JPS6019015Y2 - 走行台車の速度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、台車の走行路に沿って回転駆動軸を設け、台
車には回転駆動軸に接触して回転させる駆動輪を設け、
回転駆動軸と駆動輪との接触位置を変えることによって
台車の走行速度を制御するようにした、走行台車の速度
制御装置に関するものである。

物流システム、生産ライン等において、従来から走行路
に沿わせた駆動軸の回転によって走行路上する台車が使
用されている。

その一例を第１図、第２図について説明すると、台車１
の下側には車輪２が取りつけてあって、この車輪２がレ
ール３に案内され、台車１はレール３上を走行するよう
になっている。

レール３，３の略中夫に駆動軸４がレール３と並行に設
けてあって、この駆動軸４は、第１図に示すように駆動
モータ５からベルト６を介し、一定回転速度で回転する
ようになっている。

台車１の下面には、案内軸７が台車の左右方向に水平に
取り付けてあって、ブラケット８が案内軸７に沿って摺
動できるように枢支されている。

ブラケット８先端には下向きに突出している軸９が軸支
してあって、軸９の下端には円盤形駆動輪１０が取り付
けられている。

ブラケット８の後端（第１図、第２図において左端）は
、第２図に示すように駆動輪押付スプリング１１により
上方に引張られていて、円盤形駆動輪１０を駆動軸４に
押し付けている。

この状態で軸９と駆動軸４との軸線間の角度αは９０°
よりやや小さい角度となって、円盤形駆動輪１０の円錐
形の一部に作られている側面周辺部１２が、駆動軸４に
圧接されることになる。

円盤形駆動輪１０の側面周辺部１２にはゴム、ウレタン
等より成るタイヤが取り付けてあって、駆動軸４との間
に充分な摩擦力が生じるようになっている。

ブラケット８と台車１との間には、さらに第１図に示す
ようにスプリング１３が取り付けてあって、ブラケット
８を案内軸７の一端（第１図において下端）の方に引っ
張っている。

この状態で円盤形駆動輪１０が駆動軸４に圧接されてい
る接触点１４と軸９の中心とを結ぶ線１５と、駆動軸４
方向の線１６との間の角度θは、約４５°に保たれるよ
うになる。

このとき駆動軸４が第１図の右方より見て時計方向に回
転しているものとすると、円盤形駆動輪１０は反時計方
向に回転し、この結果台車１は、軸９、ブラケット８、
案内軸７を介して第１図、第２図の右方への推力を受け
、レール３上を右方に走行することになる。

駆動軸４の側方には、第１図に示すように速度制御カム
プレート１７が設置されている。

この速度制御カムプレート１７には、駆動軸４の方に次
第に接近する斜面１８が形成されていて、台車１が第１
図の右方に走行して行くと、ブラケット８に取り付けで
あるカムローラ１９が斜面１８に当接腰ブラケット８は
駆動軸４の方に押圧されることになる。

この結果ブラケット８は案内軸７に沿って摺動し、第３
図に示すようにカムローラ１９が速度制御カムプレート
１７の頂点に達したときには、円盤形駆動輪１０の軸９
は駆動軸４の直上に位置して台車１は停止する。

ちなみに、駆動軸４の直径をＤ、駆動軸４の回転速度を
Ｎ、台車１の走行速度を■とすると、Ｖ ＝ ？ｒＤＮ
ｔａｎ ＆ となる。

このようにブラケット８を案内軸７に沿って摺動変位さ
せ、円盤形駆動輪１０が駆動軸４に圧接されている接触
点１４と軸９の中心を結ふ線１５と、駆動軸４方向の線
１６との間の角度θを変えることによって、台車１の走
行速度■を制御することができる。

第４図はθが零の場合と最大の場合とにおける、駆動軸
４に対する円盤形駆動輪１０の位置を示すものである。

上述したように従来の台車１は１個の円盤形駆動輪１０
によって走行させていた。

比較的軽量で低速の台車の場合には、１個の円盤形駆動
輪でも台車を走行させることができるが、次第に重荷重
で高速の台車が必要になり、１個の円盤形駆動輪では十
分に台車を走行させることができなくなって来た。

重荷重の台車を高速で走行させるには、円盤形駆動輪を
大形にしてもよいが、この場合には台車の占めるスペー
スが過大となり、システムによっては使用できないこと
があるため、従来と同じ大きさの円盤形駆動輪を多数用
いて重荷重の台車を高速で走行させることになる。

円盤形駆動輪を複数個使用する場合には、すべての円盤
形駆動輪において、第１図に示す角度θが一致しなけれ
ばならない。

台車の走行速度は前述したように角度θで定まるのであ
るが、各円盤形駆動輪の角度θが同一でないと円盤形駆
動輪と駆動軸との間に滑りが生じ、台車の走行速度が不
安定になったり、円盤形駆動輪に摩耗が生じたり、駆動
軸を回転するエネルギーに無駄が生じたりする。

本考案はこのようなことが生じないようにするため、複
数の円盤形駆動輪がすべて同じ状態で制御されるように
したもので、一定回転速度で回転する駆動軸を台車走行
路に沿って設け、前記台車には、円錐形の側面周辺部が
前記駆動軸に圧接され且つ前記駆動軸に対して直角の方
向に摺動変位可能な複数の円盤形駆動輪と、該円盤形駆
動輪ごとに対応して回動可能に付設された曲面形状をも
つ回転カムと、該回転カムの夫々に連結し且つカムロー
ラを備えたクランクの回動による軸方向の移動により前
記回転カムを同時に回動して前記円盤形駆動輪を同時に
変位させるコネクティングロッドとを設け、台車走行路
上には、前記カムローラを介してクランクを回動させる
ための速度制御カムプレート１７を設けたことを特徴と
する走行台車の速度制御装置を要旨とするものである。

次に本考案の一実施例を第５図、第６図について説明す
ると、台車２１の下側には車輪２２が取り付けてあって
、レール３上を走行するようになっており、一定回転速
度で回転する駆動軸４がレール３に沿って設けられてい
る。

台車２１の下面には複数の案内軸２３と、これに沿って
摺動できるブラケット２４とが設けてあって、各ブラケ
ット２４の先端には、それぞれ下向きに突出している軸
２５によって円盤形駆動輪２６が取り付けられている。

円盤形駆動輪２６はいずれも第１図、第２図で説明した
円盤形駆動輪１０と同じ構造であって、互に同一形状に
作られており、第６図に示す駆動輪押付スプリング２７
の力で、円盤形駆動輪２６の側面周辺部２８は駆動軸４
に圧接されている。

各ブラケット２４は、第５図に示すスプリング２９によ
り、案内軸２３の一端（第５図において下端）に引張ら
れていて、円盤形駆動輪２６が駆動軸４に圧接されてい
る接触点３０と軸２５の中心とを結ぶ線３１と、駆動軸
４方向の線３２との間の角度θは、いずれも約４５°の
同一角度に保たれるようになっている。

各ブラケット２４にはカムローラ３３が取り付けてあっ
て、それぞれ同一形状の回転カム３４と接している。

回転カム３４は、台車２１の下面にたて向きに取り付け
たカム軸３５を中心に回転するようになっていて、所要
数のコネクティングロッド３６に枢着されている。

コネクティングロッド３６の一端は、台車２１の下面に
軸３７で枢支されているクランク３８の一端に枢着され
ており、クランク３８の他端にはカムローラ３９が取り
付けられている。

台車２１が第５図の右方に走行し、カムローラ３９が地
上に設置しである速度制御カムプレート１７の斜面１８
に当接して第５図の上方に押されると、クランク３８は
軸３７を中心として時計方向に回動し、コネクティング
ロッド３６を第５図の左方に変位させる。

このためすべての回転カム３４はそれぞれカム軸３５を
中心として時計方向に一様に同一角度で回動し、カムロ
ーラ３３を押して各ブラケット２４、円盤形駆動輪２６
を一様に駆動軸４の方に変位させる。

従って、すべての円盤形駆動輪２６において、接触点３
０と軸２５の中心とを結ぶ軸３１と、駆動軸４方向の線
３２との間の角度θが一様に小さくなり、各円盤形駆動
輪２６と駆動軸４との間で滑りを生じることがなく、台
車２１は円滑に減速する。

そして第７図に示すようにカムローラ３９が速度制御カ
ムプレート１７の頂点に達すると、円盤形駆動輪２６の
軸２５は駆動軸４の直上に位置して台車２１は停止する
。

第８図は本考案の他の実施例を示すもので、第５図と同
一部分には同一符号を付しである。

この実施例においては、すべての回転カム３４が１個の
細長い速度制御カムプレート４０に結合されている。

そして地上側には速度制御カムローラ４１が設置してあ
って、台車の走行により速度制御カムプレート４０が速
度制御カムローラ４１に押圧されると、すべての回転カ
ムはこれぞれカム軸３５を中心として時計方向に一様に
同一角度で回動し、台車は減速して停止することになる
。

本考案は複数の円盤形駆動輪を用いるので、小さい円盤
形駆動輪で過大なスペースを要することなく台車を重荷
重、高速のものとすることができ、しかも複数の円盤形
駆動輪は一様且つ任意の速度で変位できるため、台車の
速度制御を円滑に行なうことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の平面図、第２図は第１図の正面図、
第３図は第１図の要部の異なる状態を示す平面図、第４
図は第１図のＴＶ−ＴＶ断面図、第５図は本考案の一実
施例の平面図、第６図は第５図の右方から見た側面図、
第７図は第５図とは異なる状態を示す平面図、第８図は
本考案の他の実施例の平面図である。 ３・・・・・・レール、４・・・・・・駆動軸、２１・
・・・・・台車、２６・・・・・・円盤形駆動輪、２７
・・・・・・駆動輪押付スプリング、２８・・・・・・
側面周辺部、３４・・・・・・回転カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一定回転速度で回転する駆動軸を台車走行路に沿って設
   設け、前記台車には、円錐形の側面周辺部が前記駆動軸
   に圧接され且つ前記駆動軸に対して直角の方向に摺動変
   位可能な複数の円盤形駆動輪と、該円盤形駆動輪ごとに
   対応して回動可能に付設された曲面形成をもつ回転カム
   と、該回転カムの夫々に連結し且つカムローラを備えた
   クランクの回動による軸方向の移動により前記回転カム
   を同時に回動して前記円盤形駆動輪を同時に変位させる
   コネクティングロッドとを設け、台車走行路上には、前
   記カムローラを介してクランクを回動させるための速度
   制御カムプレートを設けたことを特徴とする走行台車の
   速度制御装置。