JPH09247656A - 画像通信端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔地から複数のカメラを操作することがで
きる画像通信端末装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 符号化映像データおよび符号化音声デー
タを多重化して送信すると共に受信した符号化映像デー
タおよび符号化音声データを分離する画像通信端末本体
Ａ１と、画像通信端末本体Ａ１からの指示に基づき複数
のサブカメラ１５〜１７の操作を行うパーソナルコンピ
ュータ１８とを有することにより、遠隔地から複数のカ
メラを操作することができる画像通信端末装置が得られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信回線を介して
遠隔地を監視する画像通信端末装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像符号化方式の国際標準化、高
速ディジタル伝送路の容易にして低ランニングコストで
の利用実現に伴い、テレビ会議システムなどを構成する
画像通信端末装置が各社から出され始めている。

【０００３】従来、画像通信端末装置としては、図８に
示すようなものが知られている。図８において、カメラ
１ａは自映像を撮影するためのものであり、モニタ２は
相手端末装置からの映像または自映像を表示し、マイク
３は音声を入力するためのもので、スピーカ４は音声を
出力するためのもの、キー入力部１０は電話番号の入
力、機能の選択を行うためのものであり、ＩＳＤＮ回線
Ｎにより相手端末装置と接続される画像通信端末本体Ｂ
は映像コーデック部５、音声コーデック部６、多重化部
７、分離部８、回線インタフェース部９、システム制御
部１１およびカメラ制御部１２ａから成る。上記画像通
信端末本体Ｂ、カメラ１ａ、モニタ２、マイク３、スピ
ーカ４、キー入力部１０は画像通信端末装置を構成す
る。

【０００４】画像通信端末本体Ｂにおいて、映像コーデ
ック部５はカメラ１ａから取り込んだ映像データを圧縮
・符号化すると共に圧縮・符号化された映像データを伸
長・復号してモニタ２に写し出させ、音声コーデック部
６はマイク３から取り込んだ音声データを圧縮・符号化
すると共に圧縮・符号化された音声データを伸長・復号
してスピーカ４から送出させ、多重化部７はＩＳＤＮ回
線Ｎ上に映像データ、音声データを同時に送出するため
のものであり、分離部８はＩＳＤＮ回線Ｎから受け取っ
た多重化された映像データ、音声データの分離を行い、
回線インタフェース部９はＩＳＤＮ回線Ｎに画像通信端
末装置を接続するためのもので、システム制御部１１は
キー入力部１０からの入力データを基に画像通信端末本
体Ｂ全体を制御し、カメラ制御部１２ａはカメラ１ａを
操作する。

【０００５】多重化部７はＨ．２２１フレーム組立部７
ａ、ＢＡＳ送信制御部７ｂおよびデータ多重化部７ｃか
ら成り、分離部８はＨ．２２１フレーム同期検出部８
ａ、ＢＡＳ検出部８ｂおよびデータ分離部８ｃから成
る。多重化部７において、Ｈ．２２１フレーム組立部７
ａはＩＴＵ−ＴのＨ．２２１のフレーミングを行い、Ｂ
ＡＳ送信制御部７ｂは自端末の能力、動作モードをＢＡ
Ｓ符号に変換し、データ多重化部７ｃは音声データと映
像データを多重化する。分離部８において、Ｈ．２２１
フレーム同期検出部８ａはＩＴＵ−ＴのＨ．２２１のフ
レーミング同期を検出し、ＢＡＳ検出部８ｂは相手端末
装置の能力、動作モードを検出し、データ分離部８ｃは
多重化された映像データと音声データとを分離する。

【０００６】以上のように構成された画像通信端末装置
について、その動作を発信時を例に説明する。まず、キ
ー入力部１０から電話番号が入力され発信キーが押され
ると、システム制御部１１は、ＩＳＤＮ回線Ｎに対して
発信動作を行うように回線インタフェース部９に指示す
る。発信後、相手端末装置がその呼に応じ接続動作が完
了すると、Ｈ．２２１フレーム同期検出部８ａでは受信
データのＨ．２２１フレーム同期の検出を行い、同期が
検出されると、ＢＡＳ検出部８ｂにおいて相手端末装置
の能力の検出が行われる。また、ＢＡＳ送信制御部７ｂ
ではシステム制御部１１で予め設定されていた自端末装
置の能力をＢＡＳ符号に変換する。このＢＡＳ符号は
Ｈ．２２１フレーム組立部７ａでＨ．２２１フレーム化
されて回線インタフェース部９からＩＳＤＮ回線Ｎに送
出される。ＢＡＳ検出部８ｂにおいて検出された相手端
末装置の能力と自端末装置の能力とに基づき、自端末装
置の動作モードがシステム制御部１１で決定され、ＢＡ
Ｓ送信制御部７ｂでＢＡＳ符号に変換され、Ｈ．２２１
フレーム組立部７ａでＨ．２２１フレーム化されて相手
端末装置へ送られる。また、相手端末装置の動作モード
はＢＡＳ検出部８ｂで認識され、システム制御部１１に
通知される。

【０００７】システム制御部１１では送信、受信の各モ
ードに合わせて映像コーデック部５、音声コーデック部
６の設定を行う。各コーデック部５、６の設定終了後、
カメラ１ａからの映像が映像コーデック部５で圧縮・符
号化され、マイク３からの音声が音声コーデック部６で
圧縮・符号化され、データ多重化部７ｃで多重化され、
Ｈ．２２１フレーム組立部７ａでＨ．２２１フレーム化
され、回線インタフェース部９からＩＳＤＮ回線Ｎ上に
送られるとともに、回線インタフェース部９が受け取っ
た相手端末装置からの映像データ、音声データはデータ
分離部８ｃで映像データと音声データとに分離され、映
像データは映像コーデック部５で伸長・復号され、モニ
タ２に表示され、音声データは音声コーデック部６で伸
長・復号され、スピーカ４から出力される。

【０００８】通信確立後、相手端末装置からカメラ操作
の要求があると、カメラ制御部１２ａが、本体に接続さ
れているカメラ１ａに対して、要求に基づいた操作を行
い、遠隔からのカメラ制御を実現している。こうしてシ
ステム制御部１１は画像通信端末装置の全体動作を制御
している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像通信端末装置では、カメラ制御部１２ａが制御する
カメラは図８に示すように１台であり、遠隔地から複数
のカメラを操作することができないという問題点を有し
ていた。

【００１０】この画像通信端末装置では、遠隔地から複
数のカメラを操作できることが要求されている。

【００１１】本発明は、遠隔地から複数のカメラを操作
することができる画像通信端末装置を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の画像通信端末装置は、符号化映像データおよ
び符号化音声データを多重化して送信すると共に受信し
た符号化映像データおよび符号化音声データを分離する
画像通信端末本体と、画像通信端末本体からの指示に基
づき複数のサブカメラの操作を行うパーソナルコンピュ
ータとを有するように構成したものである。

【００１３】これにより、遠隔地から複数のカメラを操
作することができる画像通信端末装置が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、符号化映像データおよび符号化音声データを多重化
して送信すると共に受信した符号化映像データおよび符
号化音声データを分離する画像通信端末本体と、画像通
信端末本体からの指示に基づき複数のサブカメラの操作
を行うパーソナルコンピュータとを有することとしたも
のであり、複数のサブカメラがパーソナルコンピュータ
により操作されるという作用を有する。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、画像通信端末本体が、相手端末装置か
ら送られてきたカメラ操作要求データを解析してサブカ
メラの操作指示を行うカメラ操作制御部と、カメラ操作
制御部からの操作指示を受けてパーソナルコンピュータ
と情報の送受を行うＰＣ通信制御部とを有することとし
たものであり、パーソナルコンピュータはカメラ操作制
御部からの操作指示に基づいてサブカメラを操作すると
いう作用を有する。

【００１６】請求項３に記載の発明は、符号化映像デー
タおよび符号化音声データを多重化して送信すると共に
受信した符号化映像データおよび符号化音声データを分
離する画像通信端末本体と、温度等の物理量を検知して
物理データとして出力するセンサと、センサからの物理
データを規定フォーマットの物理データとして出力する
複数のサブカメラと、画像通信端末本体からの指示に基
づきサブカメラの操作を行うと共に規定フォーマットの
物理データを入力して画像通信端末本体に出力するパー
ソナルコンピュータとを有することとしたものであり、
パーソナルコンピュータは画像通信端末本体からの操作
指示に基づいてサブカメラを操作すると共にセンサ出力
物理データを画像通信端末本体へ出力するという作用を
有する。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、画像通信端末本体が、パーソナルコン
ピュータと情報の送受を行うＰＣ通信制御部と、相手端
末装置から送られてきたカメラ操作要求データを解析し
てＰＣ通信制御部およびパーソナルコンピュータを介し
てサブカメラの操作指示を行うと共にパーソナルコンピ
ュータからの規定フォーマットの物理データをＰＣ通信
制御部を介して入力し必要に応じて相手端末装置へ送信
するカメラ操作／データ制御部とを有することとしたも
のであり、パーソナルコンピュータがカメラ操作／デー
タ制御部からの操作指示に基づいてサブカメラを操作す
ると共に、カメラ操作／データ制御部がパーソナルコン
ピュータからの規定フォーマットの物理データを必要に
応じて相手端末装置へ送信するという作用を有する。

【００１８】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図７を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は、本発明の第１の実施の形態に
よる画像通信端末装置を示すブロック図である。図１に
おいて、モニタ２、マイク３、スピーカ４、キー入力部
１０は図８と同様のものなので、説明は省略する。ＩＳ
ＤＮ回線Ｎにより相手端末装置と接続される画像通信端
末本体Ａ１は映像コーデック部５、音声コーデック部
６、多重化部７、分離部８、回線インタフェース部９、
システム制御部１１、メインカメラ制御部１２、カメラ
操作制御部１３およびＰＣ通信制御部１４から成る。メ
インカメラ１は画像通信端末本体Ａ１に標準接続され、
画像通信端末本体Ａ１からの直接操作が可能である。サ
ブカメラ１５〜１７は画像通信端末本体Ａ１の映像入力
端子に接続され、シリアル通信路を通じて制御可能であ
る。パーソナルコンピュータ１８は画像通信端末本体Ａ
１からの指示に基づきサブカメラ１５〜１７の操作を行
う。

【００１９】画像通信端末本体Ａ１において、映像コー
デック部５、音声コーデック部６、多重化部７、分離部
８、回線インタフェース部９、システム制御部１１は図
８と同様のものなので、説明は省略する。メインカメラ
制御部１２はメインカメラ１を操作し、カメラ操作制御
部１３は相手端末装置から送られてきたカメラ操作要求
を解析し、カメラの操作制御を行い、ＰＣ通信制御部１
４はカメラ操作制御部１３からのサブカメラ操作指示を
受けてパーソナルコンピュータ１８と情報の送受を行
う。

【００２０】上記画像通信端末本体Ａ１、メインカメラ
１、モニタ２、マイク３、スピーカ４、キー入力部１
０、サブカメラ１５〜１７、パーソナルコンピュータ１
８は画像通信端末装置を構成する。

【００２１】図２は本発明の第１の実施の形態による画
像通信端末装置のパーソナルコンピュータ１８を詳細に
示すブロック図である。図２において、画像通信端末本
体Ａ１、サブカメラ１５〜１７は図１と同様のものなの
で、説明は省略する。サブカメラ通信制御部１８ａ、１
８ｂおよび１８ｃはサブカメラ１５、１６および１７を
シリアル通信路を通じて操作し、コーデック通信制御部
１８ｄは画像通信端末本体Ａ１との間でサブカメラ１５
〜１７の制御情報の送受を行い、要求／応答解析部１８
ｅは画像通信端末本体Ａ１からのカメラ制御要求を解析
し、またサブカメラ１５〜１７からの応答を解析する。

【００２２】以上のように構成された画像通信端末装置
について、以下その動作を図３〜図５を用いて説明す
る。図３は非標準能力メッセージ（Multiple Byte Exte
nsion使用）のオプション情報の構成を示すデータ構成
図であり、図４はカメラ操作制御部１３で行われるカメ
ラ制御要求に対する処理を示すフローチャート、図５
（ａ）はカメラ切換え時のデータの流れを示すデータ流
れ図、図５（ｂ）はカメラ操作時のデータの流れを示す
データ流れ図である。

【００２３】相手端末装置からの遠隔操作に先立ってま
ず、従来の技術の欄で説明したような相手端末装置との
接続動作を完了した後、さらに（表１）に示すようなデ
ータ構成の非標準能力メッセージを使って、相手端末装
置へ複数のカメラの遠隔操作が可能なことをキー入力部
１０における操作により通知する。

【００２４】

【表１】

【００２５】非標準能力メッセージ中のオプション情報
は図３に示すようにビット０〜３のカメラ接続情報ａと
ビット７の遠隔カメラ操作の有無情報（「１」で有効、
「０」で無効を示す情報）ｂから構成されている。カメ
ラ接続情報ａは映像コーデック部５の映像入力状態をシ
ステム制御部１１が検出し、それに基づきカメラ操作制
御部１３にて、遠隔カメラ操作有無情報ｂと合わせて設
定され、ＢＡＳ送信制御部７ｂから回線インタフェース
部９を経て、相手端末装置へ送信される。図３のカメラ
接続情報ａは例えば、ビット０はメインカメラ、ビット
１〜３はサブカメラ１５〜１７を示し、それぞれのビッ
トは「０」で接続なし、「１」で接続ありを示す。カメ
ラの遠隔操作ができることを通知された相手端末装置で
は使用者のカメラ操作指示に従って、あらかじめ決めら
れたフォーマット（例えばＩＴＵ−ＴのＨ．２２１で規
定された非標準コマンドメッセージ）で、カメラの切換
え、パン、チルト、ズーム等のカメラ制御要求を行う。
相手端末装置からのカメラ制御要求は回線インタフェー
ス部９、ＢＡＳ検出部８ｂを経てカメラ操作制御部１３
に伝えられる。

【００２６】次に、カメラ操作制御部１３で行われるカ
メラ制御要求に対する処理を図４を用いて説明する。ま
ず、相手端末装置からのカメラ制御要求がカメラ切換え
指示か否かを判定する（Ｓ１）。カメラ切換え指示であ
ると判定されたときは、映像コーデック部５への入力映
像の切換えはシステム制御部１１にて行われるため、切
換えを指示されたカメラの出力を映像コーデック部５に
入力するようにシステム制御部１１に指令する（Ｓ
２）。さらに、指示されたカメラがメインカメラ１か否
かを判定する（Ｓ３）。切換え指示対象のカメラがメイ
ンカメラ１ではなくサブカメラ１５〜１７のいずれかで
あると判定した場合、そのカメラに対する操作制御はパ
ーソナルコンピュータ１８にて行われるため、あらかじ
め決められたフォーマットに従ってカメラ切換えコマン
ドをパーソナルコンピュータ１８へ送信する（Ｓ４）。
なお、メインカメラ１は常に映像コーデック部５に接続
されている。ステップ１において、相手端末装置からの
制御要求がカメラ切換え指示ではないと判定した場合
（例えばカメラ操作指示であるチルトアップであると判
定した場合）、現在選択されているカメラがメインカメ
ラ１か否かを判定する（Ｓ５）。選択されているカメラ
はメインカメラ１であると判定した場合、相手端末装置
からのカメラ制御要求を解釈し、メインカメラ制御部１
２に対して、メインカメラ１を指示どおりに操作する
（例えばチルトアップさせる）ように指令する（Ｓ
６）。ステップ５において、現在選択されているカメラ
がサブカメラ１５〜１７のいずれかであると判定した場
合、あらかじめ決められたフォーマットに従って、パー
ソナルコンピュータ１８へカメラ操作指示コマンドを送
信する（Ｓ７）。

【００２７】カメラ操作制御部１３からＰＣ通信制御部
１４を介するシリアル通信路経由でカメラ切換え指示コ
マンドおよびカメラ操作指示コマンドを受信したパーソ
ナルコンピュータ１８内の処理について、以下図２を用
いて説明する。まず、コーデック通信制御部１８ｄが、
あらかじめ決められたフォーマットに従い、シリアルポ
ートから上記コマンドを受信すると、要求／応答解析部
１８ｅにコマンドメッセージが送られる。要求／応答解
析部１８ｅではコマンドの解析を行い、そのコマンドが
カメラ切換え指示であった場合は要求／応答解析部１８
ｅ内部の選択カメラ番号をコマンドで指示された番号に
設定する。

【００２８】また、カメラ操作指示であった場合は要求
／応答解析部１８ｅ内部の選択カメラ番号に対応したサ
ブカメラへカメラ操作指示コマンドを送信するためにサ
ブカメラ通信制御部１８ａ、１８ｂ、１８ｃのいずれか
に指令する。選択カメラ番号とサブカメラ番号との対応
は画像通信端末本体Ａ１とパーソナルコンピュータ１８
との間で取り決められた内容に従う。要求／応答解析部
１８ｅから指令を受けたサブカメラ通信制御部１８ａ、
１８ｂ、１８ｃのいずれかはそれぞれの制御対象のサブ
カメラ１５、１６、１７に対して、あらかじめサブカメ
ラ１５〜１７との間で取り決められたフォーマットでカ
メラ操作指示コマンドに基づく制御コマンドを送信す
る。

【００２９】上記制御コマンドを受信したサブカメラ１
５、１６、１７のいずれかではコマンド通りの動作を行
うことになる。制御コマンド通りの動作ができた場合は
コマンドに対する成功応答をパーソナルコンピュータ１
８へ返し、制御コマンド通りの動作ができなかった場合
は失敗応答を返す。サブカメラ１５〜１７のいずれかか
らの応答を受けたパーソナルコンピュータ１８では要求
／応答解析部１８ｅにてサブカメラからの応答が解析さ
れ、コーデック通信制御部１８ｄ経由でカメラ操作指示
に対する応答が画像通信端末本体Ａ１へ返される。画像
通信端末本体Ａ１ではカメラ操作指示に対する応答がＰ
Ｃ通信制御部１４経由で受信され、カメラ操作制御部１
３にて応答の内容が解析され、必要があればデータ多重
化部７ｃ、ＢＡＳ送信制御部７ｂ、回線インタフェース
部９経由で、相手端末装置へ通知される。

【００３０】図５は各装置間（相手端末装置ＡＹと自端
末装置ＡＸとの間）のメッセージのやり取りをカメラ切
換え時（図５（ａ））とカメラ操作時（図５（ｂ））と
を例に示したものである。図５（ａ）に示すカメラ切換
え時においては、、まず相手端末装置ＡＹから自端末装
置ＡＸに対してサブカメラ１５のカメラ入力切換え指示
がなされると、自端末装置ＡＸはパーソナルコンピュー
タ１８へカメラ切換え指示を行い、パーソナルコンピュ
ータ１８は要求／応答解析部１８ｅ内部の選択カメラ番
号を指示コマンドで指示された番号に設定すると共に、
コマンドを受信した旨の応答を自端末装置ＡＸへ返す。
なお、サブカメラ１５に対しては特に指示はなされな
い。図５（ｂ）に示すカメラ操作時においては、まず相
手端末装置ＡＹから自端末装置ＡＸに対してチルトアッ
プのカメラ操作指示がなされると、自端末装置ＡＸはパ
ーソナルコンピュータ１８へそのカメラ操作指示を行
い、パーソナルコンピュータ１８はチルトアップの制御
コマンドを選択カメラ番号に対応するサブカメラへ送信
し、そのサブカメラは成功応答または失敗応答をパーソ
ナルコンピュータ１８へ返し、パーソナルコンピュータ
１８はその応答を自端末装置ＡＸへ返す。

【００３１】なお、以上の説明では、自端末装置ＡＸと
相手端末装置ＡＹとの間、画像通信端末本体Ａ１とパー
ソナルコンピュータ１８との間およびパーソナルコンピ
ュータ１８とサブカメラ１５〜１７との間の通信フォー
マットは特に規定していないが、これは装置の構成に合
わせて任意に決定することができ、すべて共通のフォー
マットであっても良く、またすべて異なっても良い。

【００３２】以上のように本実施の形態によれば、パー
ソナルコンピュータ１８がカメラ操作制御部１３からの
切換え指示または操作指示に基づいて複数のサブカメラ
を切り換えたり、操作するようにしたので、遠隔地から
複数のカメラを選択的に操作することが可能となる。

【００３３】（実施の形態２）図６は、本発明の第２の
実施の形態による画像通信端末装置を示すブロック図で
ある。図６において、メインカメラ１、モニタ２、マイ
ク３、スピーカ４、キー入力部１０は図１と同様のもの
なので、説明は省略する。ＩＳＤＮ回線Ｎにより相手端
末装置と接続される画像通信端末本体Ａ２は映像コーデ
ック部５、音声コーデック部６、多重化部７、分離部
８、回線インタフェース部９、システム制御部１１、メ
インカメラ制御部１２、カメラ操作／データ制御部１３
ＡおよびＰＣ通信制御部１４Ａから成る。サブカメラ１
５Ａ〜１７Ａは画像通信端末本体Ａ２の映像入力端子に
接続され、シリアル通信路を通じて制御可能である。パ
ーソナルコンピュータ１８Ａは画像通信端末本体Ａ２と
サブカメラ１５Ａ〜１７Ａとにシリアル通信路を通じて
接続され、画像通信端末本体Ａ２からの指示に基づきサ
ブカメラ１５Ａ〜１７Ａの操作を行い、またサブカメラ
１５Ａ〜１７Ａから送られてきた後述のセンサ１９〜２
１の出力データを受信可能である。センサ１９〜２１は
サブカメラ１５Ａ〜１７Ａにシリアル通信路で接続さ
れ、例えば温度のような物理量を検知して、物理データ
として出力する。

【００３４】画像通信端末本体Ａ２において、映像コー
デック部５、音声コーデック部６、多重化部７、分離部
８、回線インタフェース部９、システム制御部１１、メ
インカメラ制御部１２は図１と同様のものなので、説明
は省略する。カメラ操作／データ制御部１３Ａは相手端
末装置から送られてきたカメラ操作要求を解析し、カメ
ラの操作制御を行い、またサブカメラ１５Ａ〜１７Ａに
接続されたセンサ１９〜２１からの出力データを処理す
る。ＰＣ通信制御部１４Ａはカメラ操作／データ制御部
１３Ａからのサブカメラ操作指示を受けてパーソナルコ
ンピュータ１８Ａと情報の送受を行う。

【００３５】上記画像通信端末本体Ａ２、メインカメラ
１、モニタ２、マイク３、スピーカ４、キー入力部１
０、サブカメラ１５Ａ〜１７Ａ、パーソナルコンピュー
タ１８Ａ、センサ１９〜２１は画像通信端末装置を構成
する。

【００３６】図７は本発明の第２の実施の形態による画
像通信端末装置のパーソナルコンピュータ１８Ａを詳細
に示すブロック図である。図２において、画像通信端末
本体Ａ２、サブカメラ１５Ａ〜１７Ａは図６と同様のも
のなので、説明は省略する。サブカメラ通信制御部１８
Ａａ、１８Ａｂおよび１８Ａｃはサブカメラ１５Ａ、１
６Ａおよび１７Ａをシリアル通信路を通じて操作し、端
末通信制御部１８Ａｄは画像通信端末本体Ａ２との間で
サブカメラ１５Ａ〜１７Ａの制御情報の送受を行い、要
求／応答／データ解析部１８Ａｅは画像通信端末本体Ａ
２からのカメラ制御要求を解析し、またサブカメラ１５
Ａ〜１７Ａからの応答を解析する。

【００３７】以上のように構成された画像通信端末装置
について、以下その動作を説明する。遠隔カメラ操作時
の動作は第１の実施の形態と同様であるので、説明は省
略し、遠隔データ収集時の動作について以下に説明す
る。

【００３８】センサ１９から出力される物理データはシ
リアル通信路を通じてサブカメラ１５Ａへ送られる。セ
ンサ１９からの物理データを受信したサブカメラ１５Ａ
ではそのデータをあらかじめ決められたフォーマットで
通知情報としてパーソナルコンピュータ１８Ａへ通知す
る。パーソナルコンピュータ１８Ａではサブカメラ通信
制御部１８Ａａから要求／応答／データ解析部１８Ａｅ
へ上記通知情報（規定フォーマットの物理データ）が渡
され、要求／応答／データ解析部１８Ａｅではその内容
を解析し、画像通信端末本体Ａ２へ通知する必要があれ
ば、端末通信制御部１８Ａｄに対し、画像通信端末本体
Ａ２へ送信するように指示する。端末通信制御部１８Ａ
ｄでは画像通信端末本体Ａ２との間であらかじめ決めら
れたフォーマットに従い、画像通信端末本体Ａ２へ上記
通知情報を送信する。画像通信端末本体Ａ２では、パー
ソナルコンピュータ１８Ａからの通知情報がＰＣ通信制
御部１４Ａで受信されると、カメラ操作／データ制御部
１３Ａへ送られ、特定のファイルフォーマットでカメラ
操作／データ制御部１３Ａに格納される。

【００３９】次に、相手端末装置へのデータ送信時の動
作について説明する。相手端末装置からのデータ要求は
回線インタフェース部９、ＢＡＳ検出部８ｂを経由して
カメラ操作／データ制御部１３Ａへ通知される。通知を
受けたカメラ操作／データ制御部１３Ａは、上記特定の
ファイルフォーマットで格納されているデータを相手端
末装置へ送信するために、ＢＡＳ送信制御部７ｂに対し
てデータ送信のための通信路を開くように指示する。指
示を受けたＢＡＳ送信制御部７ｂはＩＴＵ−ＴのＨ．２
４２手順に従ってデータ通信路を開くための処理を行
う。データ通信路が開かれた後、カメラ操作／データ制
御部１３Ａは上記特定のファイルフォーマットで格納さ
れているデータを１バイトずつデータ多重化部７ｃ経由
で相手端末装置へ送信する。全データの送信が終了した
ら、カメラ操作／データ制御部１３ＡはＢＡＳ送信制御
部７ｂに対してデータ送信のための通信路を閉じるよう
に指示する。指示を受けたＢＡＳ送信制御部７ｂはＩＴ
Ｕ−ＴのＨ．２４２手順に従ってデータ通信路を閉じる
ための処理を行う。

【００４０】なお、以上の説明では、相手端末装置から
のデータ送信要求があったときのみまとめてデータを送
信するようにしたが、常にデータ送信のための通信路を
接続完了時に開いておき、サブカメラに接続されたセン
サから出力物理データを受信するたびに相手端末装置へ
送信するようにすることも可能である。

【００４１】以上のように本実施の形態によれば、パー
ソナルコンピュータ１８Ａがカメラ操作／データ制御部
１３Ａからの切換え指示または操作指示に基づいて複数
のサブカメラを切り換えたり、操作するようにすると共
に、カメラ操作／データ制御部１３Ａがパーソナルコン
ピュータ１８Ａからの規定フォーマットの物理データを
必要に応じて相手端末装置へ送信するようにしたので、
遠隔地から複数のカメラを選択的に操作することが可能
となると共に、遠隔地から必要な物理データを必要に応
じて取得することが可能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明の画像通信端末装置
によれば、画像通信端末本体に接続されたパーソナルコ
ンピュータにより複数のサブカメラが操作されるように
することができるので、遠隔地から複数のカメラを操作
することができるという有利な効果が得られる。また、
カメラ操作制御部からの操作指示に基づいてパーソナル
コンピュータによりサブカメラが操作されるようにする
ことができるので、カメラ操作制御部から種々の操作指
示を出力し、サブカメラの種々な操作を行うことができ
るという有利な効果が得られる。さらに、画像通信端末
本体からの操作指示に基づいてパーソナルコンピュータ
がサブカメラを操作すると共にセンサ出力物理データを
画像通信端末本体へ出力するようにすることができるの
で、遠隔地から複数のカメラを操作することができると
共に遠隔地から必要な物理データを取得することができ
るという有利な効果が得られる。さらに、パーソナルコ
ンピュータがカメラ操作／データ制御部からの操作指示
に基づいてサブカメラを操作すると共に、カメラ操作／
データ制御部がパーソナルコンピュータからの規定フォ
ーマットの物理データを必要に応じて相手端末装置へ送
信するようにすることができるので、遠隔地から複数の
カメラを操作することができると共に遠隔地から必要な
物理データを必要に応じて取得することができるという
有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による画像通信端末
装置を示すブロック図

【図２】本発明の第１の実施の形態による画像通信端末
装置のパーソナルコンピュータを詳細に示すブロック図

【図３】非標準能力メッセージのオプション情報の構成
を示すデータ構成図

【図４】カメラ操作制御部で行われるカメラ制御要求に
対する処理を示すフローチャート

【図５】（ａ）カメラ切換え時のデータの流れを示すデ
ータ流れ図 （ｂ）カメラ操作時のデータの流れを示すデータ流れ図

【図６】本発明の第２の実施の形態による画像通信端末
装置を示すブロック図

【図７】本発明の第２の実施の形態による画像通信端末
装置のパーソナルコンピュータを詳細に示すブロック図

【図８】従来の画像通信端末装置を示すブロック図

【符号の説明】

Ａ１、Ａ２ 画像通信端末本体 １ メインカメラ ２ モニタ ３ マイク ４ スピーカ ５ 映像コーデック部 ６ 音声コーデック部 ７ 多重化部 ７ａ Ｈ．２２１フレーム組立部 ７ｂ ＢＡＳ送信制御部 ７ｃ データ多重化部 ８ 分離部 ８ａ Ｈ．２２１フレーム同期検出部 ８ｂ ＢＡＳ検出部 ８ｃ データ分離部 ９ 回線インタフェース部 １０ キー入力部 １１ システム制御部 １２ メインカメラ制御部 １３ カメラ操作制御部 １３Ａ カメラ操作／データ制御部 １４、１４Ａ ＰＣ通信制御部 １５〜１７、１５Ａ〜１７Ａ サブカメラ １８、１８Ａ パーソナルコンピュータ １８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８Ａａ、１８Ａｂ、１８Ａ
ｃ サブカメラ通信制御部 １８ｄ コーデック通信制御部 １８ｅ 要求／応答解析部 １８Ａｄ 端末通信制御部 １８Ａｅ 要求／応答／データ解析部 １９〜２１ センサ ＡＸ 自端末装置 ＡＹ 相手端末装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】符号化映像データおよび符号化音声データ
   を多重化して送信すると共に受信した符号化映像データ
   および符号化音声データを分離する画像通信端末本体
   と、前記画像通信端末本体からの指示に基づき複数のサ
   ブカメラの操作を行うパーソナルコンピュータとを有す
   る画像通信端末装置。
2. 【請求項２】前記画像通信端末本体は、相手端末装置か
   ら送られてきたカメラ操作要求データを解析して前記サ
   ブカメラの操作指示を行うカメラ操作制御部と、前記カ
   メラ操作制御部からの前記操作指示を受けて前記パーソ
   ナルコンピュータと情報の送受を行うＰＣ通信制御部と
   を有する請求項１記載の画像通信端末装置。
3. 【請求項３】符号化映像データおよび符号化音声データ
   を多重化して送信すると共に受信した符号化映像データ
   および符号化音声データを分離する画像通信端末本体
   と、温度等の物理量を検知して物理データとして出力す
   るセンサと、前記センサからの物理データを規定フォー
   マットの物理データとして出力する複数のサブカメラ
   と、前記画像通信端末本体からの指示に基づき前記サブ
   カメラの操作を行うと共に前記規定フォーマットの物理
   データを入力して前記画像通信端末本体に出力するパー
   ソナルコンピュータとを有する画像通信端末装置。
4. 【請求項４】前記画像通信端末本体は、前記パーソナル
   コンピュータと情報の送受を行うＰＣ通信制御部と、相
   手端末装置から送られてきたカメラ操作要求データを解
   析して前記ＰＣ通信制御部および前記パーソナルコンピ
   ュータを介して前記サブカメラの操作指示を行うと共に
   前記パーソナルコンピュータからの前記規定フォーマッ
   トの物理データを前記ＰＣ通信制御部を介して入力し必
   要に応じて相手端末装置へ送信するカメラ操作／データ
   制御部とを有する請求項３記載の画像通信端末装置。