JPH09248601A - 熱間圧延ラインの加熱炉抽出制御方法 - Google Patents
熱間圧延ラインの加熱炉抽出制御方法Info
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- JPH09248601A JPH09248601A JP8058699A JP5869996A JPH09248601A JP H09248601 A JPH09248601 A JP H09248601A JP 8058699 A JP8058699 A JP 8058699A JP 5869996 A JP5869996 A JP 5869996A JP H09248601 A JPH09248601 A JP H09248601A
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- heating furnace
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続鋳造機と同期操業する熱間圧延工場にお
いて、ＤＨＣＲ同期化操業のミスマッチを防止する。 【解決手段】 将来の所定時点での加熱炉内装入側の空
炉距離Ｙｎｆ、Ｙｆｆを予測計算し、該予測計算結果に
応じて、少くともＤＨＣＲ実施加熱炉２６の抽出ピッチ
や抽出順を予め調整する。
いて、ＤＨＣＲ同期化操業のミスマッチを防止する。 【解決手段】 将来の所定時点での加熱炉内装入側の空
炉距離Ｙｎｆ、Ｙｆｆを予測計算し、該予測計算結果に
応じて、少くともＤＨＣＲ実施加熱炉２６の抽出ピッチ
や抽出順を予め調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延ラインの
加熱炉抽出制御方法に係り、特に、連続鋳造と熱間圧延
を同期化して操業するためのＤＨＣＲ（Direct Hot Cha
rge Rolling ）実施加熱炉を含む熱間圧延工場に用いる
のに好適な、ＤＨＣＲ同期化操業のミスマッチを生じる
ことなく、スラブを加熱炉から抽出する際の抽出順や抽
出ピッチを調整することが可能な、熱間圧延ラインの加
熱炉抽出制御方法に関する。
加熱炉抽出制御方法に係り、特に、連続鋳造と熱間圧延
を同期化して操業するためのＤＨＣＲ（Direct Hot Cha
rge Rolling ）実施加熱炉を含む熱間圧延工場に用いる
のに好適な、ＤＨＣＲ同期化操業のミスマッチを生じる
ことなく、スラブを加熱炉から抽出する際の抽出順や抽
出ピッチを調整することが可能な、熱間圧延ラインの加
熱炉抽出制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延能率向上やコスト低減のため、近
年、ホットスリップ、厚板、形鋼等の熱間圧延工場で
は、連続鋳造と熱間圧延を同期化して操業する、いわゆ
るＤＨＣＲ操業が行われるようになってきている。この
ＤＨＣＲ操業においては、鋳込み速度をベースとした連
続鋳造の出鋼能力（トン／時間）と、加熱・圧延能力を
ベースとした圧延能率を、各々事前に計算（時刻計算と
呼ばれる）し、スケジューリングして同期化を行ってい
る。
年、ホットスリップ、厚板、形鋼等の熱間圧延工場で
は、連続鋳造と熱間圧延を同期化して操業する、いわゆ
るＤＨＣＲ操業が行われるようになってきている。この
ＤＨＣＲ操業においては、鋳込み速度をベースとした連
続鋳造の出鋼能力（トン／時間）と、加熱・圧延能力を
ベースとした圧延能率を、各々事前に計算（時刻計算と
呼ばれる）し、スケジューリングして同期化を行ってい
る。
【０００３】即ち、プッシャータイプやウォーキングビ
ームタイプの連続式の加熱炉では、スラブ抽出能力と装
入能力がほぼ等しいか、装入能力が若干上回っている。
しかしながら、瞬間的に装入が遅れた場合には、これを
予測・検知して、その加熱炉の抽出ピッチを落とす必要
がある。逆に、装入が早い場合には、抽出ピッチを速め
る必要がある。特に、連続鋳造と同期化するＤＨＣＲ操
業では、この調整は不可欠である。
ームタイプの連続式の加熱炉では、スラブ抽出能力と装
入能力がほぼ等しいか、装入能力が若干上回っている。
しかしながら、瞬間的に装入が遅れた場合には、これを
予測・検知して、その加熱炉の抽出ピッチを落とす必要
がある。逆に、装入が早い場合には、抽出ピッチを速め
る必要がある。特に、連続鋳造と同期化するＤＨＣＲ操
業では、この調整は不可欠である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、抽出ピッチの制御方法については、いくつも提唱さ
れているが、抽出順のオンラインでの決定や変更方法に
ついては提案されていなかった。即ち、従来は、圧延寸
法や加熱温度の連続性を考慮して予め決定された抽出順
に従うのみで、操業変動による抽出順変更は、全てオペ
レータの手作業で行うか、能率は低下するがピッチダウ
ンさせて環境の回復を待っていた。
は、抽出ピッチの制御方法については、いくつも提唱さ
れているが、抽出順のオンラインでの決定や変更方法に
ついては提案されていなかった。即ち、従来は、圧延寸
法や加熱温度の連続性を考慮して予め決定された抽出順
に従うのみで、操業変動による抽出順変更は、全てオペ
レータの手作業で行うか、能率は低下するがピッチダウ
ンさせて環境の回復を待っていた。
【０００５】従って、トラブル等による出鋼、圧延の停
止、ピッチダウン、連続鋳造・圧延の時刻計算誤差、あ
るいは瞬間的なミスマッチングが発生した場合、十分に
調整し切れず、同期化操業が崩れるという問題点を有し
ていた。
止、ピッチダウン、連続鋳造・圧延の時刻計算誤差、あ
るいは瞬間的なミスマッチングが発生した場合、十分に
調整し切れず、同期化操業が崩れるという問題点を有し
ていた。
【０００６】例えば、出鋼（装入）能力が、圧延（抽
出）能力よりも高い場合には、加熱炉装入側でスラブが
停滞し、温度低下や燃料コスト悪化を生じる。一方、出
鋼（装入）能力が圧延（抽出）能力よりも低い場合に
は、加熱炉装入側でスラブが不足し、抽出を続けている
と空炉が発生して燃料コストが悪化したり、抽出が停止
して、スラブ到着待ちのダウンタイムが発生したり、圧
延ミルもピッチダウンして圧延能率が低下する。
出）能力よりも高い場合には、加熱炉装入側でスラブが
停滞し、温度低下や燃料コスト悪化を生じる。一方、出
鋼（装入）能力が圧延（抽出）能力よりも低い場合に
は、加熱炉装入側でスラブが不足し、抽出を続けている
と空炉が発生して燃料コストが悪化したり、抽出が停止
して、スラブ到着待ちのダウンタイムが発生したり、圧
延ミルもピッチダウンして圧延能率が低下する。
【０００７】一方、本発明に多少関連があるものとし
て、特開平４−１４３２２２には、現在のビレット温度
から帯出口目標温度まで焼き上げるに有する昇温速度、
ビレットが現在在荷位置地点から帯出口に到達するまで
の時間、帯毎の在荷総本数に対する脱炭管理剤の占める
比率、及び各ビレットの寄与率（重み）の各々をファジ
ィ変数として定義し、その４つの変数の夫々の状態をそ
の変化態様に応じてルール化することが記載されている
が、設定炉温を決定するだけで、抽出順や抽出ピッチの
決定には用いられていなかった。
て、特開平４−１４３２２２には、現在のビレット温度
から帯出口目標温度まで焼き上げるに有する昇温速度、
ビレットが現在在荷位置地点から帯出口に到達するまで
の時間、帯毎の在荷総本数に対する脱炭管理剤の占める
比率、及び各ビレットの寄与率（重み）の各々をファジ
ィ変数として定義し、その４つの変数の夫々の状態をそ
の変化態様に応じてルール化することが記載されている
が、設定炉温を決定するだけで、抽出順や抽出ピッチの
決定には用いられていなかった。
【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、ＤＨＣＲ同期化操業のミスマッチを
確実に防止することが可能な、熱間圧延ラインの加熱炉
抽出制御方法を提供することを目的とする。
くなされたもので、ＤＨＣＲ同期化操業のミスマッチを
確実に防止することが可能な、熱間圧延ラインの加熱炉
抽出制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続鋳造と熱
間圧延を同期化して操業するためのＤＨＣＲ実施加熱炉
を含む熱間圧延ラインにおいて、将来の所定時点での加
熱炉内装入側の空炉距離を予測計算し、該予測計算結果
に応じて、少くとも前記ＤＨＣＲ実施加熱炉の抽出順や
抽出ピッチを予め調整することにより、前記課題を解決
したものである。
間圧延を同期化して操業するためのＤＨＣＲ実施加熱炉
を含む熱間圧延ラインにおいて、将来の所定時点での加
熱炉内装入側の空炉距離を予測計算し、該予測計算結果
に応じて、少くとも前記ＤＨＣＲ実施加熱炉の抽出順や
抽出ピッチを予め調整することにより、前記課題を解決
したものである。
【００１０】又、前記将来の所定時点での装入側空炉距
離を、現時点の装入側空炉距離から、現時点から前記所
定時点までに装入されるスラブの幅総和（スラブ間隔も
含む）を減じ、更に、同じく現時点から前記所定時点ま
でに抽出されるスラブの幅総和（スラブ間隔も含む）を
加えることによって予測計算するようにしたものであ
る。
離を、現時点の装入側空炉距離から、現時点から前記所
定時点までに装入されるスラブの幅総和（スラブ間隔も
含む）を減じ、更に、同じく現時点から前記所定時点ま
でに抽出されるスラブの幅総和（スラブ間隔も含む）を
加えることによって予測計算するようにしたものであ
る。
【００１１】又、ある加熱炉の抽出調整と他の加熱炉の
抽出調整が相反する場合は、非線形関数により各々のア
クションの度数を判定して、その大小関係により調整す
るようにしたものである。
抽出調整が相反する場合は、非線形関数により各々のア
クションの度数を判定して、その大小関係により調整す
るようにしたものである。
【００１２】又、直近の空炉距離と将来の空炉距離を共
に予測計算し、将来の空炉距離に応じて、加熱炉装入直
後から大きく帯単位で動かすと共に、直近の空炉距離に
応じて、抽出間際に調整するようにしたものである。
に予測計算し、将来の空炉距離に応じて、加熱炉装入直
後から大きく帯単位で動かすと共に、直近の空炉距離に
応じて、抽出間際に調整するようにしたものである。
【００１３】本発明においては、加熱炉内装入側の空炉
距離（負のときは装入側ダブつき）を予測計算し、その
予測計算結果に応じて、ＤＨＣＲ実施加熱炉の抽出順
（繰上げ／そのまま／繰下げ）や抽出ピッチ（ピッチア
ップ／そのまま／ピッチダウン）を予め調整するように
したので、ＤＨＣＲ同期化操業のミスマッチを確実に防
止することが可能となる。
距離（負のときは装入側ダブつき）を予測計算し、その
予測計算結果に応じて、ＤＨＣＲ実施加熱炉の抽出順
（繰上げ／そのまま／繰下げ）や抽出ピッチ（ピッチア
ップ／そのまま／ピッチダウン）を予め調整するように
したので、ＤＨＣＲ同期化操業のミスマッチを確実に防
止することが可能となる。
【００１４】以下、図１に示す如く、連続鋳造機１０で
鋳造されたスラブ８が、直結台車１２によってスラブヤ
ード１４に運ばれ、このスラブヤード１４に設けられた
コンベア１６、１８からプッシャー（図示省略）によっ
て、例えば４台並設された加熱炉２１、２２、２３、２
４に装入され、該加熱炉２１、２２、２３、２４によっ
て加熱されたスラブ８が、反対側から圧延ライン２８に
抽出される場合を考える。
鋳造されたスラブ８が、直結台車１２によってスラブヤ
ード１４に運ばれ、このスラブヤード１４に設けられた
コンベア１６、１８からプッシャー（図示省略）によっ
て、例えば４台並設された加熱炉２１、２２、２３、２
４に装入され、該加熱炉２１、２２、２３、２４によっ
て加熱されたスラブ８が、反対側から圧延ライン２８に
抽出される場合を考える。
【００１５】本発明においては、図２に示す如く、将来
のある時点における加熱炉内装入側空炉距離を予測す
る。具体的には、まず、現在からｘ分後の装入側空炉距
離Ｙｆを、次式によって予測する。
のある時点における加熱炉内装入側空炉距離を予測す
る。具体的には、まず、現在からｘ分後の装入側空炉距
離Ｙｆを、次式によって予測する。
【００１６】 Ｙｆ＝Ｙｐ−Ｓin＋Ｓout …（１）
【００１７】ここで、Ｓinは、これからｘ分間に装入さ
れるスラブの幅総和（図２のスラブ幅Ｗｙとスラブ間隔
Ｐｙの和）で、連続鋳造の出鋼実績、出鋼速度、直結台
車１２のトラッキング等から算出する。又、Ｓout は、
これからｘ分間に抽出されるスラブの幅総和（同じくス
ラブ幅Ｗｙとスラブ間隔Ｐｙの和）で、加熱炉の燃焼制
御で用いる在炉時間予測から算出することができる。
れるスラブの幅総和（図２のスラブ幅Ｗｙとスラブ間隔
Ｐｙの和）で、連続鋳造の出鋼実績、出鋼速度、直結台
車１２のトラッキング等から算出する。又、Ｓout は、
これからｘ分間に抽出されるスラブの幅総和（同じくス
ラブ幅Ｗｙとスラブ間隔Ｐｙの和）で、加熱炉の燃焼制
御で用いる在炉時間予測から算出することができる。
【００１８】（１）式により現在からｘ分後の装入側空
炉距離Ｙｆが予測できたら、例えば図３に示すような非
線形関数に従って、各炉の抽出ピッチアップ（図３で
は、その大小も有）、そのまま、ピッチダウンを指示す
る。これは、例えば、オペレータへ指示を与えたり、あ
るいは、自動抽出機能へ自動的に指示を与えることがで
きる。ここで、ある加熱炉のピッチ調整と他の加熱炉の
ピッチ調整とが相反するような場合（ある加熱炉をピッ
チアップすると、他の加熱炉は相対的にピッチダウンと
なる）、各々のアクションの度数（図３の縦軸）の大小
関係により判断し、例えば度数が大きい方を優先するこ
とができる。
炉距離Ｙｆが予測できたら、例えば図３に示すような非
線形関数に従って、各炉の抽出ピッチアップ（図３で
は、その大小も有）、そのまま、ピッチダウンを指示す
る。これは、例えば、オペレータへ指示を与えたり、あ
るいは、自動抽出機能へ自動的に指示を与えることがで
きる。ここで、ある加熱炉のピッチ調整と他の加熱炉の
ピッチ調整とが相反するような場合（ある加熱炉をピッ
チアップすると、他の加熱炉は相対的にピッチダウンと
なる）、各々のアクションの度数（図３の縦軸）の大小
関係により判断し、例えば度数が大きい方を優先するこ
とができる。
【００１９】特に、直近の空炉距離と将来の空炉距離を
共に予測計算し、将来の空炉距離に応じて、加熱炉装入
直後から大きく帯単位で動かすと共に、直近の空炉距離
に応じて、抽出間際に調整するようにした場合には、よ
り的確な調整を行うことができる。
共に予測計算し、将来の空炉距離に応じて、加熱炉装入
直後から大きく帯単位で動かすと共に、直近の空炉距離
に応じて、抽出間際に調整するようにした場合には、よ
り的確な調整を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００２１】本発明を実施するための装置は、図４に示
す如く、装入予定時刻計算部３０と、抽出予定時刻計算
部３２と、空炉距離推定部３４と、ストップ・ゴー判定
部３６から構成されている。
す如く、装入予定時刻計算部３０と、抽出予定時刻計算
部３２と、空炉距離推定部３４と、ストップ・ゴー判定
部３６から構成されている。
【００２２】前記装入予定時刻計算部３０は、各炉の未
装入材を数十本テーブル（装入順テーブルと称する）と
して持ち（１号〜３号加熱炉２１、２２、２３は、例え
ば各１５本程度、ＤＨＣＲ操業加熱炉である４号加熱炉
２４は、例えば４０本程度）、各スラブに対して装入予
定時刻を計算する。
装入材を数十本テーブル（装入順テーブルと称する）と
して持ち（１号〜３号加熱炉２１、２２、２３は、例え
ば各１５本程度、ＤＨＣＲ操業加熱炉である４号加熱炉
２４は、例えば４０本程度）、各スラブに対して装入予
定時刻を計算する。
【００２３】炉別の前記装入順テーブルの項目として
は、例えば、サイクル番号＋抽出順、規格、トラッキン
グ位置、装入ルート、装入可能炉（炉別サイクルで装入
される炉）、装入炉番列（仮）（装入可能炉の中から各
炉に均等に割り振る）、スラブ長さ、スラブ幅、スラブ
重量、装入予定時刻、実験番号等が挙げられる。
は、例えば、サイクル番号＋抽出順、規格、トラッキン
グ位置、装入ルート、装入可能炉（炉別サイクルで装入
される炉）、装入炉番列（仮）（装入可能炉の中から各
炉に均等に割り振る）、スラブ長さ、スラブ幅、スラブ
重量、装入予定時刻、実験番号等が挙げられる。
【００２４】装入予定時刻Ｔinの推定は、ＤＨＣＲ材に
ついては、次式に示す如く、オンライン基準の加熱炉到
着予定時刻Ｔarを基準とし、鋳込み開始、トーチカット
等の実績によって補正する。
ついては、次式に示す如く、オンライン基準の加熱炉到
着予定時刻Ｔarを基準とし、鋳込み開始、トーチカット
等の実績によって補正する。
【００２５】 Ｔin＝Ｔar＋（直近の実績−予測） …（２）
【００２６】一方、ＤＨＣＲ材以外については、コンベ
ア１６、１８上の材料のみを対象とし、それ以外のヤー
ド材については積み込み遅れ無しとして、次式により推
定する。
ア１６、１８上の材料のみを対象とし、それ以外のヤー
ド材については積み込み遅れ無しとして、次式により推
定する。
【００２７】 Ｔin＝Ｔｐ＋Ｔcv＋Ｔlift＋Ｔtable …（３）
【００２８】ここで、Ｔｐは現在時刻、Ｔcvはコンベア
搬送時間（位置と枚数の関数）、Ｔliftはリフター時間
（パターンで定数）、Ｔtable はテーブル搬送時間（ル
ートと加熱炉番号の関数）である。
搬送時間（位置と枚数の関数）、Ｔliftはリフター時間
（パターンで定数）、Ｔtable はテーブル搬送時間（ル
ートと加熱炉番号の関数）である。
【００２９】前記抽出予定時刻計算部３２は、加熱炉の
後半１／３に設けられた均熱帯に在炉中の全スラブと、
これから入る１本（余裕分）を対象として、圧延ライン
２８側の抽出ピッチと、加熱炉の焼け具合から見た加熱
炉抽出ピッチを計算し、両方のうち遅い方の値を抽出予
定時刻とする。
後半１／３に設けられた均熱帯に在炉中の全スラブと、
これから入る１本（余裕分）を対象として、圧延ライン
２８側の抽出ピッチと、加熱炉の焼け具合から見た加熱
炉抽出ピッチを計算し、両方のうち遅い方の値を抽出予
定時刻とする。
【００３０】前記空炉距離推定部３４は、計算時に注目
するキースラブ（例えばこれから出す２本目）抽出開始
時の直近空炉距離Ｙｎｆを次式によって計算する。
するキースラブ（例えばこれから出す２本目）抽出開始
時の直近空炉距離Ｙｎｆを次式によって計算する。
【００３１】 Ｙｎｆ＝Ｙｐ＋Ｚ１−Ｆｌ …（５）
【００３２】ここで、Ｙｐは、図５に示す如く、現在の
装入側空炉距離、Ｚ１は、炉口からキースラブ先頭まで
の距離で、炉内トラッキング結果を用いる。又、Ｆｌ
は、キースラブ抽出までの装入炉長であり、現在からキ
ースラブ抽出開始予定時刻までに当該炉に装入される予
定のスラブ（装入順テーブル参照）の幅の総和となる。
なお、２〜４号炉の場合、更にスラブ間隔（例えば７０
ｍｍ）×枚数を加える。
装入側空炉距離、Ｚ１は、炉口からキースラブ先頭まで
の距離で、炉内トラッキング結果を用いる。又、Ｆｌ
は、キースラブ抽出までの装入炉長であり、現在からキ
ースラブ抽出開始予定時刻までに当該炉に装入される予
定のスラブ（装入順テーブル参照）の幅の総和となる。
なお、２〜４号炉の場合、更にスラブ間隔（例えば７０
ｍｍ）×枚数を加える。
【００３３】更に、ＤＨＣＲ操業炉については、次式を
用いて、均熱帯抽出完了時の将来空炉距離Ｙｆｆを算出
する。
用いて、均熱帯抽出完了時の将来空炉距離Ｙｆｆを算出
する。
【００３４】 Ｙｆｆ＝Ｙｐ＋Ｚ２−Ｆ２ …（６）
【００３５】ここで、Ｚ２は、図６に示す如く、炉口か
ら第２加熱帯先頭スラブの先頭までの距離、Ｆ２は、第
２加熱帯先頭スラブ抽出までの装入炉長である。なお、
距離Ｚ２及び炉長Ｆ２の計算方法は、（５）式のＺ１、
Ｆ１の場合と同様である。
ら第２加熱帯先頭スラブの先頭までの距離、Ｆ２は、第
２加熱帯先頭スラブ抽出までの装入炉長である。なお、
距離Ｚ２及び炉長Ｆ２の計算方法は、（５）式のＺ１、
Ｆ１の場合と同様である。
【００３６】前記ストップ・ゴー判定部３６は、空炉距
離推定部３４で計算された将来空炉距離Ｙｆｆを用い
て、加熱炉装入直後から大きく帯単位で動かす「将来入
替」と、前記直近空炉距離Ｙｎｆを用いて、抽出間際
（約１０〜３０分）に調整する「直近入替」を行う。
離推定部３４で計算された将来空炉距離Ｙｆｆを用い
て、加熱炉装入直後から大きく帯単位で動かす「将来入
替」と、前記直近空炉距離Ｙｎｆを用いて、抽出間際
（約１０〜３０分）に調整する「直近入替」を行う。
【００３７】具体的には、直近入替では、図７に例示す
る如く、抽出順の繰上げ（Ｕ）／そのまま（Ｓ）／繰下
げ（Ｄ）の３段階の非線形関数により、アクションの度
数を決定する。図７（Ａ）は１号炉、図７（Ｂ）は２、
３号炉、図７（Ｃ）は４号炉の非線形関数を示す。ここ
で、４号炉については、リフトアップチャージャーがつ
いており、相当の空炉も許されるので、「そのまま」と
すると空炉距離が長くなっている。
る如く、抽出順の繰上げ（Ｕ）／そのまま（Ｓ）／繰下
げ（Ｄ）の３段階の非線形関数により、アクションの度
数を決定する。図７（Ａ）は１号炉、図７（Ｂ）は２、
３号炉、図７（Ｃ）は４号炉の非線形関数を示す。ここ
で、４号炉については、リフトアップチャージャーがつ
いており、相当の空炉も許されるので、「そのまま」と
すると空炉距離が長くなっている。
【００３８】一方、現時点から３０分乃至１時間程度の
将来を見る将来入替では、図８に例示する如く、そのま
ま（ＳＴＡＹ）、ピッチアップ（ＰＵ）／ピッチダウン
（Ｄ）、ピッチアップ大（ＰＵ2 ）／ピッチダウン大
（ＰＤ2 ）の５段階の非線形関数によりアクションの度
数を決定する。図８（Ａ）は１号炉、図８（Ｂ）は２、
３号炉、図８（Ｃ）は４号炉である。
将来を見る将来入替では、図８に例示する如く、そのま
ま（ＳＴＡＹ）、ピッチアップ（ＰＵ）／ピッチダウン
（Ｄ）、ピッチアップ大（ＰＵ2 ）／ピッチダウン大
（ＰＤ2 ）の５段階の非線形関数によりアクションの度
数を決定する。図８（Ａ）は１号炉、図８（Ｂ）は２、
３号炉、図８（Ｃ）は４号炉である。
【００３９】このようにして、直近及び将来の装入側空
炉距離Ｙｎｆ、Ｙｆｆを共にパラメータとして抽出順の
繰上げ／繰下げやピッチアップ／ピッチダウンを行うこ
とによって、ミスマッチの無い的確な抽出を行うことが
できる。
炉距離Ｙｎｆ、Ｙｆｆを共にパラメータとして抽出順の
繰上げ／繰下げやピッチアップ／ピッチダウンを行うこ
とによって、ミスマッチの無い的確な抽出を行うことが
できる。
【００４０】なお、直近入替や将来入替を行うための非
線形関数の例は、図７や図８に限定されない。又、直近
入替、将来入替のいずれか一方のみでも良い。
線形関数の例は、図７や図８に限定されない。又、直近
入替、将来入替のいずれか一方のみでも良い。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、装入側空炉距離をパラ
メータとしているので、加熱炉からの抽出順や抽出ピッ
チを的確に制御することができ、ＤＨＣＲ操業において
もミスマッチを防止することが可能となる。
メータとしているので、加熱炉からの抽出順や抽出ピッ
チを的確に制御することができ、ＤＨＣＲ操業において
もミスマッチを防止することが可能となる。
【図１】本発明が適用される熱間圧延工場の構成例を示
す平面図
す平面図
【図２】同じく加熱炉内の状況を示す平面図
【図３】本発明で用いられるアクション度数を決定する
ための非線形関数の例を示す線図
ための非線形関数の例を示す線図
【図４】本発明の実施形態における全体構成を示すブロ
ック線図
ック線図
【図５】本発明の実施形態における直近の空炉距離を計
算する原理を説明するための平面図
算する原理を説明するための平面図
【図６】同じく将来の空炉距離を計算する原理を説明す
るための平面図
るための平面図
【図７】本発明の実施形態のストップ・ゴー判定部で用
いられている直近入替のための非線形関数の例を示す線
図
いられている直近入替のための非線形関数の例を示す線
図
【図８】同じく将来入替のための非線形関数の例を示す
線図
線図
８…スラブ １０…連続鋳造機 １２…直結台車 １４…スラブヤード １６、１８…コンベア ２１、２２、２３、２４…加熱炉 ２８…圧延ライン ３０…装入予定時刻計算部 ３２…抽出予定時刻計算部 ３４…空炉距離推定部 Ｙｎｆ…直近空炉距離 Ｙｆｆ…将来空炉距離 ３６…ストップ・ゴー判定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/00 １３６Ｂ
Claims (4)
- 【請求項１】連続鋳造と熱間圧延を同期化して操業する
ためのＤＨＣＲ実施加熱炉を含む熱間圧延ラインにおい
て、 将来の所定時点での加熱炉内装入側の空炉距離を予測計
算し、 該予測計算結果に応じて、少くとも前記ＤＨＣＲ実施加
熱炉の抽出順や抽出ピッチを予め調整して、 ＤＨＣＲ同期化操業のミスマッチを防止することを特徴
とする熱間圧延ラインの加熱炉抽出制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、前記将来の所定時点で
の装入側空炉距離を、現時点の装入側空炉距離から、現
時点から前記所定時点までに装入されるスラブの幅総和
（スラブ間隔も含む）を減じ、更に、同じく現時点から
前記所定時点までに抽出されるスラブの幅総和（スラブ
間隔も含む）を加えることによって予測計算するように
したことを特徴とする熱間圧延ラインの加熱炉抽出制御
方法。 - 【請求項３】請求項１において、ある加熱炉の抽出調整
と他の加熱炉の抽出調整が相反する場合は、非線形関数
により各々のアクションの度数を判定して、その大小関
係により調整することを特徴とする熱間圧延ラインの加
熱炉抽出制御方法。 - 【請求項４】請求項１において、直近の空炉距離と将来
の空炉距離を共に予測計算し、将来の空炉距離に応じ
て、加熱炉装入直後から大きく帯単位で動かすと共に、
直近の空炉距離に応じて、抽出間際に調整することを特
徴とする熱間圧延ラインの加熱炉抽出制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058699A JP3061362B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 熱間圧延ラインの加熱炉抽出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058699A JP3061362B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 熱間圧延ラインの加熱炉抽出制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09248601A true JPH09248601A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3061362B2 JP3061362B2 (ja) | 2000-07-10 |
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ID=13091785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8058699A Expired - Fee Related JP3061362B2 (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 熱間圧延ラインの加熱炉抽出制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3061362B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114309514A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-12 | 宝武集团鄂城钢铁有限公司 | 连铸钢坯热送热装一体化生产的系统和方法 |
| CN114507776A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-05-17 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备 |
| CN114921632A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-08-19 | 柳州钢铁股份有限公司 | 一种基于中厚板加热工艺指导生产节奏的方法及系统 |
| CN115582432A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-01-10 | 唐山惠唐物联科技有限公司 | 一种多加热炉高效自动出钢的控制方法 |
| JP2025005972A (ja) * | 2023-06-28 | 2025-01-17 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延計画作成装置及び圧延計画作成方法 |
-
1996
- 1996-03-15 JP JP8058699A patent/JP3061362B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114309514B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-06-02 | 宝武集团鄂城钢铁有限公司 | 连铸钢坯热送热装一体化生产的系统和方法 |
| CN114507776A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-05-17 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备 |
| CN114507776B (zh) * | 2022-01-11 | 2024-05-10 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种多炉出钢的控制方法、装置、介质及计算机设备 |
| CN114921632A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-08-19 | 柳州钢铁股份有限公司 | 一种基于中厚板加热工艺指导生产节奏的方法及系统 |
| CN114921632B (zh) * | 2022-04-13 | 2023-11-21 | 柳州钢铁股份有限公司 | 一种基于中厚板加热工艺指导生产节奏的方法及系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3061362B2 (ja) | 2000-07-10 |
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