JPH09252702A - 自走式防除機の噴霧部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行車両に搭載して果樹等の防除作業を行
う揺動式の複数のノズルを内装するケースを搭載する防
除機を用いて散布範囲を広くする。 【解決手段】 複数のノズル３０・３０・・・を各別に
左右方向に揺動する揺動駆動機構Ｃを収納したノズル揺
動ケース２２と、機体に立設した支持柱２１に配置し
た、ノズル揺動ケースを前後方向に揺動駆動する前後揺
動駆動部とにより噴霧部Ｄを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車両に搭載し
て果樹等の防除作業を行うノズル揺動式の防除機の構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自走式防除機としてスピード
スプレヤーの如くノズルから吐出した薬液をファンによ
って拡散散布する技術は公知となっているが、棚作の果
樹園等では、葉の表面にしか薬液がかからないことが多
く、裏面には殆ど薬液がかからず散布ムラが生じてい
た。そこで、複数本のノズルを同時に前後左右に揺動さ
せて楕円状に噴霧するようにした技術が公知となってい
る。例えば、特開平７−２５５３４９号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のノズル
揺動型の自走式防除機では、ノズルを同時に前後左右に
揺動させて楕円状に噴霧して葉を揺動させながら噴霧す
るので、葉の表裏に薬液がかかるようになるのである
が、噴霧部におけるノズルは扇形状に配置していたので
多数必要とし、その揺動機構も大きくなり、振動も大き
くなっていた。そこで、到達距離を十分に有するノズル
を用いて、コンパクトな揺動機構によって揺動できるよ
うにする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。機体後部に噴霧部を有する自走式防
除機において、複数のノズルを各別に機体進行方向に対
して左右方向に揺動する揺動駆動機構を収納したノズル
揺動ケースと、機体に立設した支持部材に配置した、ノ
ズル揺動ケースを機体進行方向に対して前後方向に揺動
駆動する前後揺動駆動部とにより噴霧部を構成したもの
である。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は自走式防除機の全体側面図、図２は本発明
のノズル揺動型の噴霧部の揺動機構を示す側面図、図３
は同じく噴霧部の揺動機構を示す後面図、図４はノズル
揺動ケース内部の駆動機構を示す正面図断面図、図５は
ノズルと薬液ホースとの連結を示す側面図断面図であ
る。

【０００６】まず、自走式防除機の全体構成について図
１より説明する。左右クローラー１０を巻回しているク
ローラ走行装置Ａ上にシャーシ９が固設されていて、該
シャーシ９の前部上に、運転部Ｂが形成され、上方にル
ーフ２０を配置して運転部Ｂを覆っている。該運転部Ｂ
の前部には操作コラム１２が立設され、該操作コラム１
２上に操向レバー３と駐車ブレーキレバー４を配置して
いる。該運転部Ｂの後部の左右中央には運転席１１が配
置され、該運転席１１の左側にサイドコラム４０が設け
られ、主変速レバー５や副変速レバーや、動力噴霧機２
を作動させる動噴クラッチレバーや、後部の噴霧部Ｄへ
の送水の開閉を行うコック等を配置している。

【０００７】そして、運転席１１の後方のシャーシ９上
において、前部にタンク室１３を設けて薬液タンクを載
置し、後部に動力室１４を設けて、走行駆動及び動力噴
霧機駆動用のエンジンＥ、ミッションケース、手散布用
ホースリール、バッテリ１９及び動力噴霧機２等を収納
し、これらをカバーにて被覆している。該カバーは左右
に配置されて、上部中央を中心に上方へはね上げて開け
ることができるようにしている。前記タンク室１３の上
部には薬液投入用の上部蓋を設けている。

【０００８】次に、シャーシ９の後部上に配設する本発
明の噴霧部Ｄについて説明する。本実施例において前記
噴霧部Ｄには、数個のノズルを揺動可能に配設し、該噴
霧部Ｄはシャーシ９後部に立設した支持部材である支持
柱２１に、上下取付位置を変更可能に固設している。該
噴霧部Ｄは図２に示すように、ノズル揺動ケース２２
と、数本（本実施例においては三本）のノズル３０・３
０・３０と、該ノズル３０の揺動駆動機構Ｃによって構
成されている。

【０００９】前記ノズル揺動ケース２２は略円筒状に構
成され、揺動駆動機構Ｃを収納している。前記ノズル３
０は遠方へ薬液を噴霧可能とする到達距離型のノズルを
採用しており、側面視Ｌ字状に構成された噴口３０ａ
と、該噴口３０ａを回動可能に支持するパイプ部３０ｂ
とで構成され、噴口３０ａ・３０ａ・３０ａの先端は回
動時に側面視で重複しないように配設されている。該パ
イプ部３０ｂはノズル揺動ケース２２の前後方向向きに
枢支されている。該ノズル３０の揺動駆動機構Ｃは図２
〜図５に示すように、前記パイプ部３０ｂ・３０ｂ・３
０ｂの前後方向の中央上にギア２３・２４・２５を固設
し、該ギア２３・２４・２５は歯数を同数とする小径ギ
ア２４・２５と、該小径ギア２４・２５よりも歯数の多
い大径ギア２３で構成し、大径ギア２３に小径ギア２４
を噛合し、該小径ギア２４に小径ギア２５を噛合してお
り、小径ギア２４と小径ギア２５が逆回転するようにし
ている。

【００１０】また、前記大径ギア２３の側面にはステー
２７・２７を突出し、該ステー２７・２７にはボルト孔
を開口している。一方、リンク機構を構成する調節リン
ク２８が正面視及び側面視でＬ字状に構成され、該調節
リンク２８の横板２８ｂに長孔２８ｃが開口され、この
横板２８ｂの長孔２８ｃ部分が前記ステー２７・２７の
間に挿入されて、ボルト３１によって長孔２８ｃの範囲
で位置調整可能に固定している。該調節リンク２８の他
端には枢支軸２８ａが設けられ、リンクアーム３７の一
端を枢支している。

【００１１】また、ノズル揺動ケース２２内には揺動モ
ーター２９が収納固定されて、該揺動モーター２９の出
力軸３２上にウオームギア３３が固設され、該ウオーム
ギア３３にウォームホィール３４が噛合され、該ウォー
ムホィール３４はノズル揺動ケース２２に回転自在に支
持された駆動軸３５上に固設されている。該駆動軸３５
上には回動リンク３６が固設され、該回動リンク３６の
他端に前記リンクアーム３７の他端が枢支軸３６ａによ
って枢支されている。

【００１２】この様に構成して、前記揺動モーター２９
を駆動すると、回動リンク３６とリンクアーム３７とで
クランク運動をして、調節リンク２８を介して大径ギア
２３を一定角度内において往復回動し、該大径ギア２３
の回動に伴われて、小径ギア２４と小径ギア２５が大径
ギア２３よりも大きな角度で回動して、図３に示す矢印
の如くに各ノズル３０・３０を揺動し、左右中央上方に
多く散布するようにしている。但し、揺動範囲は前記ボ
ルト３１による調節リンク２８の長孔２８ｃの位置調整
を行うことによって変更でき、また、ギア２３・２４・
２５を交換することによって重複する散布の位置も変更
できる。

【００１３】そして、前記パイプ部３０ｂ・３０ｂの前
端はノズル揺動ケース２２の前面壁２２ａより前方に突
出し、端部に薬液ホース３９・３９を接続し、動力噴霧
機２から圧送された薬液を噴霧できるようにしている。
従来においては、この薬液ホース３９・３９を直接パイ
プ部３０ｂと接続していたので、ノズル３０・３０を揺
動するとパイプ部３０ｂ・３０ｂも回動して、薬液ホー
ス３９に捩じれを生じて、薬液ホース３９の取付ネジ部
が緩んで薬液の漏れが生じたり、寿命が短くなったりし
ていた。その為に、薬液ホース３９の長さに余裕を持た
せ捩じれを吸収するようにしていた。本実施例において
は、図５に示す如くに、前記パイプ部３０ｂと薬液ホー
ス３９の間を回動自在なブッシュ４１によって連結して
おり、パイプ部３０ｂ端はソケット４１ａ、薬液ホース
３９端部にはプラグ４１ｂを固設して、薬液ホース３９
を短くしている。

【００１４】また、本発明においては前後揺動駆動部に
よって前記ノズル揺動ケース２２を前後方向に揺動しな
がら噴霧作業をするようにしており、前後揺動駆動部は
図２、図３に示す様に、前記シャーシ９の後端より上方
に立設した支持柱２１の上部には、軸芯を左右方向に有
する保持筒４５を上下位置調整可能に固設している。該
保持筒４５の内面には軸受け４６・４６を配設して支持
軸４４を回動自在に枢支している。該支持軸４４の端部
にノズル揺動ケース２２の側面が固設され、噴霧部Ｄが
支持軸４４を中心に前後方向に回動自在としている。

【００１５】また、前記ノズル揺動ケース２２の下面よ
りアーム４７を突出し、アーム４７の下部に枢支軸４７
ａによって水平リンク４８の一端を枢支し、該水平リン
ク４８の他端に回動リンク４９を枢支している。該回動
リンク４９の他端が駆動モーター５０の出力軸５１に固
設している。該駆動モーター５０は前記支持柱２１に固
設したステー５２に載置している。このようにして駆動
モーター５０を駆動すると回動リンク４９が回転され
て、水平リンク４８を介してノズル揺動ケース２２が前
後方向に揺動される。なお、他の実施例として、ノズル
揺動ケース２２を支持柱２１に枢支せずに、アーム４７
と水平リンク４８を一体的に構成してベルクランクアー
ムとして、枢支軸４７ａを支持柱２１に枢支して、水平
リンク４８と回動リンク４９の間は長孔によって枢結し
て、駆動モーター５０の駆動によってノズル揺動ケース
２２を前後方向に揺動する構成とすることもでき、前後
に揺動する構成は限定するものではない。

【００１６】この様に構成して、前記噴霧部Ｄの各ノズ
ル３０・３０の左右に揺動しながら、噴霧部Ｄの前後揺
動を同時に行い、駆動モーター５０の駆動を調整するこ
とによって、各ノズル３０・３０による噴霧を円運動ま
たは楕円運動して揺動するようになり、噴霧作業時にお
いては機体の前進走行も加わり、動力噴霧機により薬液
タンク２０からの薬液が、ノズル３０・３０から螺旋状
に噴霧されて、果樹の葉を揺動させて、葉の表裏に下か
らムラなく付着させて防除作業を行うことができる。た
だし、前記駆動モーター５０によって駆動するリンク機
構である水平リンク４８と回動リンク４９の長さを変更
することによって前後揺動量を変化させることができ、
各ノズル３０・３０の円または楕円の半径または偏芯量
も変化される。なお、ノズル３０・３０の揺動する方向
と噴霧部Ｄの揺動する方向とが直角であれば、噴霧部Ｄ
を回動する方向を限定するものではなく、左右方向に揺
動する構成にしても、ノズル３０・３０からの噴霧を螺
旋状にすることもできる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、ノズルの数を減ら
すことができてホースの配管が簡単になり、そのノズル
の揺動機構も簡単にすることができ、部品点数を削減し
て、組立工数を減少して、コスト低減化が図れる。ま
た、薬液の噴霧する到達距離の長いノズルを使用するの
で、その勢いによって、葉があおられて葉の表裏に薬液
を付着させることができ、散布ムラを減少することがで
き、一行程作業において樹木の上部から下部までの広範
囲に散布することができるようになり、追い塗りや二度
塗り等の往復作業をなくすことができ、作業時間を短縮
することができ、作業効率を向上することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式防除機の全体側面図である。

【図２】本発明のノズル揺動型の噴霧部の揺動機構を示
す側面図である。

【図３】同じく噴霧部の揺動機構を示す後面図である。

【図４】ノズル揺動ケース内部の駆動機構を示す正面図
断面図である。

【図５】ノズルと薬液ホースとの連結を示す側面図断面
図である。

【符号の説明】

Ｄ 噴霧部 ２１ 支持柱 ３０ ノズル ４８ 水平リンク ４９ 回動リンク ５０ 駆動モーター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後部に噴霧部を有する自走式防除機
   において、複数のノズルを各別に機体進行方向に対して
   左右方向に揺動する揺動駆動機構を収納したノズル揺動
   ケースと、機体に立設した支持部材に配置した、ノズル
   揺動ケースを機体進行方向に対して前後方向に揺動駆動
   する前後揺動駆動部とにより噴霧部を構成したことを特
   徴とする自走式防除機の噴霧部。