JPH0925094A - 高所作業車 - Google Patents
高所作業車Info
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- JPH0925094A JPH0925094A JP17509395A JP17509395A JPH0925094A JP H0925094 A JPH0925094 A JP H0925094A JP 17509395 A JP17509395 A JP 17509395A JP 17509395 A JP17509395 A JP 17509395A JP H0925094 A JPH0925094 A JP H0925094A
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- Japan
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- deck
- boom
- work vehicle
- aerial work
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- Agricultural Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 デッキ１５を上昇させた状態で、更に広い範
囲で収穫作業ができるようにする。 【解決手段】 走行装置１２を備えた自走台車１３上に
昇降自在にデッキ１５を設け、このデッキ１５上にブー
ム２７の基端部を上下方向回動自在に取り付け、且つ該
ブーム２７の先端部に作業台３４を上下方向回動自在に
取り付けると共に、ブーム２７を上下方向へ揺動させる
リフト用シリンダ３１と、作業台３４を水平方向へ伸縮
可能な伸縮機構と、ブーム２７を所定角度範囲で旋回さ
せるスイング機構を設けた。
囲で収穫作業ができるようにする。 【解決手段】 走行装置１２を備えた自走台車１３上に
昇降自在にデッキ１５を設け、このデッキ１５上にブー
ム２７の基端部を上下方向回動自在に取り付け、且つ該
ブーム２７の先端部に作業台３４を上下方向回動自在に
取り付けると共に、ブーム２７を上下方向へ揺動させる
リフト用シリンダ３１と、作業台３４を水平方向へ伸縮
可能な伸縮機構と、ブーム２７を所定角度範囲で旋回さ
せるスイング機構を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、果樹園での果実の
収穫等に使用する高所作業車に関する。
収穫等に使用する高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、果樹園における果実の収穫等の作
業には、図４及び図５に示すように、エンジン１により
駆動されるクローラ走行装置２を備えた自走台車３上に
デッキ４を昇降装置５を介して昇降自在に設けると共
に、このデッキ４の前端部にクローラ走行装置２の操縦
や昇降等の操作を行うための操作ボックス６を取り付け
てなる自走式作業台車が使用されており、高所の果実を
収穫する場合等には、図６に示すように、デッキ４を上
昇させて作業を行うようにしている。
業には、図４及び図５に示すように、エンジン１により
駆動されるクローラ走行装置２を備えた自走台車３上に
デッキ４を昇降装置５を介して昇降自在に設けると共
に、このデッキ４の前端部にクローラ走行装置２の操縦
や昇降等の操作を行うための操作ボックス６を取り付け
てなる自走式作業台車が使用されており、高所の果実を
収穫する場合等には、図６に示すように、デッキ４を上
昇させて作業を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、りんご等の
樹高の高い果樹の場合、デッキ４を最上昇位置まで上昇
させても果実に手が届かない場合があるばかりでなく、
自走式作業台車を果樹に過度に接近させると果樹に損傷
を与える恐れがあるため、デッキ４と大略同一高さにあ
る果実でも、所定距離以上離れなければならなかった
り、枝と枝の間にまで入り込むことができずに、デッキ
４から収穫できない場合があって、充分な作業性が得ら
れない問題点を有していた。
樹高の高い果樹の場合、デッキ４を最上昇位置まで上昇
させても果実に手が届かない場合があるばかりでなく、
自走式作業台車を果樹に過度に接近させると果樹に損傷
を与える恐れがあるため、デッキ４と大略同一高さにあ
る果実でも、所定距離以上離れなければならなかった
り、枝と枝の間にまで入り込むことができずに、デッキ
４から収穫できない場合があって、充分な作業性が得ら
れない問題点を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
して、果樹園での果実の収穫等の作業性を向上させるこ
とを目的とする。そのため、請求項１に係る高所作業車
は、走行装置を備えた自走台車上に昇降自在にデッキを
設け、このデッキ上にブームの基端部を上下方向回動自
在に取り付け、且つ該ブームの先端部に作業台を上下方
向回動自在に取り付け、該ブームを揺動駆動機構により
上下回動可能としたことを特徴とするものである。
して、果樹園での果実の収穫等の作業性を向上させるこ
とを目的とする。そのため、請求項１に係る高所作業車
は、走行装置を備えた自走台車上に昇降自在にデッキを
設け、このデッキ上にブームの基端部を上下方向回動自
在に取り付け、且つ該ブームの先端部に作業台を上下方
向回動自在に取り付け、該ブームを揺動駆動機構により
上下回動可能としたことを特徴とするものである。
【０００５】請求項２に係る高所作業車は、請求項１の
構成において、上記ブームの先端部と作業台との間に水
平方向へ伸縮可能な伸縮機構を設けたことを特徴とする
ものである。
構成において、上記ブームの先端部と作業台との間に水
平方向へ伸縮可能な伸縮機構を設けたことを特徴とする
ものである。
【０００６】請求項３に係る高所作業車は、請求項１又
は２の構成において、上記ブームの基端部とデッキとの
間に該ブームを所定角度範囲で旋回させるスイング機構
を設けたことを特徴とするものである。
は２の構成において、上記ブームの基端部とデッキとの
間に該ブームを所定角度範囲で旋回させるスイング機構
を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】請求項４に係る高所作業車は、請求項１乃
至３のいずれかの構成において、上記作業台を、底部
と、該底部の周縁部から立設され、作業者の少なくとも
下半身を取り囲む仕切り部材とから構成し、該仕切り部
材の上記デッキに面した側に開閉自在な出入口を設けた
ことを特徴とするものである。
至３のいずれかの構成において、上記作業台を、底部
と、該底部の周縁部から立設され、作業者の少なくとも
下半身を取り囲む仕切り部材とから構成し、該仕切り部
材の上記デッキに面した側に開閉自在な出入口を設けた
ことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しながら説明する。図１及び図２に示すように、高所
作業車は、左右２つのクローラ１１により走行する走行
装置１２が設けられた自走台車１３と、該自走台車１３
上に昇降装置１４を介して昇降自在に設けられたデッキ
１５とを備えている。デッキ１５は、その前部が作業者
の作業スペースや収穫した果実の積載スペース等として
用いられ、図示しないが、デッキ１５の前部の周縁部に
は、通常、転落防止用の手擦が設けられる。
照しながら説明する。図１及び図２に示すように、高所
作業車は、左右２つのクローラ１１により走行する走行
装置１２が設けられた自走台車１３と、該自走台車１３
上に昇降装置１４を介して昇降自在に設けられたデッキ
１５とを備えている。デッキ１５は、その前部が作業者
の作業スペースや収穫した果実の積載スペース等として
用いられ、図示しないが、デッキ１５の前部の周縁部に
は、通常、転落防止用の手擦が設けられる。
【０００９】昇降装置１４は、互いに平行に前後方向へ
延びるように自走台車１３上に固定された左右２本の下
部レール１６と、下部レール１６に対応させてデッキ１
５の下部に固定された左右２本の前後方向の上部レール
１７と、前端部が支軸１８ａによりデッキ１５の前端部
に回動自在に連結されると共に後端部に取り付けたロー
ラ１８ｂが下部レール１６に前後方向摺動自在に嵌合し
た第１揺動リンク１８と、前端部が支軸２０ａにより自
走台車１３の前端部に回動自在に連結されると共に後端
部に取り付けたローラ２０ｂが上部レール１７に前後方
向摺動自在に嵌合した第２揺動アーム２０とを備え、更
に、左右の第１及び第２揺動リンク１８・２０の長手方
向中間部同士が支軸２１により回動自在に連結されて、
Ｘ字状の昇降リンクが構成されている。
延びるように自走台車１３上に固定された左右２本の下
部レール１６と、下部レール１６に対応させてデッキ１
５の下部に固定された左右２本の前後方向の上部レール
１７と、前端部が支軸１８ａによりデッキ１５の前端部
に回動自在に連結されると共に後端部に取り付けたロー
ラ１８ｂが下部レール１６に前後方向摺動自在に嵌合し
た第１揺動リンク１８と、前端部が支軸２０ａにより自
走台車１３の前端部に回動自在に連結されると共に後端
部に取り付けたローラ２０ｂが上部レール１７に前後方
向摺動自在に嵌合した第２揺動アーム２０とを備え、更
に、左右の第１及び第２揺動リンク１８・２０の長手方
向中間部同士が支軸２１により回動自在に連結されて、
Ｘ字状の昇降リンクが構成されている。
【００１０】そして、自走台車１３と第２揺動リンク２
０（または自走台車１３と第１揺動リンク１８、また
は、第１揺動リンク１８と第２揺動リンク２０）の間に
設けられた不図示の昇降シリンダが伸長すると、図３に
示すように、ローラ１８ｂ・２０ｂが下部及び上部レー
ル１６・１７に沿って前方へ移動し、それと同時に第１
及び第２揺動アーム１８・２０が上方へ揺動することに
よりデッキ１５が上昇する一方、上記昇降シリンダが収
縮すると、ローラ１８ｂ・２０ｂが下部及び上部レール
１６・１７に沿って後方へ移動し、第１及び第２揺動ア
ーム１８・２０が下方へ揺動してデッキ１５が下降する
ようになっている。
０（または自走台車１３と第１揺動リンク１８、また
は、第１揺動リンク１８と第２揺動リンク２０）の間に
設けられた不図示の昇降シリンダが伸長すると、図３に
示すように、ローラ１８ｂ・２０ｂが下部及び上部レー
ル１６・１７に沿って前方へ移動し、それと同時に第１
及び第２揺動アーム１８・２０が上方へ揺動することに
よりデッキ１５が上昇する一方、上記昇降シリンダが収
縮すると、ローラ１８ｂ・２０ｂが下部及び上部レール
１６・１７に沿って後方へ移動し、第１及び第２揺動ア
ーム１８・２０が下方へ揺動してデッキ１５が下降する
ようになっている。
【００１１】デッキ１５の中央部には、スイング機構２
２が設けられている。スイング機構２２は、支持部材２
３がデッキ１５上に着脱可能に固定され、該支持部材２
３上に鉛直方向に延びる枢支軸２３ａが回転自在に立設
され、該枢支軸２３ａにスイング部材２４が固定されて
いる。支持部材２３の後部には旋回用シリンダ２５が設
けられ、該旋回用シリンダ２５のピストンロッド先端に
リンク機構２６を介して前記枢支軸２３ａと連結され、
旋回用シリンダ２５が伸縮することによりリンク機構２
６を介してスイング部材２４が水平面内の所定角度範囲
内で旋回するようになっている。
２が設けられている。スイング機構２２は、支持部材２
３がデッキ１５上に着脱可能に固定され、該支持部材２
３上に鉛直方向に延びる枢支軸２３ａが回転自在に立設
され、該枢支軸２３ａにスイング部材２４が固定されて
いる。支持部材２３の後部には旋回用シリンダ２５が設
けられ、該旋回用シリンダ２５のピストンロッド先端に
リンク機構２６を介して前記枢支軸２３ａと連結され、
旋回用シリンダ２５が伸縮することによりリンク機構２
６を介してスイング部材２４が水平面内の所定角度範囲
内で旋回するようになっている。
【００１２】スイング部材２４には、ブーム２７の基端
部が上下方向回動自在に取り付けられ、ブーム２７の先
端部には連結部材２８が上下方向回動自在に取り付けら
れると共に、ブーム２７はデッキ１５の後部上へ延びて
いる。又、ブーム２７の上方でブーム２７と平行に２本
の補助アーム３０が設けられ、これら補助アーム３０の
両端部はスイング部材２４及び連結部材２８に各々上下
方向回動自在に連結され、ブーム２７と補助アーム３０
で平行リンクを形成している。この連結部材２８に後述
する作業台３４が取り付けられ、平行リンクによって作
業台３４を平行に昇降することができる。スイング部材
２４の後面にリフト用シリンダ３１の基端部が上下方向
回動自在に取り付けられ、該リフト用シリンダ３１のロ
ッド３１ａの先端部は、ブーム２７下部に設けたブラケ
ット２７ａに枢結されて、リフト用シリンダ３１の伸縮
によりブーム２７が上下方向に回動できるようにしてい
る。
部が上下方向回動自在に取り付けられ、ブーム２７の先
端部には連結部材２８が上下方向回動自在に取り付けら
れると共に、ブーム２７はデッキ１５の後部上へ延びて
いる。又、ブーム２７の上方でブーム２７と平行に２本
の補助アーム３０が設けられ、これら補助アーム３０の
両端部はスイング部材２４及び連結部材２８に各々上下
方向回動自在に連結され、ブーム２７と補助アーム３０
で平行リンクを形成している。この連結部材２８に後述
する作業台３４が取り付けられ、平行リンクによって作
業台３４を平行に昇降することができる。スイング部材
２４の後面にリフト用シリンダ３１の基端部が上下方向
回動自在に取り付けられ、該リフト用シリンダ３１のロ
ッド３１ａの先端部は、ブーム２７下部に設けたブラケ
ット２７ａに枢結されて、リフト用シリンダ３１の伸縮
によりブーム２７が上下方向に回動できるようにしてい
る。
【００１３】前記連結部材２８には伸縮用シリンダ３２
の先端部が固定され、該伸縮用シリンダ３２のロッド３
２ａの先端部は取付部材３３に固定されている。取付部
材３３は、後述の作業台３４に固定されている。連結部
材２８の上部には、円筒状のスリーブ３５が伸縮用シリ
ンダ３２と平行に固定され、スリーブ３５内には円柱状
のガイド棒３６が摺動自在に嵌合すると共に、該ガイド
棒３６の基端部は取付部材３３に固定されている。
の先端部が固定され、該伸縮用シリンダ３２のロッド３
２ａの先端部は取付部材３３に固定されている。取付部
材３３は、後述の作業台３４に固定されている。連結部
材２８の上部には、円筒状のスリーブ３５が伸縮用シリ
ンダ３２と平行に固定され、スリーブ３５内には円柱状
のガイド棒３６が摺動自在に嵌合すると共に、該ガイド
棒３６の基端部は取付部材３３に固定されている。
【００１４】作業台３４は、作業者１人が立つことがで
きる程度のスペースを有する底部３７と、該底部３７の
周縁部から、作業者の大略下半身を前後左右から取り囲
むように立設された手擦３８（仕切り部材）とからな
り、手擦３８のデッキ１５に面した側には、ドア３８ａ
（出入口）が開閉自在に設けられている。又、デッキ１
５の後端部には、デッキ１５から作業台３４に乗り移る
際の足場となる補助ステップ４０が取り付けられてい
る。
きる程度のスペースを有する底部３７と、該底部３７の
周縁部から、作業者の大略下半身を前後左右から取り囲
むように立設された手擦３８（仕切り部材）とからな
り、手擦３８のデッキ１５に面した側には、ドア３８ａ
（出入口）が開閉自在に設けられている。又、デッキ１
５の後端部には、デッキ１５から作業台３４に乗り移る
際の足場となる補助ステップ４０が取り付けられてい
る。
【００１５】上記の構成において、果樹園で果実の収穫
等の各種作業を行う場合、自走台車１３を走行させて高
所作業車を目的地まで移動させ、必要により、図３に示
すように、デッキ１５を昇降させながら、デッキ１５上
で作業を行う。デッキ１５上からは手の届かない位置の
果実の収穫等を行う場合、作業車が作業台３４に乗り移
る。
等の各種作業を行う場合、自走台車１３を走行させて高
所作業車を目的地まで移動させ、必要により、図３に示
すように、デッキ１５を昇降させながら、デッキ１５上
で作業を行う。デッキ１５上からは手の届かない位置の
果実の収穫等を行う場合、作業車が作業台３４に乗り移
る。
【００１６】作業台３４をデッキ１５より高い位置に上
昇させる場合、リフト用シリンダ３１のロッド３１ａを
伸長させると、図１に示すように、ブーム２７が上方へ
揺動し、作業台３４がリフトされる。これにより、デッ
キ１５からは手の届かない高所の果実も容易に収穫でき
る。ブーム２７を下方へ揺動させる場合、上記と逆にリ
フト用シリンダ３１のロッド３１ａを収縮させれば良
い。なお、図３のように、デッキ１５を上昇させた状態
でもブーム２７の上下揺動は勿論可能である。
昇させる場合、リフト用シリンダ３１のロッド３１ａを
伸長させると、図１に示すように、ブーム２７が上方へ
揺動し、作業台３４がリフトされる。これにより、デッ
キ１５からは手の届かない高所の果実も容易に収穫でき
る。ブーム２７を下方へ揺動させる場合、上記と逆にリ
フト用シリンダ３１のロッド３１ａを収縮させれば良
い。なお、図３のように、デッキ１５を上昇させた状態
でもブーム２７の上下揺動は勿論可能である。
【００１７】所望の高さ位置で作業台３４をデッキ１５
から離れる方向へ水平移動させる場合、伸縮用シリンダ
３２のロッド３２ａを伸長させると、ロッド３２ａの伸
長に伴って、ガイド棒３６がスリーブ３５内で移動し、
図１に二点鎖線で示すように、作業台３４がデッキ１５
から離れる方向へ移動する。これにより、デッキ１５か
ら水平方向へかなり離れた位置の果実も収穫可能とな
る。作業台３４をデッキ１５側に戻す場合、リフト用シ
リンダ３１を収縮させれば良い。
から離れる方向へ水平移動させる場合、伸縮用シリンダ
３２のロッド３２ａを伸長させると、ロッド３２ａの伸
長に伴って、ガイド棒３６がスリーブ３５内で移動し、
図１に二点鎖線で示すように、作業台３４がデッキ１５
から離れる方向へ移動する。これにより、デッキ１５か
ら水平方向へかなり離れた位置の果実も収穫可能とな
る。作業台３４をデッキ１５側に戻す場合、リフト用シ
リンダ３１を収縮させれば良い。
【００１８】高所作業車の側方の果実を収穫する場合、
図２に示すように、旋回用シリンダ２５を伸縮させ、ス
イング部材２４と共にブーム２７を旋回させれば良い。
前述のように、高所作業車の前部を作業スペース又は積
載スペースとするため、ブーム２７の旋回可能範囲は、
高所作業車の後方の１２０乃至１８０°程度の範囲とす
るのが好ましいが、この範囲に限定されるものではな
く、上記旋回可能範囲は１８０°以上、極端な場合、３
６０°旋回可能としても良い。
図２に示すように、旋回用シリンダ２５を伸縮させ、ス
イング部材２４と共にブーム２７を旋回させれば良い。
前述のように、高所作業車の前部を作業スペース又は積
載スペースとするため、ブーム２７の旋回可能範囲は、
高所作業車の後方の１２０乃至１８０°程度の範囲とす
るのが好ましいが、この範囲に限定されるものではな
く、上記旋回可能範囲は１８０°以上、極端な場合、３
６０°旋回可能としても良い。
【００１９】以上のように、本実施例によれば、作業台
３４をデッキ１５に対し上下及び左右方向へ揺動可能と
すると共に、水平方向へ移動可能としたので、デッキ１
５上で作業をする場合に比して作業可能範囲が大幅に拡
張され、高所やデッキ１５から水平方向にかなり離れた
位置の果実も容易に収穫できるようになる。なお、上記
実施例では高所作業車の後部に作業台３４を配置した
が、車体の前後方向を逆転させて、高所作業車の前部に
作業台３４を配置するようにしても良い。本発明の高所
作業車は、果実の収穫のみならず、肥料の散布、果樹及
び果実の手入れ等、果樹園における各種作業に使用する
ことができ、果樹園以外の高所での作業等にも応用可能
である。
３４をデッキ１５に対し上下及び左右方向へ揺動可能と
すると共に、水平方向へ移動可能としたので、デッキ１
５上で作業をする場合に比して作業可能範囲が大幅に拡
張され、高所やデッキ１５から水平方向にかなり離れた
位置の果実も容易に収穫できるようになる。なお、上記
実施例では高所作業車の後部に作業台３４を配置した
が、車体の前後方向を逆転させて、高所作業車の前部に
作業台３４を配置するようにしても良い。本発明の高所
作業車は、果実の収穫のみならず、肥料の散布、果樹及
び果実の手入れ等、果樹園における各種作業に使用する
ことができ、果樹園以外の高所での作業等にも応用可能
である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の高所作業
車は、走行装置を備えた自走台車上に昇降自在にデッキ
を設け、このデッキ上にブームの基端部を上下方向回動
自在に取り付け、且つ該ブームの先端部に作業台を上下
方向回動自在に取り付け、該ブームを揺動駆動機構によ
り上下回動可能としたものであるから、上記デッキを上
昇させた状態で、揺動駆動機構によりブームを上方へ揺
動させ、作業台をデッキの上方へリフトすることによ
り、デッキ上からは直接手の届かない高所に位置する果
実の収穫等を容易に行えるようになる。
車は、走行装置を備えた自走台車上に昇降自在にデッキ
を設け、このデッキ上にブームの基端部を上下方向回動
自在に取り付け、且つ該ブームの先端部に作業台を上下
方向回動自在に取り付け、該ブームを揺動駆動機構によ
り上下回動可能としたものであるから、上記デッキを上
昇させた状態で、揺動駆動機構によりブームを上方へ揺
動させ、作業台をデッキの上方へリフトすることによ
り、デッキ上からは直接手の届かない高所に位置する果
実の収穫等を容易に行えるようになる。
【００２１】又、上記ブームの先端部と作業台との間に
水平方向へ伸縮可能な伸縮機構を設ければ、該伸縮機構
を伸縮させることにより、作業台をデッキに対し接近又
は離間させることができるので、デッキから水平方向へ
かなり離れた位置の果実であっても容易に収穫できるよ
うになる。
水平方向へ伸縮可能な伸縮機構を設ければ、該伸縮機構
を伸縮させることにより、作業台をデッキに対し接近又
は離間させることができるので、デッキから水平方向へ
かなり離れた位置の果実であっても容易に収穫できるよ
うになる。
【００２２】又、上記ブームの基端部とデッキとの間に
該ブームを所定角度範囲で旋回させるスイング機構を設
ければ、ブームを旋回させて作業台を円弧状に移動させ
ることにより、作業台の移動可能範囲を更に拡張して、
作業性を一層向上させることができる。
該ブームを所定角度範囲で旋回させるスイング機構を設
ければ、ブームを旋回させて作業台を円弧状に移動させ
ることにより、作業台の移動可能範囲を更に拡張して、
作業性を一層向上させることができる。
【００２３】又、上記作業台を、底部と、該底部の周縁
部から立設され、作業者の少なくとも下半身を取り囲む
仕切り部材とから構成し、該仕切り部材に開閉自在な出
入口を設ければ、デッキを上昇させた状態でも、上記出
入口を開くことにより、作業台とデッキとの間での容易
に乗降が行えるので、例えば、作業台を用いて高所で収
穫した果実を一旦デッキ上に移載する場合、その都度、
デッキを下降させたり、作業台を地上に降ろしたりする
必要なく、デッキを上昇位置に保持したまま、作業台か
らデッキに果実を移載することができるので、高所での
作業性が一層向上する。
部から立設され、作業者の少なくとも下半身を取り囲む
仕切り部材とから構成し、該仕切り部材に開閉自在な出
入口を設ければ、デッキを上昇させた状態でも、上記出
入口を開くことにより、作業台とデッキとの間での容易
に乗降が行えるので、例えば、作業台を用いて高所で収
穫した果実を一旦デッキ上に移載する場合、その都度、
デッキを下降させたり、作業台を地上に降ろしたりする
必要なく、デッキを上昇位置に保持したまま、作業台か
らデッキに果実を移載することができるので、高所での
作業性が一層向上する。
【図１】本発明の実施例に係る高所作業車のデッキの下
降状態における側面図。
降状態における側面図。
【図２】上記高所作業車の概略平面図。
【図３】上記高所作業車のデッキの上昇状態における側
面図。
面図。
【図４】従来の自走式作業台車のデッキの下降状態にお
ける概略側面図。
ける概略側面図。
【図５】従来の自走式作業台車の概略平面図。
【図６】従来の自走式作業台車のデッキの上昇状態にお
ける概略側面図。
ける概略側面図。
１２ 走行装置 １３ 自走台車 １５ デッキ ２２ スイング機構 ２７ ブーム ３１ リフト用シリンダ（揺動駆動機構） ３２ 伸縮用シリンダ（伸縮機構） ３４ 作業台 ３８ 手擦（仕切り部材） ３８ａ ドア（出入口）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 正明 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 市岡 勇一 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 金子 卓史 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 野澤 正雄 群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１ 株式 会社野沢製作所内 (72)発明者 野澤 淳一 群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１ 株式 会社野沢製作所内 (72)発明者 渡辺 克弘 群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１ 株式 会社野沢製作所内 (72)発明者 河島 隆則 鳥取県米子市道笑町２丁目64番地 (72)発明者 長木 司 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 小川 幹雄 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 藤井 幸人 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内
Claims (4)
- 【請求項１】 走行装置を備えた自走台車上に昇降自在
にデッキを設け、このデッキ上にブームの基端部を上下
方向回動自在に取り付け、且つ該ブームの先端部に作業
台を上下方向回動自在に取り付け、該ブームを揺動駆動
機構により上下回動可能としたことを特徴とする高所作
業車。 - 【請求項２】 上記ブームの先端部と作業台との間に水
平方向へ伸縮可能な伸縮機構を設けたことを特徴とする
請求項１記載の高所作業車。 - 【請求項３】 上記ブームの基端部とデッキとの間に該
ブームを所定角度範囲で旋回させるスイング機構を設け
たことを特徴とする請求項１又は２記載の高所作業車。 - 【請求項４】 上記作業台を、底部と、該底部の周縁部
から立設され、作業者の少なくとも下半身を取り囲む仕
切り部材とから構成し、該仕切り部材に開閉自在な出入
口を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
記載の高所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17509395A JPH0925094A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17509395A JPH0925094A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 高所作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0925094A true JPH0925094A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=15990135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17509395A Withdrawn JPH0925094A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0925094A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318814A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-25 | 三一汽车制造有限公司 | 一种臂架装置和登高平台消防车 |
| CN111201889A (zh) * | 2020-01-12 | 2020-05-29 | 浙江省农业科学院 | 一种适用于丘陵山区的采摘装置 |
| CN111213489A (zh) * | 2020-01-12 | 2020-06-02 | 浙江省农业科学院 | 一种可适应于不同行距的采摘装置 |
-
1995
- 1995-07-11 JP JP17509395A patent/JPH0925094A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103318814A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-25 | 三一汽车制造有限公司 | 一种臂架装置和登高平台消防车 |
| CN103318814B (zh) * | 2013-06-09 | 2015-10-28 | 三一汽车制造有限公司 | 一种臂架装置和登高平台消防车 |
| CN111201889A (zh) * | 2020-01-12 | 2020-05-29 | 浙江省农业科学院 | 一种适用于丘陵山区的采摘装置 |
| CN111213489A (zh) * | 2020-01-12 | 2020-06-02 | 浙江省农业科学院 | 一种可适应于不同行距的采摘装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |