JPH09249395A - 伸縮装置 - Google Patents
伸縮装置Info
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- JPH09249395A JPH09249395A JP5778796A JP5778796A JPH09249395A JP H09249395 A JPH09249395 A JP H09249395A JP 5778796 A JP5778796 A JP 5778796A JP 5778796 A JP5778796 A JP 5778796A JP H09249395 A JPH09249395 A JP H09249395A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 43
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 15
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 description 1
- TUBQDCKAWGHZPF-UHFFFAOYSA-N 1,3-benzothiazol-2-ylsulfanylmethyl thiocyanate Chemical compound C1=CC=C2SC(SCSC#N)=NC2=C1 TUBQDCKAWGHZPF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 水平移動停止後の振動や回転装置を搭載して
稼動させても、振動を大幅に減少することができる新規
な伸縮装置を提供する。 【解決手段】 平行に位置する基板１と移動板７との間
に、この基板１に対して移動板７を平行に近接離間する
パンタグラフ状のリンク機構２を複数備えてなる伸縮機
構において、隣り合う少なくとも一対のリンク機構２の
屈曲部１９同士を連結している。
稼動させても、振動を大幅に減少することができる新規
な伸縮装置を提供する。 【解決手段】 平行に位置する基板１と移動板７との間
に、この基板１に対して移動板７を平行に近接離間する
パンタグラフ状のリンク機構２を複数備えてなる伸縮機
構において、隣り合う少なくとも一対のリンク機構２の
屈曲部１９同士を連結している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スタジオ照明装置
等の荷を昇降させる昇降装置に係り、特に荷の負荷変動
に対しても十分な剛性を保つことができる昇降装置に関
するものである。
等の荷を昇降させる昇降装置に係り、特に荷の負荷変動
に対しても十分な剛性を保つことができる昇降装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＴＶスタジオや劇場において照
明装置を任意の高さに昇降させる場合には、天井の静止
部或いは移動手段に伸縮装置を介して照明装置を支持し
て、任意の空間に照明装置を昇降或いは移動させてい
る。従来、このような昇降装置には、伸縮機構の形態に
より複数本のパイプを随時大径側のパイプに対して収納
・伸び出しするようにした釣竿型やパンタグラフを用い
たパンタ型のものが用いられてきた。しかし、釣竿型は
収納する場合パイプ一段分のデッドスペースが生じた
り、湾曲した場合は収納できないなどの欠点があり、パ
ンタグラフ型は簡単に収納できる点で優れているが、そ
の構造上、横揺れによる振動が大きいという欠点があっ
た。
明装置を任意の高さに昇降させる場合には、天井の静止
部或いは移動手段に伸縮装置を介して照明装置を支持し
て、任意の空間に照明装置を昇降或いは移動させてい
る。従来、このような昇降装置には、伸縮機構の形態に
より複数本のパイプを随時大径側のパイプに対して収納
・伸び出しするようにした釣竿型やパンタグラフを用い
たパンタ型のものが用いられてきた。しかし、釣竿型は
収納する場合パイプ一段分のデッドスペースが生じた
り、湾曲した場合は収納できないなどの欠点があり、パ
ンタグラフ型は簡単に収納できる点で優れているが、そ
の構造上、横揺れによる振動が大きいという欠点があっ
た。
【０００３】そこで、本出願人は、パンタ型を改良した
横揺に強い伸縮装置を提案している。この伸縮装置は、
図７に示すように、上下方向に間隔をおいて互いに平行
に設けた２枚の四角形状の支持板６１，６７と、上記支
持板６１を懸垂支持するよう上記支持板６１，６７の間
に介設される４つのパンタグラフ状のリンク機構６２か
ら構成されている。
横揺に強い伸縮装置を提案している。この伸縮装置は、
図７に示すように、上下方向に間隔をおいて互いに平行
に設けた２枚の四角形状の支持板６１，６７と、上記支
持板６１を懸垂支持するよう上記支持板６１，６７の間
に介設される４つのパンタグラフ状のリンク機構６２か
ら構成されている。
【０００４】ここで、上記リンク機構６２は、複数の中
空の角型棒部材６３から成り、これらが連結されて菱形
枠体を構成している。すなわち、各棒部材６３は端点及
び中点で回転軸６４により回動自在に次々に軸支され、
連結された各棒部材６３の開度が変化して、リンク機構
６２を伸縮可能にするものである。
空の角型棒部材６３から成り、これらが連結されて菱形
枠体を構成している。すなわち、各棒部材６３は端点及
び中点で回転軸６４により回動自在に次々に軸支され、
連結された各棒部材６３の開度が変化して、リンク機構
６２を伸縮可能にするものである。
【０００５】更に、上記支持板６１，６７は、リンク機
構６２と連結できるよう長溝と短溝が各辺の側縁に沿っ
て設けられており、上記リンク機構６２の上方の２つの
棒部材６３は一方は長溝８４に挿入されてスライドピン
７０で回動自在に固定されると共に、スライドピン７０
と共に溝内を移動することができ、他方は短溝８５に挿
入され固定ピン６６で回動自在に固定されている。な
お、リンク機構６２の下方もこれと同様な構造になって
いる。
構６２と連結できるよう長溝と短溝が各辺の側縁に沿っ
て設けられており、上記リンク機構６２の上方の２つの
棒部材６３は一方は長溝８４に挿入されてスライドピン
７０で回動自在に固定されると共に、スライドピン７０
と共に溝内を移動することができ、他方は短溝８５に挿
入され固定ピン６６で回動自在に固定されている。な
お、リンク機構６２の下方もこれと同様な構造になって
いる。
【０００６】このように、支持板の各辺毎にパンタグラ
フ状のリンク機構を設けたことにより、横方向の振動を
削減するものである。
フ状のリンク機構を設けたことにより、横方向の振動を
削減するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の伸
縮装置は、例えば天井等の上方を移動する可動手段に吊
設して使用する場合、水平方向へ移動後、停止すると、
慣性による曲げモーメントにより前後に振動したり、下
方の支持板に回転体を設け回転させると捩りモーメント
により振動するため、振動が減衰するまで次の作業に取
掛かれずロスタイムが多いという欠点があった。
縮装置は、例えば天井等の上方を移動する可動手段に吊
設して使用する場合、水平方向へ移動後、停止すると、
慣性による曲げモーメントにより前後に振動したり、下
方の支持板に回転体を設け回転させると捩りモーメント
により振動するため、振動が減衰するまで次の作業に取
掛かれずロスタイムが多いという欠点があった。
【０００８】そこで本発明の目的は、水平移動停止後の
振動や回転装置を搭載して稼動させても、振動を大幅に
減少することができる新規な伸縮装置を提供することに
ある。
振動や回転装置を搭載して稼動させても、振動を大幅に
減少することができる新規な伸縮装置を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項第一の発明は、平行に位置する基板と移動板と
の間に、この基板に対して移動板を平行に近接離間する
パンタグラフ状のリンク機構を複数備えてなる伸縮機構
において、隣り合う少なくとも一対のリンク機構の屈曲
部同士を連結したものであり、第二の発明は、上記基板
と移動板とを近接離間するアクチュエータを備えたもの
である。
に請求項第一の発明は、平行に位置する基板と移動板と
の間に、この基板に対して移動板を平行に近接離間する
パンタグラフ状のリンク機構を複数備えてなる伸縮機構
において、隣り合う少なくとも一対のリンク機構の屈曲
部同士を連結したものであり、第二の発明は、上記基板
と移動板とを近接離間するアクチュエータを備えたもの
である。
【００１０】本発明は上述したように、隣り合う少なく
とも一対のリンク機構の屈曲部同士を連結したことによ
り、水平移動停止後の振動や回転装置による振動を大幅
に減少することができる。
とも一対のリンク機構の屈曲部同士を連結したことによ
り、水平移動停止後の振動や回転装置による振動を大幅
に減少することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１２】本発明の伸縮装置は図１に示すように、上
下方向に間隔をおいて互いに平行に位置した四角形状の
基板１，移動板７と、上記移動板７を懸垂支持するよう
上記基板１と移動板７の間に介設される４つのパンタグ
ラフ状のリンク機構２とリンク機構２の屈曲部１９を連
結するＬ字型金具９から構成されている。
下方向に間隔をおいて互いに平行に位置した四角形状の
基板１，移動板７と、上記移動板７を懸垂支持するよう
上記基板１と移動板７の間に介設される４つのパンタグ
ラフ状のリンク機構２とリンク機構２の屈曲部１９を連
結するＬ字型金具９から構成されている。
【００１３】上記基板１，移動板７は各辺の側縁に沿っ
て、リンク機構２と連結するための長溝１４と短溝１５
が一直線上に１つずつ設けられている。但し、長溝１４
及び短溝１５は、隣り合う辺に設けられる長溝１４及び
短溝１５に隣接するように設けられている。
て、リンク機構２と連結するための長溝１４と短溝１５
が一直線上に１つずつ設けられている。但し、長溝１４
及び短溝１５は、隣り合う辺に設けられる長溝１４及び
短溝１５に隣接するように設けられている。
【００１４】また、上記リンク機構２は、図４に示すよ
うな中空の角型棒部材３から成り、各棒部材３は端点同
士、中点同士で重なると共に回転軸４により回動自在に
軸支され、菱形枠を形成している。このため、リンク機
構２は図３に示すように、外力を加えて中点で各棒部材
３が成す開度θを可変させることにより上下に伸縮でき
るようになっている。例えば、図中、上方向にリンク機
構２を伸ばす場合、開度θは小さくなると共にスライド
ピン１０は矢印の方向へ移動する。更に、図２に示すよ
うに棒部材３と回転軸４から成る屈曲部１９Ａは、隣接
するリンク機構２の屈曲部１９ＢとＬ字型金具９により
回動自在に連結されている。但し、この連結は図１に示
すように、上記短溝１５が上方に位置する屈曲部１９の
みを連結するものであり、上記長溝１４が上方に位置す
る屈曲部は連結されず自由になっている。つまり、連結
されている屈曲部１９は、４つのリンク機構２が成す四
角形の１つの対角線上に集まり、連結されない屈曲部１
９は他方の対角線付近に集まっている。
うな中空の角型棒部材３から成り、各棒部材３は端点同
士、中点同士で重なると共に回転軸４により回動自在に
軸支され、菱形枠を形成している。このため、リンク機
構２は図３に示すように、外力を加えて中点で各棒部材
３が成す開度θを可変させることにより上下に伸縮でき
るようになっている。例えば、図中、上方向にリンク機
構２を伸ばす場合、開度θは小さくなると共にスライド
ピン１０は矢印の方向へ移動する。更に、図２に示すよ
うに棒部材３と回転軸４から成る屈曲部１９Ａは、隣接
するリンク機構２の屈曲部１９ＢとＬ字型金具９により
回動自在に連結されている。但し、この連結は図１に示
すように、上記短溝１５が上方に位置する屈曲部１９の
みを連結するものであり、上記長溝１４が上方に位置す
る屈曲部は連結されず自由になっている。つまり、連結
されている屈曲部１９は、４つのリンク機構２が成す四
角形の１つの対角線上に集まり、連結されない屈曲部１
９は他方の対角線付近に集まっている。
【００１５】更に、リンク機構２の上方及び下方の各２
本の棒部材３は、基板１及び移動板７に設けられた長溝
１４及び短溝１５にそれぞれ固定されて、リンク機構２
が上記移動板７を懸垂支持できるようになっている。こ
こで、各棒部材３は、長溝１４にはスライドピン１０で
スライド自在に且つ回動自在に軸支され、短溝１５には
固定ピン６により回動自在に軸支されている。
本の棒部材３は、基板１及び移動板７に設けられた長溝
１４及び短溝１５にそれぞれ固定されて、リンク機構２
が上記移動板７を懸垂支持できるようになっている。こ
こで、各棒部材３は、長溝１４にはスライドピン１０で
スライド自在に且つ回動自在に軸支され、短溝１５には
固定ピン６により回動自在に軸支されている。
【００１６】従って、上記伸縮装置は、外力により、パ
ンタグラフ状のリンク機構２を構成する棒部材３が成す
開度を変化させると共に、スライドピン１０で固定され
る棒部材をスライドさせて、リンク機構２を伸縮させる
ことにより、基板１と移動板７を近接離間することがで
きるものである。ここで、屈曲部１９がＬ字型金具９に
より連結されているため、リンク機構２が伸びた場合、
屈曲部１９は連結された状態で伸縮し、リンク機構２は
Ｌ字型金具９側へ移動する。
ンタグラフ状のリンク機構２を構成する棒部材３が成す
開度を変化させると共に、スライドピン１０で固定され
る棒部材をスライドさせて、リンク機構２を伸縮させる
ことにより、基板１と移動板７を近接離間することがで
きるものである。ここで、屈曲部１９がＬ字型金具９に
より連結されているため、リンク機構２が伸びた場合、
屈曲部１９は連結された状態で伸縮し、リンク機構２は
Ｌ字型金具９側へ移動する。
【００１７】実施の形態の作用を述べる。
【００１８】上記構成の伸縮装置は、隣り合う少なくと
も一対のリンク機構の屈曲部同士を連結したことによ
り、平面構造のリンク機構が各々連結されＬ字形の３次
元構造となるため、曲げ剛性及び捩れ剛性を大幅に向上
することになる。
も一対のリンク機構の屈曲部同士を連結したことによ
り、平面構造のリンク機構が各々連結されＬ字形の３次
元構造となるため、曲げ剛性及び捩れ剛性を大幅に向上
することになる。
【００１９】次に、本発明の変形実施形態を述べる。
【００２０】上記実施の形態では、基板及び移動板に、
長溝と短溝の２種類の溝を設けたが、溝に固定される２
本の棒部材の内一方を固定し、他方を自由にするもので
あれば、溝の形態に限定されない。
長溝と短溝の２種類の溝を設けたが、溝に固定される２
本の棒部材の内一方を固定し、他方を自由にするもので
あれば、溝の形態に限定されない。
【００２１】また、図５に示すように基板１を天井１８
に取り付けて伸縮装置を吊設して用いる場合、アクチュ
エータ１６を基板１上方に載置して、アクチュエータ１
６に接続する昇降用ロープ１７を移動板７に取り付け
て、移動板７の昇降をアクチュエータにより行ってもよ
い。
に取り付けて伸縮装置を吊設して用いる場合、アクチュ
エータ１６を基板１上方に載置して、アクチュエータ１
６に接続する昇降用ロープ１７を移動板７に取り付け
て、移動板７の昇降をアクチュエータにより行ってもよ
い。
【００２２】更に、伸縮機構は、図６に示すような長さ
の異なる棒部材３を次々に一定間隔で交差させたリンク
機構２を用いてもよく、棒部材を回転軸で回動自在に軸
支した構造の伸縮機構であればよく限定されない。
の異なる棒部材３を次々に一定間隔で交差させたリンク
機構２を用いてもよく、棒部材を回転軸で回動自在に軸
支した構造の伸縮機構であればよく限定されない。
【００２３】ここで、基板及び移動板の形状は、リンク
機構を側縁に接続できるため多角形が望ましく、特に均
一にリンク機構を連結できるため偶数辺を有する多角形
が望ましい。また、連結用の金具は、隣接するリンク機
構の位置に合わせた形状のものであれば良く、Ｖ字形等
でも構わない。
機構を側縁に接続できるため多角形が望ましく、特に均
一にリンク機構を連結できるため偶数辺を有する多角形
が望ましい。また、連結用の金具は、隣接するリンク機
構の位置に合わせた形状のものであれば良く、Ｖ字形等
でも構わない。
【００２４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、平面構造
のリンク機構を連結して３次元構造にすることができる
ため、優れた曲げ剛性及び捩れ剛性を発揮し、伸縮装置
を移動したり回転装置を搭載した場合でも、直ちに振動
が減衰するため、効率良く作業を行うことができる。
のリンク機構を連結して３次元構造にすることができる
ため、優れた曲げ剛性及び捩れ剛性を発揮し、伸縮装置
を移動したり回転装置を搭載した場合でも、直ちに振動
が減衰するため、効率良く作業を行うことができる。
【図１】本発明に係る伸縮装置の一実施形態を示す斜視
図である。
図である。
【図２】図１のリンク機構を示す拡大図である。
【図３】リンク機構と移動板を示す構成図である。
【図４】棒部材の断面を示す図である。
【図５】本発明の変形実施形態を示す図である。
【図６】本発明の変形実施形態を示す図である。
【図７】従来の伸縮装置の一形態を示す斜視図である。
１ 基板 ２ リンク機構 ３ 棒部材 ４ 回転軸 ６ 固定ピン ７ 移動板 ９ Ｌ字型金具 １０ スライドピン １４ 長溝 １５ 短溝 １９ 屈曲部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 光廣 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社日高工場内 (72)発明者 村山 正美 茨城県日立市日高町４丁目12番１号 日立 電線機器株式会社内 (72)発明者 服部 晃治 東京都大田区西糀谷３丁目37番７号 丸茂 電機株式会社技術センター内 (72)発明者 外村 和尋 京都府京都市南区西九条豊田町壱番地 鐘 通株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 平行に位置する基板と移動板との間に、
この基板に対して移動板を平行に近接離間するパンタグ
ラフ状のリンク機構を複数備えてなる伸縮装置におい
て、隣り合う少なくとも一対のリンク機構の屈曲部同士
を連結したことを特徴とする伸縮装置。 - 【請求項２】 上記基板と移動板とを近接離間するアク
チュエータを備えたことを特徴とする請求項１記載の伸
縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08057787A JP3107363B2 (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 吊り下げ型昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08057787A JP3107363B2 (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 吊り下げ型昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09249395A true JPH09249395A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3107363B2 JP3107363B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=13065605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08057787A Expired - Fee Related JP3107363B2 (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 吊り下げ型昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3107363B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100625837B1 (ko) * | 2004-09-23 | 2006-09-20 | 미래산업 주식회사 | 평판형 형광램프의 기판 봉착장치 |
| CN104440946A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种复合机械臂 |
| CN106969323A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-21 | 海宁市乔斯特新能源有限公司 | 一种休闲式多功能太阳能路灯 |
| JP2019156518A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 清水建設株式会社 | 昇降テーブルの振動低減機構および作業台車 |
| KR102619852B1 (ko) * | 2023-06-20 | 2024-01-04 | 주식회사 더하임 | 사면 구조의 시저스 리프트와 그에 대한 변형 방지 장치 |
| KR102825258B1 (ko) * | 2025-03-07 | 2025-06-25 | 주식회사 더하임 | 사면 구조의 시저스 리프트와 그에 대한 진동 감쇠 장치 |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP08057787A patent/JP3107363B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100625837B1 (ko) * | 2004-09-23 | 2006-09-20 | 미래산업 주식회사 | 평판형 형광램프의 기판 봉착장치 |
| CN104440946A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-03-25 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种复合机械臂 |
| CN106969323A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-21 | 海宁市乔斯特新能源有限公司 | 一种休闲式多功能太阳能路灯 |
| JP2019156518A (ja) * | 2018-03-08 | 2019-09-19 | 清水建設株式会社 | 昇降テーブルの振動低減機構および作業台車 |
| KR102619852B1 (ko) * | 2023-06-20 | 2024-01-04 | 주식회사 더하임 | 사면 구조의 시저스 리프트와 그에 대한 변형 방지 장치 |
| KR102825258B1 (ko) * | 2025-03-07 | 2025-06-25 | 주식회사 더하임 | 사면 구조의 시저스 리프트와 그에 대한 진동 감쇠 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3107363B2 (ja) | 2000-11-06 |
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