JPH09250253A - 地下多段式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】中間層側及び最下層側駐車スペースの第２，第
３パレットを各昇降チェーンに個々に係合させ、係合部
への負荷低減、車両の入出庫性の向上及び地上側の駐車
スペースの省スペース化を図る。 【解決手段】ピット3 に、４つ並設した地上側駐車スペ
ースと同数の中間層側及び最下層側駐車スペースを設け
る。各地上側駐車スペースに対応する駐車スペース列の
四隅に、４本の無端の昇降チェーン37を上下方向に同期
駆動可能なよう１本ずつ配置する。各昇降チェーンに、
各地下側駐車スペースにある第２，第３パレットP2,P3
の四隅にそれぞれ個別に係脱可能に係合支持する支持手
段51を設ける。係合手段51に、昇降チェーンの外側回り
の駆動時にだけ第２パレットの四隅に係合して該パレッ
トを昇降させる第１支持具42と、昇降チェーンの内側回
りの駆動時にだけ第３パレットの四隅に係合して該パレ
ットを昇降させる第２支持具52とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上側に複数並設
された入出庫兼用の地上側駐車スペースと、ピット内に
設けられた複数層の地下側駐車スペースとの間で車両を
パレットごと格納する地下多段式立体駐車装置に関し、
特に、パレットを昇降させる昇降チェーンへの局部的な
重量負荷を軽減させる対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような地下多段式立体駐車装
置においては、例えば、特公平７−５１８５３号公報に
開示されるように、地上側に入庫及び出庫を兼用する地
上側駐車スペースが複数並設され、これらの地上側駐車
スペースの下方に、これらの地上側駐車スペースと投影
面積のほぼ等しいピットが設けられ、該ピットに、上記
各地上側駐車スペースに対応して同数の地下側駐車スペ
ースが上下方向に複数層設けられている。さらに、上記
地上側駐車スペース列には、駐車スペース並設数よりも
一つ少ない数のパレットが隣接する地上側駐車スペース
に対して横行可能に配置され、上記ピットの最下層の地
下側駐車スペース列には、駐車スペース並設数と同数の
パレットが上記各地上側駐車スペースに対して昇降可能
に配置され、上記ピットの最下層を除く中間層の地下側
駐車スペースには、駐車スペース並設数よりも一つ少な
い数のパレットが隣接する地下側駐車スペースに対して
横行可能にかつ上記各地上側駐車スペースに対して昇降
可能に配置されている。そして、上記最下層の地下側駐
車スペースのパレットには、その列の中間層の地下側駐
車スペースにあるパレットの底面に当接して該中間層の
パレットを昇降させる押し上げポストが立設されてい
て、この最下層のパレットにのみ連結される昇降チェー
ンなどの昇降駆動部により、中間層のパレットが上記最
下層のパレットの昇降に伴い昇降するようになってい
る。

【０００３】つまり、最下層のパレットに対して車両を
入出庫させる場合には、その上方にある同列の中間層の
パレット及び地上側のパレットをそれぞれ隣接列に横行
退避させて昇降用の空間を形成した後、最下層のパレッ
トを地上側駐車スペースまで上昇させて車両の入出庫を
行う。一方、中間層のパレットに対して車両を入出庫さ
せる場合には、その中間層のパレットの上方及び下方に
ある同列の中間層及び地上側のパレットをそれぞれ隣接
列に横行退避させて昇降用の空間を同様に形成した後、
最下層のパレットを上昇させて中間層のパレットの底面
に押し上げポストを当接させた状態で、その中間層のパ
レットを最下層のパレットの上昇に伴い地上側駐車スペ
ースまで上昇させて車両の入出庫を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
地下多段式立体駐車装置では、最下層のパレットにのみ
昇降チェーンが連結されているので、中間層のパレット
を昇降させる際、最下層のパレットの昇降チェーンとの
連結部には、最下層のパレットの荷重と中間層のパレッ
トの荷重とが作用し、両パレットの荷重による大きな負
荷が局部的に作用する。特に、最下層のパレットに車両
が搭載されている状態では、連結部に作用する負荷が過
大となって昇降機能に不都合を招く恐れがあるため、連
結部への負荷を低減させることがその種の駐車装置では
必要である。

【０００５】また、最下層のパレットには押し上げポス
トが立設されているので、地上側駐車スペースまで上昇
させた最下層のパレットに対して車両を入出庫する際
に、押し上げポストが地上側駐車スペースに上方に突出
した状態となり、この最下層のパレットに対して車両を
入出庫させる際には押し上げポストが車両の入出庫進路
上に位置して邪魔となって、車両の入出庫性が悪化す
る。しかも、最下層のパレットに対して車両を入出庫す
るときに、押し上げポストが地上側駐車スペースに上方
に突出した状態となるために、押し上げポストが地上側
駐車スペースの上壁に干渉しないように該駐車スペース
の高さを十分に確保しなければならず、地上側の駐車ス
ペースが平面駐車方式の場合に比べて広くなるといった
欠点もある。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、上下の地下側駐車スペー
スのパレットが昇降チェーンに対して個々に連結される
ようにして、連結部への負荷を分散して小さくするとと
もに、押し上げポストを廃止して車両の入出庫性及び地
上側駐車スペースの省スペース化を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、各列の地下側駐車スペースの四隅にそ
れぞれ同期してパレットを昇降させる４本の無端の昇降
チェーンを設け、該各昇降チェーンに各層のパレットを
個別に係合させるようにしている。

【０００８】具体的には、請求項１記載の発明が講じた
解決手段は、入庫及び出庫を兼用する地上側駐車スペー
スが地上側に複数並設され、これらの地上側駐車スペー
スの下方には、これらの地上側駐車スペースと投影面積
のほぼ等しいピットが設けられ、該ピットには、上記各
地上側駐車スペースに対応して同数の地下側駐車スペー
スが上下方向に複数層設けられており、上記地上側駐車
スペース列には、駐車スペース並設数よりも一つ少ない
数のパレットが隣接する地上側駐車スペースに対して横
行可能に配置され、上記ピットの最下層の地下側駐車ス
ペース列には、駐車スペース並設数と同数のパレットが
上記各地上側駐車スペースに対して昇降可能に配置さ
れ、上記ピットの最下層を除く中間層の地下側駐車スペ
ース列には、駐車スペース並設数よりも一つ少ない数の
パレットが隣接する地下側駐車スペースに対して横行可
能にかつ上記各地上側駐車スペースに対して昇降可能に
配置されている地下多段式立体駐車装置を前提とする。
さらに、上記各地上側駐車スペースに対応する上下複数
層の地下側駐車スペースからなる駐車スペース列の四隅
に、４本の無端の昇降チェーンを上下方向に同期駆動可
能なよう１本ずつ配置する。そして、上記各昇降チェー
ンに、各地下側駐車スペースにあるパレットの四隅にそ
れぞれ個別に係脱可能に係合支持する支持手段を各地下
側駐車スペースに対応させて設け、上記各昇降チェーン
の同期駆動により各支持手段をパレットに係合させて該
パレットを上記地上側スペースと地下側駐車スペースと
の間で移動させ車両を入出庫するような構成としたもの
である。

【０００９】この構成により、請求項１記載の発明で
は、中間層のパレットに対して車両を入出庫させる場合
には、その上方及び下方にある同列の中間層のパレット
を隣接列の地下側駐車スペースに横行退避させると共
に、地上側駐車スペースにあるパレットを隣接列の地上
側駐車スペースに横行退避させてパレット昇降用の空間
を形成した後、各昇降チェーンを駆動させて中間層のパ
レットの四隅及び最下層のパレットの四隅に支持手段を
それぞれ個別に係合し、この状態で、中間層のパレット
が地上側駐車スペースにくるまで中間層及び最下層のパ
レットを共に上昇させて中間層のパレットに対する車両
の入出庫を行う。一方、最下層のパレットに対して車両
を入出庫させる場合、その最下層のパレットの上方にあ
る同列の中間層のパレット及び地上側のパレットを隣接
列の駐車スペースに横行退避させてパレット昇降用の空
間を形成した後、各昇降チェーンを駆動させて最下層の
パレットの四隅に支持手段をそれぞれ個別に係合し、こ
の状態で、最下層のパレットのみを地上側駐車スペース
まで上昇させて車両の入出庫を行う。これにより、地下
側駐車スペースの各層のパレットが４本の昇降チェーン
に対してそれぞれ個別の支持手段により係合（連結）す
ることになり、最下層のパレットにのみ連結した昇降チ
ェーンにより中間層のパレットを昇降させるもののよう
に、中間層及び最下層のパレットを昇降させる際に最下
層のパレットの連結部（係合手段）に両パレットの荷重
が集中することはなく、中間層及び最下層のパレットを
昇降させる際の両パレットの負荷が、他のパレットの支
持手段にも効率良く分散されて小さなものとなる。しか
も、各層のパレットに対して４本の昇降チェーンの支持
手段がそれぞれ個別に係合することから、中間層のパレ
ットを昇降させる上で必要であった最下層のパレットの
押し上げポストが不要となり、地上側の駐車スペースに
おいて最下層のパレットに対して車両を乗入れ又は乗出
す際に上方に突出する押し上げポストが車両の入出庫進
路上に位置することがなくなって、最下層のパレットに
対する車両の入出庫が良好に行える。さらに、押し上げ
ポストの廃止により地上側駐車スペースの上壁に押し上
げポストが干渉しないように該駐車スペースの高さを十
分に確保する必要がなくなって、地上側の駐車スペース
が平面駐車方式の場合と遜色なくコンパクトに構成され
る。

【００１０】請求項２記載の発明では、地下側駐車スペ
ースの中間層及び最下層のパレットを単体で昇降可能と
する２種類の支持具により支持手段を構成している。

【００１１】具体的には、請求項２記載の発明が講じた
解決手段は、請求項１記載の発明の構成要件に加えて、
４本の昇降チェーンを、前後で互いに向き合って配置
し、その互いに向き合う昇降チェーン同士を内側回りお
よび外側回りするようにしている。そして、支持手段
を、第１支持具と第２支持具とで構成し、互いに向き合
う昇降チェーン同士が内側回りおよび外側回りのうちの
一方回りに駆動するとき、上記第１支持具だけを中間層
にあるパレットの四隅に係合させて該パレットを昇降さ
せる一方、互いに向き合う昇降チェーン同士が他方回り
に駆動するとき、上記第２支持具だけを最下層にあるパ
レットの四隅に係合させて該パレットを昇降させるよう
な構成としている。

【００１２】この構成により、請求項２記載の発明で
は、中間層のパレットに対して車両を入出庫させる場
合、その上方および下方の中間層にあるパレット及び地
上側駐車スペースにあるパレットをそれぞれ隣接列に横
行退避させてパレット昇降用の空間を形成した後、互い
に向き合う昇降チェーン同士が内側回りおよび外側回り
の一方に回るように各昇降チェーンを駆動させて中間層
のパレットの四隅に第１支持具だけを係合し、この状態
で、中間層のパレットを単体で地上側駐車スペースまで
上昇させて車両の入出庫を行う。一方、最下層のパレッ
トに対して車両を入出庫させる場合には、その上方にあ
る同列の中間層のパレット及び地上側駐車スペースのパ
レットをそれぞれ隣接列に横行退避させてパレット昇降
用の空間を同様に形成した後、互いに向き合う昇降チェ
ーン同士を他方回りに回す各昇降チェーンの駆動により
最下層のパレットの四隅に第２支持具だけを係合し、こ
の状態で、最下層のパレットを単体で地上側駐車スペー
スまで上昇させて最下層のパレットに対する車両の入出
庫を行う。これにより、互いに向き合う昇降チェーン同
士の一方回り又は他方回りの駆動によって中間層のパレ
ット又は最下層のパレットを係合させて、その中間層の
パレット及び最下層のパレットのいずれにおいても、該
パレットを単体で昇降させることが可能となり、各昇降
チェーンの支持具にかかる負荷が常に単一のパレット分
のみとなって、昇降チェーン駆動用の駆動源の出力も小
さなもので済む。

【００１３】さらに、請求項３記載の発明が講じた解決
手段は、請求項１又は請求項２記載の発明の構成要件に
加えて、地上側駐車スペース列および中間層の各地下側
駐車スペース列に、パレットを横行させるパレット横行
手段をそれぞれ設ける。そして、該各パレット横行手段
のうち、少なくとも中間層のパレット横行手段に、パレ
ット側に設けられたレールと、各地下側駐車スペース列
の固定側に設けられ、上記パレットをレールを介して支
持する複数個の支持ローラと、各地下側駐車スペース列
の固定側に設けられ、該各支持ローラを転動させる駆動
手段とを備え、該各支持ローラを駆動手段によって転動
させることにより、隣接する地下側駐車スペースとの間
でパレットを横行させるような構成としたものである。

【００１４】この構成により、請求項３記載の発明で
は、少なくとも中間層のパレット横行手段は、パレット
側に駆動源を有しておらず、中間層の地下側駐車スペー
スの固定側の駆動手段に対して電源を供給すれば良く、
中間層において横行及び昇降するパレットに対する給電
が不要となって、パレット周りの配線系統が非常にシン
プルなものになるとともに、配線系統の断線などの故障
も減少する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】（第１の実施の形態）図１１および図１２
は本発明の第１の実施の形態に係る地下多段式駐車装置
を示し、この地下多段式駐車装置１には、地上１階１Ｆ
に入庫及び出庫を兼用する第１ないし第４地上側駐車ス
ペース２ａ〜２ｄが車幅方向に並設されて設けられてい
る。これらの地上側駐車スペース２ａ〜２ｄの下方に
は、これらの地上側駐車スペース２ａ〜２ｄと投影面積
のほぼ等しいピット３が設けられている。上記ピット３
には、上記各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄに対応して
地下１階Ｂ１Ｆに同数の中間層の地下側駐車スペースと
しての第１ないし第４中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄ
が、地下２階Ｂ２Ｆに同数の最下層の地下側駐車スペー
スとしての第１ないし第４最下層側駐車スペース９ａ〜
９ｄがそれぞれ上下に設けられている。上記地上１階１
Ｆにおける地上側駐車スペース２ａ〜２ｄ列には、地上
側駐車スペース２ａ〜２ｄの並設数よりも一つ少ない数
つまり３枚の第１パレットＰ１が隣接する地上側駐車ス
ペースに対して横行可能に配置され、該各第１パレット
Ｐ１に車両Ｘが搭載されて格納されるようになってい
る。上記地下２階Ｂ２Ｆにおける最下層側駐車スペース
９ａ〜９ｄ列には、最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄの
並設数と同数つまり４枚の第３パレットＰ３が上記各地
上側駐車スペース２ａ〜２ｄに対して昇降可能に配置さ
れている。上記地下１階Ｂ１Ｆにおける中間層側駐車ス
ペース８ａ〜８ｄ列には、中間層側駐車スペース８ａ〜
８ｄの並設数よりも一つ少ない数つまり３枚の第２パレ
ットＰ２が隣接する中間層側駐車スペースに対して横行
可能にかつ上記各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄに対し
て昇降可能に配置されている。すなわち、各地上側駐車
スペース２ａ〜２ｄには３台の車両Ｘが、各中間層側駐
車スペース８ａ〜８ｄには３台の車両Ｘが、各最下層側
駐車スペース９ａ〜９ｄには４台の車両Ｘがそれぞれ搭
載されて格納されるようになっており、地下多段式駐車
装置１としては合計１０台の車両Ｘが収容できるように
なっている。

【００１７】上記各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄのう
ちの第１パレットＰ１が存在しない空きスペースには、
地下１階Ｂ１Ｆの第２パレットＰ２又は地下２階Ｂ２Ｆ
の第３パレットＰ３が昇降するようになっており、車両
Ｘは、上記各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄのパレット
Ｐ１及び空きスペースに上昇した第２又は第３パレット
Ｐ２，Ｐ３に対してその長手方向一側（図１２では右
側）より前進で乗り入れられる一方、長手方向他側（図
１２では左側）から前進で乗出されるようになってい
る。つまり、この空きスペースは、後述する中間層側駐
車スペース８ａ〜８ｄ、及び最下層側駐車スペース９ａ
〜９ｄに対して入出庫する際、第２又は第３パレットＰ
２，Ｐ３が昇降する昇降スペースないし車両乗入れ・乗
出しスペースとして機能する。

【００１８】また、図１ないし図３に示すように、上記
各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄに対応する地下１階Ｂ
１Ｆの中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄ及び地下２階Ｂ
２Ｆの最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄからなる４つの
駐車スペース列（例えば第１地上側駐車スペース２ａに
対応する第１中間層側駐車スペース８ａ及び第１最下層
側駐車スペース９ａからなる駐車スペース列）の四隅に
は、４本１組みの支柱４が立設されており、この１組の
支柱４によってピット３内が４つに区分されるようにな
っている。１組の各支柱４は、それぞれ前後で左右の支
柱４，４間を上下方向所定位置で複数の横梁５で連結さ
れ、４つの駐車スペース列毎に枠組まれた枠組体７とし
て構成されている。前側及び後側の支柱４は、その横梁
５のうち、各中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄに跨がる
横方向に長い上端横梁５ａ（図２参照）により上端同士
が連結されている一方、各中間層側駐車スペース８ａ〜
８ｄに跨がる横方向に長い下端横梁（図示せず）により
下端同士が連結されて、上記各枠組体７を堅牢なものに
している。

【００１９】上記地上１階１Ｆには、第１パレットＰ１
を隣接する地上側駐車スペースに横行させる第１横行手
段１０が設けられている。該第１横行手段１０は、第１
パレットＰ１の前後両端に設けられた左右一対のローラ
１１を備えている。また、前側及び後側の支柱４の上端
には、各地上側駐車スペース２ａ〜２ｄに跨がって左右
方向に延びる前後一対のレール１２が設けられている。
上記各駆動ローラ１１は、上記レール１２上に転動可能
に乗架されている。上記レール１２の上面には、図示し
ないウレタンシート材が貼着されていて、各ローラ１１
との摩擦力を高めるようにしている。そして、上記第１
パレットＰ１には、上記各ローラ１１のうちの単１個の
ローラ１１のみを駆動させる図示しない正逆回転可能な
モータが設けられ、このモータの起動により、上記レー
ル１２上を各ローラ１１が転動して隣接する地上側駐車
スペースに対して第１パレットＰ１を横行させるように
なっている。つまり、モータは、例えば図１１において
左から３つ目の第３地上側駐車スペース２ｃにある第１
パレットＰ１を左から２つ目の空スペース（第２地上側
駐車スペース２ｂ）に横行させる場合には逆回転回り
に、例えば図１１において左から１つ目の第１地上側駐
車スペース２ａにある第１パレットＰ１を左から２つ目
の空きスペースに対して横行させる場合には正回転回り
にそれぞれ駆動させるようにしている。

【００２０】そして、図４及び図５に示すように、上記
各中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄには、第２パレット
Ｐ２を隣接する中間層側駐車スペースに横行させる第２
横行手段１３（パレット横行手段）が個別に設けられて
いる。該各第２横行手段１３は、第２パレットＰ２の前
後両端に設けられた左右方向に延びる前後一対のレール
１４を備えている。該各レール１４は、第２パレットＰ
２の前後両端縁の左右方向所定間隔置きの位置より下方
に突出したのち外方（前方又は後方）へ突出するブラケ
ット１５の下面外側に取り付けられている。上記各ブラ
ケット１５の内側面１５ａ（図１参照）は、下側に行く
に従い外側に位置するようなテーパ面に形成されてい
て、第３パレットＰ３上に搭載した車両Ｘとの干渉が余
裕をもって回避されるようになっている。

【００２１】また、上記各中間層側駐車スペース８ａ〜
８ｄにおいてそれぞれ対応する固定側としての前後の両
横梁５には、上記各レール１４を横移動させる横移動手
段１６が設けられている。該横移動手段１６は、その各
中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄの前後の両横梁５の左
右両位置の一方（図５では右側）に設けられた正逆回転
可能な駆動手段としてのモータ１７と、他方（図５では
左側）に設けられ、該モータ１７の回転力に呼応して回
転する従動部材１８とを備えている。上記モータ１７
は、第２パレットＰ２に対して内外方向に突出する内外
軸１７ａを有し、この内外軸１７ａの内端（第２パレッ
トＰ２側）に支持ローラとしての駆動ローラ１７ｂが、
外端（反第２パレットＰ２側）に駆動スプロケット１７
ｃがそれぞれ回転一体に連結されている。一方、上記従
動部材１８も、第２パレットＰ２に対して内外方向に突
出する内外軸１８ａを有し、この内外軸１８ａの内端に
支持ローラとしての従動ローラ１８ｂが、外端に従動ス
プロケット１８ｃがそれぞれ回転一体に連結されてい
る。上記駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂには、
上記レール１４が乗架されている。このレール１４の下
面には、図示しないウレタンシート材が貼着されてい
て、駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂとの摩擦力
を高めるようにしている。上記横移動手段１６は、各中
間層側駐車スペース８ａ〜８ｄの前後両横梁５のモータ
１７同士を同期させて正逆回転させる同期手段（図示せ
ず）を備えている。

【００２２】上記駆動スプロケット１７ｃと従動スプロ
ケット１８ｃとには、無端の駆動チェーン１９が掛け渡
され、このモータ１７の回転力が、内外軸１７ａを介し
て駆動ローラ１７ｂに、駆動チェーン１９を介して従動
ローラ１８ｂにそれぞれ伝達されるようになっている。
さらに、地下１階Ｂ１Ｆにおいて互いに相隣る中間層側
駐車スペース間（例えば８ａ，８ｂ間）には案内ローラ
２０が設けられ、この中間層側駐車スペース間での第２
パレットＰ２の横行が案内ローラ２０により介添えされ
て円滑に行われるようになっている。そして、上記駆動
ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂは、上記モータ１７
の起動により転動し、この各ローラ１７ｂ，１８ｂの転
動力を各レール１４に伝達して第２パレットＰ２を隣接
する中間層側駐車スペースに対して横行させるようにな
っている。つまり、モータ１７は、例えば図１１におい
て左から３つ目の第３中間層側駐車スペース８ｃにある
第２パレットＰ２を左から２つ目の空スペース（第２中
間層側駐車スペース８ｂ）に対して横行させる場合には
逆回転回りに、例えば図１１において左から１つ目の第
１中間層側駐車スペース８ａにある第２パレットＰ２を
左から２つ目の空きスペースに対して横行させる場合に
は正回転回りにそれぞれ駆動させるようにしている。

【００２３】上記各枠組体７には、図６にも示すよう
に、各中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄの第２パレット
Ｐ２及び最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄの第３パレッ
トＰ３を各駐車スペース列ごとに個別に昇降させる昇降
装置２１が設けられている。該各昇降装置２１は、減速
機構及びブレーキ機構を有する正逆回転可能な昇降モー
タ２２を備えている。該昇降モータ２２は、後側の支柱
４上部間の横梁５に取付けられている。上記昇降モータ
２２の出力軸先端には、２連式の駆動スプロケット２３
が回転一体に連結されている。また、上記各支柱４の上
端には矩形状の支持プレート２４が取り付けられ、この
各支持プレート２４に軸受２５が固設されている。この
軸受２５には、各枠組体７ごとの左右の支柱４，４間を
延びる前後一対の回転軸２６が回転自在に支持されてい
る。上記駆動スプロケット２３に対向する回転軸２６の
対向位置には、２連式の大径スプロケット２７が回転一
体に連結されている。上記駆動スプロケット２３と大径
スプロケット２７とには、図７にも示すように、２条で
一本のチェーンを構成する無端の駆動チェーン２８が掛
け渡されていて、上記昇降モータ２２の起動時に駆動チ
ェーン２８を介して後側の回転軸２６が回転するように
なっている。そして、上記後側の回転軸２６と前側の回
転軸２６との間には、前側の回転軸２６を後側の回転軸
２６の回転と同期させる同期手段２９が設けられてい
る。

【００２４】該同期手段２９は、上記両回転軸２６，２
６の右側端間を前後方向に延びる同期軸３０を備えてい
る。この同期軸３０の前後両端には、傘歯車３１ａ，３
１ｂ（図２参照）同士の噛み合いにより互いに直交する
方向に回転力を伝達するベベルギヤボックス３１が設け
られている。このベベルギヤボックス３１の一方の傘歯
車３１ａは、上記前側及び後側の回転軸２６の左側端に
回転一体に連結されている。一方、他方の傘歯車３１ｂ
は、上記同期軸３０の前後両端に回転一体に連結されて
いる。そして、上記昇降モータ２２起動時の後側の回転
軸２６の回転力は、後側のベベルギヤボックス３１によ
り変換されて同期軸３０に伝達された後、この同期軸３
０の回転力が前側のベベルギヤボックス３１により変換
されて前側の回転軸２６に伝達され、これにより、前後
の両回転軸２６，２６は、昇降モータ２２の正回転時に
は同期して互いに内側回り（図６に示す実線矢印方向）
に、昇降モータ２２の逆回転時には同期して互いに外側
回り（図６に示す破線矢印方向）にそれぞれ回転するよ
うになっている。

【００２５】上記両回転軸２６，２６の左右の軸受２５
よりも外側（両端部側）には、２連式の駆動スプロケッ
ト３２が回転一体に連結されている。また、図９に示す
ように、上記各枠組体７の下端四隅には、上記各駆動ス
プロケット３２にそれぞれ対抗する２連式の従動スプロ
ケット３３が設けられている。該各従動スプロケット３
３は、各枠組体７の下端において左右の支柱４，４間を
延びる軸３４の左右両端に回転一体に連結されている。
この軸３４は、各支柱４の下端を支持する支持ブロック
３５に設けられた軸受（図示せず）に回転自在に支持さ
れている。上記各支持ブロック３５には、各最下層側駐
車スペース９ａ〜９ｄにおいて第３パレットＰ３を載置
する座部３５ａが立設されている。この座部３５ａの上
面にはゴム製のマット３６が取り付けられている。そし
て、上記支持ブロック３５は、第３パレットＰ３の下降
時に該第３パレットＰ３の下面四隅を各マット３６に弾
性当接させることで、支持ブロック３５への着床時の衝
撃を緩和させつつ従動スプロケット３３よりも上方で第
３パレットＰ３を支持するようになっている。一方、上
記第２パレットＰ２は、下降時にレール１４が駆動ロー
ラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂに当接することで、各中
間層側駐車スペース８ａ〜８ｄ（空スペースを含む）の
横移動手段１６上に支持されてそれ以上の下降が規制さ
れるようになっている。

【００２６】また、上記各駆動スプロケット３２と各従
動スプロケット３３との間には、２条で一本のチェーン
を構成する４本の無端の昇降チェーン３７が、上記４つ
の駐車スペース列の四隅に対応するように、ピット３の
上下間に跨がって１本ずつ掛け渡されている。該各昇降
チェーン３７は、駆動スプロケット３２と従動スプロケ
ット３３との間において内側折返し部分３７ａと外側折
返し部分３７ｂとに内外方向に折り返されている。そし
て、上記各昇降チェーン３７は、各駐車スペース列の左
右においてその前後の駆動スプロケット３２及び従動ス
プロケット３３の歯面同士が互いに対向するように、前
後で向き合った状態に配置され、その互いに向き合う前
後の昇降チェーン３７，３７同士が、上記昇降モータ２
２の正回転時にそれぞれ内側回り（図１に示す実線矢印
方向への回転）する一方、昇降モータ２２の逆回転時に
それぞれ外側回り（図１に示す破線矢印方向への回転）
するようになっている。上記各昇降チェーン３７は、各
駐車スペース列毎にそれぞれ同期して駆動し、同じ駐車
スペース列の中間層側及び最下層側駐車スペースにある
第２及び第３パレットＰ２，Ｐ３を昇降させるようにな
っている。

【００２７】そして、図１に示すように、上記各昇降チ
ェーン３７には、同じ駐車スペース列の中間層側及び最
下層側駐車スペースにある第２及び第３パレットＰ２，
Ｐ３を係脱可能に係合支持する支持手段４１が設けられ
ている。該支持手段４１は、第２パレットＰ２の四隅に
それぞれ個別に係合する第１支持具４２と、該第１支持
具４２の下方に位置し、第３パレットＰ３の四隅にそれ
ぞれ個別に係合する第２支持具４３とを備えている。該
各支持具４２，４３は、各昇降チェーン３７に対して連
結ピン４４ａ，４４ｂ（図１０参照）により支持されて
いる。上記各支持具４２，４３のうち、上側の各第１支
持具４２は、それぞれ中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄ
の第２パレットＰ２の四隅直下方に内方端が対応するよ
うに、各昇降チェーン３７の内側折り返し部分３７ａよ
り内方（第２パレットＰ２側）に突出して設けられてい
る。一方、下側の各第２支持具４３は、それぞれ地下２
階Ｂ２Ｆの第３パレットＰ３の四隅直下方に内方端が対
応するように、各昇降チェーン３７の内側折り返し部分
３７ａより内方（第３パレットＰ３側）に突出して設け
られている。そして、図１０にも示すように、上記各支
持具４２，４３（図１０では第２支持具４３のみ示す）
の内方側には、その内方端に凸部４５ａを有するよう
に、下方に凹む凹部４５ｂが設けられている。

【００２８】上記各第１支持具４２の内方端は、第２パ
レットＰ２の前後のレール１４の左右両端に対応してお
り、この前後のレール１４の左右両端には、上記第１支
持具４２の凸部４５ａの基部よりも若干大きな形状の穴
部４６ａが設けられている。また、上記第３パレットＰ
３の前後の左右両端には、外方（昇降チェーン３７側）
に突出する４つのプレート状の突片４７が設けられてい
る。上記各突片４７の先端には、上記各第２支持具４３
の内方端が対応していて、上記第２支持具４３の凸部４
５ａの基部よりも若干大きな形状の穴部４６ｂが各突片
４７の先端にも設けられている。上記レール１４の穴部
４６ａよりも外側部分の内外方向の寸法、及び上記突片
４７の穴部４６ｂよりも外側部分の内外方向の寸法は、
上記各支持具４２，４３の凹部４５ｂ底面の内外方向の
寸法とほぼ一致しており、係合時に凹部４５ｂの底面が
各穴部４５ａ，４６ｂよりも外側部分の下面に当接する
ことで、第２，第３パレットＰ２，Ｐ３昇降時の実質的
な支持がなされるようになっている。そして、互いに前
後で向き合う昇降チェーン３７，３７同士を外側回りさ
せる各昇降チェーン３７の駆動時、各第１支持具４２の
凸部４５ａを第２パレットＰ２の各レール１４の穴部４
６ａに、各第２支持具４３の凸部４５ａを第３パレット
Ｐ３の各突片４７の穴部４６ｂにそれぞれ係合させて、
同じ駐車スペース列上の両パレットＰ２，Ｐ３を水平状
態に保ちつつ上昇させるようにしている。一方、両パレ
ットＰ２，Ｐ３の下降は、互いに前後で向き合う昇降チ
ェーン３７，３７同士を内側回りさせる各昇降チェーン
３７の駆動により行われ、該第２パレットＰ２が地下１
階Ｂ１Ｆの駆動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂ上に
レール１４を介して当接した状態、及び第３パレットＰ
３が地下２階Ｂ２Ｆの座部３５ａに当接した状態からさ
らに上記各昇降チェーン３７の駆動を継続させること
で、各支持具４２，４３の凹部４５ｂ底面が各穴部４５
ａ，４６ｂよりも外側部分の下面から離れ、各第１支持
具４２の凸部４５ａと第２パレットＰ２の各レール１４
の穴部４６ａとの係合、及び各第２支持具４３の凸部４
５ａと第３パレットＰ３の各突片４７の穴部４６ｂとの
係合がそれぞれ解除されるようになっている。また、図
８に示すように、上記地下１階Ｂ１Ｆに対応する各支柱
４には、昇降チェーン３７の内側折返し部分３７ａ及び
外側折返し部分３７ｂの中間付近の撓みを内側から鉛直
線状に矯正するガイド４８が設けられ、この各ガイド４
８によって各第１支持具４２の凸部４５ａの位置を補正
して、第２パレットＰ２の各レール１４の穴部４６ａと
の係合をスムーズに行えるようにしている。さらに、図
１０に示すように、上記各支持具４２，４３の凹部４５
ｂ（図１０では第２支持具４３のみ示すが、同一形状と
なっている）は、その内側面が上方に行くに従って凹部
４５ｂの開口を拡げるように傾斜するテーパ面に形成さ
れて、凸部４５ａを基部から先端に行くに従って先細り
形状に形成しており、この凸部４５ａによって、第２パ
レットＰ２のレール１４の穴部４６ａ及び第３パレット
Ｐ３の突片４７の穴部４６ｂに対する係合が円滑に行え
るようにしている。上記昇降チェーン３７の内側折返し
部分３７ａは、各支持具４２，４３の凸部４５ａが第２
パレットＰ２のレール１４の穴部４６ａ及び第３パレッ
トＰ３の突片４７の穴部４６ｂに対して係合するに従っ
て各パレット側（図１０に二点鎖線で示す状態）に若干
量膨らんで、該両者の係合が確実に行えるようになって
いる。

【００２９】上記第３パレットＰ３は、第２パレットＰ
２に比べてレール１４分だけ小さく形成されており、こ
の第３パレットＰ３は、昇降時に地下１階Ｂ１Ｆの駆動
ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂには干渉せずに各中
間層側駐車スペース８ａ〜８ｄを素通りできるようにな
っている。また、図１１に示すように、上記第１パレッ
トＰ１は、その左右両側に乗降ステップＰ１ａ，Ｐ１ｂ
が設けられている。該各乗降ステップＰ１ａ，Ｐ１ｂは
左右交互に段違いに配置され、相隣る第１パレットＰ
１，Ｐ１間での各乗降ステップＰ１ａ，Ｐ１ｂ同士の干
渉が回避されるようになっている。上記地上側駐車スペ
ース２ａ〜２ｄのうちの空スペースを挟んで対向する第
１パレットＰ１，Ｐ１間の各乗降ステップＰ１ａ，Ｐ１
ｂは、その空スペースに上昇した第２又は第３パレット
Ｐ２，Ｐ３の乗降ステップとしても機能する。さらに、
図１及び図２に示すように、上記ピット３の前後両縁に
は、上記地上側駐車スペース２ａ〜２ｄにある第１パレ
ットＰ１及び第２又は第３パレットＰ２，Ｐ３の前後両
端との間の隙間を埋めるデッキ３８が設けられている。

【００３０】次に、車両Ｘの入出庫手順について説明す
る。

【００３１】この場合、前提として、各昇降装置２１に
おける昇降チェーン３７の第１及び第２支持具４２，４
３と、第２及び第３パレットＰ２，Ｐ３の穴部４６ａ，
４６ｂとは非係合状態にあり、第１及び第２支持具４
２，４３は、穴部４６ａ，４６ｂの直下方に位置付けら
れていて、昇降チェーン３７の内側回りの駆動により穴
部４６ａ，４６ｂに対して直ちに係合するように待機し
ているものとする。

【００３２】先ず、地上１階１Ｆの地上側駐車スペース
２ａ〜２ｄに車両Ｘを入庫する場合には、図１１におい
て左から２つ目の第２地上側駐車スペース２ｂが空スペ
ースとなっているので、残る第１、第３及び第４地上側
駐車スペース２ａ，２ｃ，２ｄのうちの空いている第１
パレットＰ１に対して車両Ｘを前進で入庫させて格納す
る。一方、この第１、第３及び第４地上側駐車スペース
２ａ，２ｃ，２ｄからの車両Ｘの出庫は、入庫時とは逆
方向から車両Ｘを前進で出庫する。なお、通常は地上側
駐車スペース２ａ〜２ｄのうちの空スペースを塞ぐべ
く、空スペース列の第２パレットＰ２又は第３パレット
Ｐ３を地上１階１Ｆまで上昇させておいてもよい。

【００３３】次に、地下１階Ｂ１Ｆの中間層側駐車スペ
ース８ａ〜８ｄのうち、図１１において左から３つ目の
第３中間層側駐車スペース８ｃの第２パレットＰ２に対
して車両Ｘを入出庫させる場合について説明する。

【００３４】この第３中間層側駐車スペース８ｃの第２
パレットＰ２の上方には第１パレットＰ１が存在し、か
つ左から２つ目の第２地上側駐車スペース２ｂが空き空
間となっているので、第３地上側駐車スペース２ｃにあ
る第１パレットＰ１を、その第１横行手段１０のモータ
の逆回転回りの駆動により、第２地上側駐車スペース２
ｂ（空スペース）まで横行退避させることで、第３中間
層側駐車スペース８ｃの第２パレットＰ２の上方に昇降
用の空間を形成する。

【００３５】その後、昇降モータ２２を逆回転させ、前
後の両回転軸２６，２６を同期手段２９により同期させ
つつ互いに外側回りに回転させて、互いに前後で向き合
う昇降チェーン３７，３７同士を外側回りさせるように
各昇降チェーン３７を駆動させる。これにより、各第１
支持具４２の凸部４５ａを第２パレットＰ２の各レール
１４の穴部４６ａに、各第２支持具４３の凸部４５ａを
第３パレットＰ３の各突片４７の穴部４６ｂにそれぞれ
個別に係合させ、両パレットＰ２，Ｐ３を水平状態に保
ちつつ第３パレットＰ３を伴って第２パレットＰ２を上
昇させ、この第２パレットＰ２が第３地上側駐車スペー
ス２ｃ（空スペース）に到達した時点で昇降モータ２２
の逆回転を停止させて各昇降チェーン３７の駆動を停止
し、第２パレットＰ２を第３地上側駐車スペース２ｃに
位置付けた後、上述の第１、第３及び第４地上側駐車ス
ペース２ａ，２ｃ，２ｄの各第１パレットＰ１への車両
Ｘの入出庫の場合と同様に、その第２パレットＰ２に対
して車両Ｘを前進で入庫する一方、第２パレットＰ２に
対して車両Ｘを出庫させる場合には入庫時とは逆方向か
ら車両Ｘを前進で出庫する。

【００３６】そして、上記第３地上側駐車スペース２ｃ
において車両Ｘの入出庫に供された第２パレットＰ２を
中間層側駐車スペースに戻す場合には、昇降モータ２２
を正回転させ、前後の両回転軸２６，２６を同期手段２
９により同期させつつ互いに内側回りに回転させて、互
いに前後で向き合う昇降チェーン３７，３７同士を内側
回りさせるように各昇降チェーン３７を駆動させること
により、各支持具４２，４３を各穴部４６ａ，４６ｂに
係合させた状態で、第２パレットＰ２のレール１４を第
３中間層側駐車スペース８ｃの駆動ローラ１７ｂ及び従
動ローラ１８ｂ上に、第３パレットＰ３を座部３５ａ上
面（マット３６）にそれぞれ当接するまで両パレットＰ
２，Ｐ３を水平状態に保ちつつ下降させて、第２パレッ
トＰ２を第３中間層側駐車スペース８ｃに、第３パレッ
トＰ３を第３最下層側駐車スペース９ｃにそれぞれ戻す
ようにしている。この場合、昇降モータ２２を、各パレ
ットＰ２，Ｐ３が各第３駐車スペース８ｃ，９ｃに到達
した時点から若干量だけ過分に正回転させてから停止さ
せることで、各支持具４２，４３を各パレットＰ２，Ｐ
３の穴部４６ａ，４６ｂに対して非係合状態にして、該
穴部４６ａ，４６ｂの直下方に位置付けるようにしてい
る。

【００３７】次に、地下２階Ｂ２Ｆの最下層側駐車スペ
ース９ａ〜９ｄのうち、図１１において左から３つ目の
第３最下層側駐車スペース９ｃの第３パレットＰ３に対
して車両Ｘを入出庫させる場合について説明する。

【００３８】この第３最下層側駐車スペース９ｃの第３
パレットＰ３の上方には第１パレットＰ１及び第２パレ
ットＰ２が存在し、かつ左から２つ目の第２地上側駐車
スペース２ｂ及び第２中間層側駐車スペース８ｂが空き
空間となっているので、上述の如く第３地上側駐車スペ
ース２ｃにある第１パレットＰ１を第１横行手段１０に
より第２地上側駐車スペース２ｂまで横行退避させると
ともに、第３中間層側駐車スペース８ｃにある第２パレ
ットＰ２を、その第２横行手段１３の横移動手段１６の
逆駆動つまりモータ１７の逆回転回りの駆動により、駆
動ローラ１７ｂ及び従動ローラ１８ｂを逆回転させてレ
ール１４ごと第２中間層側駐車スペース８ｂ（空スペー
ス）まで横行退避させることで、第３最下層側駐車スペ
ース９ｃの第３パレットＰ３の上方に昇降用の空間を形
成する。

【００３９】その後、上述の如く昇降モータ２２を逆回
転させて前後の両回転軸２６，２６を同期させつつ互い
に前後で向き合う昇降チェーン３７，３７同士を外側回
りさせるように各昇降チェーン３７を駆動させて、各第
２支持具４３の凸部４５ａを第３パレットＰ３の各突片
４７の穴部４６ｂにそれぞれ個別に係合させ、第３パレ
ットＰ３を水平状態に保ちつつ上昇させ、この第３パレ
ットＰ３が第３地上側駐車スペース２ｃに到達した時点
で昇降モータ２２の逆回転を停止させて各昇降チェーン
３７の駆動を停止し、第３パレットＰ３を第３地上側駐
車スペース２ｃに位置付ける。しかる後、上述の如く第
２パレットＰ２への車両Ｘの入出庫の場合と同様に、そ
の第３パレットＰ３に対して車両Ｘを前進で入庫する一
方、第３パレットＰ３に対して車両Ｘを出庫させる場合
には入庫時とは逆方向から車両Ｘを前進で出庫する。

【００４０】そして、上記第３地上側駐車スペース２ｃ
において車両Ｘの入出庫に供された第３パレットＰ３を
最下層側駐車スペースに戻す場合には、上述の如く昇降
モータ２２を正回転させて、互いに前後で向き合う昇降
チェーン３７，３７同士を内側回りさせるように各昇降
チェーン３７を駆動させることで、各第２支持具４３を
穴部４６ｂに係合させた状態で、第３パレットＰ３を座
部３５ａ上面に当接するまで第３パレットＰ３を水平状
態に保ちつつ下降させて、第３パレットＰ３を第３最下
層側駐車スペース９ｃに戻すようにしている。この場合
も、昇降モータ２２は、第３パレットＰ３が第３最下層
側駐車スペース９ｃに到達した時点から若干量だけ過分
に正回転させてから停止し、各第２支持具４３を、第３
パレットＰ３の穴部４６ｂに対して非係合状態にして、
該穴部４６ｂの直下方に位置付けるようにしている。

【００４１】したがって、上記第１の実施の形態では、
中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄの第２パレットＰ２を
昇降させる場合には、第２パレットＰ２の前後のレール
１４左右の穴部４６ａに対して４条の昇降チェーン３７
の各第１支持具４２が、第３パレットＰ３の四隅の突片
４７の穴部４６ｂに対して４本の昇降チェーン３７の各
第２支持具４３がそれぞれ個別に係合する一方、最下層
側駐車スペース９ａ〜９ｄの第３パレットＰ３を昇降さ
せる場合には、第３パレットＰ３四隅の突片４７の穴部
４６ｂに対して４条の昇降チェーン３７の第２支持具４
３がそれぞれ個別に係合することになる。このため、最
下層側駐車スペースのパレットにのみ連結した昇降チェ
ーンにより中間層側駐車スペースのパレットを昇降させ
るもののように最下層のパレットの連結部（支持手段）
に両パレットの荷重が集中することはなく、パレット昇
降時の負荷を第２及び第３パレットＰ２，Ｐ３の各支持
具４２，４３に効率良く分散して小さなものにすること
ができる。しかも、第２及び第３パレットの各穴部４６
ａ，４６ｂに対して各昇降チェーン３７の第１及び第２
支持具４２，４３がそれぞれ個別に係合することから、
中間層のパレットを昇降させる上で必要であった最下層
のパレットの押し上げポストが不要となり、地上側駐車
スペース２ａ〜２ｄ（空スペース）において最下層側駐
車スペース９ａ〜９ｄの第３パレットＰ３に対して車両
Ｘを乗入れ又は乗出す際に上方に突出する押し上げポス
トが車両Ｘの入出庫進路上に位置することがなくなっ
て、最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄの第３パレットＰ
３に対する車両Ｘの入出庫性の向上を図ることができ
る。さらに、押し上げポストの廃止により地上側駐車ス
ペース２ａ〜２ｄの上壁に押し上げポストが干渉しない
ように該駐車スペース２ａ〜２ｄの高さを十分に確保す
る必要がなく、地上側駐車スペース２ａ〜２ｄが平面駐
車方式の場合と遜色なくコンパクトに構成されて、地上
側駐車スペース２ａ〜２ｄの省スペース化を図ることが
できる。

【００４２】しかも、地下１階Ｂ１Ｆの第２横行手段１
３は、第２パレットＰ２側にレール１４を設けて、駆動
源となる横移動手段１６（モータ１７）を枠組体７の前
後の両横梁５に設けたので、電源は中間層側駐車スペー
ス８ａ〜８ｄにおいて固定側となる両横梁５に取り付け
た横移動手段１６に対して供給すれば良く、中間層側駐
車スペース８ａ〜８ｄにおいて横行及び昇降する第２パ
レットＰ２に対する給電が不要となって、第２パレット
Ｐ２周りの配線系統を非常にシンプルなものにすること
ができるとともに、配線系統の断線などの故障も減少さ
せることができる。

【００４３】（第２の実施の形態）図１３ないし図１６
は本発明の第２の実施の形態に係るものであり、本形態
は支持手段の構成を変更している。

【００４４】すなわち、本実施の形態では、図１３及び
図１６に示すように、支持手段５１は、各昇降チェーン
３７の内側折返し部分３７ａに設けられた第１支持具４
２と、各昇降チェーン３７の外側折返し部分３７ｂに設
けられた第２支持具５２とを備えている。

【００４５】上記支持手段５１は、互いに前後で向き合
う昇降チェーン３７，３７同士が外側回り（図１３に示
す破線矢印方向への回転）するように各昇降チェーン３
７が駆動するとき、各第１支持具４２だけを中間層側駐
車スペース８ａ〜８ｄにある第２パレットＰ２の四隅に
係合して該第２パレットＰ２を昇降させるようにした、
上述の第１の実施の形態のものと同じものであり、各第
１支持具４２は、第２パレットＰ２の四隅にのみ係合す
る構成となっている。一方、上記各第２支持具５２も各
第１支持具４２の構成と差異点はないが、互いに前後で
向き合う昇降チェーン３７，３７同士が内側回り（図１
３に示す実線矢印方向への回転）するように各昇降チェ
ーン３７が駆動するとき、各第２支持具５２だけを最下
層側駐車スペース９ａ〜９ｄにある第３パレットＰ３の
四隅に係合して該第３パレットＰ３を昇降させるように
なっている。

【００４６】上記各第２支持具５２は、図１４及び図１
５に示すように、それぞれ地下２階Ｂ２Ｆの第３パレッ
トＰ３の四隅直下方に外方端が対応するように、各昇降
チェーン３７の外側折返し部分３７ｂより外方に突出し
て設けられている。上記各第２支持具５２の凹部４５ｂ
は、その外側面が上方に行くに従って凹部４５ｂの開口
を拡げるように傾斜するテーパ面に形成されていて、凸
部４５ａを基部から先端に行くに従って先細り形状に形
成している。

【００４７】上記第３パレットＰ３の前後の左右両端に
は、昇降チェーン３７の外側方を外方（反第３パレット
Ｐ３側）に突出したのち左右で互いに向き合う内方側
（昇降チェーン３７側）に折り曲げた略Ｌ字型の突片部
５４が設けられている。該各突片部５４は、その外方へ
の突出部分５４ａが斜め下方に延びて下面を座部３５ａ
のマット３６に当接させるように形成されている一方、
内方側への折り曲げ部分５４ｂが上記各第２支持具５２
の外方端に対応するようになっている。この折り曲げ部
分５４ｂの先端側は、上記第２支持具５２の凹部４５ｂ
への係合を可能とする係合片に形成されている。上記該
折り曲げ部分５４ｂ（係合片）の外面も、上記第２支持
具５２の凹部４５ｂの外側面と同方向のテーパ面に形成
されていて、第２支持具５２の凹部４５ｂに対する係合
が円滑に行えるようにしている。

【００４８】そして、互いに前後で向き合う昇降チェー
ン３７，３７同士を外側回りさせる各昇降チェーン３７
の駆動時、各第１支持具４２の凸部４５ａを第２パレッ
トＰ２の各レール１４の穴部４６ａに係合させて、第２
パレットＰ２のみを水平状態に保ちつつ上昇させるよう
にしている。一方、互いに前後で向き合う昇降チェーン
３７，３７同士を内側回りさせる各昇降チェーン３７の
駆動時、各第２支持具５２の凹部４５ｂを第３パレット
Ｐ３の各突片部５４の折り曲げ部分５４ｂ（係合片）に
係合させて、第３パレットＰ３のみを水平状態に保ちつ
つ上昇させるようにしている。

【００４９】この場合、第３パレットＰ３の下降は、互
いに前後で向き合う昇降チェーン３７，３７同士を外側
回りさせる各昇降チェーン３７の駆動により行われる
が、第３パレットＰ３の上昇時にその上昇移動分に相当
する各昇降チェーン３７の内側回りの回転量だけ第１支
持具４２が従動スプロケット３３を経て外側折返し部分
３７ｂに移動しているので、第３パレットＰ３の下降時
に昇降チェーン３７，３７同士を外側回りに駆動させて
も、各第１支持具４２の凸部４５ａと第２パレットＰ２
の各レール１４の穴部４６ａとが係合することはない。
また、第２パレットＰ２の上昇時にその上昇移動分に相
当する各昇降チェーン３７の外側回りの回転量だけ第２
支持具５２が従動スプロケット３３を経て内側折返し部
分３７ａに移動しているので、第２パレットＰ２の下降
時に昇降チェーン３７，３７同士を内側回りに駆動させ
ても、各第２支持具５２の凹部４５ｂと第３パレットＰ
３の折り曲げ部分５４ｂとが係合することはない。

【００５０】尚、第１支持具４２の構成は、上述の第１
の実施の形態のものと同一であり、その他の箇所につい
ても第１の実施の形態と同一の箇所には同一の符号を付
してその詳細な説明を省略する。

【００５１】次に、車両Ｘの入出庫手順について説明す
る。

【００５２】この場合、前提として、各昇降装置２１に
おける昇降チェーン３７の第１支持具４２と第２パレッ
トＰ２の穴部４６ａとは非係合状態にあり、第２支持具
５２の凹部４５ｂと第３パレットＰ３の各突片部５４の
折り曲げ部分５４ｂとも非係合状態にある。また、第１
支持具４２は昇降チェーン３７の内側折り返し部分３７
ａ側で穴部４６ａの直下方に、第２支持具５２は昇降チ
ェーン３７の外側折り返し部分３７ｂ側で各突片部５４
の折り曲げ部分５４ｂの直下方にそれぞれ位置付けられ
ていて、昇降チェーン３７の外側回りの駆動時に第１支
持具４２が穴部４６ａに、昇降チェーン３７の内側回り
の駆動時に第２支持具５２が折り曲げ部分５４ｂにそれ
ぞれ直ちに係合するように待機しているものとする。

【００５３】先ず、地下１階Ｂ１Ｆの中間層側駐車スペ
ース８ａ〜８ｄのうち、図１１において示した第３中間
層側駐車スペース８ｃの第２パレットＰ２に対して車両
Ｘを入出庫させる場合について説明する。

【００５４】この第３中間層側駐車スペース８ｃの第２
パレットＰ２の上方の第１パレットＰ１を、その第１横
行手段１０のモータの逆回転回りの駆動により、第２地
上側駐車スペース２ｂ（空スペース）まで横行退避させ
ることで、第３中間層側駐車スペース８ｃの第２パレッ
トＰ２の上方に昇降用の空間を形成する。

【００５５】その後、昇降モータ２２を逆回転させ、前
後の両回転軸２６，２６を同期手段２９により同期させ
つつ互いに外側回りに回転させて各昇降チェーン３７を
外側回りに駆動させる。このとき、外側折返し部分３７
ｂの第２支持具５２は、従動スプロケット３３を経て内
側折返し部分３７ａ側に移動している。

【００５６】この各昇降チェーン３７の外側回りの駆動
により、各第１支持具４２の凸部４５ａを第２パレット
Ｐ２の各レール１４の穴部４６ａに個別に係合させ、第
２パレットＰ２のみを水平状態に保ちつつ第３地上側駐
車スペース２ｃまで上昇させて位置付けた後、該第２パ
レットＰ２に対して車両Ｘを前進で入庫する一方、第２
パレットＰ２に対して車両Ｘを出庫させる場合には入庫
時とは逆方向から車両Ｘを前進で出庫する。

【００５７】そして、上記第３地上側駐車スペース２ｃ
において車両Ｘの入出庫に供された第２パレットＰ２を
中間層側駐車スペースに戻す場合には、昇降モータ２２
を正回転させて、各昇降チェーン３７を内側回りに駆動
させることにより、各第１支持具４２だけを穴部４６ａ
に係合させた状態で、第２パレットＰ２のレール１４を
第３中間層側駐車スペース８ｃの駆動ローラ１７ｂ及び
従動ローラ１８ｂ上に当接するまで下降させて、第２パ
レットＰ２を第３中間層側駐車スペース８ｃに戻すよう
にしている。この場合、昇降モータ２２を、第２パレッ
トＰ２が第３中間層側駐車スペース８ｃに到達した時点
から若干量だけ過分に正回転させてから停止させること
で、各第１支持具４２を第２パレットＰ２の穴部４６ａ
に対して非係合状態にして、該穴部４６ａの直下方に位
置付けるとともに、各第２支持具５２を、従動スプロケ
ット３３を経て外側折返し部分３７ｂ側に移動させて、
各突片部５４の折り曲げ部分５４ｂの直下方に位置付け
るようにしている。

【００５８】次に、地下２階Ｂ２Ｆの最下層側駐車スペ
ース９ａ〜９ｄのうち、図１１において示した第３最下
層側駐車スペース９ｃの第３パレットＰ３に対して車両
Ｘを入出庫させる場合について説明する。

【００５９】この第３最下層側駐車スペース９ｃの第３
パレットＰ３上方にある第１パレットＰ１を第１横行手
段１０により第２地上側駐車スペース２ｂまで横行退避
させるとともに、第３中間層側駐車スペース８ｃの第２
パレットＰ２を、第２横行手段１３の横移動手段１６の
モータ１７の逆回転回りの駆動により、レール１４ごと
第２中間層側駐車スペース８ｂ（空スペース）まで横行
退避させて、第３最下層側駐車スペース９ｃの第３パレ
ットＰ３の上方に昇降用の空間を形成する。

【００６０】その後、昇降モータ２２を正回転させて前
後の両回転軸２６，２６を同期させつつ各昇降チェーン
３７を内側回りに駆動させる。このとき、内側折返し部
分３７ａの第１支持具４２は、従動スプロケット３３を
経て外側折返し部分３７ｂ側に移動している。

【００６１】この各昇降チェーン３７の内側回りの駆動
により、各第２支持具５２の凹部４５ｂを第３パレット
Ｐ３の各突片部５４の折り曲げ部分５４ｂに個別に係合
させ、第３パレットＰ３のみを水平状態に保ちつつ上昇
させ、この第３パレットＰ３が第３地上側駐車スペース
２ｃに到達した時点で昇降モータ２２の正回転を停止さ
せて各昇降チェーン３７の駆動を停止し、第３パレット
Ｐ３を第３地上側駐車スペース２ｃに位置付けた後、該
第３パレットＰ３に対して車両Ｘを前進で入庫する一
方、第３パレットＰ３に対して車両Ｘを出庫させる場合
には入庫時とは逆方向から車両Ｘを前進で出庫する。

【００６２】そして、上記第３地上側駐車スペース２ｃ
において車両Ｘの入出庫に供された第３パレットＰ３を
最下層側駐車スペースに戻す場合には、昇降モータ２２
を逆回転させて、各昇降チェーン３７を外側回りに駆動
させることで、各第２支持具５２だけを折り曲げ部分５
４ｂに係合させた状態で、第３パレットＰ３を座部３５
ａ上面に当接するまで第３パレットＰ３を水平状態に保
ちつつ下降させて、第３パレットＰ３を第３最下層側駐
車スペース９ｃに戻すようにしている。この場合、昇降
モータ２２を、第３パレットＰ３が第３最下層側駐車ス
ペース９ｃに到達した時点から若干量だけ過分に逆回転
させてから停止させることで、各第２支持具５２を第３
パレットＰ３の折り曲げ部分５４ｂに対して非係合状態
にして、該折り曲げ部分５４ｂの直下方に位置付けると
ともに、各第１支持具４２を、従動スプロケット３３を
経て内側折返し部分３７ａ側に移動させて、穴部４６ａ
の直下方に位置付けるようにしている。

【００６３】したがって、上記第２の実施の形態では、
中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄの第２パレットＰ２を
昇降させる場合に各昇降チェーン３７を外側回りに駆動
させることで、第２パレットＰ２の前後のレール１４左
右の穴部４６ａに対してのみ４条の昇降チェーン３７の
各第１支持具４２だけが個別に係合する一方、最下層側
駐車スペース９ａ〜９ｄの第３パレットＰ３を昇降させ
る場合に各昇降チェーン３７を内側回りに駆動させるこ
とで、第３パレットＰ３四隅の折り曲げ部分５４ｂに対
してのみ４条の昇降チェーン３７の第２支持具５２だけ
がそれぞれ個別に係合することになる。これにより、各
昇降チェーン３７の内側回り又は外側回りの駆動によっ
て中間層側駐車スペース８ａ〜８ｄの第２パレットＰ２
又は最下層側駐車スペース９ａ〜９ｄの第３パレットＰ
３を係合させて、その第２パレットＰ２及び第３パレッ
トＰ３のいずれにおいても、該両パレットＰ２，Ｐ３を
単体で昇降させることが可能となり、各昇降チェーン３
７の各支持具４２，５２にかかる負荷が常に単一の第２
パレットＰ２又は第３パレットＰ３分のみとなって、昇
降チェーン３７駆動用の昇降モータ２２（駆動源）を出
力の小さなものにすることができる。

【００６４】尚、本発明は上記各実施の形態に限定され
るものではなく、その他種々の変形例を包含するもので
ある。例えば、上記各実施の形態では、中間層を地下１
階Ｂ１Ｆのみとする地下２段式の地下多段式駐車装置１
を構成したが、中間層が複数層となる地下３段式以上の
地下多段式駐車装置が構成されるようにしても良い。

【００６５】また、上記各実施の形態では、各階１Ｆ〜
Ｂ２Ｆにおいて駐車スペース２ａ〜２ｄ，８ａ〜８ｄ，
９ａ〜９ｄを４つずつ並設した地下多段式駐車装置１を
構成したが、各階の駐車スペースが４つを除く２つ以上
並設された地下多段式駐車装置であっても良い。さら
に、上記各実施の形態では、地上１階１Ｆより上方に駐
車スペースを持たない地下多段式駐車装置１を構成した
が、地上１階のさらに上方空間にも昇降又は横行するパ
レットを多段に構成して同一敷地面積における駐車台数
を増加するようにしても良い。

【００６６】しかも、上記各実施の形態では、第２横行
手段１３を第２パレットＰ２側への給電不要な構成とし
たが、第１横行手段も第１パレット側への給電不要な構
成にしても良いのは勿論である。

【００６７】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る地下多段式立体駐車装置によれば、各地上側駐車スペ
ースに対応する駐車スペース列の四隅上下間に掛け渡し
た４本の昇降チェーンに、地下側駐車スペースのパレッ
トにそれぞれ個別に係合支持する支持手段を設けたの
で、中間層及び最下層のパレットを昇降させる際の両パ
レットの負荷を、単一のパレットの支持手段に集中させ
ることなく他のパレットの支持手段にも効率良く分散し
て小さくすることができる。しかも、地上側の駐車スペ
ースにおいて最下層のパレットに車両を入出庫する際に
車両の入出庫進路上から押し上げポストなどの障害物を
なくし、最下層のパレットに対する車両の入出庫性の向
上を図ることができるとともに、地上側の駐車スペース
を平面駐車方式の場合と遜色なくコンパクトにして地上
側の駐車スペースの省スペース化を図ることができる。

【００６８】請求項２記載の発明における地下多段式立
体駐車装置によれば、各昇降チェーンに、その互いに向
き合う昇降チェーン同士の一方回りの駆動により中間層
のパレットにのみ係合する第１係合具と、互いに向き合
う昇降チェーン同士の他方回りの駆動により最下層のパ
レットにのみ係合する第２係合具とを設けたので、パレ
ットを単体で昇降させることが可能となって、各昇降チ
ェーンの係合具にかかる負荷を常に単一のパレット分の
みのさらに小さな分散値にすることができ、昇降チェー
ン駆動用の駆動源の出力も小さくすることができる。

【００６９】さらに、請求項３記載の発明における地下
多段式立体駐車装置によれば、少なくとも中間層のパレ
ット横行手段を、パレット側のレールと、地下側駐車ス
ペースの固定側の駆動ローラとで構成したので、パレッ
ト側への駆動源を不要にし、パレット周りの配線系統を
非常にシンプルにできるとともに、配線系統の断線など
の故障を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る地下多段式駐
車装置の後部付近の縦断側面図である。

【図２】同地下多段式駐車装置の後部付近を一部切欠い
た平面図である。

【図３】同地下多段式駐車装置の地上１階の後部付近を
示す縦断正面図である。

【図４】同地下多段式駐車装置の地下１階の後部付近を
示す平面図である。

【図５】同じく第２横行手段を示す第２パレット後部付
近の平面図である。

【図６】同じく昇降装置の構成を示す斜視図である。

【図７】同じく第１パレット付近で視た昇降チェーンの
平面図である。

【図８】同第２パレット付近で視た昇降チェーンの平面
図である。

【図９】同第３パレット付近で視た昇降チェーンの平面
図である。

【図１０】同昇降チェーンの第３パレット付近の側面図
である。

【図１１】同地下多段式駐車装置の正面図である。

【図１２】同地下多段式駐車装置の側面図である。

【図１３】第２の実施の形態に係る図１相当図である。

【図１４】同じく第３パレット後部付近の平面図であ
る。

【図１５】同じく図８相当図である。

【図１６】同じく図１２相当図である。

【符号の説明】

１ 地下多段式立体駐車装置 ２ａ〜２ｄ 地上側駐車スペース ３ ピット ８ａ〜８ｄ 中間層側駐車スペース（地下側駐車スペー
ス） ９ａ〜９ｄ 最下層側駐車スペース（地下側駐車スペー
ス） １０ 第１横行手段（地上側駐車スペースの横行手
段） １３ 第２横行手段（中間層側駐車スペースの横行
手段） １４ レール １７ モータ（駆動手段） １７ｂ 駆動ローラ（支持ローラ） １８ｂ 従動ローラ（支持ローラ） ３７ 昇降チェーン ４１，５１ 支持手段 ４２ 第１支持具 ５２ 第２支持具 Ｐ１ 第１パレット（地上側駐車スペースのパレッ
ト） Ｐ２ 第２パレット（中間層側駐車スペースのパレ
ット） Ｐ３ 第３パレット（最下層側駐車スペースのパレ
ット）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫及び出庫を兼用する地上側駐車スペ
   ースが地上側に複数並設され、 これらの地上側駐車スペースの下方には、これらの地上
   側駐車スペースと投影面積のほぼ等しいピットが設けら
   れ、 該ピットには、上記各地上側駐車スペースに対応して同
   数の地下側駐車スペースが上下方向に複数層設けられて
   おり、 上記地上側駐車スペース列には、駐車スペース並設数よ
   りも一つ少ない数のパレットが隣接する地上側駐車スペ
   ースに対して横行可能に配置され、 上記ピットの最下層の地下側駐車スペース列には、駐車
   スペース並設数と同数のパレットが上記各地上側駐車ス
   ペースに対して昇降可能に配置され、 上記ピットの最下層を除く中間層の地下側駐車スペース
   列には、駐車スペース並設数よりも一つ少ない数のパレ
   ットが隣接する地下側駐車スペースに対して横行可能に
   かつ上記各地上側駐車スペースに対して昇降可能に配置
   されている地下多段式立体駐車装置において、 上記各地上側駐車スペースに対応する上下複数層の地下
   側駐車スペースからなる駐車スペース列の四隅には、４
   本の無端の昇降チェーンが上下方向に同期駆動可能なよ
   う１本ずつ配置され、 上記各昇降チェーンには、各地下側駐車スペースにある
   パレットの四隅にそれぞれ個別に係脱可能に係合支持す
   る支持手段が各地下側駐車スペースに対応して設けら
   れ、上記各昇降チェーンの同期駆動により各支持手段を
   パレットに係合させて該パレットを上記地上側スペース
   と地下側駐車スペースとの間で移動させ車両を入出庫す
   るようになされていることを特徴とする地下多段式立体
   駐車装置。
2. 【請求項２】 上記４本の昇降チェーンは、前後で互い
   に向き合って配置され、その互いに向き合う昇降チェー
   ン同士が内側回りおよび外側回りするようになってお
   り、 上記支持手段は、第１支持具と第２支持具とからなり、
   互いに向き合う昇降チェーン同士が内側回りおよび外側
   回りのうちの一方回りに駆動するとき、上記第１支持具
   だけを中間層にあるパレットの四隅に係合して該パレッ
   トを昇降させる一方、互いに向き合う昇降チェーン同士
   が他方回りに駆動するとき、上記第２支持具だけを最下
   層にあるパレットの四隅に係合して該パレットを昇降さ
   せるようになっている請求項１記載の地下多段式立体駐
   車装置。
3. 【請求項３】 上記地上側駐車スペース列および中間層
   の各地下側駐車スペース列には、パレットを横行させる
   パレット横行手段がそれぞれ設けられ、該各パレット横
   行手段のうち、少なくとも中間層のパレット横行手段
   は、パレット側に設けられたレールと、各地下側駐車ス
   ペース列の固定側に設けられ、上記パレットをレールを
   介して支持する複数個の支持ローラと、各地下側駐車ス
   ペース列の固定側に設けられ、該各支持ローラを転動さ
   せる駆動手段とを備え、該各支持ローラを駆動手段によ
   って転動させることにより、隣接する地下側駐車スペー
   スとの間でパレットを横行させるようになっている請求
   項１又は請求項２記載の地下多段式立体駐車装置。