことができる。またそのような方法で制御
することにより、電磁音や電磁振動等の騒音・振動を最
小限に抑えることができ、滑らかな回転駆動が得られ
る。

【００１０】そしてコイル体は、電機子コイルと相違し
て通電させる必要がないから、極めて線径の小さいコイ
ル線を用いることができ、それ自体小さく構成できる。
しかもコイル体は突極部の溝部に埋設されるから、従来
の位置検出素子等のような実装スペースを必要とするこ
ともなく、また電源を供給しなくとも動作し、従ってモ
ータの小型化・薄型化を図ることができる。

【００１１】またコイル体が埋設される突極部の溝部
を、コギングトルクを低減するための補助スロットとす
ることにより、トルクの脈動が抑制されるから、上記に
加えて騒音・振動がより小さくなり、しかも滑らかな回
転駆動が得られる。

【００１２】更に、上記のように、コイル体に生成され
た誘起電圧を、ロータマグネットの回転位置に対応し
て、電機子コイルを励磁するための転流信号とする回転
制御方法においては、コイル体の温度変化に対応した電
気抵抗値の変化により、電機子コイルへの励磁を、パル
ス幅制御させることがよい。一般に、モータの環境温度
の上昇とモータ温度上昇によって、モータの軸受剛性が
低下する傾向にある。しかしながら上記パルス幅制御に
より、モータの軸受剛性の低下に対応して、励磁電流の
変化を緩やかに変調させることができ、騒音・振動の低
減が図れ、滑らかな回転駆動が得られる。そして、別に
温度センサ等の検出手段を設ける必要がないから、モー
タの小型化・薄型化を図る上で更に望ましい。

【００１３】

【実施例】本発明に従うブラシレスモータの実施例につ
いて、添付の図面を参照しながら説明する。図１は例え
ば記録ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータ
の全体断面図であり、図２は図１におけるステータ３の
部分を拡大した斜視図、図３はそのステータコア６を示
した斜視図、そして図４は同コア６の一部を示した平面
図である。このブラシレスモータは、装置（図示省略）
側へ取り付けて固定されるハウジング１に対して、記録
ディスク（図示省略）を搭載して回転駆動されるロータ
ハブ２とからなる。ハウジング１の中央部には、図の上
下方向に貫通して設けられた円筒状部１８が一体的に形
成され、この円筒状部１８の内周部に軸受スリーブ１０
が装着されている。

【００１４】ロータハブ２は円盤状をなし、その上部表
面の階段状部１６に記録ディスクが装着される。またロ
ータハブ２の内部側には、シャフト１７が同軸的に設け
られ、その自由端側が軸受スリーブ１０に嵌め込まれて
回転支持される。本実施例では、軸受スリーブ１０の内
周部と、これに嵌合されるシャフト１７の外周部とは、
潤滑流体による動圧軸受支持がなされるよう、軸受スリ
ーブ１０側において動圧発生溝が設けられている。これ
によりシャフト１７はラジアル軸受支持される。また円
筒状部１８の下端に装着されたスラストプレート２４に
は、その上面部に動圧発生溝が設けられており、シャフ
ト１７の下端部を受け止めて、スラスト方向へ動圧軸受
支持する。

【００１５】円筒状部１８の外周部には、ステータ３が
装着されている。また、ステータ３と半径方向に対向し
て、ロータハブ２の下端内周部には、ロータマグネット
４が環状に配設されている。ステータ３は、図２及び図
３に示すように、６個の突極部５が放射状に延びて形成
されるステータコア６と、このステータコア６に巻装さ
れた電機子コイル７とから構成される。ステータコア６
は、電磁鋼板などの薄状磁性プレートが所要の厚みに積
層されてなる。突極部５は、電機子コイル７の各コイル
相がそれぞれ巻設されるためのポールピース１１と、ロ
ータマグネット４へ対向するティース１２とを備えてい
る。また環状をなすコアバック１３の内周部は、円筒状
部１８に外嵌され、さらにその内周部には、フレキシブ
ル回路基板１９が挿通容易なように切り欠き溝２５が設
けられている。

【００１６】円筒状部１８の上側外周部には、フレキシ
ブル回路基板１９の接続部２０が包囲状に貼り付けて設
けられ、これと連設する帯状の導出部２３が切り欠き溝
２５を経てハウジング外部側へ延びている。電機子コイ
ル７の各コイル相のリード線２１は、フレキシブル回路
基板１９の接続部２０に設けられたランド部へはんだ付
けにより電気接続される。

【００１７】ロータマグネット４へ対向した、各ティー
ス１２の外周部１４には、周方向へ所定間隔をもった二
つの溝８、８が設けられ、軸方向（図の上下方向）へ実
質上平行に延びて形成されている。これらの溝８、８に
は、電機子コイル７とは別に設けられたコイル９が埋設
されている。各コイル９は、各ティース１２の溝８、８
を周回するように巻回されて形成されており、それぞれ
のリード線２２はフレキシブル回路基板に設けられた接
続部２０のランド部へはんだ付けにて電気接続される。
なお、上記各溝８、８は、薄状磁性プレートを所要枚数
積層してステータコア６として固定する際に、一体に形
成するための締結部位として利用でき、この部分へ、例
えばレーザ溶接加工を施したり、或いは加締め固定の加
締部を施すことができる。

【００１８】ロータマグネット４は、Ｎ極とＳ極とが周
方向へ交互に計４磁極が着磁されており、一方、６磁極
の突極部５を有したステータ３は、各相のコイルが半径
方向へ対峙する突極部５、５にて１相のコイルを構成し
た、３相のコイル相を有した電機子コイル７で構成さ
れ、これらが半径方向に対向配置されて、ラジアルギャ
ップ型のアウターロータ型ブラシレスモータをなしてい
る。

【００１９】本発明のブラシレスモータによれば、上記
構成のように、ステータコア６におけるロータマグネッ
ト４との対向面、即ちティース１２の外周部１４には、
溝８、８が設けられている。そして溝８、８にはコイル
９が設けられているから、モータの回転駆動により、ロ
ータマグネット４からティース１２へ作用する磁束によ
り、このコイル９には誘起電圧が生成される。このコイ
ル９の誘起電圧を、ロータマグネット４の回転位置に対
応して、電機子コイル７を励磁するための転流信号とし
て使用することができる。従ってコイル９は、転流の為
のいわゆるサーチコイルとして機能する。（以下、コイ
ル９をサーチコイルという）

【００２０】サーチコイル９は、従来のような駆動コイ
ルによる誘起電圧の検出方法と相違し、サーチコイル９
自体へ励磁電流を流す必要がない。これにより、サーチ
コイル９は、ステータ３のロータマグネット４側におけ
る磁束変化量を常に的確に、且つ十分に捉えることが可
能となり、励磁される３相の各コイル相に対して、適正
な励磁電流を流すことができる。

【００２１】次にサーチコイル９の誘起電圧を時間積分
処理する回路手段により、励磁電流を適正に流す通電処
理について、図９の回路例を用いて説明する。電機子コ
イル７に励磁される励磁電流の転流点から次の転流点ま
で、サーチコイル９の誘起電圧を時間積分する。積分結
果は、その時点におけるサーチコイル９のロータマグネ
ット４から受ける磁束量である。時間積分の具体的な手
段として、図のようなオペアンプＱ１を用いた積分回路
を採用することができる。Ｌはサーチコイル９を示し、
一方が抵抗Ｒを介してオペアンプＱ１のマイナス端子へ
接続され、一方がプラス端子へ接続される。またＱ１の
出力側端子とマイナス端子との間にはコンデンサＣが接
続されている。

【００２２】オペアンプＱ１の出力側Ｔ２には、一対の
トランジスタＱ２、Ｑ３が接続されており、それぞれの
コレクタが抵抗Ｒ２、Ｒ３を介して接続される。またそ
れぞれのエミッタはダイオードＤ１、Ｄ２を介して相互
に連絡される。トランジスタＱ２とＱ３のベースには、
各抵抗Ｒ４、Ｒ５が接続され、Ｑ２側には更にＮＯＴ回
路Ｑ４が接続されている。トランジスタＱ２、Ｑ３に入
力される端子Ｔ１には、電機子コイル７の転流の時点だ
けハイレベルとなるインパルス回路Ａが接続され、この
信号が入力される。これにより、オペアンプＱ１の出力
端子Ｔ１には、所定の積分出力が得られる。

【００２３】上記制御により、ステータ外周１４におけ
るロータマグネット４から受ける磁束量を、直接計測す
ることができる。このため電機子コイル７へ流れる励磁
電流がステータ外周部１４へ発生させる磁界に対し、ス
テータ３（ステータコア６）が磁気的に飽和しているか
どうかが容易にわかる。即ちステータ表面の磁束密度を
増やすことができず回転トルクに寄与しないような無駄
な励磁電流を流さずに済み、励磁電流によって得られる
回転トルクを最大限に高めることができるようになり、
モータ効率を向上させることができる。

【００２４】従ってこのような方法で制御することによ
り、電磁音や電磁振動等の騒音・振動を最小限に抑える
ことができ、滑らかな回転駆動が得られる。なお、上記
の通り、サーチコイル９には、それ自体に励磁電流など
を通電させる必要がないから、極めて線径の小さいコイ
ル線を用いることができ、それ自体場所を取らず、かさ
ばらないから、ステータコア６におけるティース１２上
へ容易に設けることができる。サーチコイル９は溝８、
８に埋設されるから、従来の位置検出素子等のような実
装スペースを必要とすることもなく、従って、モータの
小型化・薄型化を図ることができる。

【００２５】なお、本実施例によれば、ティース１２の
外周部１４に設けられた溝８、８は、計４磁極のロータ
マグネット４に対して、ティース１２上の電気角で４０
度に配設されており、これにより溝８、８はコギングト
ルクを低減する補助スロットとしての機能を備えてい
る。従ってサーチコイル９が埋設されるステータコア６
における溝８、８を、コギングトルクを低減するための
補助スロットとすることにより、トルクの脈動が抑制さ
れるから、騒音・振動がより小さくなり、しかも滑らか
な回転駆動が得られる。

【００２６】ステータコア６のティース１２に溝８、８
を設ける構成は、上記補助スロットとは別に、外周部１
４の任意の位置に設けることができることは言うまでも
ない。そして各ティース１２の全てに設けることの他、
電機子コイル７に通電されるコイル相に対応して各相に
同数の割合で設けたりすることができる。その際、サー
チコイル９は、少なくともその一部が上記溝８、８に埋
設されていればよく、溝形状やサーチコイルの接続方法
により、自由に選択できる。次に示す図５及び図６は、
サーチコイルがティースに巻装される別の実施例を示す
もので、図４と同様に、ステータ６の一部を拡大した平
面を示すと共に、同じ部位・部材には同じ番号が付して
ある。なお、これらは図４と同様に、電機子コイルの図
示が省略されている。

【００２７】図５に示す実施例によれば、突極部５のテ
ィース１２は、その外周部２８が平面視で階段状に形成
されており、従ってロータマグネット４との半径方向間
隙が、（図の左側から右側に従い）段階的に大きくなる
よう構成されている。これにより、ロータマグネット４
の回転に伴う死点の回避と共に、回転の滑らかさを向上
させるよう図られている。そしてサーチコイル２６（或
いは２７）は、ティース側面の溝２９と、上記階段状を
なす境界の段部３０（或いは３１）との間において巻回
して設けられる。本実施例ではサーチコイル２６（２
７）が埋設される一方の溝を段部３０（３１）として
（従って段部は溝とみなす）、利用している。この場合
も既に説明した実施例と同様に騒音・振動の低減及びモ
ータの小型化・薄型化が図れる。

【００２８】次に示す図６では、ティース１２の外周部
３２に、ロータマグネット４の内周面に沿って、曲面を
なす浅い溝３３が設けられており、その表面に絶縁部材
３４を介してサーチコイル３５が装着されている。サー
チコイル３５は、図２及び図５に示したような巻回状の
他、螺旋状或いはジグザグ状に形成されていてもよく、
ロータマグネット４からの磁束をきり、誘起電圧が生成
されるように設けられていればよい。また、サーチコイ
ル３５は、薄状の絶縁基材にコイル体が形成された、い
わゆるシート状コイルとして用い、これを溝３３に貼り
付けて設けるもよい。なお、溝３３は、ロータマグネッ
ト４に対して、コギングトルクを低減するための補助ス
ロットとなるよう、溝幅、溝深さを設定するようにでき
る。

【００２９】さらに図７では、上記実施例とは逆に、テ
ィース外周側を突出させるよう構成してもよい。図に示
すように、ティース１２の外周部３６に突状部３８を形
成し、この突状部３８にサーチコイル３７を巻回して設
けてもよい、この実施例では突状部３８の両側３９、３
９の部位は、サーチコイル３７の装着用溝に対応する。
この場合も上記実施例と同様に作用すると共に、同じ効
果を得ることができ、説明を省略する。

【００３０】ところで、図１に示すブラシレスモータで
は、ロータハブ２の軸受支持として、潤滑流体を配した
動圧軸受にて構成されている。一般に、この場合、他の
玉軸受と相違して、モータの温度上昇や周囲環境温度の
上昇に伴い、潤滑流体の粘性が低下し、その結果、軸受
剛性が低下するという事態が生じる。すると、ステータ
３とロータマグネット４とによる電磁音や電磁振動が相
対的に大きくなり、しかもモータの固有振動数も低下す
る。特に記録ディスクを回転駆動するスピンドルモータ
においては、こうした固有振動数の低下は致命的であ
り、読み／書きエラーを発生させる原因となる。

【００３１】しかしながら本発明のブラシレスモータに
よれば、仮に上記の理由による軸受剛性の低下が発生し
ても、以下の制御方法により対応することができる。即
ち、サーチコイル９に生成された誘起電圧を、ロータマ
グネット４の回転位置に対応して、電機子コイル７を励
磁するための転流信号とする回転制御において、サーチ
コイル９の温度変化に対応した電気抵抗値の変化によ
り、電機子コイル７への励磁を、パルス幅制御させるこ
とにより対応できる。

【００３２】図１０に示すように、電流ー電圧変換回路
を用いることができる。サーチコイル９のコイルをＬ
は、トランジスタＱ５のベースに接続され、Ｑ５のコレ
クタは抵抗Ｒ６を介して電源に接続される一方、コンパ
レータＱ６のマイナス端子にも接続される。このマイナ
ス端子には、スレッシュホールド電圧が入力されること
になる。またコンパレータＱ６のプラス端子には、三角
波が入力される。このようなコンパレータＱ６の出力端
子には、パルス幅が決定された信号が出力される。この
回路の動作の為に、まず、パルス幅を決定するためのス
レッシュホールドレベルが設定される。即ち温度が高い
時には、サーチコイル９のＬの抵抗値が高くなり、この
場合、トランジスタＱ５のベース電流が少なくなる。ベ
ース電流が少ない時は、スレッシュホールド電圧が高く
なる。スレッシュホールド電圧が高いと、出力電圧のパ
ルス幅が狭くなる。このパルス幅が狭くなるほど、転流
点近傍でのスイッチングを緩やかに行なえるので、スイ
ッチングによる電磁振動力が減少する。

【００３３】これにより、モータの環境温度やモータ温
度上昇に対しても、より適正な励磁電流を流すことがで
き、騒音・振動の低減が図れ、滑らかな回転駆動が得ら
れる。そして、別に温度センサ等の検出手段を設ける必
要がないから、モータの小型化・薄型化を図る上で更に
望ましい。

【００３４】本発明のブラシレスモータは、図１では、
ステータ３の外周側をロータマグネット４が包囲する、
アウターロータ型を示したが、これに限らず他の実施例
として、図８に示すインナーロータ型においても適用す
ることができる。この場合も図１と同じくステータ４３
とロータマグネット４４とが半径方向に間隙を有するラ
ジアルギャップの構成である。図８では、図１と相違
し、シャフト４７がハウジング４１に固定される。そし
て、シャフト４１に装着された一対の軸受４８、４９を
介してロータハブ４２が回転支持される。ロータハブ４
２に装着される例えば記録ディスク（図示省略）は、鍔
状部４６上に受け止めて固定される。ロータハブ４２の
下部に設けられたヨーク部材４５の外周部に、環状のロ
ータマグネット４４が外嵌され、このロータマグネット
４４はハウジング内周部のステータ４３により包囲され
る。

【００３５】ステータ４３は、ステータコア５０の突極
部５２には、図１乃至図７に示した溝が設けられ、サー
チコイル５１が埋設されている。従って、図８の構成に
よるブラシレスモータにおいても、既に説明した同じ作
用、効果をなす。

【００３６】以上、本発明のブラシレスモータの実施例
について説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲で
設計変更乃至修正等自由であり、各実施例相互間の組み
合わせは適宜選択でき、またステータの形状や磁極数、
巻線方法、或いは、ティース部の溝形状、サーチコイル
の配設方法、更にはロータマグネットの磁極数、着磁方
法等任意である。

【００３７】

【発明の効果】本発明のブラシレスモータは、上述の構
成を有しているので、次の効果を奏する。即ち、請求項
１及び請求項３に対応して、サーチコイルは、ステータ
のロータマグネット側における磁束変化量を的確に、且
つ十分に捉えることが可能となり、励磁されるコイル相
に対して、適正な励磁電流を流すことができる。またそ
のような方法で制御することにより、電磁音や電磁振動
等の騒音・振動を最小限に抑えることができ、滑らかな
回転駆動が得られる。

【００３８】そしてサーチコイルは、電機子コイルと相
違して通電させる必要がないから、極めて線径の小さい
コイル線を用いることができ、それ自体小さく構成でき
る。しかもコイル体は突極部の溝部に埋設されるから、
従来の位置検出素子等のような実装スペースを必要とす
ることもなく、従って、モータの小型化・薄型化を図る
ことができる。

【００３９】また請求項３に対応して、サーチコイルが
埋設される突極部の溝部を、コギングトルクを低減する
ための補助スロットとすることにより、トルクの脈動が
抑制されるから、上記に加えて騒音・振動がより小さく
なり、しかも滑らかな回転駆動が得られる。

【００４０】更に、請求項４に対応して、上記のよう
に、サーチコイルに生成された誘起電圧を、ロータマグ
ネットの回転位置に対応して、電機子コイルを励磁する
ための転流信号とする回転制御方法においては、サーチ
コイルの温度変化に対応した電気抵抗値の変化により、
電機子コイルへの励磁を、パルス幅制御させるようにし
たから、モータの環境温度やモータ温度上昇に対して
も、より適正な励磁電流を流すことができ、騒音・振動
の低減が図れ、滑らかな回転駆動が得られる。そして、
別に温度センサ等の検出手段を設ける必要がないから、
モータの小型化・薄型化を図る上で更に望ましい。

【００４１】このように、本発明のブラシレスモータに
よれば、モータの小型化、薄型化を図りつつ、騒音や振
動が最小に抑えることができ、しかも滑らかな回転駆動
を行ないえるブラシレスモータ及びその回転制御方法が
提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るブラシレスモータの全
体を示す断面図である。

【図２】図１のブラシレスモータの要部を示す斜視図で
ある。

【図３】図１のブラシレスモータの要部を示す斜視図で
ある。

【図４】図１のブラシレスモータの一部を示す平面図で
ある。

【図５】本発明のブラシレスモータの別の実施例を示す
平面図である。

【図６】本発明のブラシレスモータの更に別の実施例を
示す平面図である。

【図７】本発明のブラシレスモータの更に別の実施例を
示す平面図である。

【図８】本発明のブラシレスモータの更に別の実施例を
示す全体断面図である。

【図９】本発明のブラシレスモータを駆動する実施例の
回路図である。

【図１０】本発明のブラシレスモータを駆動する別の実
施例の回路図である。

【符号の説明】

１ハウジング２ロータハブ３ステータ４ロータマグネット６ステータコア７電機子コイル８溝部９サーチコイル（コイル体）１０軸受スリーブ１７シャフト１９フレキシブル回路基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０２Ｐ 6/18 Ｈ０２Ｐ 6/02 ３７１Ｓ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータコアの突極部に電機子コイルが
巻回されたステータと、前記ステータコアの突極部と半
径方向へ間隙をもって対向配置されたロータマグネット
とを具備し、前記電機子コイルは複数のコイル相からなり、前記ロータマグネットはＮ極とＳ極とが周方向へ交互に
複数極が設けられた、ブラシレスモータにおいて、前記突極部における前記ロータマグネットとの対向面に
は、溝部が設けられ、前記溝部には、前記ロータマグネットから前記突極部へ
作用する磁束により、誘起電圧を生成するコイル体の少
なくとも一部が埋設された、ことを特徴とするブラシレ
スモータ。
【請求項２】前記溝部は、コギングトルクを低減する
ための補助スロットをなす請求項１記載のブラシレスモ
ータ。
【請求項３】請求項１記載のブラシレスモータの回転
制御方法であって、前記コイル体に生成された誘起電圧
を、前記ロータマグネットの回転位置に対応して、前記
電機子コイルを励磁するための転流信号とした、ことを
特徴とするブラシレスモータの回転制御方法。
【請求項４】前記コイル体の温度変化に対応した電気
抵抗値の変化により、前記電機子コイルへの励磁をパル
ス幅制御した、請求項３記載のブラシレスモータの回転
制御方法。