JPH09252267A - 車両用電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部に接続される電子装置の通信方式に応じ
て半二重通信と全二重通信とを自動的に切り換え、適切
な通信方式として通信能力や接続上の不具合を防止す
る。 【解決手段】 出力インタフェースの出力ポートをロー
レベルとして全二重通信用受信バッファをＳＣＩのＲＳ
Ｒに接続してＲＤＲに受信データが有るか否かを調べ
る。そして、ＲＤＲに受信データが格納されているとき
全二重通信モードとし、一方、ＲＤＲに受信データが無
く、半二重通信用受信バッファから入力インタフェース
の入力ポートを介して読み込んだデータが半二重通信の
初期化手順であるとき、出力インタフェースの出力ポー
トをハイレベルとして半二重通信用受信バッファをＲＳ
Ｒに接続して半二重通信モードにする。これにより、外
部に接続される電子装置の通信方式に応じて半二重通信
と全二重通信とを自動的に切り換え、適切な通信方式と
して通信能力や接続上の不具合を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアル通信によ
り外部の電子装置とデータ交換が可能な車両用電子制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の自動車等の車両においては、制御
系が複雑に電子制御化され、マイクロコンピュータによ
る電子制御装置を搭載することが標準といっても過言で
はなくなっており、この電子制御装置は、シリアル通信
インタフェースを介して外部の電子装置とデータ交換が
可能なようになっている。

【０００３】車載の電子制御装置に接続される外部の電
子装置としては、車載電子制御装置の開発時点での各種
制御プログラムの作成、データセッティング、デバッグ
等を行なうための開発支援装置、完成検査用の各種電子
装置、市場における故障診断用の故障診断装置等があ
り、この故障診断装置と車載電子制御装置との通信に係
わる技術は、本出願人による特公平７−７６７３７号公
報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車載電子制
御装置に接続される故障診断装置では、電子装置におけ
る一般的な全二重通信方式に対し、様々な車載電子制御
装置の能力を考慮した国際規格（例えば、ISO 9141-198
9 Road vehicles-Diagnostic systems-Requirements fo
r interchange of digital information）に沿って半二
重通信方式を採用するものが多い。

【０００５】このため、車載電子制御装置の通信方式を
半二重通信とすることにより、市場における故障診断の
際の故障診断装置に対する通信を確保できるものの、大
量のデータを扱う開発支援装置や限られた時間内で検査
を行わなければならない完成検査用電子装置までも半二
重通信方式としなければならず、扱うデータ量の多さや
データ伝送速度から通信能力が不足することになる。逆
に、車載電子制御装置の通信方式を全二重通信とする
と、開発時や完成検査時の通信能力を確保できるもの
の、市場における故障診断装置との通信に不具合が生じ
てしまう。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、外部に接続される電子装置の通信方式に応じて半二
重通信と全二重通信とを自動的に切り換え、適切な通信
方式として通信能力や接続上の不具合を防止することの
できる車両用電子制御装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両に搭載され、外部に接続される電子装置とシリアル
通信によるデータ交換が可能な車両用電子制御装置にお
いて、図１（ａ）の基本構成図に示すように、上記電子
装置からのデータを格納する受信部と、この受信部と独
立して上記電子装置へ送信するデータを格納する送信部
とを有する通信手段と、上記電子装置から上記受信部へ
のデータ伝送系統と上記送信部から上記電子装置へのデ
ータ伝送系統とを、互いに独立した２系統と受信及び送
信兼用の１系統とに選択的に切り換える伝送系統切換手
段と、上記電子装置が接続されたとき、上記電子装置か
らのデータに基づいて上記電子装置の通信方式が全二重
通信方式か半二重通信方式かを判別し、全二重通信方式
と判別したときには、上記伝送系統切換手段によりデー
タ伝送系統を互いに独立した２系統にさせた状態で上記
通信手段による上記電子装置との双方向通信を可能と
し、半二重通信方式と判別したときには、上記伝送系統
切換手段によりデータ伝送系統を受信及び送信兼用の１
系統にさせた状態で上記通信手段による双方向通信を可
能とする通信設定手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、図１（ｂ）の基本構成図に示すように、上
記伝送系統切換手段は、上記送信部を第１のデータ伝送
系統に接続し、上記受信部を、上記通信設定手段によっ
てオンオフされる第１のスイッチ手段を介して上記第１
のデータ伝送系統に接続するとともに上記通信設定手段
によってオンオフされる第２のスイッチ手段を介して上
記第１のデータ伝送系統と別系統の第２のデータ伝送系
統に接続することを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、図１（ｃ）の基本構成図に示すように、上
記通信設定手段は、上記伝送系統切換手段によりデータ
伝送系統を互いに独立した２系統にさせた状態で上記受
信部に格納されるデータに基づいて上記電子装置の通信
方式が全二重通信方式か否かを判別し、全二重通信方式
でないと判別したとき、上記伝送系統切換手段によりデ
ータ伝送系統を受信及び送信兼用の１系統にさせた状態
で上記電子装置から上記受信部を経由せずに読み込んだ
データに基づいて上記電子装置の通信方式が半二重通信
方式か否かを判別することを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記第１のスイッチ手段を第１のアナログ
スイッチとするとともに、上記第２のスイッチ手段を第
２のアナログスイッチとすることを特徴とする。

【００１１】すなわち、請求項１記載の発明では、外部
の電子装置が接続されたとき、この電子装置からのデー
タに基づいて外部の電子装置の通信方式が全二重通信方
式か半二重通信方式かを判別し、全二重通信方式と判別
したときには、データ伝送系統を互いに独立した２系統
として外部の電子装置との双方向通信を可能とし、半二
重通信方式と判別したときには、データ伝送系統を受信
及び送信兼用の１系統として外部の電子装置との双方向
通信を可能とする。

【００１２】この場合、請求項２記載の発明では、通信
手段の送信部を第１のデータ伝送系統に接続し、通信手
段の受信部を第１のスイッチ手段を介して第１のデータ
伝送系統に接続するとともに第２のスイッチ手段を介し
て第１のデータ伝送系統と別系統の第２のデータ伝送系
統に接続する。そして、第１のスイッチ手段をオフし、
第２のスイッチ手段をオンすることにより、データ伝送
系統を受信と送信とが互いに独立した２系統とし、第１
のスイッチ手段をオンし、第２のスイッチ手段をオフす
ることにより、データ伝送系統を受信及び送信兼用の１
系統とする。また、請求項３記載の発明では、データ伝
送系統を互いに独立した２系統にさせた状態で通信手段
の受信部に格納されるデータに基づいて外部の電子装置
の通信方式が全二重通信方式か否かを判別し、全二重通
信方式でないと判別したとき、データ伝送系統を受信及
び送信兼用の１系統にさせた状態で外部の電子装置から
通信手段の受信部を経由せずに読み込んだデータに基づ
いて通信方式が半二重通信方式か否かを判別する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図２〜図４は本発明の実施の一形
態を示し、図２は通信設定ルーチンのフローチャート、
図３は外部に電子装置が接続される車載電子制御装置の
回路ブロック図、図４はＳＣＩ及び通信ライン切換回路
の回路ブロック図である。

【００１４】図３において、符号１は、自動車等の車両
に搭載され、エンジンや自動変速機等のパワートレイン
制御、エアコンや各種インフォメーションシステム等の
ボディ制御、サスペンションやオートクルーズ等の車両
制御等に係わる電子制御装置であり、本形態において
は、エンジンを制御するエンジン制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）である。

【００１５】上記ＥＣＵ１は、主演算装置であるＣＰＵ
２、エンジン制御プログラムや各種のマップ類等の固定
データが記憶されているＲＯＭ３、各種センサ・スイッ
チ類の出力信号を処理した後のデータや演算処理したデ
ータが格納されるＲＡＭ４、各種センサ・スイッチ類か
らの信号を入力する入力インタフェース５、各種アクチ
ュエータ類等に対する制御信号を出力する出力インタフ
ェース６、及び、外部に接続される電子装置１００との
シリアル通信を行う通信手段としてのシリアル通信イン
タフェース（ＳＣＩ）７がシステムバス８を介して互い
に接続されるマイクロコンピュータを中核として構成さ
れており、各部に所定の定電圧を供給する定電圧回路
８、上記出力インタフェース６からの信号によりアクチ
ュエータ類を駆動する駆動回路６ａ、及び、外部に接続
される電子装置１００からのデータ通信方式が全二重通
信か半二重通信かに応じ、通信のデータ伝送系統を受信
と送信とが互いに独立した２系統と受信及び送信兼用の
１系統とに選択的に切り換える伝送系統切換手段として
の通信ライン切換回路７ａ等の周辺回路が内蔵されてい
る。

【００１６】上記入力インタフェース５を介して入力さ
れるデータとしては、冷却水温センサ１０で検出した冷
却水温信号、Ｏ2センサ１１で検出した空燃比のリーン
／リッチ信号、吸入空気量センサ１２で計測した吸入空
気量信号、エアコンＳＷ（スイッチ）１３のＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号、車速センサ１４で検出した車速信号、アイドル
ＳＷ１５のＯＮ／ＯＦＦ信号、スロットル開度センサ１
６で検出したスロットル開度信号、ニュートラルＳＷ１
７のＯＮ／ＯＦＦ信号、エンジン回転数センサ１８で検
出したエンジン回転数信号等があり、これらの各入力デ
ータは、上記ＣＰＵ２によって処理されてＲＡＭ４に一
時格納され、制御量の演算に使用される。すなわち、Ｃ
ＰＵ２で、上記ＲＡＭ４に格納されている各データに基
づいて、燃料噴射パルス幅、点火時期等、種々の制御量
演算を行い、その制御量に対応する制御信号を上記出力
インタフェース６から駆動回路６ａへ所定タイミングで
出力する。

【００１７】上記駆動回路６ａには、キャニスタパージ
量を制御するキャニスタ制御装置１９、ＥＧＲ量を制御
するＥＧＲアクチュエータ２０、アイドル回転数を制御
するアイドル制御アクチュエータ２１、点火プラグに高
電圧を印加するイグニッションコイル２２、燃料を噴射
するインジェクタ２３等が接続されており、上記出力イ
ンタフェース６からの制御信号によって駆動され、各運
転領域ごとにエンジンが最適な状態に制御される。

【００１８】さらに、上記駆動回路６ａには、自己診断
機能によってシステム中の異常を検知した場合、上記Ｒ
ＯＭ３から読み出された故障部位に対応するトラブルコ
ードを、例えば複数個のランプを適宜点灯させたり、あ
るいは、所定回数点滅することで表示する自己診断ラン
プ２４が接続されている。

【００１９】尚、上記ＲＡＭ４の一部は、システムの電
源がＯＦＦされた後も、バッテリＶBから上記定電圧回
路９を介して電源が供給され、データを保持するバック
アップＲＡＭとなっており、学習制御による学習値や、
自己診断機能によって検知された故障部位に対応するト
ラブルコード等が格納される。

【００２０】また、上記ＥＣＵ１には、外部接続用コネ
クタ２ａを介して外部の電子装置１００が接続可能とな
っており、上記出力インタフェース６を介した外部の電
子装置１００へのデータ送信や、上記通信ライン切換回
路７ａを介したシリアル通信による外部の電子装置１０
０とのデータ交換が可能なようになっている。

【００２１】外部に接続される電子装置１００として
は、車載電子制御装置からデータを読み込んで故障診断
を行う故障診断装置や、車載電子制御装置をターゲット
として、各種制御プログラムの作成、データセッティン
グ、デバッグ等を行なう開発支援装置、完成検査用の電
子装置等があり、故障診断装置に多く採用されている通
信方式が国際規格に沿った半二重通信方式であるのに対
し、開発支援装置や完成検査用電子装置では、扱うデー
タ量の多さやデータ伝送速度を考慮して一般的な全二重
通信方式を採用することが望ましい。

【００２２】このため、上記ＥＣＵ１は、外部に接続さ
れる電子装置１００からのデータに基づいて外部の電子
装置１００の通信方式が全二重通信か半二重通信かを判
別し、通信ライン切換回路７ａによって、全二重通信、
半二重通信のいずれの通信方式にも対応可能とする通信
設定手段としての機能を有している。

【００２３】上記通信ライン切換回路７ａが接続される
ＳＣＩ７は、受信部と送信部とが独立したモジュール構
成の通信インタフェースであり、図４に示すように、受
信データを格納するレシーブ・データ・レジスタ（ＲＤ
Ｒ）２５、送信データを格納するトランスミット・デー
タ・レジスタ（ＴＤＲ）２６、送受信を制御する送受信
コントローラ２７、通信ボーレートを設定するボーレー
トジェネレータ２８等がモジュールバス２９を介して互
いに接続され、上記ＲＤＲ２５に、上記通信ライン切換
回路７ａからデータを受信し、１バイトのデータ受信が
終了すると上記ＲＤＲ２５にデータを転送するレシーブ
・シフト・レジスタ（ＲＳＲ）３０が接続されるととも
に、上記ＴＤＲ２６に、上記通信ライン切換回路７ａへ
データを送信し、１バイトのデータ送信が終了すると上
記ＴＤＲ２６からデータが転送されるトランスミット・
シフト・レジスタＴＳＲ３１が接続される構成で、上記
モジュールバス２９がバスインタフェース３２を介して
システムバス８に接続されるようになっている。

【００２４】また、上記送受信コントローラ２７には、
送信データの書込みイネーブル、データ受信完了、受信
エラーの発生等の動作状態を示すシリアル・ステータス
・レジスタ（ＳＳＲ）、送信動作や受信動作の許可・禁
止、送信完了割込要求ＴＸ１の許可・禁止、受信完了割
込要求ＲＸ１の許可・禁止、受信エラー割込要求ＥＲ１
の許可・禁止、クロックの選択等、動作のコントロール
を行うためのシリアル・コントロール・レジスタ（ＳＣ
Ｒ）、調歩同期式かクロック同期式かの選択、調歩同期
式におけるパリティ発生及びパリティチェック等の転送
フォーマットの設定を行うためのシリアル・モード・レ
ジスタ（ＳＭＲ）が備えられ、上記ボーレートジェネレ
ータ２８には、上記ＳＭＲとの組み合わせにより、シス
テムクロックΦ，Φ／４，Φ／１６，Φ／６４あるいは
外部クロックＳＣＫを選択してビットレート（ｂｉｔ／
ｓ）を設定するためのビットレート・レジスタ（ＢＲ
Ｒ）が備えられている。

【００２５】また、上記通信ライン切換回路７ａは、外
部の電子装置１００に接続される１個の送信バッファ３
５に対し、外部の電子装置１００の通信方式に応じて接
続が切り換えられる全二重通信用の受信バッファ３６と
半二重通信用の受信バッファ３７とを備えており、さら
に、ハイレベルの信号でＯＮし、全二重通信と半二重通
信とで受信バッファ３６，３７を切り換えるためのアナ
ログスイッチ３８，３９と、出力インタフェース６の出
力ポートＰOから出力されるアナログスイッチ制御信号
を反転するインバータ４０とを備えている。

【００２６】全二重通信用の受信バッファ３６は、その
出力端子が第２のスイッチ手段としてのアナログスイッ
チ３８を介して上記ＳＣＩ７のＲＳＲ３０に接続され、
半二重通信用の受信バッファ３７は、その出力端子が入
力インタフェース５の入力ポートＰIに接続されるとと
もに、第１のスイッチ手段としてのアナログスイッチ３
９を介して上記ＲＳＲ３０に接続されている。

【００２７】半二重通信用の受信バッファ３７の入力端
子と送信バッファ３５の出力端子とは互いに接続されて
おり、送信バッファ３５の入力端子が上記ＳＣＩ７のＴ
ＳＲ３１に接続されている。さらに、上記アナログスイ
ッチ３９の制御入力端子が出力インタフェース６の出力
ポートＰOに接続されるとともに、上記アナログスイッ
チ３８の制御入力端子がインバータ４０を介して出力イ
ンタフェース６の出力ポートＰOに接続されている。

【００２８】すなわち、出力インタフェース６の出力ポ
ートＰOからの制御信号がローレベルのとき、このロー
レベルの制御信号が入力されるアナログスイッチ３９が
ＯＦＦし、インバータ４０によって反転された制御信号
が入力されるアナログスイッチ３８がＯＮするため、半
二重通信用の受信バッファ３７が切り離されて全二重通
信用の受信バッファ３６がＳＣＩ７のＲＳＲ３０に接続
され、ＳＣＩ７のＴＳＲ３１から送信バッファ３５を経
て電子装置１００に至る第１のデータ伝送系統（送信系
統）と、電子装置１００から受信バッファ３６を介して
ＳＣＩ７のＲＳＲ３０に至る第２のデータ伝送系統（受
信系統）とが互いに独立した二線式の全二重通信が可能
となる。

【００２９】一方、出力インタフェース６の出力ポート
ＰOからの制御信号がハイレベルのときには、このハイ
レベルの制御信号が入力されるアナログスイッチ３９が
ＯＮし、インバータ４０によって反転された制御信号が
入力されるアナログスイッチ３８がＯＦＦするため、全
二重通信用の受信バッファ３６が切り離されて半二重通
信用の受信バッファ３７がＳＣＩ７のＲＳＲ３０に接続
され、ＳＣＩ７のＴＳＲ３１から送信バッファ３５を介
して電子装置１００に至る第１のデータ伝送系統（送信
系統）と、電子装置１００から受信バッファ３７を介し
てＳＣＩ７のＲＳＲ３０に至る第２のデータ伝送系統
（受信系統）とが１系統で兼用された一線式の半二重通
信が可能となる。

【００３０】以下、上記ＥＣＵ１における外部の電子制
御装置１００とのシリアル通信の設定処理を、図２のフ
ローチャートに従って説明する。

【００３１】まず、システムの電源がＯＮされると、ス
テップS101でシステムがイニシャライズされ、ステップ
S102で、ＳＣＩ７内部のレジスタ類等が初期セットされ
ると、ステップS103へ進み、ＳＣＩ７のＲＳＲ３０をア
クティブ状態にして外部の電子装置１００からのデータ
受信を可能とする。

【００３２】次いで、ステップS104へ進み、出力インタ
フェース６の出力ポートＰOをローレベルとし、通信ラ
イン切換回路７ａのアナログスイッチ３９をＯＦＦして
アナログスイッチ３８をＯＮさせ、全二重通信用の受信
バッファ３６をＳＣＩ７のＲＳＲ３０に接続して半二重
通信用の受信バッファ３７をＳＣＩ７のＲＳＲ３０から
切り離すと、ステップS105でＳＣＩ７のＲＤＲ２５に受
信データが有るか否かを調べる。

【００３３】その結果、全二重通信用の受信バッファ３
６を介して外部の電子装置１００からデータが入力さ
れ、ＳＣＩ７のＲＤＲ２５に受信データが格納されてい
るときには、上記ステップS105からステップS109へジャ
ンプし、一方、上記ステップS105でＲＤＲ２５に受信デ
ータが無いときには、上記ステップS105からステップS1
06へ進んで半二重通信用の受信バッファ３７からのデー
タを入力インタフェース５の入力ポートＰIを介して読
み込み、ステップS107へ進む。

【００３４】ステップS107では、上記ステップS106で読
み込んだデータが半二重通信の初期化手順であるか否か
を調べる。この初期化手順は、例えば、外部の電子装置
１００側からＥＣＵ１を識別して応答を待つためのアド
レス指定であり、高速でデータが伝送される全二重通信
に対し、１バイトからなるコードが５ボー（＝５ｂｉｔ
／ｓ）の低速で送られてくる。従って、外部の電子装置
１００から５ボーの初期化手順が送られてきていないと
き、すなわち、全二重通信及び半二重通信のいずれの通
信も行われていないときには、ステップS111へジャンプ
し、５ボーで初期化されたとき、ステップS108へ進む。

【００３５】ステップS108では、出力インタフェース６
の出力ポートＰOをハイレベルとし、通信ライン切換回
路７ａのアナログスイッチ３９をＯＮしてアナログスイ
ッチ３８をＯＦＦさせ、全二重通信用の受信バッファ３
６をＳＣＩ７のＲＳＲ３０から切り離して半二重通信用
の受信バッファ３７をＳＣＩ７のＲＳＲ３０に接続し、
ステップS109へ進む。

【００３６】そして、上記ステップS108からステップS1
09へ進んだとき、あるいは、上記ステップS105からステ
ップS109へジャンプしたとき、ステップS109では、ＳＣ
Ｉ７のＴＳＲ３１をアクティブにする。これにより、ス
テップS105でＲＤＲ２５に受信データが有り、ステップ
S105からステップS109へジャンプしたときには、全二重
通信用の受信バッファ３６がＲＳＲ３０に接続されると
ともに、ＴＳＲ３１から送信バッファ３５にデータ送信
可能となって全二重通信モードとなり、一方、上記ステ
ップS108を経てステップS109へ進んだときには、半二重
通信用の受信バッファ３７がＲＳＲ３０に接続されると
ともに、ＴＳＲ３１から送信バッファ３５にデータ送信
可能となって半二重通信モードになる。

【００３７】そして、上記ステップS109からステップS1
10へ進むと、外部の電子装置１００と通信可能状態とな
ったことを示す通信アクティブフラグＦをセットし（Ｆ
←１）、ステップS111でメイン制御ルーチンを実行した
後、ステップS112へ進んで通信アクティブフラグＦを参
照する。

【００３８】そして、Ｆ＝１で通信可能状態が継続して
いるときには、上記ステップS112からステップS111へ戻
ってメイン制御ルーチンの実行を繰り返し、Ｆ＝０であ
り、通信が一旦終了しているときには、通信の再設定を
行うべく上記ステップS112から前述のステップS105へ戻
る。

【００３９】これにより、ＥＣＵ１に接続される外部の
電子装置１００の通信方式が全二重通信方式及び半二重
通信方式のいずれであっても、自動的に電子装置１００
の通信方式で通信が行われるようになり、市場における
半二重通信方式の故障診断装置との通信接続性を重視し
てＥＣＵ１の通信方式を半二重通信方式とすることによ
る開発時や完成検査時に通信能力が不足することがなく
なる。また、逆に、開発時や完成検査時の通信能力を重
視してＥＣＵ１の通信方式を全二重通信方式とすること
により、市場における故障診断装置との通信に不具合が
生じることもない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、外
部に接続される電子装置の通信方式が全二重通信方式及
び半二重通信方式のいずれであっても、自動的に外部の
電子装置の通信方式で通信を行うことができ、半二重通
信方式に固定することによる通信能力不足を防止すると
ともに、全二重通信方式に固定することによる接続上の
不具合を生じることもなく、外部の電子装置に応じて柔
軟な対応が可能となる等優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図

【図２】通信設定ルーチンのフローチャート

【図３】外部に電子装置が接続される車載電子制御装置
の回路ブロック図

【図４】ＳＣＩ及び通信ライン切換回路の回路ブロック
図

【符号の説明】

１ …ＥＣＵ（電子制御装置、通信設定手段） ７ …ＳＣＩ（通信手段） ７ａ…通信ライン切換回路（伝送系統切換手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、外部に接続される電子
   装置とシリアル通信によるデータ交換が可能な車両用電
   子制御装置において、 上記電子装置からのデータを格納する受信部と、この受
   信部と独立して上記電子装置へ送信するデータを格納す
   る送信部とを有する通信手段と、 上記電子装置から上記受信部へのデータ伝送系統と上記
   送信部から上記電子装置へのデータ伝送系統とを、互い
   に独立した２系統と受信及び送信兼用の１系統とに選択
   的に切り換える伝送系統切換手段と、 上記電子装置が接続されたとき、上記電子装置からのデ
   ータに基づいて上記電子装置の通信方式が全二重通信方
   式か半二重通信方式かを判別し、全二重通信方式と判別
   したときには、上記伝送系統切換手段によりデータ伝送
   系統を互いに独立した２系統にさせた状態で上記通信手
   段による上記電子装置との双方向通信を可能とし、半二
   重通信方式と判別したときには、上記伝送系統切換手段
   によりデータ伝送系統を受信及び送信兼用の１系統にさ
   せた状態で上記通信手段による双方向通信を可能とする
   通信設定手段とを備えたことを特徴とする車両用電子制
   御装置。
2. 【請求項２】 上記伝送系統切換手段は、上記送信部を
   第１のデータ伝送系統に接続し、上記受信部を、上記通
   信設定手段によってオンオフされる第１のスイッチ手段
   を介して上記第１のデータ伝送系統に接続するとともに
   上記通信設定手段によってオンオフされる第２のスイッ
   チ手段を介して上記第１のデータ伝送系統と別系統の第
   ２のデータ伝送系統に接続することを特徴とする請求項
   １記載の車両用電子制御装置。
3. 【請求項３】 上記通信設定手段は、上記伝送系統切換
   手段によりデータ伝送系統を互いに独立した２系統にさ
   せた状態で上記受信部に格納されるデータに基づいて上
   記電子装置の通信方式が全二重通信方式か否かを判別
   し、全二重通信方式でないと判別したとき、上記伝送系
   統切換手段によりデータ伝送系統を受信及び送信兼用の
   １系統にさせた状態で上記電子装置から上記受信部を経
   由せずに読み込んだデータに基づいて上記電子装置の通
   信方式が半二重通信方式か否かを判別することを特徴と
   する請求項１記載の車両用電子制御装置。
4. 【請求項４】 上記第１のスイッチ手段を第１のアナロ
   グスイッチとするとともに、上記第２のスイッチ手段を
   第２のアナログスイッチとすることを特徴とする請求項
   ２記載の車両用電子制御装置。