JPS58116237A - 自走式作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自走式作業台車に関し、特に、昇降自在に位置
１１ｍされる作業台を備え、果樹園等の管理作業に使用
されるものに関する。

果樹園における一連の管理作業、例えば剪定、人゛ｌ授
粉、摘花、袋掛け、除袋、収穫などの作業は、地［から
手の届く低い所から梯子が必要な高い所にわたってｆｉ
う必要があり、また、果樹から果樹へと果樹園内を広く
移動して行う必要があることから、従来、自走式の台車
に作業台を昇降自在に連結した自走式作業台車が使用さ
れている。

ところでこのような自走式作業台車におい−Ｃは、その
運転操作や作業台の昇降操作は地上のオペレータが行う
よう構成されたものが一般的であり、作業台上で作業す
る者の他にオペレータが必要であった。もつとも作業台
上にその昇降を切換える操作手段、例えば切換えスイッ
チあるいは油圧切換バルブ等を付設しておけば、作業台
上の作′Ｉ１１！ｉのみで作業台を下降させることがで
きるからオペレータは不要とすることができるが、この
場合においても自走式台車の運転操作は地上に降りて行
なわねばならず、極めて作業性の悪いものであった。

このような自走式台中の作業性を改善する手段としては
、作業台側に各種の操作レバーを配設しておき、これと
自走式台車側の各種の操作部材、例えばエンジンのスロ
ットルレバー、ミッション装置の変速レバー、クラッヂ
装胃のテンションアム、走行系のブレーキ装置などとの
間を操作ワイＸ／を介して連繋構成することが考えられ
るが、ごの場合には操作ワイヤを良く引ぎ廻すと摺動抵
抗が増加して所定の操作力を確実に伝達できなくイ≦つ
！こり、あるいは大きな操作口の伝達が難かしくへるな
どの不都合が生じる。従ってミッション装置の変速レバ
ーのように比較的大きな操作力や、操伯−をｆＩＩＪる
ものの遠隔操作は極めて困難なもの（あつ！、：。

本発明は以↓−の事情を考慮してなされたもので、良い
操作１ツイヤを用いることなく作業台上の操作１、ツバ
−と自走式台中側の操作部材とを連繋構成で３、ミツシ
コン装置の斐速レバーをも作業台上から遠隔操作できる
よう構成した自走式作業台中を提供することを目的とす
る。

この目的のため本発明は、エンジンやミッション装置な
どを備える自走式の台車に対し、操作レバーを備える作
業台を伸縮リンク機構を介して昇降自在に連結したもの
において、この伸縮リンク機構の構成メンバに沿ってチ
ェーン伝動機構を設け、このチェーン伝動機構を介して
作業台上の操作レバーと自走式台東側の操作部材とを連
繋構成したことを特徴とするものである。

以下、本発明の構成を図面に示す一実施例に旦ずいて具
体的に説明する。

第１図および第２図に示す自走式作業台中において符号
１は自走台車であり、その上方に伸縮リンク機構２を介
して作業台３を上下に昇降自在に連結している。

自走台ｍｉはクロ、−ラ走行装置４を下部に−えるフレ
ーム５Ｆにエンジン６や、ミツシー１ンｈｗ７＠を配置
して備え、エンジン６の出力をミッションＳｉｉ＃ｊ１
７で減速して各変速段のクローラ走行が可能にされてａ
３す、このようなＩＭ成は従来のものと同様である。な
お、本実施例においては、自走台中１ｔより［１−ラ走
行するよう構成されているが、車輪走行するよう構成し
てもよいことは勿論である。

ここでＦ記自走台車１のフレーム５には転倒防止用の安
定フレーム８，８が取付けられる。この宥定ル　ム８は
、前記クローラ走行装置４のゴムタ１１　　）９の前後
および外側方を囲む平面視縦長の略Ｃ字状に形成された
本体にフレーム５側に向−）（延ひる前後一対の支持ア
ーム１０．１０を有づるしのて・、この支持アーム１０
．１０をフレーム５に灼して挿通してボルト固定Ｊるこ
とで、安定フレム８は１記ゴムクローラ９を囲繞する格
納位置と、これから左右方向に張り出した作用位置を取
り得るようになっており、このような安定フレーム８は
ル−ム５の左右に一対設置）られている。

＜−、お、安定フレーム８本体と支持アーム１０とは同
中向ではなく上下に段差を設【ノ（あり、支持ア１８１
０を、１側にしてこれをフレーム５に挿通した場合には
安定フレーム８本体が地−りに近接し、まＩここの取ｆ
・１け状態と反対に支持アーム１０を下側にした場合に
は安定フレーム８の地上高が大きくなるよ−）にしであ
る。

また、フレーム５上には、前記伸縮リンク機構２の下端
部を支持すべく前後方向に延びる左右１対のガイドレー
ル１１．１１を張設した支持台１２が配置される。この
支持台１２は左右方向の片側の前後２個所が支持脚１３
を介してフレーム５にヒンジ結合されると共に、反対側
の前後方向略中央部がパンタグラフ式のジヤツキ装置１
４を介してフレーｌい５上に支持されている。そしてジ
ヤツキ装置１４はその上下端部がそれぞれ支持台１２と
フレーム５とにヒンジ結合されることで、クランクハン
ドル１５の操作により、Ｆ下方向に伸縮すると支持台１
２を左右に傾動できるようになっている。なお、上記シ
トツキ装置１４は、パンタグラフ式のものに限らず、ね
じ棒Ｉ式のダルマジヤツキや電動ジヤツキ、あるいは油
圧式シャツ１を用いてもよい。

つぎに伸縮リンク機構２は、その構成メンバとして、下
端部が枢軸１６を介して前記ガイドレール１１、１１前
端部に回動自在に枢着され、かつ連結板で部分的に連結
される左右一対のリンクアーム１７゜１１と、下端部が
ガイドレール１１．１１にローラ結合し、かつ上記と同
様互いに部分的に連結されるに右一対のリンクアーム１
８．１８とを有し、これらのリンクアーム１７．１８を
側面視Ｘ字状に交叉してその交叉部分を枢軸１９を介し
て互いに回動自在に連結Ｌノ（いる。そして各リンクア
ーム１７．１８を相対同動してその、Ｌ端の位置を上下
に移動させるべく、両リンクアーム１７．１８の間には
取付【プ棒を介して８１１　ｊ、ｆ、、シリンダ装置２
０が介設され、このように構成さｉする伸縮リンク機構
２の各リンクアーム１７．１７．１８、１８の１一端部
に作業台３が接続される。寸なわら、作業台３の床板２
１下面に１１前後方向に延びる／ｒ右一対のガイドレー
ル２２．２２が張設してあり、前記リンクアーム１８．
１８の上端部は枢軸２３を介してこのガイドレール２２
．２２の前端部に枢着されると共に、他方のリンクアー
ム１７．１７の上端部はガイドレール２２．２２にそれ
ぞれローラ結合されており、伸縮リンク機構２の作動に
より作業台３は略水平姿勢を保持して−Ｖ下に昇降され
るようになっている。

作業台３は前記支持台１２より幅広の床板２１を備え、
その左右端部に張り出し床を兼ねる左右の側＆２４．２
４を回動自在に取付けたもので、床板２１前端部に取手
ハンドル２５を有する操作ボックス２６を固設している
。なお、この操作ボックス２６は、作業台３の下降限に
おいで地上から充分に手の届く高さに配置しである。こ
の操作ボックス２６には油ＩＪレバーＯＬ、スロットル
レバーＴＬ、ブレーキレバー兼用のテンションクラッチ
レバ−ＣＬ、＆右一対のサイドクラッチレバ−８Ｌ、Ｓ
Ｌが設【）られ、これらはそれぞれ各操作ケーブルＣを
介して自走台車１側の対応する操作部材に連繋されてお
り、油圧レバーＯＬの操作で油圧シリンダ装置２０の伸
縮制御を行い、ス［１ットルレバ−ＴＬで１ンジン６の
回転数制御を、またテンシ」ンクラッチレバーＣＬでエ
ンジン６からミッション装置７への動力伝達の断続切換
えとその切換状態に応じてクローラ走行装置４の制動、
制動解除の切換え操作を行うと共に、左右のサイドクラ
ッチレバ−８１，、，８１で自走台車１の操向操作を行
うよう構成されている。

また、前記床板２１の左右両端面には第３図、第４図に
も示すようにそれぞれ前後２個所に支持ブラケット２７
が突設されると共に、この支持ブラケット２１には、側
板２４端部に溶着した後述する係合部８２８を回動自在
に枢＠づる取付１）軸２９が形成されＣおり、これによ
り側板２４．２４は床板２１に対し同動自在に構成され
る。このような側板２４を床板２１に対して起立位置と
水平位置に保持すべくストッパ機Ｈ４３０が段ｔＪられ
る。すなわち上記側板２４端部に固設されて取付は軸２
９に枢着される係合部材２８には略９０度の角度間隔を
おいて円周２個所に係合ジノ欠き３Ｌ　３２が形成され
ており、一方、床板２１側にはＬ記係合切欠き３１ある
いは３２に選択的に係合りる係止爪３３を一端部に形成
し他端部に操作ハンドル３４を備える係止部材３５が枢
着され、この係＋Ｉ：　＃ｌ　４４３５はバネ付勢によ
り一方向への回動画性がリンらねでいてその係止爪３３
の上記係合切欠ぎ３１あるいは３２に対する係合状態を
保持するようになっている。なお、係合部材２８は、係
止爪３３に対し側板２４の起立位置で一方の係合切欠き
３１を、またその水平位置で他方の係合切欠き３２を係
合するよう関連づけて側板２４に固定される。そして以
上のように構成されるストッパ機構３０は床板２１の前
端部および後端部に左右一対づつ配置され、かつ前後に
配置される各ストッパ機構３０はその係止部材３５の床
板２１に対する枢着軸３６を共通にすることで連動構成
されている。また、上記左右の側板２４゜２４の外側面
には、第５図に示すように側板２４の水平位置でこれよ
り外側方にスライド可能に支持される延長板３７が設け
られている。この延長板３１の先端部には、側板２４に
対する係止機構を付設した取手３８が取付けてあり、側
板２４と重合づる収納状態に保持ぐきるようになってい
る。なお上記延長板３７は、側板２４内部に収納してそ
の下端面から引ぎ出し得るようにしてもよい。

そしてこのような左右の側板２４．２４の下端面３９に
は引起しレバー４０が上記下端面３９に沿って回動自在
に枢着されると共に、このレバー４０を係止するストッ
パ４１が溶着され、かつ上記レバー４０をストッパ４１
側に回動付勢するバネ４２が設けられており、第６図に
示すように側板２４を床板２１に垂下した状態で引起し
レバー４０を床板２１の外側方に張出リベく回動できる
ようにしである。

なお、１−述した側板２４の下端部には、図示省略づる
がイの内側に向レノ略直角に突出して側板２４の起１″
１状態−（−床板２１１：１１ｉｉに当接するストッパ
部材が適宜の箇所に設けであり、側板２４の起立位置に
おいてでの内側への倒れを防止している。

しかして前記作業台３から自走台車１への動力伝達を可
能にすべく、伸縮リンク機構２にはチェン伝動ＪＲ４＃
４４３が設けられる。

第１図に示４ように、作業台３に張設したガイドレール
２２側の枢軸２３には、操作レバー４４をボスに　体結
合した駆動スプロケット４５が回動自在に取（Ｊ　４〕
であり、また支持台１２に張設したガイドレール１１側
の枢軸１６には、操作アーム４６．４７をボスに一体的
に取付参りでこれら両アーム４６．４７をボスの直径線
［に対向配置してぞれぞれ外方に突設しＩζ従動スプロ
ケット４８を回動自在に取付け、さらに、両リンクアー
ム１６．１８を交叉結合する枢軸１９には　体結合する
二連の中間スプロケット４９が回動自在に取付けである
。そして伸縮リンク機構２の伸縮状態にかかわらず軸間
距離が不変である上記駆動スプロケット４５と中間スプ
ロケット４９の間、および中間スプロケット４９と従動
スプロケット４８との間にそれぞれ伝動チェーン５０と
５１が掛は巻しである。その際、伝動チェーン５０．５
１は駆動スジ０ケツト４５側の操作レバー４４を起立状
態においた場合に従動スプロケット４８側の操作アーム
４６．４７がリンクアーム１１の左右両側に振り分は配
置されるよう関連づけである。なお上記伝動チェーン５
０゜５１は各リンクを無端状に連結した通常のものでも
構わないが、駆動スプロケット４５０所定角度の回動を
中間スプロケット４９を介して従動スブロケツ１−４８
に伝達する機能があれば充分であるから、本実施例にお
いては第７図に示すように各スプロケット４５．４８．
４９に噛合うことのない直線部分はチェーンに代えて、
中間部分がターンバックル５２で連結されるリンクロッ
ド５３としてあり、ヂＩ−ンの張り調整が行なえるよう
にしである。また、例えば駆動スプロケット４５は中間
スプロケット４９との軸間距離が不変であるリンクアー
ム１８上に設けてもよい。この場合には駆動スプロケッ
ト４５を枢軸２３の近傍に配置することにより伸縮リン
ク機構２の伸縮状態による操作レバー４４の位置弯化の
影響は実質１．無視することができる。さらに、本実施
例において用いｌζブ１−ン伝動機構４３に代えて、タ
イミングベルトによる巻掛は伝動機構を採用しくもよく
、要は、スリップのない＠掛は伝動機構を構成りること
である。

このような構成のチェーン伝動機構４３はフントロール
ワイヤを介して自走台車１のミッション装置７に連繋さ
れる。すなわも第７図に示づとおり従動スブロクッ［・
４８の操作アーム４６．４７端部には対の」ント［Ｊ−
ルヮイｒ５４．５５のインナヮイ１７５６、５７の一端
部が接続してあり、このインナヮイ５１５６．５７他端
部はミッション装Ｎ１のロータリ式変速軸５８の上端に
取付けに回動操作板５９の両端部にそれぞれ接続しであ
る。そして、上記インナワイヤ５６．５７を案内するシ
ース６０．６１は、前記支持台１２側の不動部材に支持
して上記操作アーム４６゜４１に所定間隔をあけて対向
配置されるワイヤブラケット６２に一端部をそれぞれ接
続固定すると共に、その他端部は、ミッションケース６
３に取付けて回動操作板５９に所定間隔をあけて対向配
置するワイヤブラケット６４に接続固定しである。

以上のとおり構成した自走式作業台車は、作業台３の昇
降操作および自走台車１の各種運転操作が全て作業台３
上においても行うことができるから、従来のように地上
で各種運転操作を行うオペレータは不要となる。この使
用状態を例えば果樹園内の収穫作業に沿って説明すると
、まず、比較的地上高の低いところの果実を収穫する場
合には、作業台３側の操作ボックス２６に配置した油圧
レバー０［の操作で油圧シリンダ装置２０を収縮操作４
る。これにより伸縮リンク機構２の両リンクアーム１７
．１８は枢軸１９１１りに相対回動じてその上端部の位
置を下げ、作業台３と一体のガイドレール２２を下降す
るから作業台３は支持台１１直上まで下降される。そこ
で作業台３の床板２１上で収穫作業を行うのである。そ
の際、側板２４．２４をストッパ機構３０の操作で左右
側方に張り出すことにより広い作業スペースを得ること
ができる。すなわちｊＩ３図に小づ状態から、係１部材
３５の操作ハンドル３４をるト１ｈ揺動させ、その係止
爪３３と係合部材２８側の係合切欠き３１との係合を解
除した後、側板２４を起、Ｘ′ｔ（☆薗から水平位置に
倒伏Ｊる。そしてその４Ｑ置ぐ操作ハンドル３４をバネ
付勢に応じて復帰さＬ！（係ｔｆ爪３３を他方の係合切
欠き３２に係合させるのぐある。この状態は第５図に示
され、側板２４の回転し一メントは係止爪３３を介して
係止部材３５の枢着軸３６上に働き、この枢着軸３６は
床板２１に枢着されていることから、側板２４は床板２
１に対する水平姿勢が保たれる。ストッパ機構３０は左
右の側板２１１、２４ごとに独立して設けられているの
で−・方の側板２４のみ水平姿勢に保持することも、ま
た両方ども水平姿勢に保持して広い作業スペースを得る
ことも’ｒ＝１能であり、作業場所の広狭の条件あるい
は、収穫物の載置スペースの条件に応じて適宜使い分番
〕ることができる。また、一方の側板２４につい（いえ
ば、ストッパ機構３０は作業台３の前後端部に凸々配置
され、かつ互いに連動構成されているから側＆２６の起
倒操作の作業性に富むものであ収穫した果実は通常、上
記床板２１上に載置ツる収容箱に収容するが、この収容
箱の積卸しの際には第６図に示づように左右の銅板２４
．２４は、ストッパ機構３０の解除操作により下方に回
動して床板２１に垂下する。この状態では側板２４の下
端面３９は上方に向いていて引起しレバー４０を回動操
作することができるから、収容箱の積卸し作業の終了後
には上記引起しレバー４０を床板２１の外側方に張出し
てこれを上方に引起すことにより作業台３」から側板２
４を起立姿勢に復帰させることができる。

もちろん側板２４の、Ｆ不操作は地上から１接行うこと
もできる。

つぎに、地上あるいは下降位置での作業台３からでは収
穫できない高い地上高にある果実の収穫にあたっては、
前記と反対に油圧レバーＯＬの操作で油圧シリンダ装Ｍ
２０を伸張操作する。これにより伸縮リンク機構２が伸
張動作して作業台３を上昇させる。そこで、作業台３が
所定の高さ位置に達したとき、油圧レバーＯＬの操作で
油圧シリングｉＪ［２０の伸張動作を停止して作業台３
を所定の地１高に保つのである。作業台３上での収穫作
業は前述と略同様であるが、作業台３の上昇に伴い小心
イ装置が高くなるので、このような状態で収穫作業を行
う場合には、あらかじめ安定フレーム８を自走台中１の
フレーム５がら左右に引出してＪ）りｏ　’Ｖの際、安
定フレーム８はその支持アーム１（）を１側にしてフレ
ーム５に取付けるものである。

このようにすることで自走台中１が多少傾動した場合の
ｈ右接地幅および前後接地幅が拡大され、作業台３をに
昇限においｌこ場合にも、これを安定しく支持できるの
である。このような安定フレーム８を使用した高所作業
においては、第５図に承りように側＆２４から延長板３
７を引出してその上で作業４るとことも可能となる。こ
のようにすることにより、果樹の中心部で自走台車１よ
り遠い箇所にある果実も容易に収穫することができる。

収穫すべき果樹が傾斜地にある場合は、自走台中１はそ
の左右方向を傾斜線に沿わせて配置する。

この状態では支持台１２はｈ右方向に傾斜しているので
ジヤツキ装［１４をクランクハンドル１５を用いて適宜
伸縮操作して支持台１２を水平状態にしておく。そして
作業台３を前述同様、適宜昇降して収穫作業を行うので
ある。

ここで、自走式作業台車を他の収！Ｉづべき果樹のとこ
ろまで移動する場合には、まず、安定フレーム８をその
支持アーム１０を下側にした状態でフレーム５に挿通し
、これを格納位置にしておく。

こうづることにより走行の障害とならず、また、り１コ
ーラ９を保護づることもできる。このような前準備の後
、作業台３側の操作ボックス２６Ｊ３よび操作レバー４
４を操作して自走台車１の運転を行う。

まず、テンションクラッチレバ−ＣＬの操作で−［ンジ
ン６からミッション装置１への動力伝達を遮断すると共
に、クローラ走行装置１４に制動を加えておき、この状
態で操作レバー４４を揺動操作する。

この操作レバー４４の揺動運動は伸縮リンク機＠２の伸
縮状態に係わりなく駆動スプロケット４５、伝動チェー
ン５０．中間スプロケット４９、伝動チェーン５１を介
して従動スプロケット４８に伝達されるので、その操作
アーム４６．４７を回動させる。この操杓アーム４６．
４７は一対の］ントＩ］−ルワイＡ７５４゜５５により
ミッシ」ン装置ｌの回動操作板５９に連繋されているの
で、操作レバー４４の一方向への揺動連動は回動操作板
５９へ一方向の回転運動として伝達され、また、操作レ
バー４４の他方向への揺動運動は同様に回動操作板５９
の他方向への回転運動としく伝達される。そして回動操
作板５９は揺動レバー４４の揺動操作間に応じて回動操
作されるから、操作レバー４４によりミッション装置７
のロータリ式変速軸５８が適宜、変速操作される。そこ
で、操作レバー４４により所定の変速段に切換えた後、
前記ｊンションクラッチレバー〇Ｌを操作して、り■−
ラ走（ｊ装置４の制動を解除すると共に、エンジン６か
らミッション装置１への動力伝達を接続する。これによ
り自走台車１のクローラ走行装置４が駆動されるから、
左右のサイドクラッチレバ−５ｔ−、ｓｔ−により操向
操作することで自走台車１は果樹園内を自由に走行する
ことができる。その際、自走台車１は接地面積が大きく
て接地圧の小さくなるゴムクローラ９．９により走行４
るので果樹の根を痛めることもない。

なξ、前記操作ボックス２６は作業台３側に配置されて
いるから作業台３の昇降位置に係わりなく作業台３上で
自走台車１の運転操作が行なえることは勿論のこと、作
業台３の下降位置にあっては操作ボックス２６は地上か
ら操作可能であるから、地１歩行しながら自走台車１の
運転操作を行うこともできる。従って、第６図に示すよ
うに側板２４゜２４を床板２１に垂下した状態にしてお
けば、枝が低く張出した果樹の下を通り抜けることも容
易に行なうことができる。

以上説明したとａ３り本発明によれば、作業台上の操作
レバーと自走式台車側の操作部材との間の連繋構成中に
長い操作ワイヤは不飲となり、その大部分がチェーン伝
動機構で構成されるから操作レバーの操作力Ｊ３よび操
作量を確実に操作部材に伝達することができる。しかも
上記チェーン伝動機構は作業台の昇降位置に係わりなく
動力伝達が可能であるから、作業台を任意の昇降位置に
保持し、／Ｊ状態で・自走式台車側の操作部材の操作が
可能となる。従って、従来、極めて困雌とされていたミ
ッシｊンＳ！！ｉＩｆの変速レバーの変速操作も作業台
１から遠隔操作することが可能となり、自走式作業り中
の運転操作が地上がらは勿論のこと作業台上にＪｊい（
し全て行い得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自走式作業台中の全体
側面図、第２図は同正面図、第３図は床板に対りる取付
【〕板の取付（）構造を示す正面図、第４図は同要部の
平面図、第５図および第６図は側板の回動位置を示す使
用説明図、第７図は操作レバーからミッシ、」ン装置の
変速軸に至る連繋構成を示５１概略全体斜゛視図である
。 １・・・自走む車、２・・・伸縮リンク機構、３・・・
作業台、４・・・り臼−ラ走行装置、５・・・フレーム
、６・・・１ンジン、ｌ・・・ミッション装置、８・・
・安定フレーム、１２・・・支持台、１４・・・ジヤツ
キ装置、１７．１８・・・リンクアーム、２０・・・油
圧シリンダ装置、２１・・・床板、２４・・・側板、２
６・・・操作ボックス、２８・・・係合部材、３゜・・
・ストッパ機構、３５・・・係止部材、３１川延長機、
４゜・・・引起しレバー、４３・・・チェーン伝動機構
、４４・・・操作レバー、４５・・・駆動スプロケット
、４６．４７・・・操作アーム、４８・・・従動スプロ
ケット、４９・・・中間スプロケット、５０．５１・・
・伝動チェーン、５２・・・ターンバックル、５３・・
・リンク［１ツド、５４．５５・・・コント［］−ルワ
イヤ、５６．５７・・・インナワイヤ、５８・・・ロー
タリ式％式％ 特許出願人　　　株式会社　野沢製作所代理人弁理１　
　小　橋　信　淳 同　弁理士　　村　井　　　進

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンやミッション装置等の操作部材を有する自走式
   台車と、この台車上に伸縮リンク機構を介し【連結され
   その作動により昇降位置制御される作業台とを備える自
   走式作業台車において、上記作業台側に操作レバーを配
   置すると共に、上記伸縮リンク機構の構成メンバに沿っ
   てチェーン伝動ｌｌ１４１４を設け、このチェーン伝動
   機構を介して作業台側の操作レバーと自走式台Φ側の操
   作部材とを連１１ｉ！構成したことを特徴とする自走式
   作業台車。