JPH1056826A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行体に設けた移植フレームに苗載せ台を支
持し、この苗載せ台に縦横に多数のポット部を備えた苗
トレイを載置して支持し、この苗トレイのポット部内の
ブロック土に苗取出爪を差込んだ後、後退させることに
よって、ポット部内のソイルブロック苗を取出すように
した移植機において、苗取出爪を最適位置に差込めるよ
う考慮する。 【解決手段】 苗取出爪２４と苗トレイＴのポット部Ｐ
との相対位置関係を最適とすることができるように、苗
載せ台４７を移植フレームに位置移動自在に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は野菜等の苗を圃場の
畝等に移植する移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、縦横に多数形成し
たポット部にソイルブロック苗を育苗した苗トレイを載
置して支持する苗載せ台と、ソイルブロック苗を畝に植
付ける植付装置と、苗トレイからソイルブロック苗を一
つずつ取出して植付装置へと搬送する苗分送装置とを、
走行体に設けた移植フレームに支持し、走行しながらソ
イルブロック苗を畝に自動的に植付けるようにしたもの
がある。

【０００３】この移植機にあっては、苗載せ台を横移動
させることによって苗トレイを間欠的に横送りし、苗ト
レイを横送りする間に、ポット部内のブロック土に苗取
出爪を差込んだ後、後退させることによってポット部か
ら苗を取出して、植付装置に搬送するようにしている。
なお、横一列のポット部からの苗の取出しを終えた時点
で、苗トレイをポット部の縦方向に１ピッチだけ送り、
また再び苗トレイを、前記とは反対側に間欠的に横送り
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記移植機にあって
は、苗載せ台は、左右方向に配置されて移植フレームに
固定されたガイドレールに、該ガイドレールに嵌合する
ローラ及びローラを苗載せ台に取付けるブラケット等を
介して左右方向移動自在に支持されて、横移動可能とさ
れている。この苗載せ台を組付ける際に、組付け又は製
作の誤差によって苗取出爪との相対位置に若干のずれが
生じる場合があり、このため、苗取出爪の、ポット部内
のブロック土への突き刺し位置が、最適突き刺し位置に
対して位置ずれが生じるという問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、
苗を取出すのに最適の位置に苗取出爪を差込めるよう考
慮することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体に移植フレーム
を設け、この移植フレームに、縦横に多数のポット部を
有する苗トレイを載置して支持する苗載せ台を支持する
と共に、苗トレイのポット部内のブロック土に差込んだ
後、後退させることによって、ポット部からソイルブロ
ック苗を１つずつ取出す苗取出爪を備えた移植機におい
て、前記苗載せ台を、苗取出爪に対して相対位置調節可
能に移植フレームに支持したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４及び図５において、野菜移植
機１は、走行体２の後方に移植装置３および操縦ハンド
ル４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方
向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔
をおいて植付けるものである。

【０００８】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架台
７を取付固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載す
ると共に、左右両側に前輪９および後輪１０を備えて主
構成されている。

【０００９】前記エンジン８の動力はミッションケース
６内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース６内
に入力された動力は、変速機構を介してミッションケー
ス６から左右両側方に突出する車輪伝動軸１１に伝達さ
れると共に、この車輪伝動軸１１よりも後方に設けられ
てミッションケース６から左右側方に突出する第１ＰＴ
Ｏ軸１２と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸１３とから
取出せるようになっている。

【００１０】また、左右の車輪伝動軸１１の外端側には
その軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース１４が設けら
れ、この伝動ケース１４の下部に後輪１０が支持され、
車輪伝動軸１１から伝動ケース１４内のチェーン伝動機
構を介して後輪１０に動力が伝達されて、該後輪１０が
回転駆動されるよう構成されている。図２および図３に
示すように、移植装置３は、走行体２の後方に装着され
た移植フレーム１５に設けられており、苗を畝Ｒに植付
ける植付体１６と、苗を植付体１６に供給する苗供給装
置１７と、覆土・鎮圧ローラ１８と、畝Ｒを覆うマルチ
フィルムに、熱の作用により（又は切目を入れることに
より）苗植付用の孔を形成する穿孔手段１９とから主構
成されている。

【００１１】移植フレーム１５は前部がミッションケー
ス６に取付固定された主フレーム２０と、この主フレー
ム２０の後端側に前端側が固定された前記操縦ハンドル
４と、前部が左右の第１ＰＴＯ軸１２に左右軸廻りに回
動自在に支持された可動フレーム２１とから主構成され
ている。可動フレーム２１の後部には覆土・鎮圧ローラ
１８が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ１８によって
可動フレーム２１の後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹凸）
に追従するように支持されると共に、覆土・鎮圧ローラ
１８と可動フレーム２１との上下方向の間隔は調節可能
とされている。

【００１２】植付体１６は、可動フレーム２１に揺動リ
ンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。この
揺動リンク機構は第１ＰＴＯ軸１２からの動力によって
駆動されて、植付体１６が上下方向に長い楕円軌跡を描
くように移動し、その軌跡の上端側で苗が供給され、軌
跡の下端側で植付体１６が畝Ｒに突入するようになって
いる。

【００１３】また、植付体１６は、下部に前後に開閉自
在なオープナを備えており、オープナは植付体１６の軌
跡の下端側にて畝Ｒに突入したときに連動具によって前
後に開き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔に
苗を落下させ、その後覆土・鎮圧ローラ１８によって移
植孔の左右から土寄せすると共に土を鎮圧することで苗
を植付け得るようになっている。

【００１４】苗供給装置１７は、主フレーム２０の上方
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗Ｓを縦
横に収容した苗トレイＴを後傾状に載置して支持すると
共に縦横に間欠送りする苗トレイ送り装置２２と、この
苗トレイ送り装置２２の前方側に配置されていて前記苗
トレイＴから苗を一つずつ取出して植付体１６へと搬送
する苗分送装置２３とから主構成されている。

【００１５】なお、苗トレイＴは、図１及び図３にも示
すように、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性
を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数
のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐの開口縁部が相互に平
面状に連結されて構成されている。そして、ポット部Ｐ
に床土を充填し、そこへ播種し育苗することでソイルブ
ロック苗Ｓが育成されている。

【００１６】苗分送装置２３は苗トレイＴのポット部Ｐ
から苗Ｓを取出す苗取出爪２４を有し、この苗取出爪２
４は、図４〜６に示すように、第２ＰＴＯ軸１３からユ
ニバーサルジョイント２５、ギヤケース２６内の動力伝
達機構等を介して動力が伝達されて駆動される爪動作機
構２７を介して支持されていて、往動軌跡Ｘ，復動軌跡
Ｙで示す往復運動軌跡を描くように動かされる。

【００１７】この苗分送装置２３を動作と共に説明する
と、図６は苗トレイＴから苗Ｓを取出す前の待機状態を
示し、この状態からギヤケース２６からの動力によって
駆動軸２９が回転駆動されると、クランク体２８が駆動
軸２９廻りに回転し、クランク体２８先端側のクランク
ピン２８ａに外嵌されたローラ３０が揺動アーム３１の
長孔３２の長手方向中央部の円弧部内で駆動軸２９廻り
に回転すると、ローラ３０に押動されて押動リンク３３
がピン３４廻りに揺動し、爪取付具３５を介して爪支持
体３６および苗取出爪２４がポット部Ｐ内の苗Ｓのブロ
ック土に向けて進行し、該ブロック土に苗取出爪２４が
突刺される。

【００１８】このとき、爪ガイド３７は作動部材３８が
作動片３９に接当していて不動であり、また、爪支持体
３６の基体４０が前進することによって、ロックアーム
４１が保持体４２の係合部に係合して爪支持体３６およ
び苗取出爪２４の戻り動作が阻止される。その後、クラ
ンク体２８がさらに回転すると、クランクピン２８ａ及
びローラ３０を介して揺動アーム３１が支軸４３廻りに
前方に揺動し、苗取出爪２４および爪ガイド３７が前方
移動して苗Ｓがポット部Ｐから抜出される。そして、保
持体４２に設けたローラ４４がガイド板４５のカム溝４
６内を摺動して、苗取出爪２４が往動軌跡Ｘの下端まで
移動すると共に下向姿勢とされ、次いで、図示省略のス
プリングが解除され、その弾発力によって爪ガイド３７
が前進して苗Ｓを押出して苗取出爪２４から離反させ、
苗Ｓを植付体１６へと上方から投入する。

【００１９】その後は、苗取出爪２４は復動軌跡Ｙ上を
移動して図６に示す苗取出し前の位置および状態に戻る
ようになっている。苗トレイ送り装置２２は、図１、図
３〜５及び図７に示すように、苗トレイＴを載置する苗
載せ台４７を備えており、この苗載せ台４７は、左右方
向に配置されてハンドル４に固定された上下一対のガイ
ドレール４８に左右方向移動自在に支持されている。ま
た、苗載せ台４７は苗トレイＴの底部を横一列のポット
部Ｐに亘って支持する載置板４９を有し、この載置板４
９は左右方向に対向配置された一対の側板５０間に配置
されていて載置板４９の左右端部が左右側板５０の対向
面（左右方向内面）に固定されている。

【００２０】左右側板５０間下部には、縦送り駆動軸５
１が左右方向に配置されて設けられており、左右側板５
０間上部には、縦送り従動軸５２が左右方向に配置され
て設けられており、駆動軸５１には左右一対の駆動スプ
ロケット５３が固定され、従動軸５２には左右一対の従
動スプロケット５４が固定されている。また、駆動スプ
ロケット５３と従動スプロケット５４との間には、これ
らに亘ってエンドレスチェーン５５が掛装され、このチ
ェーン５５には、苗トレイＴの縦方向（図３に符号Ｆで
示す）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン５６が
左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、
駆動軸５１が、図１に矢示Ａで示す方向に回動動作する
ことによって苗トレイＴが搬送ピン５６によって押動さ
れて縦送り可能とされている。なお、左右の側板５０は
前記縦送り駆動軸５１や従動軸５２以外に他の連結部材
によって連結されている。

【００２１】図１に示すように、苗載せ台４７の左右各
側板５０の左右方向外面の背面側には、上下一対のブラ
ケット５７が取付けられ、これら上下各ブラケット５７
には支軸５８を介して前記ガイドレール４８に左右方向
転動自在に嵌合するローラ５９が取付けられている。こ
のブラケット５７は側板５０側に固定される第１支持板
５７Ａと、この第１の支持板に連結されて支軸５８が取
付けらる第２支持板５７Ｂとから構成されている。

【００２２】第１の支持板５７Ａは、側板５０の外面に
重合されて、これら第１の支持板５７Ａと側板５０とを
貫通する一対のボルト６０及びこれらボルト６０にそれ
ぞれ螺合されるナットによって側板５０に取付固定さ
れ、第２の支持板５７Ｂは、第１の支持板５７Ａの左右
方向内面側に重合されて、これら第１の支持板５７Ａと
第２の支持板５７Ｂとを貫通する一対のボルト６１及び
これらボルト６１にそれぞれ螺合されるナットによって
第１の支持板５７Ａに取付固定されている。

【００２３】第１の支持板５７Ａに形成される、ボルト
６０挿通用のボルト挿通孔６２（又は側板５０に形成さ
れる、ボルト６０挿通用のボルト挿通孔）は、載置板４
９に載置された状態の苗トレイＴのポット部Ｐの深さ方
向に沿う方向Ｄに長い長孔とされており、第２の支持板
５７Ｂに形成される、ボルト６１挿通用のボルト挿通孔
６３（又は第１の支持板５７Ａに形成される、ボルト６
１挿通用のボルト挿通孔）は、載置板４９に載置された
状態の苗トレイＴの縦方向Ｆに沿う方向Ｅ（前記Ｄ方向
に直交する方向）に長い長孔とされている。

【００２４】したがって、ボルト６０，６１を弛緩する
ことで、苗載せ台４７はＤ方向及びＥ方向に位置移動可
能とされ、苗載せ台４７をＤ方向及びＥ方向に位置移動
調節することによって、図２に示すように、苗取出爪２
４に対する苗トレイＴのポット部Ｐに位置がＤ方向及び
Ｅ方向に調節可能とされ、該調節によってポット部Ｐ内
の苗Ｓのブロック土への苗取出爪２４の差込み位置が最
適位置に設定可能である。

【００２５】なお、苗載せ台４７の位置移動方向はＤ方
向・Ｅ方向に限られることはなく、他の方向、例えば上
下または前後方向であってもよく、また、ボルト挿通孔
をばか穴に形成して、上下方向及びこれに交叉するあら
ゆる方向に苗載せ台４７を位置移動可能としてもよい。
この苗トレイ送り装置２２には、ポット部Ｐの開口の大
きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じな
（即ち、ポット部Ｐの中心間のピッチの異なる）２種類
の苗トレイＴが装着されるようになっており、したがっ
て、前記搬送ピン５６は、ポット部Ｐ間の各々に係合す
るように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの
縦方向Ｆのポット部Ｐ間の間隙が縦方向Ｆに関して一致
する位置に設けられる。

【００２６】ここで前記苗トレイＴの横送り機構につい
て説明すると、図５及び図７に示すように、苗載せ台４
７の左右両側方に配置されてハンドル４に取付支持され
た左右軸受部材６４間に、左右側板５０を貫通すると共
に同ピッチで切られた左右ねじの谷部を結合した特殊ね
じ（ナピヤねじ）が形成された横送り軸６５が左右軸廻
り回転自在に支持され、この横送り軸６５には、その軸
上の特殊ねじに係合するスライダ６６が外嵌されてい
る。このスライダ６６には係合部６７が突出形成され、
この係合部６７は、苗載せ台４７の支持板４９の背面に
設けられた左右一対の係合片６８間に挿入されている。

【００２７】前記横送り軸６５には、ギヤケース２６か
ら伝動ケース６９内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達
されて、該横送り軸６５が間欠的に回転駆動され、横送
り軸６５を間欠的に回転駆動すると、スライダ６６が左
右移動して、苗載せ台４７が左右方向に間欠的に往復移
動されるようになっている。なお、選択的に使用される
２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対
応した横送り量を選択できるように、ギヤケース２６内
で横送り量が切換え可能とされている。また、スライダ
６６の係合部６７は、苗取出爪２４に対する苗載せ台４
７の相対位置調節が可能となるように左右係合片６８間
で、上下方向及びこれに直交するあらゆる方向に移動可
能とされている。

【００２８】次に、苗トレイＴの縦送り機構について説
明すると、図７、図８及び図９に示すように、横送り軸
６５の左右両側には縦送りカム７０が固定され、苗載せ
台４７には左右側板５０間に縦送り作動軸７１が回転自
在に支持され、この縦送り作動軸７１には、苗載せ台４
７が最左端又は最右端にまで移動したときに縦送りカム
７０に係合するホロワ７２が左右一対備えられている。

【００２９】また、縦送り作動軸７１は左端側が左側の
側板５０から突出しており、この突出部分にリンク７３
が固定され、このリンク７３の先端側は、連結部材７４
を介してロック解除レバー７５に連動連結されており、
連結部材７４は、その中途部分がターンバックル構造と
されて伸縮自在とされており、リンク７３との枢支部７
６と、ロック解除レバー７５との枢支部７７との間の間
隔が調節可能とされている。

【００３０】ロック解除レバー７５は、苗載せ台４７の
左側の側板５０から突出する縦送り駆動軸５１の左端側
に設けられた支軸部５１ａに回転自在に支持されたワン
ウェイクラッチ７８に固定されている。このロック解除
レバー７５のアーム部７５ｂには引張りコイルバネ７９
が掛合されていて、ロック解除レバー７５が図８矢示Ａ
方向に回転するように付勢されている。

【００３１】また、縦送り駆動軸５１の左端側には、該
駆動軸５１の軸心廻りのピッチが異なる係合歯８０ａ，
８１ａを備えた第１，第２の縦送りギヤ８０，８１が左
右方向に並設され、これら第１，第２の縦送りギヤ８
０，８１は縦送り駆動軸５１上に左右軸廻りに相対回転
自在に支持されたボス８２に固定されている。前記ボス
８２は、第１，第２の縦送りギヤ８０，８１が縦送り方
向（図８に矢示Ａで示す）にのみ同行回転するように、
前記ワンウェイクラッチ７８と連動連結されている（し
たがって、逆方向は空回りする）。また、第１の縦送り
ギヤ８０には、縦送り駆動軸５１の左端側に軸方向移動
自在にスプライン嵌合されたクラッチシフタ８３に固定
された連結ピン８４が係合する孔８５が形成されてお
り、クラッチシフタ８３を縦送り駆動軸５１の軸方向に
移動することで、連結ピン８４が孔８５に対して挿脱す
るようになっている。

【００３２】第１，第２の縦送りギヤ８０，８１の前上
方側には、これら縦送りギヤ８０，８１の回転を規制す
る第１，第２のラチェットアーム８６，８７が配置され
ている。これら第１，第２のラチェットアーム８６，８
７は、対応する縦送りギヤ８０，８１の係合歯８０ａ，
８１ａに係合する係合部８６ａ，８７ａを有すると共
に、それぞれ後上部側が側板５０に固定の支持板８８に
設けた左右方向の支軸８９に枢支されて上下揺動自在と
され、各々引張りコイルバネ９０，９１によって下方に
揺動するように付勢されていて、それぞれの係合部８６
ａ，８７ａが対応する第１・２縦送りギヤ８０，８１の
係合歯８０ａ，８１ａに係合する。また、各ラチェット
アーム８６，８７には、ロック解除レバー７５に設けた
係合ピン７５ａに係合する係合面８６ｂ，８７ｂが形成
されている。

【００３３】第１，第２のラチェットアーム８６，８７
の下部近傍には、第１，第２のラチェットアーム８６，
８７を選択的に押上げ、該押上げた方のラチェットアー
ム８６，８７の係合部８６ａ，８７ａを第１・２縦送り
ギヤ８０，８１の係合歯８０ａ，８１ａから離反させる
選択部材９２が設けられている。前記構成において苗ト
レイＴの間欠縦送り機構の動作を説明すると、先ず選択
部材９２によって、第１，２のラチェットアーム８６，
８７のいずれか一方の係合部８６ａ，８７ａが第１，２
の縦送りギヤ８０，８１の係合歯８０ａ，８１ａに係合
するように、第１，２のラチェットアーム８６，８７の
他方を押上げるように選択しておく。

【００３４】図例では、第２のラチェットアーム８７が
押上げられて、第１のラチェットアーム８６の係合部８
６ａが第１の縦送りギヤ８０の係合歯８０ａに係合して
いる。また、縦送りカム７０は、横送り軸６５と共に矢
示Ｂ方向に間欠回転している。そして、苗載せ台４７が
左右の端部まで移動したときに、ホロワ７２が縦送りカ
ム７０によって図８の矢示Ｃ方向に押され、ホロワ７２
の矢示Ｃ方向の移動により、縦送り作動軸７１が回動し
てリンク７３を介して連結部材７４が後上方に引かれる
と共に、これによって、ロック解除レバー７５がワンウ
ェイクラッチ７８と共に縦送り駆動軸５１の軸心廻りに
矢示Ａ方向と反対方向に回動して係合ピン７５ａが後方
側に移動し、該係合ピン７５ａが第１のラチェットアー
ム８６の係合面８６ｂを押圧して該第１のラチェットア
ーム８６を押上げ、係合部８６ａが第１の縦送りギヤ８
０の係合歯８０ａから外れる。このとき、ワンウェイク
ラッチ７８は空回りして第１，第２の縦送りギヤ８０，
８１は回転しない。

【００３５】次に、引張りコイルバネ７９およびその他
の戻しバネの付勢力によりホロワ７２、リンク７３，連
結部材７４，ロック解除レバー７５は元の位置に戻る
が、この際に、ワンウェイクラッチ７８を介して第１，
第２の縦送りギヤ８０，８１が矢示Ａ方向に回転され、
クラッチシフタ８３を介して縦送り駆動軸５１が矢示Ａ
方向に回転し、その一方、第１のラチェットアーム８６
の係合部８６ａが第１の縦送りギヤ８０の係合歯８０ａ
に係合して縦送り駆動軸５１の回転が規制されるように
なっている。

【００３６】これによって、横一列のポット部Ｐからの
ソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイ
Ｔがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦送りされ
るようになっている。すなわち、第１，２の縦送りギヤ
８０，８１の係合歯８０ａ，８１ａの間隔が、苗載せ台
４７に載せる苗トレイＴのポット部Ｐの縦方向の１ピッ
チに対応するように形成されている。

【００３７】このように、第１，第２の縦送りギヤ８
０，８１の一方を選択することによって、ポット部Ｐの
開口の大きさが異なることによるポット部Ｐのピッチの
異なる２種類の苗トレイＴに対応できるようになってお
り、第１の縦送りギヤ８０は、ポット部Ｐの開口の小さ
い（ピッチが小さい）方の苗トレイＴに対応し、第２の
縦送りギヤ８１は、ポット部Ｐの開口の大きい（ピッチ
が大きい）方の苗トレイＴに対応する。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、苗載せ台の、苗取出爪
に対する相対位置を調節することによって、苗トレイの
ポット部と苗取出爪との相対位置を調節でき、したがっ
て、ポット部内のブロック土に対して苗取出爪を最適位
置に差し込めるよう位置合わせできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗載せ台の側面一部断面図である。

【図２】苗取出爪とポット部との位置関係を示す側面図
である。

【図３】苗載せ台等の斜視図である。

【図４】移植機の側面図である。

【図５】移植機の平面図である。

【図６】苗分送装置の側面図である。

【図７】苗載せ台の正面断面図である。

【図８】苗トレイの縦送り機構の側面図である。

【図９】苗トレイの縦送り機構の断面図である。

【符号の説明】

２ 走行体 １５ 移植フレーム ２４ 苗取出爪 ４７ 苗載せ台 Ｔ 苗トレイ Ｐ ポット部 Ｓ ソイルブロック苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体に移植フレームを設け、この移植
   フレームに、縦横に多数のポット部を有する苗トレイを
   載置して支持する苗載せ台を支持すると共に、苗トレイ
   のポット部内のブロック土に差込んだ後、後退させるこ
   とによって、ポット部からソイルブロック苗を１つずつ
   取出す苗取出爪を備えた移植機において、 前記苗載せ台を、苗取出爪に対して相対位置調節可能に
   移植フレームに支持したことを特徴とする移植機。