JPH0924727A - アクチュエータ装置およびそのアクチュエータ装置を用いる装置 - Google Patents

アクチュエータ装置およびそのアクチュエータ装置を用いる装置

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JPH0924727A
JPH0924727A JP16757096A JP16757096A JPH0924727A JP H0924727 A JPH0924727 A JP H0924727A JP 16757096 A JP16757096 A JP 16757096A JP 16757096 A JP16757096 A JP 16757096A JP H0924727 A JPH0924727 A JP H0924727A
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actuator
actuators
module unit
support plate
actuator module
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JP16757096A
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Hans Juergen Drobner
ユルゲン ドゥロブナー ハンス
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Behr GmbH and Co KG
Mahle Behr GmbH and Co KG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的わずかな手間で実現でき、場所をとら
ず、取り付けや取り外し、並びにサービスがし易いアク
チュエータ装置と、そのアクチュエータ装置を用いる装
置を提供する。 【解決手段】 自動車の暖房または空調装置において、
フラップまたは弁の形式の多数の操作部材をアクチュエ
ータを用いて操作することが知られており、アクチュエ
ータはそれぞれ調節部材に対応して個別に暖房または空
調装置に取り付けられている。提案されているアクチュ
エータ装置では、アクチュエータは共通のアクチュエー
タモジュールユニット内に予め取り付けられて配置され
ている。その後アクチュエータモジュールユニットをア
クチュエータを必要とする装置に組み込むことができ
る。これにより必要なアクチュエータを場所をとらずに
取り付け並びに保守のし易いように配置可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、調節部材を操作す
る多数のアクチュエータを有するアクチュエータ装置
と、この種のアクチュエータ装置を用いる装置に関す
る。この種の装置は例えば自動車の暖房および空調装置
であって、これら装置においては調節部材として多数の
空気フラップおよび弁が配置されており、これら空気フ
ラップおよび弁が付属のアクチュエータにより操作され
る。
【0002】
【従来の技術】自動車の暖房および空調装置について
は、空気フラップまたは弁用の各アクチュエータをそれ
ぞれのハウジング部分または他の支持体部分に別々に取
り付けることが知られている。これに適した固定装置は
公開公報EP0193794A2に記載されている。各
アクチュエータを個別に取り付けるこのやり方において
は、各調節部材の近傍に付属のアクチュエータを取り付
けるための十分なスペースが必要であり、アクチュエー
タは概して付属の調節部材の近傍に固定する時またはそ
の後に初めてこのアクチュエータを駆動する制御ユニッ
トと接続される。即ち、例えばサーボモータとしてのア
クチュエータの場合には、各サーボモータは所定の箇所
へ取り付ける際または取り付けた後に更に個別に電源装
置並びに制御装置と電気的に接続しなければならない。
サーボモータは従来は概して暖房または空調装置におけ
る空間的に離れた極めて様々な箇所に位置しているた
め、それに応じて更に多数の配線材料が必要となる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的な課題
は、比較的わずかな手間で実現でき、場所をとらず、取
り付けや取り外し、並びにサービスがし易いアクチュエ
ータ装置と、そのアクチュエータ装置を用いる装置を提
供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項1の
特徴を有するアクチュエータ装置、並びに請求項5の特
徴を有する装置により解決される。請求項1に記載のア
クチュエータ装置においては、アクチュエータを共通の
アクチュエータモジュールユニットに予め取り付け配置
している。そしてアクチュエータモジュールユニット
は、全体として、これらアクチュエータを必要とする請
求項5に記載の装置の一部として装置の残りの部分に取
り付けることができる。アクチュエータモジュールユニ
ットの形式にアクチュエータをまとめることにより、装
置の様々な箇所にアクチュエータを別々に取り付けるの
に比べてスペースを削減できる。従来のようにアクチュ
エータを個別に取り付ける場合には、その外観が非常に
似ているために同一のものがしばしば取り違えられ、そ
れにより取付けの際の不必要で余計な手間が発生する
が、この取り違えの危険は、必要な全てのアクチュエー
タを共通のアクチュエータモジュールユニットに見渡せ
るように予め取り付けておく場合には著しく少なくな
り、場合によっては例えば機械的なコード化を用いて正
確なアクチュエータの対応を保証する手間も少なくな
る。アクチュエータをモジュールとしてまとめることの
他の利点は、アクチュエータを必要とする装置にそのア
クチュエータを取り付ける前に、全てのアクチュエータ
がしっかりと機能するか否かを前もってアクチュエータ
モジュールユニット内で検査し、必要な場合には簡単に
交換できることにある。アクチュエータモジュールユニ
ットを該当する装置に取り付けた後は、調節部材を操作
する装置をアクチュエータに結合し、アクチュエータを
駆動する供給装置にアクチュエータモジュールユニット
を接続するだけでよい。
【0005】請求項2に記載の本発明の実施形態におい
ては、アクチュエータのために中央の制御ユニットが設
けられており、この制御ユニットも同様にアクチュエー
タモジュールユニットに予め取り付けられて配置されて
いる。これにより制御ユニットを介してアクチュエータ
の機能を予め検査可能である。更にアクチュエータモジ
ュールユニットを予め組み立てている間に制御ユニット
とアクチュエータとの間の全ての制御接続がなされ、こ
の場合においては、アクチュエータがモジュールとして
まとめられているため、接続距離が短く効率的である。
その後、アクチュエータモジュールユニットを該当する
装置に取り付ける場合には、アクチュエータモジュール
ユニットを外部の中央供給装置へ更に接続するだけでよ
く、この接続は、電気駆動されるアクチュエータおよび
電気制御ユニットの場合には、必要な電気接続を形成す
るには、比較的わずかな導線材料と配線手段とを必要と
するだけである。
【0006】請求項3に記載の本発明の実施形態におい
ては、アクチュエータモジュールユニットに支持体プレ
ートが設けられており、この支持体プレート上にアクチ
ュエータが予め取り付けられて配置されている。その後
において、例えば略平坦な支持体プレートを該当する装
置、例えば自動車の暖房または空調装置に少ない手間で
取り付けることができる。このように取り付けるために
は、必要に応じて振動および/または騒音を緩衝した三
点ホールド、即ち三箇所の保持点で支持体プレートを支
持するだけで十分であるため、単に三つの機械的な結合
箇所を外すことにより、例えばサービスや診断の目的で
全てのアクチュエータを装置から取り外すことができ
る。
【0007】請求項4に記載の本発明の実施形態は、ア
クチュエータを保持するためだけに支持体プレートを用
いるのではなく、同時にそれぞれのアクチュエータに対
応する支持体プレートの領域がアクチュエータ用のハウ
ジングを形成できるという利点を有する。アクチュエー
タをそのハウジング部分も含めてまずまとめて、その
後、ハウジングを支持体プレートに取り付けるという予
め取り付ける方法の代わりに、この実施形態において
は、アクチュエータを後に第1のハウジング部分として
機能する支持体プレート領域にまとめて、次に予め取り
付けたアクチュエータを閉鎖するために第2のハウジン
グ部分をかぶせて、支持体プレートに固定することがで
きる。これにより組み立ての手間とそれぞれのハウジン
グ部分を省くことができる。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の好適実施形態を図面に示
し、以下で説明する。図示した実施形態においては、ア
クチュエータモジュールユニットは、電気式のサーボモ
ータ形式の七つのアクチュエータ(2から8)を支持体
プレート(1)上に予め取り付け配置して形成されてお
り、それぞれのアクチュエータのハウジングがゴムで緩
衝されて振動や騒音を低減したボルト結合部(9)を介
して支持体プレート(1)に固定されている。アクチュ
エータの配置は支持体プレートの長手軸(23)に対し
て概ね対称であり、五つのアクチュエータ(2、3、
6、7、8)は図示した支持体プレートの上側に、そし
て二つのアクチュエータ(4、5)は支持体プレート
(1)の側方に予め取り付けられている。共通の支持体
プレート(1)上にアクチュエータを容易に見渡せるよ
うに配置することにより、従来のように空調装置ハウジ
ングの種々の箇所にアクチュエータを個別に取り付ける
ことに比べて、アクチュエータを誤った箇所に取り付け
てしまう危険が少なくなる。更に、アクチュエータ(2
から8)は、共通の支持体プレート(1)上にまとめて
配置されているため、極めてコンパクトで場所をとらず
に収容されていることが分かる。
【0009】予め取り付けられたアクチュエータモジュ
ールユニットには、同様にアクチュエータ用の支持体プ
レート(1)に取り付けられた中央の電気的な制御装置
(10)が更に設けられており、この制御装置は電気的
な導線システム(11)を介して個々のアクチュエータ
(2から8)を駆動し、更にアクチュエータ(2から
8)に給電する電源線も有する。また上記導線システム
(11)は予めアクチュエータモジュールユニットを組
み立てる時に既にそれぞれの導体ケーブルを用いて形成
される。或いは、この導線による電気接続を支持体プレ
ート(1)に内蔵された導体路として形成することがで
き、そのためには支持体プレート(1)を導体プレート
形式で形成する。この場合、その後、支持体プレートと
制御装置とを支持体プレート(1)上に固定することに
より、アクチュエータ(2から8)と制御装置(10)
の電気接触を自動的に行うことができる。更に必要に応
じて、制御装置(10)を直接アクチュエータ用の支持
体プレート上に形成された電子ユニットとすることも可
能である。支持体プレート(1)の中央の電気接続(1
2)を介して空調装置の中央のアクチュエータ用の制御
装置(10)が、自動車の電気装置の制御装置をネット
化するデータバスシステム、例えばCANバスシステム
に接続され、且つアクチュエータ(2から8)と共に電
気的な車内用電源に接続されている。
【0010】予め取り付けられたアクチュエータモジュ
ールユニットは、その後、そのアクチュエータモジュー
ルユニット用に設けられた空調装置の固定部分に簡単な
方法で取り外し可能な三点固定で取り付けられ、これら
固定部分のうち、見やすいように調節部材部分(15)
のみを明確に図示したので、図には三つの固定点のうち
の更に2つ(13、14)が見られる。アクチュエータ
用の支持体プレート(1)を固定するこの三つの固定点
にも騒音および/または振動を減衰する手段、例えばゴ
ムバッファを設けるのが好ましい。空調装置ハウジング
の図示した調節部材部分(15)には、冷気や暖気、フ
ロントガラス、足元並びに側面ガラスへの空気ガイドな
ど従来の換気機能のための空気フラップユニットの形状
の七つの調節部材(16から22)が設けられている。
空調装置の他の二つの空気フラップユニットは、図示し
た図面では見られないが支持体プレート(1)の両側に
配置された二つのアクチュエータ(4、5)によって部
分的にのみ図示した操作部材(24、25)を介して操
作される。調節部材(16から22)は、アクチュエー
タ(2から8)と同様に上述の長手軸(23)に対して
ほぼ対称に配置されており、これら調節部材がそれぞれ
の車両側、即ち運転者側と助手席側の換気機能を行う。
空気フラップ(16から22)は、それぞれ操作部材を
介して付属のアクチュエータ(2から8)により操作さ
れ、これら操作部材は支持体プレート(1)を取り付け
た後に空調装置の固定部分に取り付けられる。従来の任
意の操作部材を使用することができる。図示の場合に
は、例えばアクチュエータ(6)が、膝のように枢動す
るニーレバー機構(30)を介して対応の空気フラップ
ユニット(20)を駆動する。他のアクチュエータ
(2)の場合には、カムディスク(26)が設けられて
おり、このカムディスク内に偏心し閉鎖された閉鎖型の
カム(27)が取り付けられる。このカム(27)に回
転レバー機構(28)の一方の端部が嵌入され、発生す
るレバーの回転が回転レバー機構(28)の他方の端部
に設けられた扇形の歯付きディスク部分を介して関連す
る扇形の歯付きディスク部分に伝達され、この扇形の歯
付きディスク部分は、他の空気フラップユニット(1
6)の軸上に回転しないように取り付けられている。
【0011】アクチュエータ(2から8)を共通の制御
ユニット(10)に取り付けることにより、所望により
多数の調節部材を一つのアクチュエータで操作すること
ができる。これは特に、機能的に互いに関連するフラッ
プ動作を実施するのに効果的である。こうした場合は空
調装置では多い。というのは種々の暖房、換気並びに空
調機能を満足するには、しばしば多数の空気フラップを
目的に対応する所定位置へ同時に移動させなければなら
ないからである。このように多数の調節部材を多重操作
することは、図示した空調装置においては、カムディス
クを有する上述のアクチュエータ(2)において、そし
てそれに伴って対称に対向するアクチュエータ(3)の
場合には、上述の回転レバー機構(28)の他に第2の
回転レバー機構(29)の端部側が閉鎖された偏心した
閉鎖型のカム(27)に嵌入され、それによってもたら
される回転運動を他の空気フラップユニット(17)に
伝達することによってなされる。
【0012】図示したシステムにより、明らかに極めて
場所をとらないアクチュエータの取り付けが達成される
ため、アクチュエータの取り付けを困難にすることな
く、それに伴い空調装置のハウジングを小さく形成する
ことができる。このシステムには取り付けおよび取り外
しが極めてなじみやすい。必要な全アクチュエータ(2
から8)は、全体として、中央の制御装置(10)並び
に電気接続と共に共通の支持体プレート(1)に予め取
り付けられ、この支持体プレートは簡単に取り外し可能
に空調装置のハウジング、或いはフレーム部分に固定す
ることができるため、その後は更に各操作部材を取り付
け、支持体プレート(1)を電気的に接続させるだけで
よい。それに伴ってサービスや診断或いは交換の目的で
アクチュエータモジュールユニットを容易に取り外すこ
とができる。全てのアクチュエータ(2から8)を中央
の制御装置(10)と共に予め取り付けておくことによ
って更に、アクチュエータモジュールユニットを空調装
置に組み込む前に、予めアクチュエータ支持体プレート
(1)において車両の外部で全てのアクチュエータ(2
から8)の機能を試験することができるという利点が得
られる。更に、上述の利点によって全体として、種々の
アクチュエータを従来のように個別に取り付けるよりも
空調装置を安価に形成することができることは明らかで
ある。
【0013】尚、請求項に記載の本発明は、図示した実
施形態に対する多数の修正を含むものである。即ち、略
平坦な支持体プレートに取り付ける代わりに、アクチュ
エータを共通のアクチュエータモジュールハウジングの
内部でまとめてアクチュエータモジュールユニットとす
ることも可能である。更に、アクチュエータをそれぞれ
のハウジング部分を省いて直接、アクチュエータハウジ
ングの機能を引き継ぐ支持体プレート領域に予め取り付
けて、その予め取り付けることの最後に第二のハウジン
グ部分をかぶせて支持体プレートに固定することも可能
である。電気式のサーボモータの代わりに、空気式また
は油圧式のサーボ駆動装置を使用することもでき、その
場合にはそれぞれアクチュエータ駆動並びに調節部材を
結合する操作部材の種類を適当に選択することが必要で
ある。勿論、本発明は自動車の暖房または空調装置に限
定されるものではなく、多数の調節部材が設けられ、そ
れらが付属のアクチュエータによって操作される他の任
意のシステムに使用することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動車の空調装置に使用されるアクチュエータ
モジュールユニットであって、アクチュエータ支持体プ
レートを有するアクチュエータモジュールユニットの上
面を示した略図である。
【符号の説明】
1…支持体プレート 2,3,4,5,6,7,8…アクチュエータ 10…制御装置 16,17,18,19,20,21,22…調節部材 28,29,30…操作部材

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 調節部材(16から22)を操作する多
    数のアクチュエータ(2から8)を有するアクチュエー
    タ装置において、 前記アクチュエータ(2から8)を共通のアクチュエー
    タモジュールユニット内に予め取り付け配置したことを
    特徴とするアクチュエータ装置。
  2. 【請求項2】 前記アクチュエータ(2から8)を駆動
    する中央の制御装置(10)をアクチュエータモジュー
    ルユニット内に予め取り付け配置したことを特徴とする
    請求項1に記載のアクチュエータ装置。
  3. 【請求項3】 前記アクチュエータモジュールユニット
    が支持体プレート(1)を有し、該支持体プレートに前
    記アクチュエータ(2から8)を予め取り付けたことを
    特徴とする請求項1または2に記載のアクチュエータ装
    置。
  4. 【請求項4】 各アクチュエータ(2から8)に対応す
    る前記支持体プレート(1)の領域が、該当するアクチ
    ュエータのハウジングの一部を形成することを特徴とす
    る請求項3に記載のアクチュエータ装置。
  5. 【請求項5】 多数のアクチュエータ(2から8)と該
    アクチュエータにより操作可能な調節部材(16から2
    2)とを有する装置、特に自動車の暖房または空調装置
    において、 請求項1から4までのいずれか一つに記載のアクチュエ
    ータ装置が設けられ、アクチュエータモジュールユニッ
    ト内に予め取り付けられて配置されているアクチュエー
    タ(2から8)が、それぞれ操作部材(28、29、3
    0)を介して、前記アクチュエータモジュールユニット
    の外部に設けられ且つ前記操作部材に付属する調節部材
    (16から22)と接続されていることを特徴とする装
    置。
JP16757096A 1995-07-01 1996-06-27 アクチュエータ装置およびそのアクチュエータ装置を用いる装置 Pending JPH0924727A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995124068 DE19524068A1 (de) 1995-07-01 1995-07-01 Aktuatoranordnung und diese verwendende Vorrichtung
DE19524068:5 1995-07-01

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JPH0924727A true JPH0924727A (ja) 1997-01-28

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JP16757096A Pending JPH0924727A (ja) 1995-07-01 1996-06-27 アクチュエータ装置およびそのアクチュエータ装置を用いる装置

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US (1) US5791981A (ja)
EP (1) EP0752333A3 (ja)
JP (1) JPH0924727A (ja)
DE (1) DE19524068A1 (ja)

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