JPH09247391A

JPH09247391A - 原稿読み取り装置

Info

Publication number: JPH09247391A
Application number: JP8071210A
Authority: JP
Inventors: Onori Abe; 大典安部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】読み取り品質の著しい低下を防ぐことが可能
な原稿読み取り装置を得る。【解決手段】各種原稿を原稿読み取り部に搬送するた
めの原稿搬送ローラ対５、６、７と、読み取り部で移動
する原稿１上の画像を電気信号に変換するための一次元
の読み取り素子１６と、読み取り部で原稿１を照明する
ための照明装置１３と、記録部に設けられた透明な原稿
台と、原稿台に対向して配置されていて、原稿台を通過
する原稿１を原稿台に押し付けながら回転するバックア
ップローラ１４を有する。露光位置にごみが付着し滞留
すると、読取った画像に黒すじ線が顕著に現われるが、
これをｃｐｕで所定条件と照合して、条件を満たせば黒
白反転させて、黒すじ線を消去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿読み取り装置
に関するものであり、デジタル複写機のスキャナの読み
取り部、画像入力用のスキャナの読み取り部、さらに
は、ファクシミリ装置等の読み取り部に適用可能な原稿
読み取り装置である。

【０００２】

【従来の技術】従来の原稿搬送形読み取り装置の例につ
いて図６、図７を参照しながら説明する。図６におい
て、符号６４は、バックアップローラを示しており、符
号６５、６５は搬送ローラ対を示している。また、符号
６６はレンズを示しており、符号６７は、ＣＣＤ等の読
み取り素子を示している。図６に示すように、原稿６１
上に付着したごみ（０．２ｍｍ〜１ｍｍ位のもので消す
ゴムのかすなど）６０が原稿台（一般的にコンタクトガ
ラスと呼ばれる）６２上の読み取り部６３に付着して滞
留した場合、読み取った原稿画像データ上に直線の黒デ
ータがあらわれてしまう。従って、図７の（ａ）に示す
ような原稿６１を読み取った場合、図７の（ｂ）に示す
ような画像６８として、読み取られる。符号６９は、原
稿６１上に付着したごみが起因して生じた黒色の直線
（鉛直線）を示す。つまり、原稿６１を読み取った画像
データ上で、上記ごみ６０が黒データとして処理され
て、その結果、黒色の直線６９が画像６８上にあらわれ
てしまうということである。

【０００３】これに対して、アナログ複写機において
は、原稿移動タイプと光学系移動タイプとがあるが、こ
の両タイプは共に５〜１０ｍｍの幅（原稿の進行方向の
露光域の幅）のスリット域で露光している。このスリッ
ト露光域では、原稿と感光体が同期して移動しなけれ
ば、感光体上に潜像が形成されないので、コンタクトガ
ラス上に前述のごみが付着して滞留しても、光学系移動
タイプでは、ごみの大きさに対応した黒点となり、また
原稿移動タイプでは、ぼけた潜像となるため、付着した
ごみに影響されることなく画像が現像される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、読み取
り素子としてＣＣＤを使用した原稿移動タイプにおいて
は、原稿６１上に付着したごみ６０が黒色の直線６９と
してあらわれると、読み取り品質の著しい低下を招いて
しまう。この現象は、ＣＣＤを使用した原稿移動タイプ
のデジタルスキャナで顕著にあらわれる。つまり、原稿
移動タイプのデジタルスキャナでは、例えば、一般的に
利用されている読み取り密度が４００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ
ｐｅｒｉｎｃｈ）の場合、読み取り露光幅が６３．
５μｍ（＝２５．４／４００）と非常に狭いため、この
部分に６３．５μｍ以上の幅のあるごみ（例えば、消し
ゴムのかす、髪の毛、静電プロッタのインクのかす等）
が付着し滞留すると、画像に無関係に、その部分が黒デ
ータとして読み取られ続けてしまい、読み取った画像に
黒い線６９が顕著にあらわれてしまうという問題があ
る。

【０００５】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、読み取り部で移動する
原稿上の画像を電気信号に変換するための一次元の読み
取り素子の画素配列方向に対し直角方向の黒データを消
去することにより、読み取り品質の著しい低下を防ぐこ
とが可能な原稿読み取り装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
各種原稿を原稿読み取り部に搬送するための原稿搬送ロ
ーラ対と、読み取り部で移動する原稿上の画像を電気信
号に変換するための一次元の読み取り素子と、読み取り
部で原稿を照明するための照明装置と、記録部に設けら
れた透明な原稿台と、原稿台に対向して配置されてい
て、原稿台を通過する原稿を原稿台に押し付けながら回
転するバックアップローラを有する原稿読み取り装置に
おいて、上記一次元読み取り素子の画素配列方向に対し
直角方向の黒データを消去することを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、消去する黒データ
は原稿上での幅に応じて長さを決定することを特徴とす
る。

【０００８】請求項３記載の発明は、消去する黒データ
は原稿上での幅に応じて長さを決定するか又は、幅０．
２ｍｍで長さ０．２ｍｍ以下であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、消去する黒データ
の条件を任意に設定できる手段を有することを特徴とす
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明にかかる原稿読み取り装置の実施の形態について説明
する。図２において、原稿１を載せる原稿テーブル２の
上方に上ユニットケース３が支軸（原稿読み取り装置の
本体構造側板に固定されている）４により上下方向に揺
動自在に支持されている。上記原稿テーブル２の後方
（図２において左方）には透明な原稿台１１が配置され
ており、上記原稿台１１の下方にはランプ１３、１３、
レンズ１５及び一次元ＣＣＤ等の読み取り素子１６が配
置されている。一方、上記原稿台１１の上方には、上ユ
ニットケース３に支持されていて、図２において正時計
方向に回転するバックアップローラ１４が配設されてい
る。また、上記原稿台１１の右側には、２つの原稿搬送
ローラ対５、６が配設されており、一方、上記原稿台１
１の左方には、１つの原稿搬送ローラ対７が配設されて
いる。

【００１１】上記原稿テーブル２上の原稿１は、搬送ロ
ーラ対５、６、７によって図２において右側から左方向
へ搬送されながら原稿台１１の上を通過し、この時、露
光（照明）位置Ｌにおいてランプ１３、１３によって照
明される。このランプ１３、１３によって照明された原
稿１からの反射光は、レンズ１５によって読み取り素子
１６上に集光され、上記読み取り素子１６によって原稿
１の画像が読み取られる。

【００１２】この場合、上記原稿１が原稿テーブル２上
に挿入され、上ユニットケース３の原稿挿入口近くに設
けた第１センサ１７が原稿１を検知したとき、上記原稿
搬送ローラ対５、６、７及び上記バックアップローラ１
４が回転を始め、そして、ランプ１３、１３が点灯す
る。搬送される原稿１の先端が原稿搬送ローラ対５の後
方に配置された第２センサ１８によって検知されると、
原稿１の搬送速度が予め選択された変倍率に応じた搬送
速度に変わる。その後、原稿１の先端が原稿搬送ローラ
対６の後方に配置されたレジスターセンサ１９により検
知されると、露光位置Ｌにおけるバックアップローラ１
４からの反射光が読み取り素子１６によって読み取られ
る。上記バックアップローラ１４の表面は予め白色塗装
されており、従って、このバックアップローラ１４の反
射濃度は０．０３〜０．０８（反射率９３〜８３％）程
度となっている。この読み取られたバックアップローラ
１４の反射光データは、Ａ／Ｄ変換され、シェーディン
グ補正データとして、後述するシェーディングＲＡＭに
記憶される。

【００１３】その後、上記原稿１が原稿台１１上を搬送
されて、上記原稿台１１とバックアップローラ１４との
間の隙間を移送され、その間、露光位置Ｌにおいてラン
プ１３、１３により照明され、そのときの原稿１からの
反射光が上記レンズ１５により読み取り素子１６に集光
され、これにより原稿１の画像が読み取り素子１６に縮
小結像されて読み取られる。その後、読み取り走査を終
了した原稿１は、上記原稿搬送ローラ対７によって排紙
トレイ２０へ排出される。

【００１４】読み取られた原稿１の画像データは、上記
ランプ１３、１３の光量ムラ、上記レンズ１５のｃｏｓ
⁴θ則による光量低下、上記読み取り素子（ＣＣＤ）１
６の各画素の感度ムラ等を補償するために、シェーディ
ング補正データに基づいて補正される。

【００１５】次に、上ユニットケース３についてより具
体的に説明する。上ユニットケース３は軸４を中心とし
て所定の角度だけ、上記原稿テーブル２及び原稿台１１
の面を開放するように、上方へ揺動することができる。
従って、この開放により、各原稿搬送ローラ対５、６、
７、原稿テーブル２、センサ１７、１８、１９、そして
原稿台１１等の清掃、搬送トラブル原稿の処理、ランプ
１３、１３等の交換等といったメンテナンス作業を容易
に行うことができる。また、上記照明ランプ１３、１
３、レンズ１５及び読み取り素子１６には、外部から防
塵するためにカバー２１が設けられる。符号２２は、後
述する光軸を示している。

【００１６】図３において、光学系について説明する。
図３に示すように、上記レンズ１５を含む光学系は原稿
１の主走査方向に沿って２組配置してある。上記原稿１
の画像情報は、二つの読み取り素子１６によって個別に
読み取られる。図３においては二つの光軸２２、２２に
沿ってそれぞれレンズ１５と読み取り素子１６とが配置
されている。原稿１の主走査方向の中心点Ｐを境にして
一半部は一方の読み取り素子１６で読み取られ、他方の
半部は他方の読み取り素子１６で読み取られる。

【００１７】上記原稿１は、原稿台１１とバックアップ
ローラ１４との間を移送される。後述するように、バッ
クアップローラ１４は回転駆動されるため、これが原稿
台１１に接触すると上記原稿台１１を傷つけることにな
る。これを回避するため、図３に示すように、上記バッ
クアップローラ１４の軸方向の両端部にガイドコロ２
３、２３が回転自在に支持されている。上記ガイドコロ
２３、２３の直径は、上記バックアップローラ１４の直
径よりもわずかに大きく設定されており、従って、バッ
クアップローラ１４と原稿台１１との間にわずかの隙間
が形成される。この隙間は、例えば、通常のシート状原
稿の厚さが５０〜１００μｍ程度であることに鑑み、
０．１〜０．２ｍｍ程度の微小間隔に設定される。

【００１８】ここで、仮に、上記原稿台１１を通過する
原稿１にカールあるいは折り目があった場合、その原稿
は上記バックアップローラ１４によって原稿台１１に押
し付けられて平坦になるので、原稿の画像面とレンズ１
５との間に常に一定に保持される。このように、原稿は
原稿台１１から浮いたりしないので原稿の照明位置にお
ける隣り合う光学系の境界点Ｐは常に一定位置に保持さ
れ、よって隣り合う光学系の画像の継ぎ目のビット・ズ
レや画像欠落が防止される。また、図３において、符号
２５、２５は、上記バックアップローラ１４を回転駆動
するための動力伝達手段を示している。

【００１９】次に、別の実施の形態について説明する。
図４において、符号４０は、バックアップローラ１４の
回転中心と、バックアップローラ１４と原稿台１１との
最狭部とを結ぶ線を示している。また、符号４１は、こ
の実施の形態におけるレンズ光軸を示しており、符号４
０の線よりも１．５ｍｍ位右側（原稿搬送方向上流側）
に位置している。残りの符号は、上記実施の形態で説明
したものと同じである。ここで、上記図２において説明
した実施の形態では、光軸２２（図４において符号４１
に対応）は上記バックアップローラ１４と原稿台１１の
最狭部に位置しており、この最狭部を読み取り位置にし
たものであるが、この最狭部にはごみが付着しやすいの
で、図４、図５に示す例では、最狭部を避けた位置を読
み取り位置にしている。

【００２０】図５に示しているように、光軸４１を符号
４０の線よりも１．５ｍｍ位右側に位置させて、この部
分を読み取り位置にしているため、ごみの付着を防止す
ることができる。

【００２１】次に、上記実施の形態で用いられる信号処
理系について説明する。図１において、前記読み取り素
子１６としてのＣＣＤスキャナ３０で読み込まれた原稿
１の画像信号データ（およびバックアップローラ１４の
反射光データ）は、メモリー３１に記憶される。次に上
記メモリー３１内の画像信号データは、ＣＰＵ３３によ
って読み出され、ＲＯＭ３４に書き込まれているプログ
ラムに従い後述する手段により処理される。また、バッ
クアップローラ１４からの反射光データおよび画像信号
データは、Ａ／Ｄ変換され、バックアップローラ１４か
らの反射光データはシェーディング補正データとしてＲ
ＡＭ３５に記憶される。符号３６は、操作パネルを示し
ている。

【００２２】前述のように、露光位置にごみが付着し滞
留すると、画像に無関係に、その部分が黒データとして
読み取られ続けてしまい、読み取った画像に図７（ｂ）
に示すような黒い線６９（鉛直線）が顕著にあらわれて
しまうが、ここで、この黒データを以下の条件で白デー
タに反転させて、上記黒い線６９を消去する。上記黒デ
ータが、処理対象線幅：ｎ（ドット）直線判定線長：ｍ（ドット）判定余裕：Ｋ（ドット）とした場合に、判定領域（ｎ×ｍ）中の黒ドットの数＞（ｎ×ｍ）−Ｋの条件を満たし、かつ、判定領域最上部の左右が白であれば、ｎドットを白に反転させて、一次元読み取り
素子としてのＣＣＤスキャナ３０の画素配列方向に対し
直角方向の上記黒い線６９を消去する。ここで、上記条
件を満たしていない場合は、反転処理をしない。ただ
し、上記領域の後端部が原稿端の場合において、上記条
件を満たした場合は、領域の全てを処理して、左右のド
ットが白であれば、該当ラインを白に反転することで、
上記黒い線６９を消去する。

【００２３】次に、原稿移動タイプのデジタルスキャナ
では、例えば、読み取り密度が４００ｄｐｉのスキャナ
の場合、ｎ＝１〜１６（線幅０．２ｍｍ〜１ｍｍ）ｍ＝ｎ×６４Ｋ＝ｎ−１というように、消去しようとする黒データの原稿上での
幅に応じて長さを決定することによって、誤消去を少な
くすることが可能である。

【００２４】また、上記条件において、ｎ＝２、ｍ＝２
等に設定することにより、中間色を読み込んだ場合や、
ジアゾ原稿等の地肌のあれを軽減することが可能であ
る。さらには、任意のｎ、ｍ，Ｋを設定することによ
り、原稿に依存する画質低下を少なくすることも可能で
ある。ここでの設定は、上記操作パネル３６で任意に行
うことができる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、一次元読
み取り素子の画素配列方向に対し直角方向の黒データを
消去するようにしたため、上記読み取り素子に結像され
た画像の左右に移動しない黒ラインを検出し、反転させ
ることにより、読み取り部に付着したごみなどによって
発生する黒ラインの画像を消去することができる。

【００２６】請求項２記載の発明によれば、判定する黒
ラインの幅に応じて判定長を長くすることにより、誤消
去を防止することができる。また、判定条件の中に黒ラ
インの左右の画像が白であることを加えることにより、
横線や他の画像と黒ラインが交わった部分を反転させな
いようにすることができ、誤消去が発生しないようにす
ることができる。

【００２７】請求項３記載の発明によれば、読み取り画
像の２×２ドット程度の孤立点（通常の画像ではあり得
ないほどの画像）を除去することにより、画像を向上さ
せることができる。

【００２８】請求項４記載の発明によれば、消去の条件
を任意に設定可能にすることにより、各種原稿に応じて
発生する画像上の汚れを取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる原稿読み取り装置に適用可能な
信号処理系統の例を示すブロック図である。

【図２】本発明にかかる原稿読み取り装置の一実施の形
態を示す全体側断面図である。

【図３】上記実施の形態中の光学系の例を示す正面断面
図である。

【図４】本発明にかかる原稿読み取り装置の別の実施の
形態を示す全体側断面図である。

【図５】上記実施の形態中のバックアップローラの部分
を示す側面図である。

【図６】原稿読み取り装置の従来例を示す断面図であ
る。

【図７】上記従来例に供される原稿と従来例によって形
成される画像の例を示す正面図である。

【符号の説明】

１原稿２原稿テーブル３上ユニットケース５原稿搬送ローラ対６原稿搬送ローラ対７原稿搬送ローラ対１１原稿台１４バックアップローラ１６読み取り素子３０ＣＣＤスキャナ３１メモリー３２プリンター３３ＣＰＵ３４ＲＯＭ３５ＲＡＭ３６操作パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種原稿を原稿読み取り部に搬送するた
めの原稿搬送ローラ対と、読み取り部で移動する原稿上の画像を電気信号に変換す
るための一次元の読み取り素子と、読み取り部で原稿を照明するための照明装置と、記録部に設けられた透明な原稿台と、原稿台に対向して配置されていて、原稿台を通過する原
稿を原稿台に押し付けながら回転するバックアップロー
ラを有する原稿読み取り装置において、上記一次元読み取り素子の画素配列方向に対し直角方向
の黒データを消去することを特徴とする原稿読み取り装
置。
【請求項２】消去する黒データは、原稿上での幅に応
じて長さを決定することを特徴とする請求項１記載の原
稿読み取り装置。
【請求項３】消去する黒データは、原稿上での幅に応
じて長さを決定するか又は、幅０．２ｍｍで長さ０．２
ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１記載の原稿読
み取り装置。
【請求項４】消去する黒データの条件を任意に設定で
きる手段を有することを特徴とする請求項１記載の原稿
読み取り装置。