JPH0925005A

JPH0925005A - コンベヤフレーム

Info

Publication number: JPH0925005A
Application number: JP17124395A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagura; 明名倉
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1995-07-07
Filing date: 1995-07-07
Publication date: 1997-01-28
Anticipated expiration: 2015-07-07
Also published as: JP3304695B2

Abstract

(57)【要約】【課題】埃をフレーム本体の上端に積もり難くし、さ
らに、ケーブルをフレーム本体内に収納してダクトを不
要にする。【解決手段】チェンコンベヤの左右一対のサイドフレ
ーム９のフレーム本体12の上端を、両側方が下方へ傾斜
する傾斜面42として形成し、フレーム本体12の上端の両
側縁に、両側面よりも外側方へ突出した張り出し部43を
形成し、フレーム本体12の内部に、ケーブル23を収納可
能な配線用空間24が長さ方向に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、埃を嫌う場所で使
用されるチェンコンベヤに使用されるコンベヤフレーム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図７および図８に示すよう
に、チェンコンベヤ71の左右一対のサイドフレーム72の
フレーム本体73の内部には、中空部74が長さ方向に形成
され、上記フレーム本体73の縦断面は四角形に形成され
ている。また、フレーム本体73の上下部および両側部に
はそれぞれ、付属機器を取付けるための蟻溝75が形成さ
れている。

【０００３】上記フレーム本体73の一端部には、モータ
76により駆動される駆動スプロケット77が設けられけ、
他端部には従動スプロケット78が設けられている。これ
ら駆動スプロケット77と従動スプロケット78との間には
チェン79が巻張されている。チェン79の搬送移動経路80
がフレーム本体73の上方に形成され、チェン79のリター
ン経路81が上記中空部74に形成されている。また、フレ
ーム本体73の上部の蟻溝75には、上記搬送移動経路80の
チェン79を案内するチェンガイド86が嵌め込まれてい
る。

【０００４】左右一対のサイドフレーム72は連結フレー
ム82で連結されている。この連結フレーム82には、ダク
ト83が前後方向に取付けられ、このダクト83には、チェ
ンコンベヤ71の制御信号などを送受信するためのケーブ
ル84が複数本収納されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、サイドフレーム72のフレーム本体73の上
端部は平坦面85として形成され、さらに側面に蟻溝75が
形成されているため、搬送移動経路80を移動するチェン
79などから埃が落下した場合、この埃がフレーム本体73
の上端部に積もり易いといった問題や、側面の上位の蟻
溝75内に埃が侵入し易いといった問題があった。

【０００６】また、ケーブル84を収納するためのダクト
83を別に設ける必要があるため、コンベヤ71を構成する
部品点数が多くなり、したがって、据付け場所への搬送
や据付け工事に手間がかかるといった問題があった。

【０００７】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、埃をフレーム本体の上端に積もり難くすることを目
的とし、請求項４記載の発明は、ケーブルをフレーム本
体内に収納してダクトを不要にすることを目的としたも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のうちで請求項１記載の発明は、フレーム本体
の一端部に、駆動装置により駆動される駆動スプロケッ
トを設け、フレーム本体の他端部に従動スプロケットを
設け、これら駆動スプロケットと従動スプロケットとの
間にチェンを巻張し、上記フレーム本体の上端を、両側
方が下方へ傾斜する傾斜面として形成したものである。

【０００９】これによると、フレーム本体の上端を両側
方が下方へ傾斜する傾斜面として形成したため、フレー
ム本体の上端に埃が積もり難くなる。また、上記傾斜面
に多少の埃が積もっても、ブラシ等を用いて埃を傾斜面
に沿って容易に掃き落とすことができるため、掃除が楽
に行える。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、フレーム本
体の上方にチェンの搬送移動経路を形成したものであ
る。これによると、搬送移動経路を移動するチェンから
埃が落下した場合、この埃はフレーム本体の上端に積も
り難い。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、フレーム本
体上端の両側縁に、両側面よりも外側方へ突出した張り
出し部を形成したものである。これによると、張り出し
部を設けたため、埃がフレーム本体の側面に形成された
蟻溝などに侵入し難くなる。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、フレーム本
体内に、ケーブルを収納可能な配線用空間が長さ方向に
形成されたものである。これによると、配線用空間にケ
ーブルを収納することにより、ケーブルをフレーム本体
内に収納することができるため、ケーブル収納用のダク
トを不要にし得る。

【００１３】また、請求項５記載の発明は、フレーム本
体の上方にチェンの搬送移動経路を形成し、フレーム本
体内に、チェンのリターン経路が収納されるチェン収納
空間を形成し、上記チェン収納空間と配線用空間とを仕
切壁で仕切ったものである。

【００１４】これによると、チェン収納空間と配線用空
間とを仕切壁で仕切ったため、フレーム本体内に収納さ
れたケーブルがリターン経路を移動するチェンに接触し
て損傷したり巻き込まれるといった不具合を防止でき
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
１〜図６に基づいて説明する。図６に示すように、１は
自動倉庫であり、一対の棚２と、両棚２の間に形成され
た走行経路３を走行自在なスタッカクレーン４とにより
構成されている。上記各棚２の端部外方には荷捌き場５
が形成され、この荷捌き場５には、荷捌き用のチェンコ
ンベヤ６と、上記スタッカクレーン４とチェンコンベヤ
６との間で荷を受け渡しするリフト装置７とが設けられ
ている。

【００１６】図３に示すように、上記チェンコンベヤ６
のフレーム部８は、左右一対のサイドフレーム９と、両
サイドフレーム９を連結する連結フレーム10とにより構
成され、各サイドフレーム９から垂設された複数本のス
タンド11により床面上に支持されている。図２に示すよ
うに、各サイドフレーム９のフレーム本体12の一端部に
は、モータ13（駆動装置の一例）により回転駆動される
駆動スプロケット14が設けられ、他端部には従動スプロ
ケット15が設けられ、これら駆動スプロケット14と従動
スプロケット15との間にはチェン16が巻張されている。
さらに、フレーム本体12の他端部には、上記従動スプロ
ケット15を搬送経路17の方向へ移動させてチェン16の張
力を調節するスクリュテークアップ機構18が設けられて
いる。

【００１７】図１，図４および図５に示すように、上記
フレーム本体12は、内部が中空に形成され、縦断面が四
角状に形成されている。上記駆動スプロケット14および
従動スプロケット15はそれぞれフレーム本体12の端部内
に設けられ、両スプロケット14，15の上端部がフレーム
本体12の上方へ突出している。これにより、フレーム本
体12の上方にはチェン16の搬送移動経路19が形成され
る。

【００１８】図１に示すように、上記フレーム本体12の
内部は左右一対の側壁21ａ，21ｂの間に設けられた横仕
切壁22によって上下に仕切られ、これにより、横仕切壁
22の上側には、ケーブル23を収納可能な配線用空間24が
長さ方向（前後方向）に形成される。また、横仕切壁22
の下側には、上記チェン16のリターン経路25を収納可能
なチェン収納空間26が全長にわたり形成される。このチ
ェン収納空間26には、チェンレール27が前後方向に取付
けられている。

【００１９】図２，図４および図５に示すように、フレ
ーム本体12の内部には、上記駆動スプロケット14と配線
用空間24の一端部とを仕切る一方の縦仕切壁28と、上記
従動スプロケット15と配線用空間24の他端部とを仕切る
他方の縦仕切壁29とが設けられている。また、フレーム
本体12の内側壁21ａの複数箇所には、ケーブル23を配線
用空間24に出し入れするための開口部30が形成されてい
る。

【００２０】図１に示すように、上記フレーム本体12の
両側部の上下部にはそれぞれ側部蟻溝33が形成され、フ
レーム本体12の下端部には下部蟻溝34が形成され、フレ
ーム本体12の上端部の中央には上部蟻溝35が形成されて
いる。これら各蟻溝33，34，35は長さ方向（前後方向）
に形成されており、上記スタンド11はボルト36とタップ
プレート37とを介して下部蟻溝34に連結固定されてい
る。また、図４，図５に示すように、上記モータ13とス
クリュテークアップ機構18とはそれぞれボルト38とタッ
ププレート39とを介して側部蟻溝33に連結固定されてい
る。また、図１に示すように、上記上部蟻溝35にはチェ
ンガイド40が嵌め込まれている。尚、上記側部蟻溝33に
は荷検出装置（図示せず）やパレットガイド部材（図示
せず）などの付属機器も取付けられている。

【００２１】フレーム本体12の上壁41は山形状に形成さ
れ、これにより、上壁41の上面は両側方が下方へ傾斜す
る傾斜面42として形成されている。また、上壁41の両側
縁には、フレーム本体12の両側面よりも外側方へ突出し
た張り出し部43が形成されている。尚、図４，図５に示
すように、上記張り出し部43は、モータ13およびスクリ
ュテークアップ機構18に対する干渉を避けるため、フレ
ーム本体12の内側端部を除いて形成されている。

【００２２】以下、上記構成における作用を説明する。
図１に示すように、搬送移動経路19を移動するチェン16
がチェンガイド40に摺接した際、摩耗粉などの埃が落下
した場合でも、サイドフレーム９の上端面は両側方が下
方へ傾斜する傾斜面42として形成されているため、サイ
ドフレーム９の上端面に埃が積もり難い。また、上記傾
斜面42に多少の埃が積もっても、ブラシ等を用いて埃を
傾斜面42に沿って容易に掃き落とすことができるため、
掃除が楽に行える。さらに、張り出し部43がフレーム本
体12の両側面よりも外側方へ突出しているため、上方か
ら降り落ちる埃が上位の側部蟻溝33に侵入しにくくな
り、上位の側部蟻溝33に溜る埃の量が低減される。この
ことから、埃を嫌う環境下での使用に適している。

【００２３】また、ケーブル23を配線用空間24に収納す
ることにより、ケーブル23をサイドフレーム９の内部に
収納することができ、したがって配線用のダクトを不要
にし得る。このため、チェンコンベヤ６を構成する部品
点数が削減され、据付け場所までの搬送や据付け工事が
短縮できる。さらに、左右両サイドフレーム９間のスペ
ースを有効に利用でき、例えば図３に示すように両サイ
ドフレーム９間にリフト装置７や他の機器を配置するこ
とが可能となる。

【００２４】また、配線用空間24とチェン収納空間26と
は横仕切壁22で仕切られているため、配線用空間24に収
納されたケーブル23がチェン収納空間26のチェン16に接
触して損傷したり巻き込まれるといった不具合を防止で
きる。さらに、図２に示すように、配線用空間24と駆動
スプロケット14とは一方の縦仕切壁28で仕切られかつ配
線用空間24と従動スプロケット15とは他方の縦仕切壁29
で仕切られているため、配線用空間24に収納されたケー
ブル23が駆動スプロケット14や従動スプロケット15に接
触して損傷したり巻き込まれるといった不具合を防止で
きる。

【００２５】また、図２，図３に示すように、配線用空
間24に収納されたケーブル23を開口部30からフレーム本
体12の外部へ引き出すことにより、モータ13や制御装置
44あるいは他の付属機器に容易に接続することができ
る。

【００２６】図６に示すように、荷の出庫時、スタッカ
クレーン４が棚２から荷を取り出して荷捌き場５まで搬
出した際、リフト装置７が上昇し、スタッカクレーン４
が荷をリフト装置７へ渡す。その後、リフト装置７は下
降して荷をチェンコンベヤ６に渡す。そして、図３に示
すように、両モータ13が駆動して両チェン16が回動する
ことにより、荷は、搬送経路17に沿ってチェンコンベヤ
６の一端部から他端部へ搬送され、他端部からフォーク
リフトや無人搬送台車等で受け取られる。また、荷の入
庫は上記出庫と逆の手順で行われる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明のうち請求項１記載
の発明によれば、フレーム本体の上端を両側方が下方へ
傾斜する傾斜面として形成したため、フレーム本体の上
端に埃が積もり難くなる。また、上記傾斜面に多少の埃
が積もっても、ブラシ等を用いて埃を傾斜面に沿って容
易に掃き落とすことができるため、掃除が楽に行える。

【００２８】また、請求項２記載の発明によれば、搬送
移動経路を移動するチェンから埃が落下した場合、この
埃はフレーム本体の上端に積もり難い。また、請求項３
記載の発明によれば、張り出し部を設けたため、埃がフ
レーム本体の側面に形成された蟻溝などに侵入し難くな
る。

【００２９】また、請求項４記載の発明によれば、配線
用空間にケーブルを収納することにより、ケーブルをフ
レーム本体内に収納することができるため、ケーブル収
納用のダクトを不要にし得る。したがって、コンベヤを
構成する部品点数が削減され、据付け場所までの搬送や
据付け工事が短縮できる。

【００３０】また、請求項５記載の発明によれば、チェ
ン収納空間と配線用空間とを仕切壁で仕切ったため、フ
レーム本体内に収納されたケーブルがリターン経路を移
動するチェンに接触して損傷したり巻き込まれるといっ
た不具合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態におけるコンベヤフレー
ムの縦断面図である。

【図２】同コンベヤフレームの一部切欠き側面図であ
る。

【図３】同コンベヤフレームを使用したチェンコンベヤ
の斜視図である。

【図４】同コンベヤフレームのモータ取付部の縦断面図
である。

【図５】同コンベヤフレームのテークアップ機構取付部
の縦断面図である。

【図６】自動倉庫設備の概略平面図である。

【図７】従来例におけるコンベヤフレームの縦断面図で
ある。

【図８】従来例におけるコンベヤフレームを使用したチ
ェンコンベヤの斜視図である。

【符号の説明】

９サイドフレーム 12 フレーム本体 13 モータ（駆動装置） 14 駆動スプロケット 15 従動スプロケット 16 チェン 19 搬送移動経路 22 横仕切壁 23 ケーブル 24 配線用空間 25 リターン経路 26 チェン収納空間 42 傾斜面 43 張り出し部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム本体の一端部に、駆動装置によ
り駆動される駆動スプロケットを設け、フレーム本体の
他端部に従動スプロケットを設け、これら駆動スプロケ
ットと従動スプロケットとの間にチェンを巻張し、上記
フレーム本体の上端を、両側方が下方へ傾斜する傾斜面
として形成したことを特徴とするコンベヤフレーム。
【請求項２】フレーム本体の上方にチェンの搬送移動
経路を形成したことを特徴とする請求項１記載のコンベ
ヤフレーム。
【請求項３】フレーム本体上端の両側縁に、両側面よ
りも外側方へ突出した張り出し部を形成したことを特徴
とする請求項１または請求項２記載のコンベヤフレー
ム。
【請求項４】フレーム本体内に、ケーブルを収納可能
な配線用空間が長さ方向に形成されたことを特徴とする
請求項１記載のコンベヤフレーム。
【請求項５】フレーム本体の上方にチェンの搬送移動
経路を形成し、フレーム本体内に、チェンのリターン経
路が収納されるチェン収納空間を形成し、上記チェン収
納空間と配線用空間とを仕切壁で仕切ったことを特徴と
する請求項４記載のコンベヤフレーム。