JPH09252614A - 移植機の苗取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗取出爪によって苗トレイのポット部からソ
イルブロック苗を取出すときにソイルブロック苗を良好
に取出すことができるようにする。 【解決手段】 苗取出爪４３によって苗トレイ３７のポ
ット部３７ａからソイルブロック苗Ｓを取出すようにし
た移植機の苗取出装置において、苗取出爪４３によって
苗トレイ３７のポット部３７ａからソイルブロック苗Ｓ
を取出す前に、苗トレイ３７のポット部３７ａに対して
前記ソイルブロック苗Ｓの取出しが良好に行えるように
補助動作をする苗取出用補助部材９１が設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は野菜等の苗を畝に移
植する移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、縦横に多数形成し
たポット部にソイルブロック苗を育苗した苗トレイを縦
横に間欠移送する苗トレイ送り装置と、ソイルブロック
苗を畝に植付ける植付装置と、苗トレイからソイルブロ
ック苗を一つずつ取出して植付装置へと搬送する苗分送
装置とを走行機体に支持し、走行しながらソイルブロッ
ク苗を畝に自動的に植付けるようにしたものがある。

【０００３】この移植機にあっては、苗トレイを間欠的
に横送りし、苗トレイを横送りする間に、ポット部内の
ブロック土に苗取出爪を差込んだ後後退させることによ
ってポット部から苗を取出し、横一列のポット部からの
苗の取出しを終えた時点で、苗トレイを縦方向に１ピッ
チだけ送り、また再び苗トレイを、前記とは反対側に間
欠的に横送りするようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の移植機
にあっては、根鉢が充分に巻いていないソイルブロック
苗では、ソイルブロック苗の取出し時に土がこぼれて落
ちてしまい、このためソイルブロック苗の根部が崩れた
まま植付けることがあり、植え付けや後の成育が悪くな
るという問題があった。また、苗取出爪によって苗トレ
イのポット部からソイルブロック苗を取出すときに、ポ
ット部からのソイルブロック苗の抜けが悪く、このため
ポット部からソイルブロック苗の取出しがスムーズに行
えなかったりするという問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、
苗取出爪によって苗トレイのポット部からソイルブロッ
ク苗を取出すときにソイルブロック苗を良好に取出すこ
とができるようにしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、請求項１では、苗取出
爪４３によって苗トレイ３７のポット部３７ａからソイ
ルブロック苗Ｓを取出すようにした移植機の苗取出装置
において、苗取出爪４３によって苗トレイ３７のポット
部３７ａからソイルブロック苗Ｓを取出す前に、苗トレ
イ３７のポット部３７ａに対して前記ソイルブロック苗
Ｓの取出しが良好に行えるように補助動作をする苗取出
用補助部材９１が設けられていることを特徴とする。

【０００７】請求項２では、苗取出爪４３によって苗ト
レイ３７のポット部３７ａからソイルブロック苗Ｓを取
出すようにした移植機の苗取出装置において、苗取出爪
４３によって苗トレイ３７のポット部３７ａからソイル
ブロック苗Ｓを取出す前に、苗トレイ３７のポット部３
７ａの底部からソイルブロック苗Ｓを押圧してソイルブ
ロック苗Ｓを固める補助動作をする苗取出用補助部材９
１が設けられていることを特徴とする。

【０００８】請求項３では、苗取出爪４３によって苗ト
レイ３７のポット部３７ａからソイルブロック苗Ｓを取
出すようにした移植機の苗取出装置において、苗取出爪
４３によって苗トレイ３７のポット部３７ａからソイル
ブロック苗Ｓを取出す前に、苗トレイ３７のポット部３
７ａの底部からソイルブロック苗Ｓを押圧してソイルブ
ロック苗Ｓをポット部３７ａから持ち上げる補助動作を
する苗取出用補助部材９１が設けられていることを特徴
とする。

【０００９】請求項４では、苗取出爪４３によって苗ト
レイ３７のポット部３７ａからソイルブロック苗Ｓを取
出すようにした移植機の苗取出装置において、苗取出爪
４３によって苗トレイ３７のポット部３７ａからソイル
ブロック苗Ｓを取出す前に、苗トレイ３７のポット部３
７ａを叩いて揺さぶる補助動作をする苗取出用補助部材
９１が設けられていることを特徴とする。

【００１０】請求項５では、苗トレイ３７が横送り及び
縦送りされていないときに、前記苗取出用補助部材９１
を、ソイルブロック苗Ｓの取出しが良好になるように補
助動作させるようにしたことを特徴とする。従って、苗
取出爪４３によって苗トレイ３７のポット部３７ａから
ソイルブロック苗Ｓを取出す前に、苗トレイ３７のポッ
ト部３７ａに対して前記ソイルブロック苗Ｓの取出しが
良好に行えるようにポット部３７ａ内に挿入されてソイ
ルブロック苗Ｓを押圧してソイルブロック苗Ｓを固め
る。これにより、ソイルブロック苗Ｓの取出し時に土が
こぼれて落ちたりすることがなくなる。

【００１１】また、苗取出爪４３によって苗トレイ３７
のポット部３７ａからソイルブロック苗Ｓを取出す前
に、押圧片９３で苗トレイ３７のポット部３７ａの底部
からソイルブロック苗Ｓを押圧してソイルブロック苗Ｓ
をポット部から持ち上げる補助動作をする。これによ
り、ソイルブロック苗Ｓの取出し時にソイルブロック苗
Ｓがポット部３７ａから抜け易くなる。

【００１２】また、苗取出爪４３によって苗トレイ３７
のポット部３７ａからソイルブロック苗Ｓを取出す前
に、苗トレイ３７のポット部３７ａを振動で揺さぶっ
て、ソイルブロック苗Ｓがポット部３７ａから抜け易く
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３において、野菜移植機１は、
走行機体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を
有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に走
行しながら、ソイルブロック苗を畝５に所定間隔をおい
て植付けるものである。

【００１４】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架
台７を取付固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載
すると共に、左右両側に前輪９および後輪１０を備えて
主構成されている。

【００１５】前記エンジン８の動力はミッションケース
６内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース６内
に入力された動力は、変速機構を介して左右両側方に突
出する車輪伝動軸１１に伝達されると共に、この車輪伝
動軸１１よりも後方に設けられてミッションケース６か
ら左右側方に突出する第１ＰＴＯ軸１２と、後上方に突
出する第２ＰＴＯ軸１３とから取出せるようになってい
る。

【００１６】また、左右の車輪伝動軸１１の外端側には
その軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース１４が設けら
れ、この伝動ケース１４の下部に後輪１０が支持され、
車輪伝動軸１１から伝動ケース１４内のチェーン伝動機
構を介して後輪１０に動力が伝達されて、該後輪１０が
回転駆動される。移植装置３は、走行機体２の後方に装
着された移植フレーム１５に設けられており、苗を畝５
に植付ける植付装置１６と、苗を植付装置１６に供給す
る苗供給装置１７と、覆土・鎮圧ローラ１８と、畝５を
覆うマルチフィルムＭに切目を入れるマルチカット装置
１９とを備えて主構成されている。

【００１７】移植フレーム１５は前部がミッションケー
ス６に取付固定された主フレーム２０と、前部が左右の
第１ＰＴＯ軸１２に左右軸廻りに回動自在に枢着され、
後部に覆土・鎮圧ローラ１８が取付けられた可動フレー
ム２１とから主構成され、主フレーム２０の後端側には
操縦ハンドル４が取付固定され、可動フレーム２１の後
部は覆土・鎮圧ローラ１８によって畝５上面の凹凸に追
従するように支持されると共に、覆土・鎮圧ローラ１８
と可動フレーム２１との上下方向の間隔は調節可能とさ
れている。

【００１８】植付装置１６は、苗供給装置１７から供給
される苗を畝５に植付けるべく畝５に対して突き刺し運
動される植付カップ２２と、この植付カップ２２を上下
揺動自在に支持する揺動リンク機構２３とから主構成さ
れている。揺動リンク機構２３は、下端側が前後揺動自
在となるように上端部が可動フレーム２１に固定のブラ
ケット２４に軸支された第１平行リンク２５を備え、こ
の第１平行リンク２５の下端部に揺動プレート２６を枢
結し、この揺動プレート２６に第２平行リンク２７の前
端部を枢結し、この第２平行リンク２７の後端部に植付
カップ２２を枢結している。

【００１９】また、第２平行リンク２７の上側リンク２
７ａには、軸受２８が固定され、この軸受２８に、可動
フレーム２１に左右軸廻りに回動自在に支持されたクラ
ンク軸２９のクランクピン２９ａが挿通されている。ク
ランク軸２９には巻掛け伝動機構３０を介して第１ＰＴ
Ｏ軸１２からの動力が伝達され、第１ＰＴＯ軸１２から
の動力により、クランク軸２９が図３において反時計方
向に回転することで、第１、第２平行リンク２５，２６
により植付カップ２２が上下に揺動しながら前後にも揺
動するようになっており、その軌跡の下端側で植付カッ
プ２２が畝５に突入するようになっている。

【００２０】また、植付カップ２２は、下部に前後に開
閉自在なオープナ２２ａを備えており、オープナ２２ａ
は植付カップ２２の軌跡の下端側にて畝５に突入したと
きに連動具３１によって前後に開き、畝５に移植孔を形
成すると共に、該移植孔に苗を落下させ、その後覆土・
鎮圧ローラ１８によって移植孔の左右から土寄せするこ
とで植付け得るようになっている。

【００２１】植付カップ２２の前方には、マルチカット
装置１９が備えられ、このマルチカット装置１９には、
マルチフィルムＭに切目を入れる切断具３２が備えら
れ、この切断具３２は平行リンク３３を介して上下動自
在に可動フレーム２１に連結されている。平行リンク３
３の上側リンク３３ａにはカムローラ３４が枢着され、
このカムローラ３４は、前記クランク軸２９に設けられ
た円板状のカム３５の外周を転動するようになってい
る。また、切断具３２はその自重によって、カムローラ
３４をカム３５の外周に押し付ける方向に付勢されてい
る。

【００２２】カム３５の周方向一部には凹陥部３６が形
成されており、この凹陥部３６にカムローラ３４が落ち
込むことで、自重により切断具３２が下動して、切断具
３２の下部がマルチフィルムＭに突入して、該マルチフ
ィルムＭに切目Ｋを形成するようになっており、この切
目Ｋに前記植付カップ２２のオープナ２２ａが突入する
ように構成されている。

【００２３】また、カム３５は、マルチフィルムＭにＫ
切目を入れた後即座に切断具３２を上昇させるように形
成されているとともに、凹陥部３６を除く他の部分は、
切断具３２を上昇限の待機位置で保持すべく、クランク
軸２９の軸心からの距離が略一定の外周形状に形成され
ている。苗供給装置１７は、主フレーム２０の上方後方
側に配置されていて多数のソイルブロック苗Ｓを縦横に
収容した苗トレイ３７を後傾状に支持すると共に縦横に
間欠送りする苗トレイ送り装置３８と、この苗トレイ送
り装置３８の前方側に配置されていて前記苗トレイ３７
から苗を一つずつ取出して植付カップ２２へと搬送する
苗分送装置３９とから構成されている。

【００２４】なお、苗トレイ３７は、プラスチック製
で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列された多数のポット部３７ａを備え、
ポット部３７ａの開口縁部が相互に平面状に連結されて
構成されている。そして、ポット部３７ａに床土を充填
し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗Ｓが
育成されている。

【００２５】苗分送装置３９は、図３および図４に示す
ように、第２ＰＴＯ軸１３からユニバーサルジョイント
４０、中継ボックス４１内の動力伝達機構等を介して動
力が伝達されて駆動される爪動作機構４２を介して支持
されて往動軌跡Ｘ，復動軌跡Ｙで示す往復運動軌跡を描
く苗取出爪４３を有する。この苗分送装置３９を動作と
共に説明すると、図４は苗トレイ３７から苗Ｓを取出す
前の待機状態を示し、この状態からクランクピン４４が
揺動アーム４５の長孔４６の中央円弧部内で回動する
と、押動リンク４７がピン４８廻りに揺動し、爪取付具
４９を介して爪支持体５０および苗取出爪４３がポット
部３７ａ内のブロック土に向けて進行する。

【００２６】このとき、爪ガイド５１は作動部材５２が
作動片５３に接当していて不動であり、基体５４が前進
することによって、ロックアーム５７が保持体５９に係
合して戻り動作が阻止されている。その後、クランク体
６０が回転すると、クランクピン４４を介して揺動アー
ム４５が前方に揺動し、苗取出爪４３および爪ガイド５
１が前方移動して苗Ｓがポット部３７ａから抜出され
る。そして、保持体５９のローラ６１がガイド板６２の
カム溝６３内を摺動して、苗取出爪４３が往動軌跡Ｘの
下端まで移動すると共に下向姿勢とされ、次いで、図示
省略のスプリングが解除され、その弾発力によって爪ガ
イド５１が前進して苗Ｓを押出して苗取出爪４３から離
反させ、苗Ｓを植付カップ２２へと上方から投入する。

【００２７】その後は、苗取出爪４３は復動軌跡Ｙ上を
移動して図４に示す苗取出し前の位置および状態に戻る
ようになっている。苗トレイ送り装置３８は、図３、図
５、図６に示すように、主フレーム２０およびハンドル
４に固定されたガイドレール６４に左右方向移動自在に
支持された可動枠６５を備え、この可動枠６５は苗トレ
イ３７の底部を横一列のポット部３７ａに亘って支持す
る支持板６６を有し、この支持板６６は左右側板６７間
に取付固定されている。

【００２８】左右側板６７間下部には、縦送り駆動軸６
８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板６
７間上部には、縦送り従動軸６９が左右方向に配置され
て設けられており、駆動軸６８には左右一対の駆動スプ
ロケット７０が固定され、従動軸６９には左右一対の従
動スプロケット７１が固定されている。また、駆動スプ
ロケット７０と従動スプロケット７１との間には、これ
らに亘ってエンドレスチェーン７２が掛装され、このチ
ェーン７２には、縦方向のポット部３７ａ間の間隙に係
合する搬送ピン７３が取付けられている。したがって、
駆動軸６８が、図３および図６に矢示Ａで示す方向に回
動動作することによって苗トレイ３７が搬送ピン７３に
よって押動されて縦送り可能とされている。

【００２９】この苗トレイ送り装置３８には、ポット部
３７ａの開口の大きさは異なるがポット部３７ａの開口
間の間隔が略同じな（したがって、ポット部３７ａの中
心間のピッチの異なる）２種類の苗トレイ３７が装着さ
れるようになっており、したがって、前記搬送ピン７３
は、ポット部３７ａ間の各々に係合するように設けられ
るのではなく、２種類の苗トレイ３７の縦方向のポット
部３７ａ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設け
られる。

【００３０】ここで前記苗トレイ３７の横送り機構につ
いて説明すると、図５に示すように、可動枠６５の左右
両側方に配置されてハンドル４に固定された左右サポー
ト部材７４間に、左右側板６７を貫通すると共にエンド
レスの螺旋溝を有する横送り軸７５が左右軸廻り回転自
在に取付けられ、この横送り軸７５には、螺旋溝に係合
する係合部材を有するスライダ７６が外嵌されており、
該スライダ７６は可動枠６５に連結されている。

【００３１】前記横送り軸７５には、中継ボックス４１
から巻掛け伝動機構および伝動ケースで構成された右側
のサポート部材７４内の動力伝達機構を経て動力が伝達
されて、該横送り軸７５が間欠的に回転駆動され、横送
り軸７５を間欠的に回転駆動すると、スライダ７６が左
右移動して、可動枠６５が左右方向に間欠的に往復移動
されるようになっている。

【００３２】次に、苗トレイ３７の縦送り機構について
説明すると、図５に示すように、横送り軸７５の左右両
側には縦送りカム７７が固定され、可動枠６５には左右
側板６７間に縦送り作動軸７８が回転自在に支持され、
この縦送り作動軸７８には、可動枠６５が最左端又は最
右端にまで移動したときに縦送りカム７７に係合するホ
ロワ７９が左右一対備えられている。

【００３３】また、縦送り作動軸７８は、リンク８０、
ワンウェイクラッチ８３等を介して縦送り駆動軸６８に
連動連結され、可動枠６５が最左端又は最右端にまで移
動したときに苗トレイ３７が１ピッチずつ縦送りされる
ようになっている。図１及び図２に示すように、左右側
板６７間には、苗取出用補助部材９１が設けられてい
る。苗取出用補助部材９１は、右側のサポート部材７４
に軸心廻り回転自在に取り付けられた左右方向の支持軸
９２に外嵌固定されている。苗取出用補助部材９１の先
端部に先細り状の押圧片９３が設けられ、また苗取出用
補助部材９１はバネ９４により押圧片９３が苗トレイ３
７のポット部３７ａから離れるように後下方に付勢され
ている。

【００３４】右側のサポート部材７４に回転軸９５が突
設され、回転軸９５に右側のサポート部材７４内の動力
伝達機構を経て動力が伝達されて、回転軸９５は、横送
り軸７５が間欠駆動によって回転を停止している間に軸
心廻りに一回転するように構成されている。回転軸９５
にカム９６が設けられ、支持軸９２にコロ９８を有する
従節片９９が設けられている。回転軸９５の一回転によ
ってカム９６が従節片９９を押圧して苗取出用補助部材
９１をバネ９４に抗して支持軸９２廻りに回動させ、こ
れにより、苗取出爪４３によって苗トレイ３７のポット
部３７ａからソイルブロック苗Ｓを取出す前に、押圧片
９３が苗トレイ３７のポット部３７ａの底部の孔ａから
ポット部３７ａ内に挿入されてソイルブロック苗Ｓを押
圧してソイルブロック苗Ｓを固める補助動作をするよう
になっている。従って、苗取出爪４３によってソイルブ
ロック苗Ｓを取出す前に、ソイルブロック苗Ｓを固める
ので、根鉢が充分に巻いていないソイルブロック苗Ｓで
あっても、苗の抜き出し時に土がこぼれて落ちたりする
ことがなくなる。

【００３５】なお、前記実施の形態では、押圧片９３で
ソイルブロック苗Ｓを押圧してソイルブロック苗Ｓを固
めるようにしているが、これに代え、押圧片９３の形状
を変える等して、押圧片９３で苗トレイ３７のポット部
３７ａの底部からソイルブロック苗Ｓを押圧してソイル
ブロック苗Ｓをポット部３７ａから持ち上げる補助動作
をさせ、これによりソイルブロック苗Ｓがポット部３７
ａから抜け易くなるようにしてもよい。

【００３６】図８は他の実施の形態を示し、苗取出用補
助部材９１の先端部に叩き部１０１を設け、横送り軸７
５が間欠駆動によって回転を停止している間に、カム９
６が回転軸９５廻りに一回転することによって、苗取出
爪４３によって苗トレイ３７のポット部３７ａからソイ
ルブロック苗Ｓを取出す前に、苗取出用補助部材９１の
叩き部１０１で苗トレイ３７のポット部３７ａの底部を
叩くようにしたもので、苗取出用補助部材９１の叩き部
１０１で苗トレイ３７のポット部３７ａの底部を叩くこ
とによって苗トレイ３７のポット部３７ａを振動で揺さ
ぶって、ソイルブロック苗Ｓがポット部３７ａから抜け
易くなるようにしている。従って、この場合苗取出爪４
３によってソイルブロック苗Ｓを取出す前に、苗トレイ
３７のポット部３７ａを振動で揺さぶって、ソイルブロ
ック苗Ｓがポット部３７ａから抜け易くなり、苗取出爪
４３によってポット部３７ａからのソイルブロック苗Ｓ
を容易かつ良好に取出すことができる。

【００３７】図９は他の実施の形態を示し、苗取出用補
助部材９１の先端部にカップ部１０２を設け、横送り軸
７５が間欠駆動によって回転を停止している間に、カム
９６が回転軸９５廻りに一回転することによって、苗取
出爪４３によって苗トレイ３７のポット部３７ａからソ
イルブロック苗Ｓを取出す前に、苗取出用補助部材９１
のカップ部１０２で苗トレイ３７のポット部３７ａの底
部を叩くようにしたもので、苗取出用補助部材９１のカ
ップ部１０２で苗トレイ３７のポット部３７ａの底部を
叩くことによって苗トレイ３７のポット部３７ａを振動
で揺さぶって、ソイルブロック苗Ｓがポット部３７ａか
ら抜け易くなるようにしている。従って、この場合も苗
取出爪４３によってポット部３７ａからのソイルブロッ
ク苗Ｓを容易かつ良好に取出すことができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、ポット部３７ａからソ
イルブロック苗Ｓを取出す前に、苗取出用補助部材９１
によりポット部３７ａに対してソイルブロック苗Ｓの取
出しが良好に行えるように補助動作をするので、苗の抜
き出し時に土がこぼれ落ちたりすることなく、苗取出爪
４３によりソイルブロック苗Ｓを容易かつ良好に取出す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す苗トレイ送り装置
部分の側断面図である。

【図２】同苗トレイ送り装置部分の正断面図である。

【図３】移植機の全体側面図である。

【図４】苗取出構造を示す側面図である。

【図５】苗トレイ送り装置を前上方からみた断面図であ
る。

【図６】苗トレイ送り装置の側面概略構成図である。

【図７】他の実施の形態を示す苗トレイ送り装置部分の
側断面図である。

【図８】他の実施の形態を示す苗トレイ送り装置部分の
側断面図である。

【符号の説明】

３７ 苗トレイ ３７ａ ポット部 ４３ 苗取出爪 ９１ 苗取出用補助部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗取出爪（４３）によって苗トレイ（３
   ７）のポット部（３７ａ）からソイルブロック苗（Ｓ）
   を取出すようにした移植機の苗取出装置において、 苗取出爪（４３）によって苗トレイ（３７）のポット部
   （３７ａ）からソイルブロック苗（Ｓ）を取出す前に、
   苗トレイ（３７）のポット部（３７ａ）に対して前記ソ
   イルブロック苗（Ｓ）の取出しが良好に行えるように補
   助動作をする苗取出用補助部材（９１）が設けられてい
   ることを特徴とする移植機の苗取出装置。
2. 【請求項２】 苗取出爪（４３）によって苗トレイ（３
   ７）のポット部（３７ａ）からソイルブロック苗（Ｓ）
   を取出すようにした移植機の苗取出装置において、 苗取出爪（４３）によって苗トレイ（３７）のポット部
   （３７ａ）からソイルブロック苗（Ｓ）を取出す前に、
   苗トレイ（３７）のポット部（３７ａ）の底部からソイ
   ルブロック苗（Ｓ）を押圧してソイルブロック苗（Ｓ）
   を固める補助動作をする苗取出用補助部材（９１）が設
   けられていることを特徴とする移植機の苗取出装置。
3. 【請求項３】 苗取出爪（４３）によって苗トレイ（３
   ７）のポット部（３７ａ）からソイルブロック苗（Ｓ）
   を取出すようにした移植機の苗取出装置において、 苗取出爪（４３）によって苗トレイ（３７）のポット部
   （３７ａ）からソイルブロック苗（Ｓ）を取出す前に、
   苗トレイ（３７）のポット部（３７ａ）の底部からソイ
   ルブロック苗（Ｓ）を押圧してソイルブロック苗（Ｓ）
   をポット部（３７ａ）から持ち上げる補助動作をする苗
   取出用補助部材（９１）が設けられていることを特徴と
   する移植機の苗取出装置。
4. 【請求項４】 苗取出爪（４３）によって苗トレイ（３
   ７）のポット部（３７ａ）からソイルブロック苗（Ｓ）
   を取出すようにした移植機の苗取出装置において、 苗取出爪（４３）によって苗トレイ（３７）のポット部
   （３７ａ）からソイルブロック苗（Ｓ）を取出す前に、
   苗トレイ（３７）のポット部（３７ａ）を叩いて揺さぶ
   る補助動作をする苗取出用補助部材（９１）が設けられ
   ていることを特徴とする移植機の苗取出装置。
5. 【請求項５】 苗トレイ（３７）が横送り及び縦送りさ
   れていないときに、前記苗取出用補助部材（９１）を、
   ソイルブロック苗（Ｓ）の取出しが良好になるように補
   助動作させるようにしたことを特徴とする請求項１〜４
   のいずれかに記載の移植機の苗取出装置。