JPH0924835A - 配膳車における走行装置 - Google Patents
配膳車における走行装置Info
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- JPH0924835A JPH0924835A JP17621895A JP17621895A JPH0924835A JP H0924835 A JPH0924835 A JP H0924835A JP 17621895 A JP17621895 A JP 17621895A JP 17621895 A JP17621895 A JP 17621895A JP H0924835 A JPH0924835 A JP H0924835A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は病院等における配膳車１１を水平廊
下の床面８から上り傾斜廊下の床面８’に円滑に自動走
行させ得る走行装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 車台１上に配膳トレイ１２を棚状に収納
可能な収納庫１３を設けてなり、車台１の下面４隅に自
在車輪１４を設けてなる配膳車において、車台１の下面
中央部に車台１の進行方向と直交する正逆減速回動軸２
を水平方向に設け、該回動軸２の中央部にベアリング３
を介して外筒４を設け、該外筒４に２股脚５の中央部を
回動方向に固定して設け、２股脚５の両端に走行駆動輪
６、６を設け、かつ外筒４の両端と上記回動軸２の両端
部との間に２股脚５を下方に附勢するコイル発条７、７
が設けられ、上記回動軸２を逆転しかつコイル発条７、
７の附勢力に抗して２股脚５を上記回動軸２を中心に上
昇し、走行駆動輪６、６を床面８から上昇分離可能に形
成し、上記回動軸２の正逆駆動減速機９及びその正逆駆
動用ブレーキモータ１０を設けてなるものである。
下の床面８から上り傾斜廊下の床面８’に円滑に自動走
行させ得る走行装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 車台１上に配膳トレイ１２を棚状に収納
可能な収納庫１３を設けてなり、車台１の下面４隅に自
在車輪１４を設けてなる配膳車において、車台１の下面
中央部に車台１の進行方向と直交する正逆減速回動軸２
を水平方向に設け、該回動軸２の中央部にベアリング３
を介して外筒４を設け、該外筒４に２股脚５の中央部を
回動方向に固定して設け、２股脚５の両端に走行駆動輪
６、６を設け、かつ外筒４の両端と上記回動軸２の両端
部との間に２股脚５を下方に附勢するコイル発条７、７
が設けられ、上記回動軸２を逆転しかつコイル発条７、
７の附勢力に抗して２股脚５を上記回動軸２を中心に上
昇し、走行駆動輪６、６を床面８から上昇分離可能に形
成し、上記回動軸２の正逆駆動減速機９及びその正逆駆
動用ブレーキモータ１０を設けてなるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は病院等における配膳
車の走行駆動装置に関するものである。
車の走行駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の病院等の配膳車の走行駆動車輪は
車台の中央の定位置に設けられているため、水平廊下か
ら上り傾斜廊下に向って走行する場合に駆動車輪が廊下
床から浮き上り、走行困難となる。
車台の中央の定位置に設けられているため、水平廊下か
ら上り傾斜廊下に向って走行する場合に駆動車輪が廊下
床から浮き上り、走行困難となる。
【０００３】又直交廊下を直角に方向変更する場合進行
方向を直角に大回りする必要があり、狭い直交廊下では
大回り困難であるため人が車台を持上げなければ直角に
方向変換することができないという問題がある。
方向を直角に大回りする必要があり、狭い直交廊下では
大回り困難であるため人が車台を持上げなければ直角に
方向変換することができないという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は水平廊下から
上り傾斜廊下に移動する場合でも駆動輪が廊下床に圧接
して容易に上り傾斜廊下に移行し得るばかりでなく、狭
い直交廊下を簡便に直角方向変換を行う配膳車における
走行駆動装置を得ることを目的とする。
上り傾斜廊下に移動する場合でも駆動輪が廊下床に圧接
して容易に上り傾斜廊下に移行し得るばかりでなく、狭
い直交廊下を簡便に直角方向変換を行う配膳車における
走行駆動装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は車台上に配膳トレイを棚状に収納可能な収納
庫を設けてなり、車台の下面４隅に自在車輪を設けてな
る配膳車において、車台の下面中央部に車台の進行方向
と直交する正逆減速回動軸を水平方向に設け、該回動軸
の中央部にベアリングを介して外筒を設け、該外筒に２
股脚の中央部を回動方向に固定して設け、２股脚の両端
に走行駆動輪を設け、かつ外筒の両端と上記回動軸の両
端部との間に２股脚を下方に附勢するコイル発条が設け
られ、上記回動軸を逆転しかつコイル発条の附勢力に抗
して２股脚を上記回動軸を中心に上昇し、走行駆動輪を
床面から上昇分離可能に形成し、上記回動軸の正逆駆動
減速機及びその正逆駆動用ブレーキモータを設けてなる
配膳車における走行装置によって構成される。
め本発明は車台上に配膳トレイを棚状に収納可能な収納
庫を設けてなり、車台の下面４隅に自在車輪を設けてな
る配膳車において、車台の下面中央部に車台の進行方向
と直交する正逆減速回動軸を水平方向に設け、該回動軸
の中央部にベアリングを介して外筒を設け、該外筒に２
股脚の中央部を回動方向に固定して設け、２股脚の両端
に走行駆動輪を設け、かつ外筒の両端と上記回動軸の両
端部との間に２股脚を下方に附勢するコイル発条が設け
られ、上記回動軸を逆転しかつコイル発条の附勢力に抗
して２股脚を上記回動軸を中心に上昇し、走行駆動輪を
床面から上昇分離可能に形成し、上記回動軸の正逆駆動
減速機及びその正逆駆動用ブレーキモータを設けてなる
配膳車における走行装置によって構成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明では正逆減速回動軸２をブ
レーキモータ１０で停止し、水平廊下床面８から上り傾
斜床面８に配膳車１１を走行又は移動させると、水平廊
下床面８ではコイル発条７、７の力によって２股脚５が
上記回動軸２を中心に下方に回動し両端の走行駆動輪
６、６を水平廊下床面８に圧着する。
レーキモータ１０で停止し、水平廊下床面８から上り傾
斜床面８に配膳車１１を走行又は移動させると、水平廊
下床面８ではコイル発条７、７の力によって２股脚５が
上記回動軸２を中心に下方に回動し両端の走行駆動輪
６、６を水平廊下床面８に圧着する。
【０００７】その状態で上記駆動輪６、６を差動歯車１
５を介して減速駆動モータ１６によって回動させること
によって配膳車１１の車台１を走行させることができ
る。その際車台１の４隅は自在車輪１４、１４、１４、
１４で床面８に支持される。
５を介して減速駆動モータ１６によって回動させること
によって配膳車１１の車台１を走行させることができ
る。その際車台１の４隅は自在車輪１４、１４、１４、
１４で床面８に支持される。
【０００８】水平廊下床面８から上り傾斜廊下床面８’
に移行する場合は図２に示すようにコイル発条７、７の
力によって外筒４が図３矢印ａと反対に回動し、それに
よって２股脚５がさらに下方に回動し、左右の上記駆動
輪６、６を水平廊下床面８と上り傾斜廊下床面８’との
境界部分に圧着させることができる。この境界部分は車
台１の中央部下面からの距離が遠くなっている。
に移行する場合は図２に示すようにコイル発条７、７の
力によって外筒４が図３矢印ａと反対に回動し、それに
よって２股脚５がさらに下方に回動し、左右の上記駆動
輪６、６を水平廊下床面８と上り傾斜廊下床面８’との
境界部分に圧着させることができる。この境界部分は車
台１の中央部下面からの距離が遠くなっている。
【０００９】次に直交廊下において車台１を直角方向に
方向変更する場合、駆動用ブレーキモータ１０を逆回転
し、正逆減速回動軸２を図３矢印ａ方向に逆回転すると
コイル発条７、７の上記回動軸２側一端が該回動軸２に
伴って逆回転し、コイル発条７、７は内筒１７、１７に
密着して固定し、外筒４を矢印ａ方向に回動しそれによ
って２股脚５、５及び左右の走行駆動輪６、６を廊下床
面８から上昇し（図６）車台１を４隅の自在車輪１４、
１４、１４、１４のみで支持するから車台１は直交廊下
を大きく迂回することなく車台１の方向を直交廊下の中
央部で手で押して直角に回動させることができる。
方向変更する場合、駆動用ブレーキモータ１０を逆回転
し、正逆減速回動軸２を図３矢印ａ方向に逆回転すると
コイル発条７、７の上記回動軸２側一端が該回動軸２に
伴って逆回転し、コイル発条７、７は内筒１７、１７に
密着して固定し、外筒４を矢印ａ方向に回動しそれによ
って２股脚５、５及び左右の走行駆動輪６、６を廊下床
面８から上昇し（図６）車台１を４隅の自在車輪１４、
１４、１４、１４のみで支持するから車台１は直交廊下
を大きく迂回することなく車台１の方向を直交廊下の中
央部で手で押して直角に回動させることができる。
【００１０】直角に回動した後正逆駆動用ブレーキモー
タ１０を正回転して正逆減速回動軸２を矢印ａ方向とは
反対に正回転させると２股脚５、５が下降し走行駆動輪
６、６が床面８上に圧着し、コイル発条７、７は内筒１
７、１７から離れその力によって走行駆動輪６、６の回
動によって車台１を走行させることができる。
タ１０を正回転して正逆減速回動軸２を矢印ａ方向とは
反対に正回転させると２股脚５、５が下降し走行駆動輪
６、６が床面８上に圧着し、コイル発条７、７は内筒１
７、１７から離れその力によって走行駆動輪６、６の回
動によって車台１を走行させることができる。
【００１１】
【実施例】車台１上に収納庫１３を設け、収納庫１３に
は複数段の棚１２’が設けられ各棚１２’に配膳トレイ
１２を支持し側面に開閉扉１８が設けられる。
は複数段の棚１２’が設けられ各棚１２’に配膳トレイ
１２を支持し側面に開閉扉１８が設けられる。
【００１２】車台１の下面４隅には自在車輪１４（キャ
スター）が設けられ、これによって廊下床面８上を移動
することができる。
スター）が設けられ、これによって廊下床面８上を移動
することができる。
【００１３】車台１の下面中央部には車台１の進行方向
と直交する正逆減速回動軸２を水平に架設し、該回動軸
２の中央部にベアリング３、３を介して外筒４を同心に
設ける。
と直交する正逆減速回動軸２を水平に架設し、該回動軸
２の中央部にベアリング３、３を介して外筒４を同心に
設ける。
【００１４】上記外筒４の両端部には一方に延びる枠１
９を設け、上記回動軸２の両端部には円板２０、２０を
キイ２１によって回動方向に固定して設け、これらの円
板２０、２０には外側にフランジ２２を設け、上記一方
に延びる枠１９とは反対側のフランジ２２部分にコイル
発条７、７の一端を固定し、該発条７、７の他端を上記
一方に延びる枠１９に固定し、外筒４の両側に互に逆方
向に巻いたコイル発条７、７（トーションバネ）を支持
し、該発条７、７のコイル内部に配置した円筒１７、１
７の外端を上記円板２０、２０に接続する。
９を設け、上記回動軸２の両端部には円板２０、２０を
キイ２１によって回動方向に固定して設け、これらの円
板２０、２０には外側にフランジ２２を設け、上記一方
に延びる枠１９とは反対側のフランジ２２部分にコイル
発条７、７の一端を固定し、該発条７、７の他端を上記
一方に延びる枠１９に固定し、外筒４の両側に互に逆方
向に巻いたコイル発条７、７（トーションバネ）を支持
し、該発条７、７のコイル内部に配置した円筒１７、１
７の外端を上記円板２０、２０に接続する。
【００１５】従って正逆減速回動軸２を上記ブレーキモ
ータ１０のブレーキによって停止させると上記コイル発
条７、７の力によって一方に延びる枠１９が下方に附勢
され該枠１９の先端に前後方向軸線の回りに回動自在に
軸支した一体の２股脚５を下方に回動し、その両端の走
行駆動輪６、６を上記発条７、７の力によって廊下床面
８に圧着させ、走行駆動輪６、６を差動歯車１５を介し
て走行駆動モータ１６によって回動し、車台１を走行さ
せることができる。
ータ１０のブレーキによって停止させると上記コイル発
条７、７の力によって一方に延びる枠１９が下方に附勢
され該枠１９の先端に前後方向軸線の回りに回動自在に
軸支した一体の２股脚５を下方に回動し、その両端の走
行駆動輪６、６を上記発条７、７の力によって廊下床面
８に圧着させ、走行駆動輪６、６を差動歯車１５を介し
て走行駆動モータ１６によって回動し、車台１を走行さ
せることができる。
【００１６】左右の走行駆動輪６、６の駆動軸２３、２
３は２股脚５の両端に固定された管２３’、２３’内に
内蔵され、管２３’、２３’を差動歯車筐２４で接続
し、内蔵した差動歯車１５の入力軸に走行駆動モータ１
６の出力軸を接続するようになっている（図５）。廊下
床面８’へと浮き上がることなく圧着して車台１を走行
させることができる。
３は２股脚５の両端に固定された管２３’、２３’内に
内蔵され、管２３’、２３’を差動歯車筐２４で接続
し、内蔵した差動歯車１５の入力軸に走行駆動モータ１
６の出力軸を接続するようになっている（図５）。廊下
床面８’へと浮き上がることなく圧着して車台１を走行
させることができる。
【００１７】正逆減速回動軸２の一端は正逆駆動減速機
９及び減速制御機２５を介して正逆駆動用ブレーキモー
タ１０が設けられ、該モータ１０を逆転させることによ
って正逆減速回動軸２を逆回動させると、両コイル発条
７、７はフランジ２２、２２側一端が逆方向に回動しコ
イル発条７、７を附勢方向と反対に締付け内筒１７、１
７の外面に密着させ、さらに逆方向に回動させることに
よって一方に延びる枠１９、２股脚５及び走行駆動輪
６、６を正逆減速回動軸２を中心に回動上昇させ、該駆
動輪６、６を廊下床面８の上方に持上げ車台１を４隅の
自在車輪１４、１４、１４、１４のみで支持することが
でき、それによって車台１のほぼ中心部を中心としてこ
れを直角に方向変換させることができる。
９及び減速制御機２５を介して正逆駆動用ブレーキモー
タ１０が設けられ、該モータ１０を逆転させることによ
って正逆減速回動軸２を逆回動させると、両コイル発条
７、７はフランジ２２、２２側一端が逆方向に回動しコ
イル発条７、７を附勢方向と反対に締付け内筒１７、１
７の外面に密着させ、さらに逆方向に回動させることに
よって一方に延びる枠１９、２股脚５及び走行駆動輪
６、６を正逆減速回動軸２を中心に回動上昇させ、該駆
動輪６、６を廊下床面８の上方に持上げ車台１を４隅の
自在車輪１４、１４、１４、１４のみで支持することが
でき、それによって車台１のほぼ中心部を中心としてこ
れを直角に方向変換させることができる。
【００１８】方向変換後は上記ブレーキモータ１０を正
転し正逆減速回動軸２を正転して元の位置に回動し、そ
れによって一方に延びた枠１９、２股脚５を下方に回動
し走行駆動輪６、６を廊下床面８にコイル発条７、７の
力で圧着させ該駆動輪６、６によって廊下床面８を走行
させることが可能である。
転し正逆減速回動軸２を正転して元の位置に回動し、そ
れによって一方に延びた枠１９、２股脚５を下方に回動
し走行駆動輪６、６を廊下床面８にコイル発条７、７の
力で圧着させ該駆動輪６、６によって廊下床面８を走行
させることが可能である。
【００１９】又図５及び図７に示すように２股脚５の中
央部は一方に延びた枠１９の先端に前後方向軸２７によ
って左右方向に回動可能に枢支され廊下床面８の凹凸２
８に対応する。
央部は一方に延びた枠１９の先端に前後方向軸２７によ
って左右方向に回動可能に枢支され廊下床面８の凹凸２
８に対応する。
【００２０】尚図中２６で示すものは正逆減速回動軸２
の軸受である。
の軸受である。
【００２１】
【発明の効果】本発明は上述のように配膳車の車台の中
央部下部に設けた左右の走行駆動輪によって廊下床面を
走行し得るばかりでなく水平廊下床面から上り傾斜廊下
床面に移行する際両床面の境界部分が車台から距離が大
となってもコイル発条の力によって走行駆動輪が下降し
て境界部分の廊下床面に圧着し、走行駆動輪が床面から
浮き上がることなく円滑に上り傾斜廊下床面に移行し得
るばかりでなく狭い直交廊下床面を方向変換させる場合
は正逆駆動用ブレーキモータを逆転することによって走
行駆動輪を廊下床面から浮上し、４隅の自在車輪のみで
車台を急旋回させて直角に方向変換し得る効果がある。
央部下部に設けた左右の走行駆動輪によって廊下床面を
走行し得るばかりでなく水平廊下床面から上り傾斜廊下
床面に移行する際両床面の境界部分が車台から距離が大
となってもコイル発条の力によって走行駆動輪が下降し
て境界部分の廊下床面に圧着し、走行駆動輪が床面から
浮き上がることなく円滑に上り傾斜廊下床面に移行し得
るばかりでなく狭い直交廊下床面を方向変換させる場合
は正逆駆動用ブレーキモータを逆転することによって走
行駆動輪を廊下床面から浮上し、４隅の自在車輪のみで
車台を急旋回させて直角に方向変換し得る効果がある。
【図１】本発明の走行装置を備えた配膳車の側面図であ
る。
る。
【図２】水平廊下床から上り傾斜廊下床に移行する状態
の側面図である。
の側面図である。
【図３】走行駆動輪の昇降機構の側面図である。
【図４】走行駆動輪の下降状態の側面図である。
【図５】走行駆動輪及びその動作機構の一部縦断底面図
である。
である。
【図６】走行駆動輪浮上状態の側面図である。
【図７】走行駆動輪左右昇降状態の正面図である。
１ 車台 ２ 正逆減速回動軸 ３ ベアリング ４ 外筒 ５ ２股脚 ６ 走行駆動輪 ７ コイル発条 ８ 床面 ９ 正逆駆動減速機 １０ 正逆駆動用ブレーキモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 車台上に配膳トレイを棚状に収納可能な
収納庫を設けてなり、車台の下面４隅に自在車輪を設け
てなる配膳車において、車台の下面中央部に車台の進行
方向と直交する正逆減速回動軸を水平方向に設け、該回
動軸の中央部にベアリングを介して外筒を設け、該外筒
に２股脚の中央部を回動方向に固定して設け、２股脚の
両端に走行駆動輪を設け、かつ外筒の両端と上記回動軸
の両端部との間に２股脚を下方に附勢するコイル発条が
設けられ、上記回動軸を逆転しかつコイル発条の附勢力
に抗して２股脚を上記回動軸を中心に上昇し、走行駆動
輪を床面から上昇分離可能に形成し、上記回動軸の正逆
駆動減速機及びその正逆駆動用ブレーキモータを設けて
なる配膳車における走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17621895A JP3580602B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 配膳車における走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17621895A JP3580602B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 配膳車における走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0924835A true JPH0924835A (ja) | 1997-01-28 |
| JP3580602B2 JP3580602B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=16009696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17621895A Expired - Lifetime JP3580602B2 (ja) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | 配膳車における走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580602B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006001427A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Mitsuba Corp | パワーアシスト付き搬送装置の制御方法及びパワーアシスト付き搬送装置 |
| CN106726291A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 大连大学 | 电动治疗车 |
| CN107132054A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-05 | 合肥中导机器人科技有限公司 | 无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构及小车底盘 |
| CN110353918A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-22 | 郑州市中心医院 | 一种麻醉科临床用器械输送装置 |
| CN112957210A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-15 | 鹤壁市人民医院 | 一种医用换药护理车 |
-
1995
- 1995-07-12 JP JP17621895A patent/JP3580602B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006001427A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Mitsuba Corp | パワーアシスト付き搬送装置の制御方法及びパワーアシスト付き搬送装置 |
| CN106726291A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 大连大学 | 电动治疗车 |
| CN107132054A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-05 | 合肥中导机器人科技有限公司 | 无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构及小车底盘 |
| CN110353918A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-22 | 郑州市中心医院 | 一种麻醉科临床用器械输送装置 |
| CN112957210A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-15 | 鹤壁市人民医院 | 一种医用换药护理车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3580602B2 (ja) | 2004-10-27 |
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