JPH0355944U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0355944U JPH0355944U JP11636089U JP11636089U JPH0355944U JP H0355944 U JPH0355944 U JP H0355944U JP 11636089 U JP11636089 U JP 11636089U JP 11636089 U JP11636089 U JP 11636089U JP H0355944 U JPH0355944 U JP H0355944U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- external gear
- disk members
- elastic external
- internal gear
- Prior art date
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- Granted
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- Retarders (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る歯車式調和変
速機を示す断面図、第２図は第１図の変速機を
−線の側から見た部分断面図、第３図は第１図
の変速機の組立手順を説明するための分解図、第
４図Ａ，Ｂはそれぞれ従来の波動発生器を示すた
めの断面図およびそのＢ−Ｂ線の側から見た部分
断面図である。 符号の説明、１……調和変速機、２……剛性の
内歯歯車、３……弾性の外歯歯車、３１……出力
軸、３２……円筒形延長部、４……波動発生器、
４１……入力軸、４２……支持板、４３……ロー
ル、４４……押さえロール、４４ｄ……鍔部分。
速機を示す断面図、第２図は第１図の変速機を
−線の側から見た部分断面図、第３図は第１図
の変速機の組立手順を説明するための分解図、第
４図Ａ，Ｂはそれぞれ従来の波動発生器を示すた
めの断面図およびそのＢ−Ｂ線の側から見た部分
断面図である。 符号の説明、１……調和変速機、２……剛性の
内歯歯車、３……弾性の外歯歯車、３１……出力
軸、３２……円筒形延長部、４……波動発生器、
４１……入力軸、４２……支持板、４３……ロー
ル、４４……押さえロール、４４ｄ……鍔部分。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 剛性内歯歯車の内側に配置された弾性外歯歯車
を、半径方向の外側に撓めて複数箇所で前記内歯
歯車に噛み合わせると共に、これらの噛み合わせ
位置を円周方向に移動させるようになつた歯車式
調和変速機の波動発生器において、 前記弾性外歯歯車の内周面に沿つて等間隔に配
置された複数個の円盤部材と、これらの円盤部材
を、それらの外周面によつて前記弾性外歯歯車が
前記内歯歯車の側に押しつけられる位置に支持す
る支持部材と、前記複数個の円盤部材が前記外歯
歯車の中心軸線の側に倒れることを防止する倒れ
防止部材と、前記複数個の円盤部材が、前記支持
部材の側から抜け出ることを防止するために、前
記倒れ防止部材に形成された押さえ部とを有する
ことを特徴とする歯車式調和変速機の波動発生器
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989116360U JPH0729334Y2 (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | 歯車式調和変速機の波動発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989116360U JPH0729334Y2 (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | 歯車式調和変速機の波動発生器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355944U true JPH0355944U (ja) | 1991-05-29 |
| JPH0729334Y2 JPH0729334Y2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=31664639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989116360U Expired - Fee Related JPH0729334Y2 (ja) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | 歯車式調和変速機の波動発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729334Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09250609A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-09-22 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49140583U (ja) * | 1973-04-06 | 1974-12-04 | ||
| JPS6425552U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-13 |
-
1989
- 1989-10-03 JP JP1989116360U patent/JPH0729334Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49140583U (ja) * | 1973-04-06 | 1974-12-04 | ||
| JPS6425552U (ja) * | 1987-08-07 | 1989-02-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09250609A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-09-22 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 撓みかみ合い式歯車装置の潤滑機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729334Y2 (ja) | 1995-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |