JPH09247345A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホストコンピュータからの印字・複写指令時
に複写機が単体で複写作業中の場合でも、プリンタよる
印字動作は実行し、全体としての作業効率を向上させる
ことができる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 ホストコンピュータと、プリンタと、複
写機と、該プリンタによって印字された原稿を複写機の
自動原稿搬送装置の原稿載置台手段に搬送する原稿供給
装置とを有する画像形成装置であって、画像形成装置は
プリンタによって印字された原稿を直接該自動原稿搬送
装置に搬送する第１の原稿搬送手段と、プリンタによっ
て印字された原稿を一時ストックする中間トレイを備え
原稿を該中間トレイに一時ストックした後に該自動原稿
搬送装置に搬送する第２の原稿搬送手段とを具備してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークに接
続可能なコンピュータ、ワードプロセッサ、画像編集装
置等のホストコンピュータと、該ホストコンピュータの
出力装置としてのプリンタと、自動原稿搬送装置を装備
した複写機とを組み合わせた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ、ワードプロセッ
サ、画像編集装置等の出力装置としてレーザプリンタが
広く利用されるようになってきた。しかるに、ワードプ
ロセッサ等の出力装置として用いられているレーザプリ
ンタは、印字画像が鮮明であるが、その印字速度が複写
機の複写速度と比べるとかなり遅い。従って、ワードプ
ロセッサ等で作成した画像情報を多数部印字したい場合
には、先ず、ワードプロセッサ等で作成した画像情報を
レーザプリンタで出力して所謂原稿を作成し、この原稿
を高速複写機にかけて必要部数複写しているのが一般的
であり、その作業が煩わしいという問題がある。このよ
うな問題を解消するものとして、プリンタと複写機を連
結し、ワードプロセッサ等で作成した画像情報をプリン
タで印字し、この印字された原稿を複写機の原稿台ガラ
ス上に搬送し、次にこの原稿を複写機で必要部数複写す
るようにした画像形成装置が、例えば実公昭６２ー２６
１６号公報、特開昭６１ー１７６９６７公報、特開平４
ー２６４５８１号公報等に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】而して、コンピュー
タ、ワードプロセッサ、画像編集装置等のホストコンピ
ュータと、プリンタと、自動原稿搬送装置を装備した複
写機とを組み合わせた複合機としての画像形成装置を実
用化するためには、次のような技術的課題を解決する必
要がある。即ち、上記画像形成装置を構成する複写機
は、複写機単体としても複写作業が可能であるため、複
写機単体での複写作業中にはプリンタによって原稿を作
成する複合機としての画像形成装置を利用することがで
きない。従って、複写機単体での複写作業が終了した後
に、複合機としての画像形成装置を作動しなければなら
ない。このように、複写機単体での複写作業が終了する
まで複合機としての画像形成装置を作動することができ
ないため、ホストコンピュータが印字・複写指令してか
ら印字および複写動作を完了するまでの時間が増大する
という問題がある。

【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、主たる技術的課題は、ホストコンピュータからの
印字・複写指令時に複写機が単体で複写作業中の場合で
も、プリンタよる印字動作は実行し、印字された原稿を
一時ストックしておき、複写機単体での複写動作が終了
したら一時ストックされた原稿の複写動作を実行するこ
とにより、全体としての作業効率を向上させることがで
きる画像形成装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記主たる技術的課題を
解決するために、本発明によれば、ホストコンピュータ
と、該ホストコンピュータの出力を印字するプリンタ
と、該プリンタによって印字された印字済用紙を原稿と
して所定枚数複写する自動原稿搬送装置を装備した複写
機と、該プリンタによって印字された原稿を直接該自動
原稿搬送装置に搬送する第１の原稿搬送手段と、プリン
タによって印字された原稿を一時ストックする中間トレ
イを備え原稿を該中間トレイに一時ストックした後に該
自動原稿搬送装置に搬送する第２の原稿搬送手段とを具
備する原稿供給装置と、該ホストコンピュータからの印
字・複写指令の基づいて該複写機および該原稿供給装置
を作動制御する制御手段と、を具備し、該制御手段は、
該複写機が単体で複写動作をしていないときは該原稿供
給装置の該第１の原稿搬送手段を作動して該プリンタに
よって印字された原稿を直接該自動原稿搬送装置に搬送
して複写動作を実行する第１の印字・複写モードによっ
て制御し、該複写機が単体で複写動作中の場合には該原
稿供給装置の該第２の原稿搬送手段を作動して該プリン
タによって印字された原稿を該中間トレイに一時ストッ
クし、該複写機の複写動作が終了したら該中間トレイに
一時ストックされた原稿を該自動原稿搬送装置に搬送し
て複写動作を実行する第２の印字・複写モードによって
制御する、ことを特徴とする画像形成装置が提供され
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
画像形成装置の好適な実施の形態を示している添付図面
を参照して、更に詳細に説明する。

【０００７】図１には、本発明によって構成された画像
形成装置が示されている。図示の画像形成装置は、ホス
トコンピュータ２と、該ホストコンピュータ２の出力を
印字するプリンタ４と、該プリンタ４によって印字され
た印字済用紙を原稿として所定枚数複写する複写機６
と、プリンタ４によって印字された原稿を複写機６に搬
送する原稿供給装置５を具備している。

【０００８】上記ホストコンピュータ２は、例えばパー
ソナルコンピュータ、ワードプロセッサ、ＣＲＴディス
プレイ上で図形を編集する画像編集装置等を使用するこ
とができる。ホストコンピュータ２は、プリンタ４に印
字データを転送するとともに、複写機６に制御データを
転送する。従って、ホストコンピュータ２は、原稿枚
数、原稿サイズ、複写枚数、変倍率、露光量等の複写条
件を設定する各設定手段を備えており、これらの複写条
件は入力手段であるキーボードによって入力することが
できる。

【０００９】上記プリンタ４は、図示の実施形態におい
てはワードプロセッサ等の印字装置として使用される小
型低速のレーザプリンタが使用される。プリンタ４は、
図２に示すようにハウジンク４０２の略中央に配設され
た周表面に感光層が形成された感光体ドラム４０４を具
備しており、この感光体ドラム４０４は図示しない駆動
手段によって矢印４０４Ａで示す方向に回転駆動せしめ
られる。感光体ドラム４０４の周囲には、矢印４０４Ａ
で示す回転方向にみて順次に帯電用コロナ放電器４０
６、レーザユニット４０８、現像器４１０、非接触式の
転写ローラ４１２、および紙粉除去ブラシ４１４が配設
されている。また、プリンタ４は、転写用紙を載置する
給紙トレイ４１６を備えている。この給紙トレイ４１６
の下流側には給紙ローラ４１８と、該給紙ローラ４１８
と対向した位置に用紙分離用の摩擦パッド４２０が配設
されている。上記感光体ドラム４０４および転写ローラ
４１２より下流側には定着ローラ対４２２が配設されて
おり、該定着ローラ対４２２より下流側には排出ローラ
対４２４が配設されている。上記各ローラは図示しない
駆動手段によって各々矢印で示す方向に回転駆動せしめ
られる。このように構成されたプリンタ４は、後述する
ホストコンピュータ２からのプリント指令により、感光
体ドラム４０４が図示しない駆動手段によって矢印４０
４Ａで示す方向に回転駆動され、回転駆動せしめられる
間に帯電用コロナ放電器４０６によって感光体ドラム４
０４の表面感光層が特定極性に実質上均一に帯電され
る。次に帯電された感光体ドラム４０４の感光層の表面
にレーザユニット４０８によってホストコンピュータ２
からの印字データに基づくレーザ光が照射され、静電潜
像が形成される。しかる後、感光体ドラム４０４の感光
層の表面に形成された静電潜像が現像器４１０によって
トナー像に現像される。一方、給紙トレイ４１６に載置
された転写紙は、給紙ローラ４１８と摩擦パッド４２０
との作用により１枚ずつ送給される。そして、転写紙は
案内路４２６を通って感光体ドラム４０４と転写ローラ
４１２との間に搬送され、その表面に感光体ドラム４０
４に付着されているトナー像が転写せしめられる。この
ようにして、トナー像が転写された転写紙は、案内路４
２８を通って定着ローラ対４２２に搬送され、ここでト
ナー像が加熱定着された後、排出ローラ対４２４によっ
て排出口４３０から原稿として後述する原稿供給装置５
に送られる。

【００１０】原稿供給装置５は、複写機６の片側（図１
において右側）上面に配設されている。この原稿供給装
置５は、第１の原稿搬送手段５２と第２の原稿搬送手段
５４を具備している。第１の原稿搬送手段５２は、上記
プリンタ４の排出口４３０と対向する位置に設けられた
搬入口５２１を有する第１の搬送路５２２と、該第１の
搬送路５２２に接続され後述する複写機６の自動原稿搬
送装置の搬入口と対向する位置に設けられた排出口５２
３を有する第２の搬送路５２４を具備している。上記第
１の搬送路５２２には原稿搬送ローラ対５２５が配設さ
れており、上記第２の搬送路５２４には２個の原稿搬送
ローラ対５２６および５２７が配設されている。これら
３個の原稿搬送ローラ対５２５、５２６、５２７の各駆
動ローラ５２８、５２９、５３０は、電動モータ５５０
（Ｍ１）に適宜の動力伝達機構を介して伝動連結されて
おり、各々矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。な
お、図示の実施形態においては、原稿搬送ローラ対５２
５、５２６、５２７の各駆動ローラ５２８、５２９、５
３０は、各々一方向クラッチ５３１、５３２、５３３を
介して図示しない動力伝達機構に伝動連結されている。
上記第２の原稿搬送手段５４は、上記第１の搬送路５２
２と第２の搬送路５２４との接続部に接続された第３の
搬送路５４１と、該第３の搬送路５４１を通して搬送さ
れる原稿を一時ストックする中間トレイ５４２と、該中
間トレイ５４２にストックされた原稿を１枚づつ送り出
す送り出しローラ５４３と、該送り出しローラ５４３と
上記第２の搬送路５２４とを連絡する第４の搬送路５４
４とを具備している。上記送り出しローラ５４３は、一
方向クラッチ５４５および電磁クラッチ５４６（ＣＬＴ
１）を介して上記電動モータ５５０（Ｍ１）に適宜の動
力伝達機構によって伝動連結されている。また、上記第
１の搬送路５２２と第２の搬送路５２４および第３の搬
送路５４１との接続部には切り換え制御板５６０が配設
されている。この切り換え制御板５６０は電磁ソレノイ
ド５６２（ＳＯＬ１）によって作動されるように構成さ
れており、電磁ソレノイド５６２（ＳＯＬ１）が除勢さ
れているときには図２において実線で示す第１の位置に
位置付けられており、電磁ソレノイド５６２（ＳＯＬ
１）が付勢されると２点鎖線で示す第２の位置に位置付
けられる。切り換え制御板５６０が第１の位置に位置付
けられると上記第１の搬送路５２２を通して搬送される
原稿は第２の搬送路５２４に送られ、切り換え制御板５
６０が第２の位置に位置付けられと上記第１の搬送路５
２２を通して搬送される原稿は第３の搬送路５４１に送
られる。なお、上記第１の搬送路５２２にはプリンタ４
の排出口４３０から原稿供給装置５に搬入される原稿を
検出する原稿検出器５７１（ＳＷ１）が配設されてお
り、また、上記第２の搬送路５２４には原稿供給装置５
から後述する複写機６の自動原稿搬送装置へ供給する原
稿を検出する原稿検出器５７２（ＳＷ２）が配設されて
いる。更に、上記中間トレイ５４２には、該中間トレイ
５４２内に原稿が存在するか否かを検出するための反射
型の原稿検出器５７３（ＳＷ３）が配設されている。こ
れら原稿検出器５７１（ＳＷ１）、５７２（ＳＷ２）お
よび５７３（ＳＷ３）は、その検出信号を後述する複写
機６の制御手段に送る。

【００１１】次に、複写機６について説明する。複写機
６は、複写機本体８と該複写機本体８の上面に配設され
た自動原稿搬送装置１０とを具備している。複写機本体
８は、図３に示すようにハウジンク８０２の略中央に配
設された周表面に感光層が形成された感光体ドラム８０
４を具備しており、この感光体ドラム８０４は図示しな
い駆動手段によって矢印８０４Ａで示す方向に回転駆動
せしめられる。感光体ドラム８０４の周囲には、矢印８
０４Ａで示す回転方向にみて順次に帯電用コロナ放電器
８０６、現像器８０８、転写用コロナ放電器８１０、分
離用コロナ放電器８１２、除電ランプ８１４、およびク
リーニング器８１６が配設されている。また、図示の複
写機本体８は、上記感光体ドラム８０４の上方に配設さ
れた照射ランプ８１８、第１のミラー８２０、第２のミ
ラー８２２、第３のミラー８２４、レンズ８２６、およ
び第４のミラー８２８からなる光学系８１７を具備して
いる。この光学系８１７は、ハウジンク８０２の上面に
配設された透明板８３０上に置かれた原稿に照射ランプ
８１８によって照射し、その反射光像を第１のミラー８
２０、第２のミラー８２２、第３のミラー８２４、レン
ズ８２６、および第４のミラー８２８を介して上記感光
体ドラム８０４上に結像するように構成されている。

【００１２】上記感光体ドラム８０４の下方には転写紙
供給手段８４０が配設されている。図示の転写紙供給手
段８４０は４個の転写紙カセット８４２、８４４、８４
６、８４８を具備している。これら転写紙カセット８４
２、８４４、８４６、８４８には、各々サイズの異なる
転写紙が収納されている。転写紙カセット８４２、８４
４、８４６、８４８の前端部（図３において右側端部）
上方には、転写紙送り出しローラ８５０、８５２、８５
４、８５６が各々配設されており、該各ローラによって
対応するカセットに収納された転写紙が送り出される。
転写紙送り出しローラ８５０、８５２、８５４、８５６
によって送り出された転写紙は、転写紙送給経路８６０
に搬送される。転写紙送給経路８６０には、搬送ローラ
対８６２、８６４、８６６、８６８が配設されており、
また、これら搬送ローラ対よりも下流側で上記転写用コ
ロナ放電器８１０が配設された転写域よりも上流側にレ
ジストローラ対８７０が配設されている。一方、上記分
離用コロナ放電器８１２が配設された分離域からハウジ
ンク８０２に設けられた転写紙排出口８７２間には、転
写紙搬送経路８７４が形成されている。この転写紙搬送
経路８７４には、定着ローラ対８７６および排出ローラ
対８７８が配設されている。なお、上記各ローラ対は図
示しない駆動手段によって回転駆動される。

【００１３】以上のように構成された複写機本体８は次
のように作動する。感光体ドラム８０４は図示しない駆
動手段によって矢印８０４Ａで示す方向に回転駆動さ
れ、帯電域に配設された帯電用コロナ放電器８０６によ
って感光体ドラムの感光層が特定極性に帯電せしめられ
る。帯電用コロナ放電器８０６によって特定極性に帯電
された感光体ドラム８０４の感光層に、透明板８３０上
に置かれた原稿の像が上記光学系８１７によって走査露
光されて静電潜像が形成される。感光体ドラム８０４の
感光層に形成された静電潜像が現像器８０８によってト
ナー像に現像される。このようにして感光体ドラム８０
４の感光層に形成されたトナー像は、転写用コロナ放電
器８１０の作用により上記転写紙供給手段８４０によっ
て転写域に搬送される転写紙の表面に転写される。トナ
ー像が転写された転写紙は、分離用コロナ放電器８１２
の作用によって感光体ドラム８０４から分離されて定着
ローラ対８７６に搬送され、ここでトナー像が加熱定着
される。このようにしてトナー像が転写され加熱定着さ
れた転写紙は、排出ローラ対８７８によって転写紙排出
口８７２からソーター８８０に排出される。一方、上記
転写域および分離域を通過した感光体ドラム８０４の感
光層は、除電ランプ８１４によって除電され、更にクリ
ーニング器８１６によって残留トナーが除去される。な
お、図示の実施形態においては、複写機６として静電複
写機を例示して説明したが、他の形式の複写機を用いて
もよい。例えば、感光体ドラムの表面に形成された静電
潜像を現像してトナー像を形成し、このトナー像を感光
体ドラムの表面に定着して印刷マスターを形成し、該印
刷マスターを用いて現像し所定の用紙に転写する印刷機
能を備えた複写機を用いることもできる。

【００１４】次に、上記自動原稿搬送装置１０につい
て、図４を参照して説明する。なお、上記複写機本体８
の上面に配設された透明板８３０の片側（図４において
左側）には原稿規制部材８３２が配設され、他側（図４
において右側）には静止取付け部材８３４が配設されて
いる。原稿規制部材８３２は図４に実線で示す作用位置
と図４に二点鎖線で示す降下位置との間を旋回自在に装
着されている。原稿規制部材８３２が作用位置に位置付
けられている時には、その先端（図４において右端縁）
は透明板８３０の上面よりの若干上方に突出せしめられ
ている。原稿規制部材８３２が降下位置に位置付けられ
ると、その先端は透明板８３０の上面よりも下降せしめ
られる。この原稿規制部材８３２は、電磁ソレノイド８
３６（ＳＯＬ２）によって作動せしめられるように構成
されており、電磁ソレノイド８３６（ＳＯＬ２）が除勢
されている時には原稿規制部材８３２は上記作用位置に
位置付けられているが、電磁ソレノイド８３６（ＳＯＬ
２）が付勢されると原稿規制部材８３２は上記降下位置
に位置付けられる。

【００１５】上記自動原稿搬送装置１０は、複写機本体
８のハウジング８０２の上面に、透明板８３０の後側縁
に沿って延びる旋回軸線を中心として旋回自在に装着さ
れている。複写機本体８の透明板８３０上に手動で原稿
を載置する場合には、自動原稿搬送装置１０を図示の閉
位置から上方に旋回して開位置に位置付け、透明板８３
０を露呈せしめて透明板８３０上の所要位置に原稿を載
置する。そして自動原稿搬送装置１０を図示の閉位置に
位置付けて透明板８３０およびその上に載置された原稿
を覆う。なお、透明板８３０上に原稿を載置する際に
は、原稿の片縁を作用位置に位置付けられている原稿規
制部材８３２の先端縁に当接せしめて、原稿を所要位置
に位置付けることができる。自動原稿搬送装置１０を使
用して透明板８３０上に原稿を自動的に搬入し、そして
透明板８３０上から自動的に搬出する場合には、自動原
稿搬送装置１０は閉位置に位置付けられた状態で使用さ
れる。

【００１６】図４を参照して説明を続けると、図示の自
動原稿搬送装置１０は、前後方向（図４において紙面に
垂直な方向）に間隔をおいて配設された前側カバーと後
側カバー（図示せず）との間に配設された原稿載置台手
段１０２を具備している。この原稿載置台手段１０２
は、実質上水平に延在する合成樹脂製の静止板１０４に
よって規定されている。前側カバーと後側カバーとの左
端部間には左端部カバー１０６が配設されており、右端
部間には右端部カバー１０８が配設されている。左端部
カバー１０６は，自動原稿搬送装置１０の左端面を覆う
左端壁部１０６ａとともに原稿載置台手段１０２の下流
部の上方を延びる上面壁部１０６ｂを有する。右端部カ
バー１０８は，自動原稿搬送装置１０の右端面を覆う右
端壁部１０８ａとこの右端壁部１０８ａの上端から左方
に延びる天面壁部１０８ｂを有する。

【００１７】上記原稿載置台手段１０２は、静止板１０
４の中央部に幅方向に移動可能に装着された一対の幅規
制カーソル１１０、１１０を具備している。この一対の
幅規制カーソル１１０、１１０は、図５に示すように静
止板１０４の下方において各々ラック１１２、１１２に
連結されている。このラック１１２、１１２はピニオン
１１４に各々噛合係合しており、従って、ラック１１
２、１１２に装着された一対の幅規制カーソル１１０、
１１０は相互に連動して相互に接近する方向および相互
に離隔する方向に移動せしめられる。図示の実施形態に
おいては、上記一対の幅規制カーソル１１０、１１０を
作動するためのカーソル作動手段１２０を備えている。
カーソル作動手段１２０は、パルスモータ等の電動モー
タ１２２（Ｍ２）と、該電動モータ１２２（Ｍ２）の出
力軸に装着された歯付き駆動プーリ１２４と、該歯付き
駆動プーリ１２４と上記ピニオン１１４を取り付けた軸
に装着された歯付き駆動プーリ１２６に捲回されたタイ
ミングベルト１２８とからなっている。このように構成
されたカーソル作動手段１２０は、電動モータ１２２
（Ｍ２）が矢印１２２Ａで示す方向に回転駆動すると、
一対の幅規制カーソル１１０、１１０を相互に接近する
方向に移動せしめ、電動モータ１２２（Ｍ２）が矢印１
２２Ｂで示す方向に回転駆動すると、一対の幅規制カー
ソル１１０、１１０を相互に離隔する方向に移動せしめ
る。なお、電動モータ１２２（Ｍ２）が除勢されている
ときには、一対の幅規制カーソル１１０、１１０は手動
にて作動することができる。

【００１８】上記一対の幅規制カーソル１１０、１１０
の下流側において静止板１０４には開口が形成されてお
り、回転自在に配設された送給ローラ１４０が上記開口
から上方に突出せしめられている。図４に図示する如
く、送給ローラ１４０に関連せしめて、静止板１０４の
上方には押圧部材１４２が配設されている。この押圧部
材１４２は電磁ソレノイド１４４（ＳＯＬ３）によって
作動せしめられるように構成されており、電磁ソレノイ
ド１４４（ＳＯＬ３）が除勢されている時には押圧部材
１４２は図４において実線で示す上昇位置に位置つけら
れているが、電磁ソレノイド１４４（ＳＯＬ３）が付勢
されると、押圧部材１４２は図４において反時計方向に
弾性的に偏倚され、静止板１０４上に載置されている原
稿を送給ローラ１４０に押圧する。押圧部材１４２の下
流側において静止板１０４の上方には原稿セットストッ
パ１４５が配設されている。この原稿セットストッパ１
４５は、電磁ソレノイド１４６（ＳＯＬ４）によって作
動せしめられるように構成されており、電磁ソレノイド
１４６（ＳＯＬ４）が除勢されている時には図４におい
て実線で示すストップ位置に位置付けられているが、電
磁ソレノイド１４６（ＳＯＬ４）が付勢されると図４に
おいて２点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。上記
押圧部材１４２の上流側において静止板１０４の上方に
は排出原稿前端位置規制部材１４７も配設されている。
この排出原稿前端位置規制部材１４７は、電磁ソレノイ
ド１４８（ＳＯＬ５）によって作動せしめられるように
構成されており、電磁ソレノイド１４８（ＳＯＬ５）が
除勢されている時には図４において実線で示す退避位置
に位置付けられているが、電磁ソレノイド１４８（ＳＯ
Ｌ５）が付勢されると図４において２点鎖線で示す規制
位置に位置付けられる。以上のように構成された押圧部
材１４２と原稿セットストッパ１４５および排出原稿前
端位置規制部材１４７は、自動原稿搬送装置１０の作動
状態に応じて次のように作動せしめられる。即ち、静止
板１０４上に原稿をセットする際には、原稿セットスト
ッパ１４５がストップ位置に位置付けられ、押圧部材１
４２および排出原稿前端位置規制部材１４７が各々上昇
位置および退避位置に位置付けられる。また、静止板１
０４上に原稿がセットされ複写動作が開始されると、原
稿セットストッパ１４５が退避位置に位置付けられ、押
圧部材１４２が静止板１４２上に載置されている原稿を
押圧するとともに、排出原稿前端位置規制部材１４７が
規制位置に位置付けられる。なお、静止板１０４におけ
る原稿セットストッパ１４５と排出原稿前端位置規制部
材１４７との間には穴が設けられており、この穴の下側
に上記原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に原稿が
載置されているか否かを検出する反射型の原稿検出器１
４９（ＳＷ４）が配設されている。

【００１９】上記送給ローラ１４０の下流側には原稿分
離手段１５０が配設されている。この原稿分離手段１５
０は静止板１０４に形成されている切欠を通して上方に
突出せしめられている分離ローラ１５２とこの分離ロー
ラ１５２に対向してその上方に配設された分離ベルト機
構１５４とから構成されている。分離ローラ１５２は図
４において反時計方向に回転駆動せしめられ、分離ベル
ト機構１５４は一方向回転クラッチ（図示していない）
を介して図４において反時計方向に回転駆動せしめられ
る。このように構成された原稿分離手段１５０は、原稿
載置台手段１０２上に載置されている原稿層から２枚以
上の原稿が送給されるのを防止して、最下位の原稿のみ
を搬送せしめる。

【００２０】図４を参照して説明を続けると、原稿載置
台手段１０２の下方には搬送ベルト機構１６０が配設さ
れている。搬送手段を構成する搬送ベルト機構１６０は
搬送方向（図４において左右方向）に間隔をおいて配設
された駆動ローラ１６２および従動ローラ１６４とこれ
らに巻き掛けられた無端ベルト１６６とを含んでいる。
駆動ローラ１６２は電動モータ１６８（Ｍ３）によって
回転駆動せしめられる。上記無端ベルト１６６の下方走
行部は複写機本体８の透明板８３０に沿って延在せしめ
られており、両者間に原稿搬送路１６９が規定されてい
る。原稿搬送路１６９と上記原稿載置台手段１０２との
間には原稿搬入路１７０が形成されており、該原稿搬入
路１７０は内側案内板１７２と外側案内板１７４および
１７６との間に規定されている。原稿搬入路１７０には
搬入ローラ対１７８が配設されている。この搬入ローラ
対１７８は上記送給ローラ１４０および原稿分離手段１
５０とともに、原稿載置台手段１０２上の原稿を原稿搬
入路１７０を通して原稿搬送路１６９に搬入する原稿搬
入手段を構成する。図示の実施形態においては、原稿搬
送路１６９に搬入された原稿の表裏を反転せしめるため
の原稿反転路１８０が原稿搬入路１７０の左側に配設さ
れている。この原稿反転路１８０は、図４において時計
方向に回転駆動せしめられる反転ローラ１８２および内
側案内板１８４と外側案内板１８６、１８８および１８
９との間に規定されている。なお、上記送給ローラ１４
０、原稿分離手段１５０、搬入ローラ対１７８および反
転ローラ１８２は図示しない動力伝達機構を介して電動
モータ１９０（Ｍ４）に伝動連結されている。また、上
記原稿搬入路１７０における搬入ローラ対１７８の直ぐ
上流側および上記原稿反転路１８０には原稿検出器１９
２（ＳＷ５）および原稿検出器１９４（ＳＷ６）が各々
配設されている。

【００２１】原稿搬送路１６９の右側には原稿搬出路２
００が形成されている。この原稿搬出路２００は、図４
において反時計方向に回転駆動せしめられる搬出ローラ
２０２と外側案内板２０４および２０６と内側案内板２
０８との間に規定されている。原稿搬出路２００の中間
部には搬送ローラ対２１０が配設されている。また、原
稿搬出路２００の下流端には原稿排出口２１２が形成さ
れており、この原稿排出口２１２の直ぐ上流側には原稿
排出ローラ対２１４が配設されている。上記搬出ローラ
２０２、搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２
１４は電動モータ２１６（Ｍ５）によって回転駆動せし
められるように構成されている。なお、上記原稿搬出路
２００における搬送ローラ対２１０より上流側には原稿
搬入口２１７が設けられており、この原稿搬入口２１７
は上記原稿供給装置５の排出口５０４と対向するように
形成されている。従って、プリンタ４によって印字され
原稿供給装置５によって搬送されて排出口５０４から排
出される原稿は、原稿搬入口２１７から原稿搬出路２０
０に搬入され、搬送ローラ対２１０および原稿排出ロー
ラ対２１４の作用によって自動原稿搬送装置１０の原稿
載置台手段１０２の静止板１０４上に排出される。

【００２２】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
１０は、上記原稿排出口２１２に関連せしめて、原稿移
送機構２２０を具備している。原稿移送機構２２０は、
原稿排出口２１２およびその下流側に配設されている静
止板１０４の下方に配設されている。図６を参照して原
稿移送機構２２０について説明すると、原稿移送機構２
２０は原稿搬送方向に間隔をおいて回転自在に装着され
た駆動軸２２２および従動軸２２４を含んでいる。駆動
軸２２２にはその軸線方向に適宜の間隔をおいて４個の
プーリ２２６が固定され、同様に従動軸２２４にもその
軸線方向に適宜の間隔をおいて４個のプーリ２２８が固
定されている。そして、対をなすプーリ２２６と２２８
とには無端ベルト２３０が巻き掛けられている。無端ベ
ルト２３０の各々の上方走行部には突出部材２３２が固
定されている。突出部材２３２の各々は無端ベルト２３
０に固定された基部２３４とこの基部２３４から上方に
突出した突出主部２３６とを有する。突出部材２３２の
各々の突出主部２３６の上流側上面２３８は、例えば４
５度程度の傾斜角度で下流に向かって上方に傾斜せしめ
られている。一方、突出部材２３２の各々の突出主部２
３６の下流側には実質上鉛直でよい切り立った面２４０
が形成されている。上記駆動軸２２２は適宜の動力伝達
機構を介して電動モータ２４２（Ｍ６）に伝動連結され
ており、駆動軸２２２を正転方向および逆転方向に適宜
に回転駆動せしめて無端ベルト２３０を駆動せしめるこ
とによって、突出部材２３２を図４および図６に実線で
示す後退位置と２点鎖線で示す最前進位置との間を原稿
サイズに対応して適宜往復移動せしめる。なお、静止板
１０４には、上記突出部材２３２の往復移動を許容する
ために、幅方向（図４において紙面に垂直な方向）に間
隔をおいて搬送方向に延びる４本のスリット（図示せ
ず）が形成されている。なお、突出部材２３２は上記後
退位置においては原稿排出口２１２の上流側に位置す
る。この後退位置から下流に向けて突出部材２３２が前
進せしめられる際には、突出部材２３２の突出主部２３
６は静止板１０４に形成されている上記スリットを通っ
て上方に突出した状態で前進せしめられる。従って、原
稿排出口２１２から排出され静止板１０４上に積層され
た原稿層の後端縁に、突出部材２３２の突出主部２３６
が作用して原稿層を下流に前進せしめる。

【００２３】次に、上記ホストコンピュータ２とプリン
タ４および複写機６に装備される制御手段との接続構成
について図７を参照して説明する。プリンタ４に装備さ
れた制御手段４００は、パラレル・データ転送仕様のイ
ンターフェース４５０であるセントロニクスインターフ
ェースを介してホストコンピュータ２のパラレルポート
２１に接続されている。一方、複写機６に装備された制
御手段６００は、シリアル・データ転送仕様のインター
フェース６５０であるＲＳー２３２ーＣを介してホスト
コンピュータ２のシリアルポート２２に接続されてい
る。

【００２４】次に、上記複写機６の制御手段６００につ
いて、図８を参照して説明する。制御手段６００は、マ
イクロコンピュータによって構成されており、制御プロ
グラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、
制御プログラムを格納するリードオンリーメモリ（ＲＯ
Ｍ）、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマ（Ｔ）、カウンタ
（Ｃ）等を備えている。このように構成された制御手段
６００には、上記原稿供給装置５に配設された原稿検出
器５７１（ＳＷ１）および原稿検出器５７２（ＳＷ
２）、上記中間トレイ５４２内に原稿が存在するか否か
を検出する５７３（ＳＷ３）上記原稿載置台手段１０２
の静止板１０４上に原稿が載置されているか否かを検出
する原稿検出器１４９（ＳＷ４）、上記原稿搬入路１７
０および原稿反転路１８０に配設された原稿検出器１９
２（ＳＷ５）および原稿検出器１９４（ＳＷ６）、複写
機６の上面に配設された操作部等からの信号およびおよ
び上記ホストコンピュータ２からの制御信号が入力され
る。そして、制御手段６００は、上記各入力信号に基づ
いて電動モータ５５０（Ｍ１）、１２２（Ｍ２）、１６
８（Ｍ３）、１９０（Ｍ４）、２１６（Ｍ５）、２４２
（Ｍ６）、電磁ソレノイド５６２（ＳＯＬ１）、８３６
（ＳＯＬ２）、１４４（ＳＯＬ３）、１４６（ＳＯＬ
４）、１４８（ＳＯＬ５）、電磁クラッチ５４６（ＣＬ
Ｔ１）等に制御信号を出力する。

【００２５】図示の実施形態における画像形成装置は以
上のように構成されており、以下その動作を図９乃至図
１５に示すフローチャートをも参照して説明する。ホス
トコンピュータ２において編集作業を終了し、これをプ
リンタ４で印字し、この印字されたものを原稿として複
写機６において所定部数複写する場合について説明す
る。オペレータはホストコンピュータ２のキーボードに
よって印字・複写要求する。この印字・複写要求はシリ
アル・データ転送仕様のインターフェース６５０である
ＲＳー２３２ーＣを介して複写機６の制御手段６００に
割り込み要求する。以下、ホストコンピュータ２から印
字・複写の割り込み要求がなされた複写機６の制御手段
６００の動作を図９に基づいて説明する。

【００２６】制御手段６００はホストコンピュータ２か
らの印字・複写割り込み要求をチェックし（ステップＳ
１）、割り込み要求があったならばステップＳ２に進ん
で、複写機６がウオーミングアップ中か否かをチェック
する。このウオーミングアップ中か否かの判断は、例え
ば定着ローラ対８７６の温度が所定温度に達したか否か
によって行う。複写機６がウオーミングアップ中であれ
ば制御手段６００はステップＳ３に進んで、ウオーミン
グアップ中であることをホストコンピュータ２に通知す
る。ステップＳ２において複写機６がウオーミングアッ
プ中でなければ複写機６はステップＳ４に進んで、複写
機６が複写動作中であるか否かをチェックする。ステッ
プＳ４において制御手段６００は、複写機６が複写動作
中でない場合はステップＰ００に進んで第１の印字・複
写モードを実行し、複写機６が複写動作中である場合は
ステップＰ０００に進んで第２の印字・複写モードを実
行する。

【００２７】上記複写機６が複写動作中でない場合のス
テップＰ００における第１の印字・複写モードについ
て、図１０および図１１に示すフローチャートを参照し
て説明する。制御手段６００はステップＰ１において、
印字・複写モード受付許可信号をホストコンピュータ２
に転送する。そして、制御手段６００はステップＰ２に
進んで、ホストコンピュータ２から印字・複写モードの
制御データを受信する。この印字・複写モードの制御デ
ータは、原稿枚数、原稿サイズ、複写枚数、変倍率、露
光量等の複写条件等である。ステップＰ２においてホス
トコンピュータ２から印字・複写モードの制御データを
受信したら制御手段６００はステップＰ３に進んで、受
信したデータが制御データであるか否かを確認する。受
信したデータが例えば印字データ等で制御データでない
場合は制御手段６００はステップＰ４に進んで、ホスト
コンピュータ２に通信エラーを通知する。ステップＰ３
においてホストコンピュータ２から受信したデータが制
御データである場合には制御手段６００はステップＰ５
に進んで、受信した制御データを内蔵するランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）に格納する。そして、制御手段６
００はステップＰ６に進んで、ホストコンピュータ２に
制御データの受信が完了したことを通知し、更に、ステ
ップＰ７に進んで上記原稿載置台手段１０２における一
対の幅規制カーソル１１０、１１０の位置合わせ制御を
実行する。この位置合わせ制御は、上記ステップＰ２に
おいてホストコンピュータ２から受信した原稿サイズ信
号に基づいて、カーソル作動手段１２０の駆動源である
パルスモータからなる電動モータ１２２（Ｍ２）を作動
制御することによって行う。即ち、電動モータ１２２
（Ｍ２）を矢印１２２Ｂで示す方向に回転駆動して一対
の幅規制カーソル１１０、１１０を相互に最大値まで離
隔した後、原稿サイズに対応した所定パルスを電動モー
タ１２２（Ｍ２）に与えて矢印１２２Ａで示す方向に回
転駆動することにより、一対の幅規制カーソル１１０、
１１０を原稿サイズに対応した所定位置に位置付ける。
そして、制御手段６００はステップＰ８に進んで、電磁
ソレノイド５６２（ＳＯＬ１）を除勢して切り換え制御
板５６０を第１の位置に位置付ける。

【００２８】なお、ホストコンピュータ２は、上記ステ
ップＰ６における制御手段６００からの制御データの受
信が完了した信号を受信したら、パラレル・データ転送
仕様のインターフェース４５０であるセントロニクスイ
ンターフェースを介してプリンタ４の制御手段４００に
印字データを転送する。これにより、プリンタ４はホス
トコンピュータ２から転送される印字データに基づいて
印字動作を開始する。

【００２９】一方、制御手段６００は、ステップＰ８に
おいて電磁ソレノイド５６２（ＳＯＬ１）を除勢して切
り換え制御板５６０を第１の位置に位置付けたならば、
ステップＰ９に進んで原稿供給装置５に配設された原稿
検出器５７１（ＳＷ１）がＯＮしたか否かをチェック
し、ＯＮしていなければプリンタ４によって印字された
原稿が未だ原稿検出器５７１（ＳＷ１）に達していない
ので待ち、ＯＮしたならばプリンタ４によって印字され
た原稿が原稿供給装置５の第１の搬送路５２２に搬入さ
れたものと判断して、ステップＰ１０に進んで原稿供給
装置５の電動モータ５５０（Ｍ１）を駆動する。このと
きの電動モータ５５０（Ｍ１）の回転速度は、電動モー
タ５５０（Ｍ１）によって駆動される原稿搬送ローラ対
５２５、５２６、５２７の周速度（搬送速度）がプリン
タ４によって搬送される原稿の搬送速度と同一となる回
転速度（Ｖ１）である。なお、第１の搬送路５２２に搬
入された原稿は、上記ステップＰ８において切り換え制
御板５６０が第１の位置に位置付けられているので、第
２の搬送路５２４に搬送される。ステップＰ１０におい
て、電動モータ５５０（Ｍ１）を回転速度（Ｖ１）で駆
動したならば制御手段６００はステップＰ１１に進ん
で、原稿検出器５７２（ＳＷ２）がＯＮしたか否かをチ
ェックする。原稿検出器５７２（ＳＷ２）がＯＮしなけ
れば原稿供給装置５に搬入された原稿が未だ原稿検出器
５７２（ＳＷ２）まで達していないので待ち、ＯＮした
ならば原稿が原稿検出器５７２（ＳＷ２）まで達したも
のと判断して、制御手段６００はステップＰ１２に進ん
で電動モータ５５０（Ｍ１）の回転速度を（Ｖ２）に変
更する。この回転速度（Ｖ２）は上記回転速度（Ｖ１）
より大きく設定されている。これは自動原稿搬送装置１
０の搬送速度がプリンタ４によって搬送される原稿の搬
送速度よりも非常に大きいため、原稿供給装置５から自
動原稿搬送装置１０に搬送する原稿の搬送速度と自動原
稿搬送装置１０の搬送速度との速度差を小さくするため
である。このようにして、電動モータ５５０（Ｍ１）の
回転速度を（Ｖ２）に変更したならば制御手段６００は
ステップＰ１３に進んで、自動原稿搬送装置１０の搬出
ローラ２０２等の駆動源である電動モータ２１６（Ｍ
５）を駆動する。以上のように電動モータ５５０（Ｍ
１）および電動モータ２１６（Ｍ５）が駆動されること
により、プリンタ４によって印字され原稿供給装置５に
搬入された原稿が第１の原稿搬送手段５２を構成する原
稿搬送ローラ対５２５、５２６、５２７によって第１の
搬送路５２２および第２の搬送路５２４を通して搬送さ
れ、排出口５２３から自動原稿搬送装置１０の原稿搬入
口２１７通って原稿搬出路２００に搬入せしめられる。
そして、原稿搬出路２００に搬入せしめられた原稿は、
搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２１４の作
用によって自動原稿搬送装置１０の原稿載置台手段１０
２の静止板１０４上に排出される。なお、搬送ローラ対
２１０および原稿排出ローラ対２１４の搬送速度は原稿
搬送ローラ対５２５、５２６、５２７の搬送速度より大
きいが、原稿搬送ローラ対５２５、５２６、５２７には
各々一方向クラッチ５３１、５３２、５３３が装着され
ているので、原稿搬送ローラ対５２５、５２６、５２７
が搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２１４の
搬送速度に合致するように搬送される原稿によって回転
せしめられ、両者の速度差が吸収される。このようにし
て、原稿が原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に排
出されるとき、上記ステップＰ７において一対の幅規制
カーソル１１０、１１０が原稿サイズに対応して位置合
わせされているので、排出された原稿が幅規制カーソル
上に乗り上げたりすることはない。

【００３０】上記のようにして、プリンタ４によって印
字された原稿が原稿供給装置５の第１の搬送手段５２と
自動原稿搬送装置１０の搬送ローラ対２１０および原稿
排出ローラ対２１４を介して原稿載置台手段１０２の静
止板１０４上に排出されたならば、制御手段６００はス
テップＰ１４に進んで搬送された原稿が最終原稿か否か
をチェックする。この最終原稿か否かの判断手段につい
ては後で詳細に説明する。ステップＰ１４において最終
原稿でない場合は制御手段６００は上記ステップＰ９に
移行して、ステップＰ９からステップＰ１４を繰り返し
実行する。ステップＰ１４において最終原稿の場合には
制御手段６００はステップＰ１５に進んで、原稿載置台
手段１０２の静止板１０４上に排出された原稿層を原稿
セット部へ移送制御する。即ち、上記原稿移送機構２２
０の電動モータ２４２（Ｍ６）を原稿サイズに対応して
所定量正転駆動し、突出部材２３２によって原稿層を下
流に前進せしめる。このとき、上記原稿セットストッパ
１４５はストップ位置に位置付けられており、押圧部材
１４２および排出原稿前端位置規制部材１４７が各々上
昇位置および退避位置に位置付けられている。従って、
原稿移送機構２２０によって下流に前進せしめられた原
稿層は、その前端が原稿セットストッパ１４５に当接し
て所定位置にセットされる。このようにして、原稿載置
台手段１０２の静止板１０４上に排出された原稿層を所
定位置にセットしたならば、電動モータ２４２（Ｍ６）
が所定量逆転駆動せしめられ、突出部材２３２が後退位
置に位置付けられる。ステップＰ１５において原稿移送
機構２２０による原稿層の移送制御を実行したならば、
制御手段６００はステップＰ１６に進んで複写動作を実
行する。

【００３１】上記ステップＰ１６における複写動作は、
実用化されている複写機における自動原稿搬送装置１０
を使用して行う複写動作と同様である。即ち、原稿セッ
トストッパ１４５が退避位置に位置付けられ、押圧部材
１４２が静止板１０４上に載置されている原稿を押圧す
るとともに、排出原稿前端位置規制部材１４７が規制位
置に位置付けられる。そして、電動モータ１９０（Ｍ
４）が駆動されて送給ローラ１５２とともに原稿分離手
段１５０が作動せしめられる。これにより、原稿載置台
手段１０２上に載置された原稿層中の最下位の原稿が原
稿搬入路１７０に搬入される。このように原稿搬入路１
７０に搬入された原稿の前端を原稿検出器１９２（ＳＷ
５）が検出した後所定時間経過したら電動モータ１９０
（Ｍ４）を停止することにより、搬入された原稿の前端
が非作動状態にある搬入ローラ対１７８のニップ部位に
当接せしめられ、これにより原稿の前部が湾曲せしめら
れて原稿の傾きが修正される。次に、電動モータ１６８
（Ｍ３）が正転駆動されるとともに電動モータ１９０
（Ｍ４）が駆動され、搬入ローラ対１７８まで搬入され
ていた原稿が更に前進せしめられて原稿搬送路１６９に
搬入され、複写機本体８の透明板８３０上の所定位置に
位置付けられる。このようにして、原稿が透明板８３０
上の所定位置に位置付けられたら、複写機本体８の各装
置が作動して上記ホストコンピュータ２から指定された
複写枚数の複写動作が行われる。この複写動作によって
転写紙供給手段８４０から送り出され転写された転写紙
は、ソーター８８０の所定段に順次排出される。

【００３２】上記のようにして、１枚目の原稿について
複写動作が終了したら、電動モータ１６８（Ｍ３）が正
転駆動されて搬送ベルト機構１６０が図４において反時
計方向に回転駆動せしめられるとともに、電動モータ２
１６（Ｍ５）が駆動されて搬出ローラ２０２および搬送
ローラ対２１０が回転駆動せしめられる。従って、透明
板８３０上の原稿は搬送ベルト機構１６０によって原稿
搬送路１６９から原稿搬出路２００に向けて搬送され、
更に搬出ローラ２０２、搬送ローラ対２１０および原稿
排出ローラ対２１４の作用により、原稿載置台手段１０
２の静止板１０４上に排出される。以上述べた原稿の搬
入、複写および排出動作を原稿載置台手段１０２の静止
板１０４上に載置された原稿の全てについて実行するこ
とにより、複写動作が完了する。なお、複写動作中に複
写機６の上面に配設された操作部のクリアキーが押され
ると、制御手段６００は複写動作を停止し、印字・複写
モードをクリアする。

【００３３】次に、上記印字・複写モードのステップＰ
１４における最終原稿か否かの判断手段について説明す
る。先ず、ホストコンピュータ２から複写機６の制御手
段６００に転送された制御データに原稿枚数が指定され
ている場合について、図１２に示すフローチャートを参
照して説明する。複写機６の制御手段６００は、ホスト
コンピュータ２から転送された制御データの原稿枚数
（ＮＤ）をカウンタ（Ｃ）にセットする（ステップＱ
１）。ステップＱ１において原稿枚数（ＮＤ）をセット
したならば、制御手段６００はカウンタ（Ｃ）によるカ
ウントを開始し、ステップＱ２に進んで原稿供給装置５
の原稿搬送路５０６に配設された原稿検出器５７２（Ｓ
Ｗ２）がＯＮしたか否か，即ち上記プリンタ４によって
印字された原稿の前端が原稿検出器５７２（ＳＷ２）に
達したか否かをチェックし、ＯＮしなければ待ち、原稿
検出器５７２（ＳＷ２）がＯＮしたならばステップＱ３
に進んでカウント値（ＮＣ）をプラス１する。そして、
制御手段６００はステップＱ４に進んで、カウント値
（ＮＣ）がセットされた原稿枚数（ＮＤ）と等しくなっ
たか否かをチェックし、カウント値（ＮＣ）と原稿枚数
（ＮＤ）が等しくなければ上記ステップＱ２に移行し、
ステップＱ２乃至ステップＱ４の各工程を繰り返す。ス
テップＱ４においてカウント値（ＮＣ）が原稿枚数（Ｎ
Ｄ）と等しくなったならば、制御手段６００は最終原稿
であると判断する（ステップＱ５）。

【００３４】次に、ホストコンピュータ２から複写機６
の制御手段６００に原稿枚数が指定されない場合の最終
原稿の判断手段について、図１３に示すフローチャート
を参照して説明する。複写機６の制御手段６００は、ス
テップＲ１において原稿供給装置５の第１の原稿搬送路
５２２に配設された原稿検出器５７１（ＳＷ１）がＯＦ
Ｆしたか否か、即ちプリンタ４によって印字された原稿
の後端が原稿検出器５７１（ＳＷ１）を通過したか否か
をチェックし、ＯＦＦしていなければ待ち、原稿検出器
５７１（ＳＷ１）がＯＦＦしたならば、ステップＲ２に
進んでタイマ（Ｔ）を所定時間（Ｔ１）にセットする。
なお、セット時間（Ｔ１）は上記プリンタ４の印字速度
を考慮して設定され、例えば次ページとの印字タイミン
グの２倍程度に設定されている。そして、制御手段６０
０はステップＲ３に進んで、タイマ（Ｔ）を所定時間
（Ｔ１）にセットしてからの経過時間（ＴＰ）がセット
時間（Ｔ１）に達したか否かをチェックし、経過時間
（ＴＰ）がセット時間（Ｔ１）に達していない場合は、
制御手段６００はステップＲ４に進んで原稿検出器５７
１（ＳＷ１）がＯＮしたか否かをチェックする。ステッ
プＲ４において原稿検出器５７１（ＳＷ１）がＯＮして
いない場合は、プリンタ４によって印字された次の原稿
が未だ原稿検出器５７１（ＳＷ１）に達していないの
で、制御手段６００はステップＲ３に戻ってステップＲ
３およびステップＲ４を繰り返し実行する。ステップＲ
４において原稿検出器５７１（ＳＷ１）がＯＮした場合
には、プリンタ４によって印字された次の原稿が原稿検
出器５７１（ＳＷ１）に達したものと判断し、制御手段
６００は上記ステップＲ１に移行してステップＲ１乃至
ステップＲ４を繰り返し実行する。そして、上記ステッ
プＲ３においてタイマ（Ｔ）を所定時間（Ｔ１）にセッ
トしてからの経過時間（ＴＰ）がセット時間（Ｔ１）に
達したならば、制御手段６００は最終原稿であると判断
する（ステップＲ５）。

【００３５】次に、上記ステップＳ４において、複写機
６が複写動作中である場合のステップＰ０００における
第２の印字・複写モードについて、図１４および図１５
に示すフローチャートを参照して説明する。ステップＰ
１０１からステップＰ１０７までは上記第１の印字・複
写モードにおけるステップＰ１乃至ステップＰ７と同様
であるため、その説明は省略する。制御手段６００はス
テップＰ１０１乃至ステップＰ１０７を実行したなら
ば、ステップＰ１０８に進ん電磁ソレノイド５６２（Ｓ
ＯＬ１）を付勢して切り換え制御板５６０を第２の位置
に位置付ける。切り換え制御板５６０が第２の位置に位
置付けられることにより、プリンタ４によって印字され
原稿供給装置５の第１の搬送路５２２に搬入された原稿
は、第３の搬送路５４１に導かれ中間トレイ５４２に搬
送される。ステップＰ１０８において電磁ソレノイド５
６２（ＳＯＬ１）を付勢して切り換え制御板５６０を第
２の位置に位置付けたら、制御手段６００はステップＰ
１０９に進んで第１の搬送路５２２に配設された原稿検
出器５７１（ＳＷ１）がＯＮしたか否かをチェックし、
ＯＮしていなければプリンタ４によって印字された原稿
が未だ原稿検出器５７１（ＳＷ１）に達していないので
待ち、ＯＮしたならばプリンタ４によって印字された原
稿が第１の搬送路５２２に搬入されたものと判断して、
ステップＰ１１０に進んで原稿供給装置５の電動モータ
５５０（Ｍ１）を駆動する。このときの電動モータ５５
０（Ｍ１）の回転速度は、上記第１の印字・複写モード
におけるステップＰ１０と同様に電動モータ５５０（Ｍ
１）によって駆動される原稿搬送ローラ対５２５、５２
６、５２７の周速度（搬送速度）がプリンタ４によって
搬送される原稿の搬送速度と同一となる回転速度（Ｖ
１）である。なお、第１の搬送路５２２に搬入された原
稿は、上記ステップＰ１０８において切り換え制御板５
６０が第２の位置に位置付けられているので、第３の搬
送路５４１に導かれ中間トレイ５４２に搬送されて一時
ストックされる。

【００３６】次に、制御手段６００はステップＰ１１１
に進んで、中間トレイ５４２に搬送された原稿が最終原
稿か否かをチェックする。この最終原稿か否かの判断手
段は、例えば上記図１３に示す判定方法によって行われ
る。ステップＰ１１１において最終原稿でない場合は制
御手段６００は上記ステップＰ１０９に移行して、ステ
ップＰ１０９からステップＰ１１１を繰り返し実行す
る。ステップＰ１１１において最終原稿の場合には制御
手段６００は、ホストコンピュータ２からの印字指令に
基づいてプリンタ４によって印字された原稿が全て中間
トレイ５４２に搬送されたものとと判断して、ステップ
Ｐ１１２に進んで電動モータ５５０（Ｍ１）を停止し、
ステップＰ１１３において複写機６が複写動作中である
か否かをチェックする。ステップＳ１１３において制御
手段６００は、複写機６が複写動作中の場合は待ち、複
写機６が複写動作中でない場合には、ステップＰ１１４
に進んで中間トレイ５４２に配設された原稿検出器５７
３（ＳＷ３）がＯＮしているか否か、即ち中間トレイ５
４２に原稿が存在しているか否かをチェックする。ステ
ップＰ１１４において原稿検出器５７３（ＳＷ３）がＯ
Ｎしていない場合はホストコンピュータ２からの印字指
令に基づいてプリンタ４によって印字された原稿が中間
トレイ５４２に搬送されていないので、制御手段６００
はステップＰ１１５に進んでホストコンピュータ２に異
常通知をする。ステップＰ１１４において原稿検出器５
７３（ＳＷ３）がＯＮしている場合にはプリンタ４によ
って印字された原稿が中間トレイ５４２に搬送されてい
るものと判断して、制御手段６００はステップＰ１１６
に進んで電動モータ５５０（Ｍ１）を回転速度（Ｖ２）
で駆動するとともに、ステップＰ１１７において電磁ク
ラッチ５４６（ＣＬＴ１）を付勢する。このようにし
て、電動モータ５５０（Ｍ１）が駆動され電磁クラッチ
５４６（ＣＬＴ１）が付勢されることにより、送り出し
ローラ５４３が駆動され中間トレイ５４２に一時ストッ
クされた原稿が最下層のものから順次第４の搬送路５４
４に送り出され、第２の搬送路５２４を通して排出口５
２３から自動原稿搬送装置１０の原稿搬入口２１７通っ
て原稿搬出路２００に搬入せしめられる。次に、制御手
段６００はステップＰ１１８に進んで、原稿検出器５７
２（ＳＷ２）がＯＮしたか否かをチェックする。原稿検
出器５７２（ＳＷ２）がＯＮしなければ原稿供給装置５
に搬入された原稿が未だ原稿検出器５７２（ＳＷ２）ま
で達していないので待ち、ＯＮしたならば原稿が原稿検
出器５７２（ＳＷ２）まで達したものと判断して、制御
手段６００はステップＰ１１９に進んで自動原稿搬送装
置１０の搬出ローラ２０２等の駆動源である電動モータ
２１６（Ｍ５）を駆動する。従って、中間トレイ５４２
から送り出され第２の搬送路５２４を通して自動原稿搬
送装置１０の原稿搬出路２００に搬入せしめられた原稿
は、搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２１４
の作用によって自動原稿搬送装置１０の原稿載置台手段
１０２の静止板１０４上に排出される。

【００３７】以上のようにして、中間トレイ５４２に一
時ストックした原稿の自動原稿搬送装置１０への搬送を
開始したならば、制御手段６００は、ステップステップ
Ｐ１２０に進んで中間トレイ５４２に配設された原稿検
出器５７３（ＳＷ３）がＯＦＦしたか否か、即ち中間ト
レイ５４２に一時ストックされた原稿は全て送り出され
たか否かをチェックする。ステップＰ１２０において原
稿検出器５７３（ＳＷ３）がＯＦＦしていない場合は中
間トレイ５４２内に未だ原稿が残っているので待って上
記動作を継続し、原稿検出器５７３（ＳＷ３）がＯＦＦ
したならばに中間トレイ５４２に一時ストックされた原
稿は全て送り出されたものと判断して、制御手段６００
はステップＰ１２１に進んで原稿検出器５７２（ＳＷ
２）がＯＦＦしたか否か、即ち中間トレイ５４２に一時
ストックされた最後の原稿の後端が原稿検出器５７２
（ＳＷ２）を通過したか否かをチェックする。原稿検出
器５７２（ＳＷ２）がＯＦＦしなければ最後の原稿の後
端が原稿検出器５７２（ＳＷ２）を通過していないので
待ち、原稿検出器５７２（ＳＷ２）がＯＦＦしたならば
最後の原稿の後端が原稿検出器５７２（ＳＷ２）を通過
したものと判断して、制御手段６００はステップＰ１２
２に進んでタイマ（Ｔ）を所定時間（Ｔ２）にセットす
る。なお、セット時間（Ｔ２）は原稿の後端が原稿検出
器５７２（ＳＷ２）を通過してから自動原稿搬送装置１
０の原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に排出され
るまでの時間に設定されている。そして、制御手段６０
０はステップステップＰ１２３に進んで、タイマ（Ｔ）
を所定時間（Ｔ２）にセットしてからの経過時間（Ｔ
Ｐ）がセット時間（Ｔ２）に達したか否かをチェック
し、経過時間（ＴＰ）がセット時間（Ｔ２）に達してい
ない場合は待ち、経過時間（ＴＰ）がセット時間（Ｔ
２）に達したならば中間トレイ５４２に一時ストックさ
れた原稿は全て原稿載置台手段１０２に搬送されたもの
と判断して、制御手段６００はステップステップＰ１２
４に進んで原稿載置台手段１０２上に搬送された原稿層
を原稿セット部へ移送制御する。この原稿移送制御は上
記第１の印字・複写モードにおけるステップＰ１５と同
様である。ステップＰ１２４において原稿移送制御を実
行したならば、制御手段６００はステップＰ１２５に進
んで複写動作を実行する。この複写動作も上記第１の印
字・複写モードにおけるステップＰ１６と同様である。

【００３８】

【発明の効果】本発明による画像形成装置は以上のよう
に構成されているので、以下の作用効果を奏する。

【００３９】即ち、本発明による画像形成装置は、複写
機が単体で複写動作をしていないときは原稿供給装置の
第１の原稿搬送手段を作動してプリンタによって印字さ
れた原稿を直接該自動原稿搬送装置に搬送して複写動作
を実行する第１の印字・複写モードによって制御し、複
写機が単体で複写動作中の場合には該原稿供給装置の第
２の原稿搬送手段を作動してプリンタによって印字され
た原稿を中間トレイに一時ストックし、複写機の複写動
作が終了したら中間トレイに一時ストックされた原稿を
自動原稿搬送装置に搬送して複写動作を実行する第２の
印字・複写モードによって制御するようにしたので、複
写機が単体での複写作業中の場合にも、プリンタによる
原稿の印字および原稿供給装置までの原稿の搬送が行わ
れるため、全体としての作業効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された画像形成装置の概略
構成図。

【図２】図１に示す画像形成装置を構成するプリンタお
よび原稿供給装置の概略構成図。

【図３】図１に示す画像形成装置を構成する複写機の複
写機本体の概略構成図。

【図４】図１に示す画像形成装置を構成する複写機に装
備される自動原稿搬送装置の断面図。

【図５】図４に示す自動原稿搬送装置に装備される原稿
載置台手段を構成する幅規制カーソルおよびカーソル作
動手段を示す斜視図。

【図６】図４に示す自動原稿搬送装置に装備される原稿
移送機構を示す斜視図。

【図７】図１に示す画像形成装置を構成するホストコン
ピュータとプリンタおよび複写機との接続関係を示すブ
ロック図。

【図８】図７に示す複写機の制御手段を示すブロック
図。

【図９】図７に示す複写機の制御手段の動作手順のメイ
ンルーチンを示すフローチャート。

【図１０】図７に示す複写機の制御手段の動作手順の第
１の印字・複写モードを示す一部フローチャート。

【図１１】図７に示す複写機の制御手段の動作手順の第
１の印字・複写モードを示す一部フローチャート。

【図１２】図７に示す複写機の制御手段の最終原稿判断
手順の一実施形態を示すフローチャート。

【図１３】図７に示す複写機の制御手段の最終原稿判断
手順の他の実施形態を示すフローチャート。

【図１４】図７に示す複写機の制御手段の動作手順の第
２の印字・複写モードを示す一部フローチャート。

【図１５】図７に示す複写機の制御手段の動作手順の第
２の印字・複写モードを示す一部フローチャート。

【符号の説明】

２：ホストコンピュータ ４：プリンタ ５：原稿供給装置 ６：複写機 ８：複写機本体 １０：自動原稿搬送装置 ５２：第１の原稿搬送手段 ５４：第２の原稿搬送手段 １０２：原稿載置台手段 １１０：幅規制カーソル １２０：カーソル作動手段 １２２（Ｍ２）：電動モータ １４０：送給ローラ １４２：押圧部材 １４４（ＳＯＬ３）：電磁ソレノイド １４５：原稿セットストッパ １４６（ＳＯＬ４）：電磁ソレノイド １４７：排出原稿前端位置規制部材 １４８（ＳＯＬ５）：電磁ソレノイド １４９（ＳＷ４）：原稿検出器 １５０：原稿分離手段 １５２：分離ローラ １５４：分離ベルト機構 １６０：搬送ベルト機構 １６８（Ｍ３）：電動モータ １６９：原稿搬送路 １７０：原稿搬入路 １７８：搬入ローラ対 １８０：原稿反転路 １８２：反転ローラ １９０（Ｍ４）：電動モータ １９２（ＳＷ５）：原稿検出器 ２００：原稿搬出路 ２０２：搬出ローラ ２１０：搬送ローラ対 ２１２：原稿排出口 ２１４：原稿排出ローラ対 ２１５：バイパス路 ２１６（Ｍ５）：電動モータ ２１７：原稿搬入口 ２２０：原稿移送機構 ２４２（Ｍ６）：電動モータ ４０４：感光体ドラム ４０６：帯電用コロナ放電器 ４０８：レーザユニット ４１０：現像器 ４１２：転写ローラ ４１６：給紙トレイ ４１８：給紙ローラ ４２２：定着ローラ対 ４００：プリンタの制御手段 ４５０：パラレル・データ転送仕様のインターフェース ５２２：第１の搬送路 ５２４：第２の搬送路 ５２５：原稿搬送ローラ対 ５２６：原稿搬送ローラ対 ５２７：原稿搬送ローラ対 ５４１：第３の搬送路 ５４２：中間トレイ ５４３：送り出しローラ ５４４：第４の搬送路 ５４６：電磁クラッチ ５５０（Ｍ１）：電動モータ ５６０：切り換え制御板 ５６２（ＳＯＬ１）：電磁ソレノイド ５７１（ＳＷ１）：原稿検出器 ５７２（ＳＷ２）：原稿検出器 ５７３（ＳＷ３）：原稿検出器 ６００：複写機の制御手段 ６５０：シリアル・データ転送仕様のインターフェース ８０４：感光体ドラム ８０６：帯電用コロナ放電器 ８０８：現像器 ８１０：転写用コロナ放電器 ８１２：分離用コロナ放電器 ８１４：除電ランプ ８１６：クリーニング器 ８１７：光学系 ８４０：転写紙供給手段 ８４２、８４４、８４６、８４８：転写紙カセット ８５０、８５２、８５４、８５６：転写紙送り出しロー
ラ ８６０：転写紙送給経路 ８６２、８６４、８６６、８６８：搬送ローラ対 ８７４：転写紙搬送経路 ８７６：定着ローラ対 ８７８：排出ローラ対 ８８０：ソーター

フロントページの続き (72)発明者 藤本 克己 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータと、 該ホストコンピュータの出力を印字するプリンタと、 該プリンタによって印字された印字済用紙を原稿として
   所定枚数複写する自動原稿搬送装置を装備した複写機
   と、 該プリンタによって印字された原稿を直接該自動原稿搬
   送装置に搬送する第１の原稿搬送手段と、プリンタによ
   って印字された原稿を一時ストックする中間トレイを備
   え原稿を該中間トレイに一時ストックした後に該自動原
   稿搬送装置に搬送する第２の原稿搬送手段とを具備する
   原稿供給装置と、 該ホストコンピュータからの印字・複写指令の基づいて
   該複写機および該原稿供給装置を作動制御する制御手段
   と、を具備し、 該制御手段は、該複写機が単体で複写動作をしていない
   ときは該原稿供給装置の該第１の原稿搬送手段を作動し
   て該プリンタによって印字された原稿を直接該自動原稿
   搬送装置に搬送して複写動作を実行する第１の印字・複
   写モードによって制御し、該複写機が単体で複写動作中
   の場合には該原稿供給装置の該第２の原稿搬送手段を作
   動して該プリンタによって印字された原稿を該中間トレ
   イに一時ストックし、該複写機の複写動作が終了したら
   該中間トレイに一時ストックされた原稿を該自動原稿搬
   送装置に搬送して複写動作を実行する第２の印字・複写
   モードによって制御する、 ことを特徴とする画像形成装置。