JPH09248011A - トラクタのドラフト調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トラクタ作業におけるドラフト制御において、
けん引負荷の伝達力の調節を簡単にする。 【解決手段】トラクタの後部に対地作業機を連結し、リ
フトコントロールバルブとリフトシリンダとを有した油
圧回路によりリフトリンク機構を介して前記作業機を昇
降自在とし、及びこのリフトリンク機構のトップリンク
５の押引力を検出し該リフトコントロールバルブへフィ
ードバックしながら前記作業機のけん引負荷をほぼ一定
に維持するように作業機を昇降するドラフトコントロー
ラ７において、ドラフト調節器８で操作される電磁比例
ソレノイドバルブ９により供給される油圧力を受けて該
押引力の伝達を補正する調節アクチュエータ１０を設け
てなるトラクタのドラフト調節装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタのドラ
フト（けん引負荷）を調節乃至切替変更するドラフト調
節装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ドラフトのフィードバ
ック機構としてドラフトスプリングが設けられいるが、
このドラフトスプリングの圧力調節は、トップリンクと
リフトリンク機構の連結位置を変更したり、負荷に応じ
たドラフトスプリングを選択して取替えして操作が面倒
であり、調節し難いものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタの
後部に対地作業機２２を連結し、リフトコントロールバ
ルブ１とリフトシリンダ２とを有した油圧回路３により
リフトリンク機構４を介して前記作業機２２を昇降自在
とし、及びこのリフトリンク機構４のトップリンク５の
押引力を検出し該リフトコントロールバルブ１へフィー
ドバックしながら前記作業機２２のけん引負荷をほぼ一
定に維持するように作業機２２を昇降するドラフトコン
トローラ７において、ドラフト調節器８で操作される電
磁比例ソレノイドバルブ９により供給される油圧力を受
けて該押引力の伝達を補正する調節アクチュエータ１０
を設けてなるトラクタのドラフト調節装置とした。

【０００４】

【発明の効果】トラクタ車体後部のリフトリンク機構４
に対地作業機２２を装着して前進しながら耕耘作業等を
行う。この作業機のけん引負荷によってトップリンク５
を前向きに押する作用力が生じ、ドラフトスプリング６
と調節アクチュエータ１０とに抗して、リフトコントロ
ールバルブ１へフィードバックして、リフトシリンダ２
への油圧供給量を調節しながら、該作業機の抗力が一定
を維持するようにドラフト制御が行われる。

【０００５】この作業機けん引負荷は、作業機の作業牽
引負荷の大きさによって変更、調節可能で、この作業け
ん引負荷の大小に変更があるときは、装着作業機に応じ
てドラフト調節を行うが、このときドラフト調節器８の
操作によって行われる。このドラフト調節器８の操作で
電磁比例ソレノイドバルブ９が、調節量に比例して開閉
されて、調節アクチュエータ１０へ油圧力を供給し、調
節アクチュエータ１０では、この電磁比例ソレノイドバ
ルブ９を経て供給される油圧力で、前記作業けん引負荷
に対する反力が大小に調節補正されて、負荷の大きい作
業機のときは、油圧力は大きくなって作業けん引負荷に
対する反力は大きくなり、ドラフトスプリング６の張圧
力を強くすることと同じ作用となり、逆に負荷の小さい
作業機のときは弱くする作用と同じようになる。

【０００６】このようにドラフト調節器８は、作業者に
よって操作調節するだけで、電磁比例ソレノイドバルブ
９を電磁的に変えるだけで、調節アクチュエータ１０の
油圧力を調節して、ドラフトスプリング６の張圧力を調
節することと同様になるものであるから、煩雑な機構は
不要で構成を簡潔化でき、操作を的確、容易に行うこと
ができる。

【０００７】

【実施例】トラクタ車体１１は、ステアリングハンドル
１２によって操向される前車輪１３と、操縦席１４後方
部に軸装される後車輪１５とを有して、前部に搭載のエ
ンジンＥによって駆動しうる四輪駆動走行形態で、この
車体１１後部のミッションケース１６の上側には油圧ケ
ース１７を設けて、内部にリフトシリンダ２、ピストン
１９、及びこれによって回動されるリフトアーム軸１８
等を内装して、油圧ケース１７の外側に配置するリフト
コントロールバルブ１から給排される油圧力によってリ
フトアーム軸１８と一体のリフトアーム２０を上下に回
動しうる構成である。

【０００８】リフトリンク機構４は、トップリンク５と
ロアリンク２１とをミッションケース１６の後部に上下
回動自在にして取付け、これらの後端に対地作業機（以
下、作業機）２２としてプラウを装着し、前記リフトア
ーム２０の回動によってリフトロッド２３を介してロア
リンク２１を上下回動することにより、この作業機２２
を非作業位置の高さに上昇させたり、作業位置に下降さ
せることができる。２４は操縦席１４横側に設けるポジ
ションレバーであり、リフトコントロールバルブ１を手
動で操作して、リフトアーム２０を昇降させることがで
きる。２５はポテンショメータからなるリフト角センサ
ーで、リフトアーム軸１８の角度を検出できる。

【０００９】前記ミッションケース１６と油圧ケース１
７との後端部間に亘って、前記トップリンク５を連結ピ
ン２６で連結するドラフトリンク２７と、ドラフトスプ
リング６を内装のドラフトシリンダ２８とを設ける。ド
ラフトリンク２７は下端部をミッションケース１６に対
して前後回動自在にピン２９で枢支し、この上端部とシ
リンダ２８内に挿通のロッド３０後端のピストン３１と
の間をピン３２で連結している。３３は調節用のピン穴
である。

【００１０】ロッド３０の前端部はコントローラＣＰＵ
を経てリフトコントロールバルブ１を調節制御するコン
トロールアーム３４を連動している。ドラフトスプリン
グ６は、該ロッド３０を後側のドラフトリンク２７側へ
押圧するように弾発され、前記トップリンク５の前後動
によってドラフトリンク２７がピン２９回りに前後搖動
されると、ロッド３０がドラフトスプリング６の弾発力
に抗して前後動され、このロッド３０が前側へ移動され
るとリフトコントロールバルブ１を上げに切替えリフト
アーム２０により作業機２２を上昇させて作業負荷を小
さくし、又、逆にロッド３０が後側へ移動されるとリフ
トコントロールバルブ１を下げに切替えて作業機２２を
下降させて、ドラフト（けん引負荷）が常時一定の領域
を維持するように働くものである。

【００１１】前記調節アクチュエータ１０は、ロッド３
０の後端に一体のピストン３１が、ドラフトスプリング
６を収容のドラフトシリンダ２０の後部内に前後動自在
に嵌合されて、該ドラフトスプリング６によって常時一
定の圧力で後方へ弾発されている。このドラフトシリン
ダ２０内に電磁比例ソレノイドバルブ９によって圧力調
節される油圧力を働かせる油圧回路３５を連結し、この
油圧力Ｐ１によってトップリンク５やドラフトリンク２
７側からの押圧力Ｄに対抗するように、しかもこの油圧
力Ｐ１は電磁比例ソレノイドバルブ９によって調節しう
る構成である。

【００１２】又、このような比例ソレノイドバルブ９
は、操縦席１４横側のドラフト調節器８によって、ボリ
ューム（電流値）変更によって、軽負荷作業機位置Ｖ１
から普通負荷作業機位置Ｖ２、更には重負荷作業機位置
Ｖ３に亘って調節乃至切替えうる構成としている。この
ボリューム調節の入力によってコントローラＣＰＵを経
て電磁比例ソレノイドバルブ９へ出力されて、前記油圧
回路３５によるドラフトシリンダ２８への油圧力を調節
することができる。電磁比例ソレノイドバルブ９では、
コントローラＣＰＵからの出力電流Ａに従ってドラフト
シリンダ２８への油圧回路３５の油圧力Ｐ１がほぼ比例
して変化する特性グラフＧを有する。

【００１３】ドラフト調節器８によるボリューム調節
は、標準の負荷を有する標準負荷作業機Ｖ２に対して、
軽負荷作業機Ｖ１連結時では低電流値Ａ１とし、重負荷
作業機Ｖ３連結時では高電流値Ａ３とし、これらの調節
切替えによる。これら電流値によってドラフトシリンダ
２８内に送られる油圧力は、低電流値Ａ１では低圧で高
電流値Ａ３では高圧となる。

【００１４】前記コントローラ７からの出力で作動され
る油圧回路３は、タンクポートＴ及び油圧ポンプＰを有
し、この油圧ポンプＰから送られる油圧は、フローディ
バイザー３６によってリフトシリンダ２やリフトコント
ロールバルブ１等を有する回路、クラッチや変速等の油
圧操作系の回路等に分流されると共に、油圧回路３５を
経て比例ソレノイドバルブ９とドラフトシリンダ２８に
送ることができる。トップリンク５からドラフトスプリ
ング６に抗するロッド３０に連動する押圧力のフィード
バック連動において、ドラフト調節器８で調節されたボ
リュームのもとに比例ソレノイドバルブ９が作動され
て、ドラフトシリンダ２８内に油圧が作用されて、該ド
ラフトスプリング６に抗してロッド３０を押して、該ト
ップリンク５側からの押圧力を補正する。

【００１５】図４、図５において、上例と異なる点は、
ドラフトを検出するドラフトセンサ４１を、ロアリンク
２１の取付部に設けたもので、オイルダンパ４２と、こ
のオイルダンパ４２内の油圧力の変化を検出するプレッ
シャスイッチ４３とを有して、これによってドラフトコ
ントローラＣＰＵに入力して、ドラフト制御を行うもの
で、構成を簡単化することができる。

【００１６】ミッションケース１６のブラケット４４に
ロアリンク２１を連結したロッド４５を挿通して前後動
自在とし、ばね４６によって前側へ弾発させる。オイル
ダンパ４２は、シリンダ内にピストン４８を嵌合させ
て、シリンダをブラケット４４に固定し、ピストン４８
の先端側をロッド４５の先端に対して連結片４９で連結
し、ロアリンク２１がけん引力によってばね４６に抗し
て前後動Ｄすると、ドラフトセンサ４１のピストン４８
の同方向移動によってオイルダンパ４２の油圧力が変化
し、この油圧力プレッシャスイッチ４３で検出して、リ
フトコントロールバルブ１の上げソレノイド１Ｕ、又は
下げソレノイド１Ｄを出力して、ドラフト制御を行わせ
る。５０はドラフト制御を自動的に行わせるドラフト制
御スイッチ、５１はドラフト制御中に点燈表示するモニ
タランプである。

【００１７】図６において、上例と異なる点は、前記オ
イルダンパ４２の取付位置を、ボルト５２及びナット５
３に簡単に調節するものである。５４はピストン４８の
ロッド部を六角断面の角軸部としたもので、スッパナを
かけて回動できる。ボルト５２と連結片４９との間はね
じ込み調節できる。ドラフトの伝達を変更するときは、
このオイルダンパ４２のピストン４８の位置を調節す
る。

【００１８】図７において、上例と異なる点は、前記オ
イルダンパ４２に代えて、ロワリンク２１の支持連結位
置であるロッド４５よりも高位置の油圧ケース１７上に
設けるポテンショメータ５５によってドラフトセンサ４
１を構成するもので、メータやハーネス等の破損を少く
し、左右のロアリンク毎に独立的に構成することもで
き、より細かなドラフト制御を行いうる。連結片４９に
は突子５６が一体として形成されて、この突子５６が前
記ポテンショメータ５の二又状の回動アーム５７間に介
在されて、ロアリンク２１のばね４６に抗する押圧移動
量Ｄをこの回動アーム５７の回動にリポテンショメータ
５で検出して、ドラフト制御を行いうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部ブロック図で示すドラフトスプリング部の
側面図。

【図２】油圧ブロック回路図と、制御ブロック図。

【図３】トラクタの側面図。

【図４】一部別実施例を示すドラフトセンサ部の分解斜
視図と、その一部の平面図。

【図５】そのドラフト制御のブロック回路図。

【図６】一部別実施例を示すドラフトセンサ部の平面
図。

【図７】一部別実施例を示すドラフトセンサ部の分解斜
視図と、その一部の平面図。

【符号の説明】

１ リフトコントロールバルブ ２ リフトシリンダ ３ 油圧回路 ４ リフトリンク機構 ５ トップリンク ６ ドラフトスプリング ７ ドラフトコントローラ ８ ドラフト調節器 ９ 電磁比例ソレノイドバルブ １０ 調節アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部に対地作業機２２を連結
   し、リフトコントロールバルブ１とリフトシリンダ２と
   を有した油圧回路３によりリフトリンク機構４を介して
   前記作業機２２を昇降自在とし、及びこのリフトリンク
   機構４のトップリンク５の押引力を検出し該リフトコン
   トロールバルブ１へフィードバックしながら前記作業機
   ２２のけん引負荷をほぼ一定に維持するように作業機２
   ２を昇降するドラフトコントローラ７において、ドラフ
   ト調節器８で操作される電磁比例ソレノイドバルブ９に
   より供給される油圧力を受けて該押引力の伝達を補正す
   る調節アクチュエータ１０を設けてなるトラクタのドラ
   フト調節装置。