JPH09250609A - 撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構 - Google Patents
撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構Info
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- JPH09250609A JPH09250609A JP8060508A JP6050896A JPH09250609A JP H09250609 A JPH09250609 A JP H09250609A JP 8060508 A JP8060508 A JP 8060508A JP 6050896 A JP6050896 A JP 6050896A JP H09250609 A JPH09250609 A JP H09250609A
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- F16H57/0445—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps; Pressure control for supply of different gearbox casings or sections
-
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- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撓みかみ合い式歯車装置において、各潤滑部
分の潤滑を好適に行うことのできる潤滑機構を提案する
こと。 【解決手段】 撓みかみ合い式歯車装置１は、潤滑部分
を仕切る弾性シール７を備えている。この弾性シール７
は、装置ハウジング２の内周面２３と、カップ状可撓性
外歯歯車の開口端側の環状の延長端部分４５の外周面４
５ａの間に装着されている。この弾性シール７によっ
て、外歯４４と内歯３１の側の潤滑部分と、波動発生器
５のウエーブベアリング５２の側の潤滑部分とに仕切ら
れている。外歯４４と内歯３１の側には、油膜強度の高
い高粘度の潤滑剤が使用され、ウエーブベアリング５２
の側には、撹拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤が使用され
る。弾性シール７があるので、これらの潤滑剤が混ざっ
てしまうことがない。
分の潤滑を好適に行うことのできる潤滑機構を提案する
こと。 【解決手段】 撓みかみ合い式歯車装置１は、潤滑部分
を仕切る弾性シール７を備えている。この弾性シール７
は、装置ハウジング２の内周面２３と、カップ状可撓性
外歯歯車の開口端側の環状の延長端部分４５の外周面４
５ａの間に装着されている。この弾性シール７によっ
て、外歯４４と内歯３１の側の潤滑部分と、波動発生器
５のウエーブベアリング５２の側の潤滑部分とに仕切ら
れている。外歯４４と内歯３１の側には、油膜強度の高
い高粘度の潤滑剤が使用され、ウエーブベアリング５２
の側には、撹拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤が使用され
る。弾性シール７があるので、これらの潤滑剤が混ざっ
てしまうことがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撓みかみ合い式歯車
装置における歯部およびベアリングへの潤滑機構に関す
るものである。
装置における歯部およびベアリングへの潤滑機構に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】撓みかみ合い式歯車装置としてはカップ
状のものが知られている。この装置は、環状をした剛性
内歯歯車と、この内側に配置されたカップ状の可撓性外
歯歯車と、この内側に嵌めこまれた楕円形の波動発生器
とを備えている。波動発生器は楕円形をした剛性カム板
と、この外周面に嵌めたウエーブベアリングとを備えて
いる。波動発生器によりカップ状の可撓性外歯歯車の開
口端側に形成された外歯の部分は楕円形に撓められて、
直径方向の２箇所の外歯部分が、内歯歯車の内周面に形
成されている内歯にかみ合っている。波動発生器を回転
させると、これらのかみ合い位置も周方向に移動する。
内歯と外歯の歯数は一般に２枚だけ異なっている。撓み
かみ合い式歯車装置では、これらの歯車の間には相対回
転が発生する。この相対回転を減速回転出力として取り
だすように構成されている。
状のものが知られている。この装置は、環状をした剛性
内歯歯車と、この内側に配置されたカップ状の可撓性外
歯歯車と、この内側に嵌めこまれた楕円形の波動発生器
とを備えている。波動発生器は楕円形をした剛性カム板
と、この外周面に嵌めたウエーブベアリングとを備えて
いる。波動発生器によりカップ状の可撓性外歯歯車の開
口端側に形成された外歯の部分は楕円形に撓められて、
直径方向の２箇所の外歯部分が、内歯歯車の内周面に形
成されている内歯にかみ合っている。波動発生器を回転
させると、これらのかみ合い位置も周方向に移動する。
内歯と外歯の歯数は一般に２枚だけ異なっている。撓み
かみ合い式歯車装置では、これらの歯車の間には相対回
転が発生する。この相対回転を減速回転出力として取り
だすように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この構成の撓みかみ合
い式歯車装置において潤滑が必要な部分としては、内歯
と外歯のかみ合い部分と、ウエーブベアリングの部分と
がある。外歯および内歯の部分、すなわち歯部の潤滑
は、油膜強度の高い高粘度の潤滑剤が適している。これ
に対して、ウエーブベアリングの潤滑は、撹拌抵抗が小
さい低粘度の潤滑剤が適している。
い式歯車装置において潤滑が必要な部分としては、内歯
と外歯のかみ合い部分と、ウエーブベアリングの部分と
がある。外歯および内歯の部分、すなわち歯部の潤滑
は、油膜強度の高い高粘度の潤滑剤が適している。これ
に対して、ウエーブベアリングの潤滑は、撹拌抵抗が小
さい低粘度の潤滑剤が適している。
【０００４】しかしながら、従来の撓みかみ合い式歯車
装置では双方の潤滑部分に対して同一の潤滑剤を供給し
ている。
装置では双方の潤滑部分に対して同一の潤滑剤を供給し
ている。
【０００５】本発明の課題は、撓みかみ合い式歯車装置
において、潤滑対象となる部分に適した粘度の潤滑剤を
供給するための潤滑機構を提案することにある。
において、潤滑対象となる部分に適した粘度の潤滑剤を
供給するための潤滑機構を提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の撓みかみ合い式歯車装置は、環状の剛性
内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、
この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性
内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯には第
１の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カ
ム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記
第１の潤滑剤よりも低粘度の第２の潤滑剤を供給し、前
記第１の潤滑剤が供給される部分と前記第２の潤滑剤が
供給される部分とを仕切ってあることを特徴としてい
る。
めに、本発明の撓みかみ合い式歯車装置は、環状の剛性
内歯歯車と、この内側に配置された可撓性外歯歯車と、
この内側に嵌め込まれた波動発生器とを有し、前記剛性
内歯歯車の内歯および前記可撓性外歯歯車の外歯には第
１の潤滑剤を供給し、前記波動発生器を構成する剛性カ
ム板の外周面に嵌められたウエーブベアリングには前記
第１の潤滑剤よりも低粘度の第２の潤滑剤を供給し、前
記第１の潤滑剤が供給される部分と前記第２の潤滑剤が
供給される部分とを仕切ってあることを特徴としてい
る。
【０００７】ここで、前記可撓性外歯歯車として、円筒
状の胴部と、この一方の側を封鎖しているダイヤフラム
と、胴部の他方の開口端の側の外周面に形成された外歯
を備えたカップ状のもを備えた撓みかみ合い式歯車装置
においては、前記剛性内歯歯車と前記可撓性外歯歯車の
前記外歯よりも開口端側の部分との間に環状の弾性シー
ルを配置することにより、前記第１の潤滑剤が供給され
る部分と前記第２の潤滑剤が供給される部分とを仕切る
ことができる。
状の胴部と、この一方の側を封鎖しているダイヤフラム
と、胴部の他方の開口端の側の外周面に形成された外歯
を備えたカップ状のもを備えた撓みかみ合い式歯車装置
においては、前記剛性内歯歯車と前記可撓性外歯歯車の
前記外歯よりも開口端側の部分との間に環状の弾性シー
ルを配置することにより、前記第１の潤滑剤が供給され
る部分と前記第２の潤滑剤が供給される部分とを仕切る
ことができる。
【０００８】この代わりに、前記剛性内歯歯車が取り付
けられている装置ハウジングの内面と前記可撓性外歯歯
車の前記外歯よりも開口端側の部分との間に環状の弾性
シールを配置してもよい。なお、前記剛性内歯歯車は前
記装置ハウジングに対して一体形成したものでもよい。
けられている装置ハウジングの内面と前記可撓性外歯歯
車の前記外歯よりも開口端側の部分との間に環状の弾性
シールを配置してもよい。なお、前記剛性内歯歯車は前
記装置ハウジングに対して一体形成したものでもよい。
【０００９】本発明の撓みかみ合い式歯車装置において
は、内歯と外歯のかみ合い部分に対しては、油膜強度の
高い高粘度第１の潤滑剤が供給される。ウエーブベアリ
ングに対しては、低粘度で撹拌抵抗が小さい第２の潤滑
剤が供給される。また、これらの潤滑剤の供給部分は仕
切られているので、双方の潤滑剤が混ざってしまうこと
もない。したがって、本発明によれば、これらの各潤滑
部分の潤滑が好適に行われる。
は、内歯と外歯のかみ合い部分に対しては、油膜強度の
高い高粘度第１の潤滑剤が供給される。ウエーブベアリ
ングに対しては、低粘度で撹拌抵抗が小さい第２の潤滑
剤が供給される。また、これらの潤滑剤の供給部分は仕
切られているので、双方の潤滑剤が混ざってしまうこと
もない。したがって、本発明によれば、これらの各潤滑
部分の潤滑が好適に行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。
実施の形態を説明する。
【００１１】図１には、本発明の第１の実施の形態を示
してある。この図は、カップ状撓みかみ合い式歯車装置
の主要部分を示す構成図である。カップ状撓みかみ合い
式歯車装置１は、装置ハウジング２に取り付け固定され
た環状の剛性内歯歯車３と、この内側に配置されたカッ
プ状の可撓性外歯歯車４と、この内側に嵌め込まれた楕
円形の波動発生器５を備えている。
してある。この図は、カップ状撓みかみ合い式歯車装置
の主要部分を示す構成図である。カップ状撓みかみ合い
式歯車装置１は、装置ハウジング２に取り付け固定され
た環状の剛性内歯歯車３と、この内側に配置されたカッ
プ状の可撓性外歯歯車４と、この内側に嵌め込まれた楕
円形の波動発生器５を備えている。
【００１２】可撓性外歯歯車４は、円筒状の胴部４１
と、この一方の側を封鎖しているダイヤフラム４２と、
このダイヤフラム４２の中心に一体形成されているボス
４３と、胴部４１の開口端４４の外周面に形成した外歯
４５を備えている。外歯４５を囲む状態に剛性内歯歯車
３の内周面に形成した内歯３１が位置している。可撓性
外歯歯車４のボス４３には減速回転出力軸４６が同軸状
態に連結されている。この出力軸４６は、回転自在の状
態で装置ハウジング２によって支持され、その先端が、
装置ハウジング２の一方の端壁２１から突出している。
装置ハウジング２の他方の端壁２２の内側面は、可撓性
外歯歯車４の胴部開口端４４に対峙している。この端壁
２２を貫通してモータ等の出力軸に連結された回転入力
軸６が延びている。入力軸６の内部端は波動発生器５に
連結されている。
と、この一方の側を封鎖しているダイヤフラム４２と、
このダイヤフラム４２の中心に一体形成されているボス
４３と、胴部４１の開口端４４の外周面に形成した外歯
４５を備えている。外歯４５を囲む状態に剛性内歯歯車
３の内周面に形成した内歯３１が位置している。可撓性
外歯歯車４のボス４３には減速回転出力軸４６が同軸状
態に連結されている。この出力軸４６は、回転自在の状
態で装置ハウジング２によって支持され、その先端が、
装置ハウジング２の一方の端壁２１から突出している。
装置ハウジング２の他方の端壁２２の内側面は、可撓性
外歯歯車４の胴部開口端４４に対峙している。この端壁
２２を貫通してモータ等の出力軸に連結された回転入力
軸６が延びている。入力軸６の内部端は波動発生器５に
連結されている。
【００１３】波動発生器５は、楕円形をした剛性カム板
５１と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング５２を
有しており、剛性カム板５１の中心に入力軸６が連結さ
れている。
５１と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング５２を
有しており、剛性カム板５１の中心に入力軸６が連結さ
れている。
【００１４】ここで、本例では、可撓性外歯歯車４の胴
部４１において、その外歯４５よりも開口端側の部分
が、装置ハウジングの端壁２２の側に延長されている。
この環状の延長端部分４６の先端が開口端４４となって
いる。この環状の延長端部分４６の外周面４６ａと、こ
の外周面４６ａが対峙している装置ハウジング２の側の
内周面２３の間には、Ｕ状に湾曲した環状の弾性シール
７が装着されている。この弾性シール７と、カップ状の
可撓性外歯歯車４とによって、外歯４４と内歯３１のか
み合い部分と、ウエーブベアリング５２の部分とが液密
状態で仕切られている。
部４１において、その外歯４５よりも開口端側の部分
が、装置ハウジングの端壁２２の側に延長されている。
この環状の延長端部分４６の先端が開口端４４となって
いる。この環状の延長端部分４６の外周面４６ａと、こ
の外周面４６ａが対峙している装置ハウジング２の側の
内周面２３の間には、Ｕ状に湾曲した環状の弾性シール
７が装着されている。この弾性シール７と、カップ状の
可撓性外歯歯車４とによって、外歯４４と内歯３１のか
み合い部分と、ウエーブベアリング５２の部分とが液密
状態で仕切られている。
【００１５】そして、外歯４４と内歯３１の部分には、
油膜強度の高い高粘度の潤滑剤が供給される。逆に、ウ
エーブベアリング５２の部分には、撹拌抵抗が小さい低
粘度の潤滑剤が供給される。
油膜強度の高い高粘度の潤滑剤が供給される。逆に、ウ
エーブベアリング５２の部分には、撹拌抵抗が小さい低
粘度の潤滑剤が供給される。
【００１６】このように構成したカップ状撓みかみ合い
式歯車装置１では、装置ハウジング２の内部空間が、弾
性シール７とカップ状可撓性外歯歯車４によって、外歯
と内歯の側の部分と、ウエーブベアリング５２の側の部
分に仕切られている。したがって、これらの各部分に、
異なる特性の潤滑剤を供給あるいは貯留しておいても、
双方が混じってしまうことがない。したがって、各潤滑
部分に対して、それらの潤滑に適した特性の潤滑剤を供
給することができる。
式歯車装置１では、装置ハウジング２の内部空間が、弾
性シール７とカップ状可撓性外歯歯車４によって、外歯
と内歯の側の部分と、ウエーブベアリング５２の側の部
分に仕切られている。したがって、これらの各部分に、
異なる特性の潤滑剤を供給あるいは貯留しておいても、
双方が混じってしまうことがない。したがって、各潤滑
部分に対して、それらの潤滑に適した特性の潤滑剤を供
給することができる。
【００１７】次に、図２には、本発明の第２の実施の形
態を示してある。この図に示すカップ状撓みかみ合い式
歯車装置１０では、装置ハウジング１２に剛性内歯歯車
１３が一体形成された構造となっている。また、カップ
状可撓性外歯歯車１４の環状延長端部分１４６の内周面
１４６ａと、装置ハウジング１２の端壁１２２に形成し
た環状溝１２５の外周側面１２５ａとの間に、弾性シー
ル１７が装着されている。この場合においても、図１に
示す場合と同様に、外歯１４４と内歯１３１の側の部分
と、ウエーブベアリング１５２の側の部分が仕切られ
て、それぞれの部分に対して、それらの潤滑に適した潤
滑剤を使用できる。
態を示してある。この図に示すカップ状撓みかみ合い式
歯車装置１０では、装置ハウジング１２に剛性内歯歯車
１３が一体形成された構造となっている。また、カップ
状可撓性外歯歯車１４の環状延長端部分１４６の内周面
１４６ａと、装置ハウジング１２の端壁１２２に形成し
た環状溝１２５の外周側面１２５ａとの間に、弾性シー
ル１７が装着されている。この場合においても、図１に
示す場合と同様に、外歯１４４と内歯１３１の側の部分
と、ウエーブベアリング１５２の側の部分が仕切られ
て、それぞれの部分に対して、それらの潤滑に適した潤
滑剤を使用できる。
【００１８】なお、以上の説明では、カップ状の撓みか
み合い式歯車装置を例に挙げて説明した。しかし、これ
以外の、シルクハット形の撓みかみ合い式歯車装置、フ
ラット形の撓みかみ合い式歯車装置に対しても本発明を
同様に適用できる。
み合い式歯車装置を例に挙げて説明した。しかし、これ
以外の、シルクハット形の撓みかみ合い式歯車装置、フ
ラット形の撓みかみ合い式歯車装置に対しても本発明を
同様に適用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の撓みかみ
合い式歯車装置では、その歯車の歯部の部分と、ウエー
ブベアリングの部分とを仕切り、歯部には油膜強度の高
い高粘度の潤滑剤を使用し、ウエーブベアリングには撹
拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤を使用するようにしてい
る。したがって、本発明によれば、各潤滑部分にそれぞ
れに対して、それらに適した特性の潤滑剤が使用される
ので潤滑が適切に行われる。また、各潤滑部分を仕切っ
てあるので、特性の異なる潤滑剤が混ざってしまうこと
もない。
合い式歯車装置では、その歯車の歯部の部分と、ウエー
ブベアリングの部分とを仕切り、歯部には油膜強度の高
い高粘度の潤滑剤を使用し、ウエーブベアリングには撹
拌抵抗が小さい低粘度の潤滑剤を使用するようにしてい
る。したがって、本発明によれば、各潤滑部分にそれぞ
れに対して、それらに適した特性の潤滑剤が使用される
ので潤滑が適切に行われる。また、各潤滑部分を仕切っ
てあるので、特性の異なる潤滑剤が混ざってしまうこと
もない。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカップ状の撓
みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。
みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るカップ状の撓
みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。
みかみ合い式歯車装置の主要部分を示す構成図である。
１ 撓みかみ合い式歯車装置 ２ 装置ハウジング ２２ 装置ハウジングの端壁 ２３ 装置ハウジングの内周面 ３ 剛性内歯歯車 ３１ 内歯 ４ カップ状可撓性外歯歯車 ４１ 胴部 ４４ 外歯 ４５ 環状の延長端部分 ４５ａ 延長部分の外周綿 ５ 出力軸 ６ 入力軸 ７ 弾性シール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 優 長野県南安曇郡穂高町大字牧1856−１ 株 式会社ハーモニック・ドライブ・システム ズ穂高工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 環状の剛性内歯歯車と、この内側に配置
された可撓性外歯歯車と、この内側に嵌め込まれた波動
発生器とを有し、前記剛性内歯歯車の内歯および前記可
撓性外歯歯車の外歯には第１の潤滑剤を供給し、前記波
動発生器を構成する剛性カム板の外周面に嵌められたウ
エーブベアリングには前記第１の潤滑剤よりも低粘度の
第２の潤滑剤を供給し、前記第１の潤滑剤が供給される
部分と前記第２の潤滑剤が供給される部分とを仕切って
あることを特徴とする撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機
構。 - 【請求項２】 請求項１において、前記可撓性外歯歯車
は、円筒状の胴部と、この一方の側を封鎖しているダイ
ヤフラムと、胴部の他方の開口端の側の外周面に形成さ
れた外歯を備えたカップ状のものであり、 前記剛性内歯歯車と前記可撓性外歯歯車の前記外歯より
も開口端側の部分との間に環状の弾性シールを配置する
ことにより、前記第１の潤滑剤が供給される部分と前記
第２の潤滑剤が供給される部分とを仕切ってあることを
特徴とする撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構。 - 【請求項３】 請求項２において、前記剛性内歯歯車が
取り付けられている装置ハウジングの内面と前記可撓性
外歯歯車の前記外歯よりも開口端側の部分との間に環状
の弾性シールを配置することにより、前記第１の潤滑剤
が供給される部分と前記第２の潤滑剤が供給される部分
とを仕切ってあることを特徴とする撓みかみ合い式歯車
装置の潤滑機構。 - 【請求項４】 請求項３において、前記剛性内歯歯車は
前記装置ハウジングに対して一体形成されていることを
特徴とする撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6050896A JP3781312B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6050896A JP3781312B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09250609A true JPH09250609A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3781312B2 JP3781312B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=13144330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6050896A Expired - Fee Related JP3781312B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3781312B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6615689B2 (en) | 2001-05-23 | 2003-09-09 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Non-lubricated wave gear device |
| DE102008013147A1 (de) | 2007-03-08 | 2008-09-11 | Harmonic Drive Systems Inc. | Verfahren zum Schmieren eines Wellreduktionsgetriebes und einer Drehtischvorrichtung |
| JP2009188078A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Hitachi High-Technologies Corp | ワークハンドリング装置及び部品搭載装置並びにフラットディスプレイパネル |
| CN105518345A (zh) * | 2014-05-16 | 2016-04-20 | 谐波传动系统有限公司 | 中空波动齿轮装置及中空致动器 |
| CN105864365A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-17 | 南通慧幸智能科技有限公司 | 自动润滑的谐波减速器 |
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