JPH091015A - 揺動噴霧式自走防除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動噴霧式自走防除機に、地表近く等の低位
置に噴霧可能とすべく下方に噴孔を配設するにおいて、
機体前部の上方傾斜時に地表に当接しないよう、かつ側
方に突出して旋回時等に他物に干渉しないように考慮す
る。また、噴霧管や噴霧管下方の揺動機構に、噴孔から
滴下する薬液や水がなるべくかからないようにする。 【構成】 噴霧管３の下方に下部噴霧管４を垂設可能と
し、該下部噴霧管４の下端噴孔２ａ位置は、クローラ１
０の接地部１０ａ後端部よりシャーシ９後端を結ぶ直線
Ｌの直上方とし、該下部噴霧管４の噴孔２の外端は噴霧
部カバー１の内側とし、また、噴霧管３の上面に防浸カ
バーを貼設可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、正面視アーチ型に構成
される噴霧管を揺動しつつ、該噴霧管に具備された噴孔
より薬液を噴霧して走行することで、果樹等の防除作業
を行う揺動噴霧式自走防除機における噴霧管の構成に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、正面視アーチ型に構成され
る噴霧管を揺動しつつ、該噴霧管に具備された噴孔より
薬液を噴霧して走行する揺動噴霧式自走防除機について
出願済みである。この中で、噴霧管は、左右及び中央上
部の三分割状になっていて、それぞれ独立して噴霧制御
できるようになっている。例えば機体の左側のみ噴霧す
る場合には、中央上部、及び右側の噴霧管の噴霧を停止
し、左側の噴霧管のみの噴孔より薬液を噴霧するのであ
る。また、正面アーチ型を形成する噴霧管は、一体に
て、前後左右に揺動可能となっており、これにて枝葉の
表裏にわたって薬液の噴霧を可能としている。このた
め、アーチ型噴霧管の下方には、揺動のための支点軸や
リンク、及びモーター等よりなる揺動機構を配設してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の噴霧管
におけるアーチ形状は、ある程度上方に位置する枝葉に
噴霧すべく想定されたものである。従って、棚作果樹
（ブドウ等）の場合には問題がないが、柑橘類等、地面
に近いほど低い所まで枝葉のある果樹や、或いは、果樹
が傾斜地に植えられた果樹園において、該傾斜地の傾斜
面に等高線状に切り通して形成した走行路より下側の傾
斜面に植えられている果樹に噴霧する場合、この噴霧管
のアーチの下端より下方に枝葉が位置して、噴霧が届か
ないという不具合があった。

【０００４】アーチ型の噴霧管の下部より更に別個に噴
霧管を垂設すれば、このように下方に存在する枝葉にも
噴霧できるが、この場合に考えなければならないのは、
その配設位置である。防除機は、傾斜地での走行時や、
或いはトラックへの積込み時等に、機体が前後傾斜する
場合があり、該別個の噴霧管を垂設した状態で、もし機
体前部が上方に傾斜すれば、噴霧管を地面等に当接して
破損するという可能性がある。また、側方位置において
も、本体カバーの外端部よりも側方に突出しては、運転
する者が想定する旋回範囲よりも外側に噴霧管が突出し
ていることで、特に旋回半径を小さくする必要のある果
樹園においては、旋回時に該噴霧管を果樹の枝等にひっ
かける可能性が高くなる。

【０００５】また、噴霧管自身、及び噴霧管の下方にお
ける揺動機構は、各部材が防浸性のものから構成されて
はいるものの、噴孔より滴る薬液がなるべくかからない
ようにするのに越したことはないし、また、大がかりに
各部材の防浸性を高める必要がなくとも、各部材の耐久
性が向上して、コスト低下にも繋がる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、複数個の噴孔を具備する噴霧管を左右及び中央上部
に組み合わせて正面視アーチ型に配設し、これらの噴霧
管を揺動しながら噴霧する揺動噴霧式自走防除機におい
て、独立して噴霧制御できる下部噴霧管を左右の各噴霧
管下端より垂設可能とした。

【０００７】また、前記構成の揺動噴霧式自走防除機
で、クローラ走行式又は車輪走行式のものにおいて、側
面視にて、クローラの接地部後端、又は最後部に配設し
た車輪の接地部後端よりシャーシ後端を結ぶ直線の直上
位置に、該下部噴霧管の下端の左右揺動下限位置を配置
した。

【０００８】また、前記構成の揺動噴霧式自走防除機に
おいて、該下部噴霧管に付設する噴孔の外端を、噴霧管
を被覆するカバーの内側に配置した。

【０００９】また、複数個の噴孔を具備し、正面視アー
チ型に構成される噴霧管を揺動しながら噴霧する揺動噴
霧式自走防除機において、噴霧管上面に、噴孔のみを突
出させた状態にて、防浸カバーを貼設した。

【００１０】

【作用】下部噴霧管を追加して垂設することにより、機
体下方に噴孔が位置し、下枝葉の低い柑橘類や、等高線
状の走行路から下方の傾斜面に植えられた樹木の枝葉に
噴霧が可能となる。独立して噴霧制御できるので、低位
置に噴霧しなければならない時に、噴霧を必要とする側
だけの下部噴霧管より噴霧を行えばよい。

【００１１】また、機体前部が上方傾斜可能なのは、シ
ャーシ後端が地面に接するまでである。従って、下部噴
霧管の下端は、クローラ走行式の場合、クローラ接地部
後端とシャーシ後端とを結ぶ直線、車輪走行式の場合、
車輪の接地部後端とシャーシ後端とを結ぶ直線より上方
であれば、いくら前後傾斜の大きな場所を走行して、機
体前部が上方に傾斜しても、シャーシ後端が地面に接し
た状態よりも傾斜することはないため、該下部噴霧管の
下端が地面に当接するおそれはない。

【００１２】更に、該下部噴霧管の側幅も、カバーより
も内側とすることで、旋回においては、該カバーの外面
のみを旋回半径として想定すればよく、旋回時にカバー
より側方に突出した下部噴霧管が樹木や枝葉等に当接す
るという事態を生じない。

【００１３】また、噴霧管に防浸カバーを貼設すること
で、噴霧管自体が水や薬液から防禦されることは勿論、
アーチ状の噴霧管の両側下端部より薬液が滴下されるの
で、該噴霧管下方の揺動要部への薬液や水の滴下も低減
される。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を、添付の図面を基に説明す
る。図１は本発明に係る揺動噴霧式自走防除機の側面
図、図２は同じく後面図、図３は下部噴霧管４を取り付
けた噴霧管３と、その揺動機構を示す正面図、図４は下
部噴霧管４を取り付けた噴霧管３に対する薬液供給回路
図、図５は噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた
場合において、上方より地表近くまで噴霧した状態の噴
霧域を示す正面略図、図６は噴霧管３の両側に下部噴霧
管４を取り付けた場合において、傾斜面における等高線
状の走行路より両側の傾斜面に噴霧した状態の噴霧域を
示す正面略図、図７は噴霧管３の両側に下部噴霧管４を
取り付けた場合において、棚作果樹に対して噴霧した状
態の噴霧域を示す正面略図、図８は防浸カバー５を貼設
した状態の噴霧管３と、その揺動機構を示す正面図、図
９は噴霧管３と、その揺動機構を示す側面図、図１０は
同じく平面図、図１１は前後回動軸１５への前後揺動リ
ンク１７の固定部を示す斜視図、図１２はマフラー管３
５の周囲に排風カバー３８を取り付けた状態のエンジン
Ｅの側面図、図１３は同じく正面図、図１４は手動散布
用のホースリールＲの回転制動手段を示す斜視図であ
る。

【００１５】図１、図５乃至図７より、まず、本発明に
係る揺動噴霧式自走防除機（以下、「防除機ＳＷ」と称
する。）について説明する。左右クローラ１０を巻回し
てなるクローラ走行装置上にシャーシ９が固設されてい
て、該シャーシ９より前方に、操作部が形成されてい
て、その後端部には運転席１１を配設しており、その前
方及び左側には、様々なレバー類を具備する操作コラム
１２が立設されている。該運転席１１より後方のシャー
シ９上において、最前部には、薬液タンク７を、中間部
には、機関部カバー８に被覆されて、走行駆動及び動噴
駆動用のエンジンＥ、手動散布用ホースリールＲ、及び
動噴Ｐを内設する機関部を、最後部には、噴霧部カバー
１にて被覆され、複数個の噴孔２を具備する噴霧管３及
び下部噴霧管４を内設する噴霧部を配設している。これ
ら薬液タンク７・機関部・噴霧部にて本体部Ｍを構成し
ている。

【００１６】該本体部Ｍは、前記の如く、薬液タンク７
・機関部・噴霧部と前後に三分割されていて、その外面
を形成する薬液タンク７外面、機関部カバー８、噴霧部
カバー１の外面は、連続状になっていて、本体部Ｍ全体
にて、外面形状は、低木の果樹が多く植えられている果
樹園等でも容易に旋回できるよう、旋回半径をなるべく
小さくできるように、前から後ろに尻窄みの形状となっ
ている。

【００１７】この本体部Ｍの中で、まず、機関部カバー
８に被覆される機関部では、図１の如く、該エンジンＥ
の排気管３７及びマフラー３６が、該シャーシ９より下
方に突設しており、該機関部内にて、図１２及び図１３
の如く、エンジンＥのシリンダーヘッド３４よりマフラ
ー３７までマフラー管３５が配設されている。また、エ
ンジンＥに冷却風吸引ファン３３が取り付けてあり、該
冷却風吸引ファン３３より吸引した風は、該エンジンＥ
の外部を、特にシリンダーヘッド３４外部に突設するフ
ィンを通り、エンジンを冷却する。更に、本実施例にお
いては、シリンダーヘッド３４よりマフラー管３５を被
覆するように、平面視「コ」の字状の排風カバー３８を
取り付けている。該シリンダーヘッド３４外部を冷却し
た風は、該排風カバー３８内に導入されて、マフラー管
３５を冷却する。排風カバー３８の上端は閉塞されてお
り、一方、下端は開口されていて、該排風カバー３８内
に導入された風は、マフラー３６の配設されているシャ
ーシ９の下方に抜けて排風される。

【００１８】こうして、マフラー管３５からの放熱を、
機体下方に排出することができ、マフラー管３５の放熱
による機関部内の温度上昇が低減されるので、同じく機
関部内に内設するホースリールＲに巻き付けられたホー
スの軟化を防止し、また、エンジンの油温や燃料温度の
上昇を抑え、オーバーヒート等を解消する。

【００１９】また、同じく機関部内においては、前記の
如く手動噴霧用ホースリールＲが配設されている。ホー
スリールＲは、図１４の如く、両側の側板４０・４０間
に筒状のホース巻付け部３９を固設し、一方の側板４０
の外側に回転軸４１が突設されており、該回転軸４１
を、本体に固定された支持具４４上端の軸受部４４ａに
て回転自在に軸受けしている。更に該回転軸４１の外端
に回転操作用レバー４２を付設しているが、この回転操
作レバー４２を持って回転操作すると、ホースリールＲ
全体が回転し、ホース巻付け部３９に巻き付けたホース
を繰り出し、また、繰り出したホースを巻き付けること
ができる。該ホース巻付け部３９は、動噴Ｐからの薬液
を導入して、該ホース巻付け部３９に巻き取られている
ホース内に導入可能となっており、手動散布時には、図
示せぬコックを開くと、手散布可能となっている。

【００２０】使用しない時には、ホースを該ホース巻付
け部３９に巻き付けた状態にしておくが、ホースリール
Ｒの回転を制動しておかないと、自然に回転して、ホー
スが撓んだりもつれたりする。そこで、図１４の如く、
前記支持具４４の軸受部４４ａに、「コ」の字形状の回
転止めストッパー４３を枢支し、ホースを使用しない時
には、該回転止めストッパー４３を倒して、図１４に示
すように、回転軸４１外端の回転操作用レバー４２を挟
持して固定し、ホースリールＲが回転しないようにして
いる。また、該回転止めストッパー４３よりホース先端
止め４３ａを突設しており、ホースを使用しない時は、
ホースの先端を該ホース先端止め４３ａに外嵌すること
により、ホース先端を位置固定できる。

【００２１】更に該機関部内には、エンジンＥにて駆動
される動噴Ｐが配設されており、該動噴Ｐにて、前部の
薬液タンク７より、後部の噴霧部における各噴霧管３・
４に薬液を圧送するものである。

【００２２】次に、噴霧部の構成について、図１乃至図
１１より説明する。噴霧部の外部は図１及び図２の如
く、噴霧部カバー１にて覆われていて、該噴霧部カバー
１に収納される如く、噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒ（これら
を一体としたものを指して、噴霧管３と称する。）が正
面視アーチ型に配設されている。各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・
３Ｒの上面には、複数個の噴孔２・２・・・が付設され
ている。また、各前面には、薬液ホースを繋ぐ薬液ポー
ト３ｂが突設されている。更に、図８の実施例において
は、該噴霧管３の上面全体にわたって、各噴孔２の突設
部を切り欠いて、防浸カバー５を被せている。該防浸カ
バー５は、防浸性を有し、かつ、噴霧管３の揺動に追従
できるよう、弾性を有するものとする必要がある。例え
ば、ゴムや軟質ビニル等が該防浸カバー５となり得る。
該防浸カバー５の両下端部は、揺動に充分追随できるよ
う、図８の如く撓ませて、ボルト６・６にて噴霧部カバ
ー１の両側の内側面に螺止する。こうして、噴孔２より
滴下する水や薬液は、防浸カバー５の介在により、噴霧
管３に直接かからず、また、防浸カバー５上を流れ、両
側下端部の撓み部分５ａ・５ａより滴下する。即ち、噴
霧管３の両側下端より水や薬液が滴下され、噴霧管３下
方にある揺動機構への薬液の滴下を低減している。

【００２３】噴霧管３の揺動構成について、図３、図８
乃至図１１より説明する。揺動に際しては、噴霧管３全
体が一体となって前後左右に揺動するものである。各噴
霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒより前後平行に各二本の棒状の挟
持部材１８・１８を垂設している。一方、機体の床部に
固設した台座１３より立設する立状フレーム１４・１４
の上部にて前後回動軸１５を回転自在に軸架し、該前後
回動軸１５に、正面視アーチ状の前後揺動リンク１７の
左右下端部を固定し、該前後揺動リンク１７を前記の各
噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒより垂設する前後の挟持部材１
８・１８にて回転自在に挟持している。また、各噴霧管
３Ｌ・３Ｍ・３Ｒは、後記の如く回動自在に位置固定さ
れている。こうして、図９の如く、前後回転軸１５の回
動により、前後揺動リンク１７、挟持部材１８・１８を
介して、噴霧管３を前後回動するものであり、該噴霧管
３より突設する噴孔２・２・・・が、該噴霧管３を揺動
支点として、前後に揺動することとなる。即ち、前後揺
動しながらの噴霧が可能となるのである。

【００２４】この中で、該前後回動軸１５に対する該前
後揺動リンク１７下端部の固定に関しては、図３、図８
及び図１１の如く、該前後回動軸１５の左右に、立状の
筒部１５ａ・１５ａを固着し、各筒部１５ａ・１５ａに
前後揺動リンク１７の左右下端部を嵌挿し、該筒部１５
ａ・１５ａに穿設したボルト孔にボルト１６を嵌入し、
該筒部１５ａ・１５ａ内にて前後揺動リンク１７を該ボ
ルト１６先端にて抑止固定している。なお、該前後揺動
リンク１７の両側下端部付近に、上下方向に複数のボル
ト孔を穿設し、該筒と該前後揺動リンク１７のボルト孔
にボルト１６を嵌挿して、ナットにて締止する方法とし
てもよい。

【００２５】このような固定方法とすることで、ボルト
１６を緩めれば（後者の固定方法ならば、ボルト１６を
抜けば）、筒部１５ａ内にて該前後揺動リンク１７が摺
動自在となり、該前後揺動リンク１７全体を上下に位置
調節することができる。このように、該前後揺動リンク
１７の下端固定位置を上下に調節できることで、噴霧管
３から前後回動軸１５までの距離を調節でき、従って、
作物の形態によって、噴霧管３の前後回動量（噴孔２の
前後揺動量）を調節することができる。

【００２６】次に、噴霧管３の左右揺動構成について説
明する。各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒの前部左右に軸受部
３ａ・３ａを突設しており、左右軸受部３ａ・３ａ間に
回転軸１９を回転自在に軸支している。一方、正面視台
形状の噴霧フレーム２１の上部水平部及び左右傾斜部
に、側面視Ｌ字状の噴霧管固定板２０・２０・２０を固
設し、該噴霧管固定板２０の先端部が筒状となってい
て、各回転軸１９上に環設している。該噴霧フレーム２
１は、左右揺動板２２の上面に固設されており、また、
前記台座１３上の前記立状フレーム１４・１４の前方位
置に立設された軸支持フレーム２５の上端に、軸受２４
が前後方向に固設されており、左右回動軸２３が該軸受
２４に軸支されて、その両端を、図９の如く、該左右揺
動板２２の前後垂直部分に固定している。こうして、左
右揺動板２２が左右回動軸２３を揺動支点として左右に
揺動し、該左右揺動板２２と一体の噴霧フレーム２１及
び噴霧管３を左右揺動可能としている。

【００２７】前記台座１３上には、揺動用モーター３０
が配設されており、該揺動用モーター３０のモーター軸
に固設した偏心ピン２９と、左右揺動板２２の後方垂直
部分に突設した枢支ピン２２ａとを、水平リンク２６の
両端に各々枢支する。該水平リンク２６の中途部には、
複数のピン孔が穿設されていて、その一つを選択して枢
支ピン２８を嵌挿するものである。一方、前記前後回動
軸１５の中途部より前方に取付部１５ｂを突設してお
り、該取付部１５ｂに穿設したピン孔に枢支ピン２８を
嵌挿している。そして、垂直リンク２７の両端が、球形
ジョイントを具備しており、上端は前後回動軸１５側の
枢支ピン２８に、下端は水平リンク２６側の枢支ピン２
８に、前後回動可能に枢支されている。

【００２８】このように構成することで、揺動用モータ
ー３０の駆動にて、水平リンク２６の偏心ピン２９枢支
側端部は、正面視でモーター軸を中心とする円運動を
し、それにつれて、左右揺動板２２の枢支ピン２２ａ枢
支側端部を左右揺動し、これにより、左右揺動板２２及
び噴霧フレーム２１、そして噴霧管３及び噴孔２が左右
揺動する。そして、垂直リンク２７の下端部を枢支する
水平リンク２６の中途部においては、該揺動用モーター
３０の駆動に伴って、正面視にて左右長径状の楕円運動
をし、該垂直リンク２７の上端部は、左右回動が枢支ピ
ン２８に対して自在となっているものの、その下端部の
上下移動に伴って上下移動し、該上端部を枢支する枢支
ピン２８を介して前後回動軸１５を上下回動し、これに
よって、噴霧管３が前後回動し、噴孔２・２・・・が前
後揺動する。従って、噴霧管３は、左右揺動すると共に
前後揺動するので、噴孔２・２・・・は円又は楕円形状
に動いて、通常噴霧の届かない枝葉の裏側まで噴霧がで
きるのである。

【００２９】なお、図３及び図８に示す噴霧管３及び揺
動機構においては、噴霧管３より、前後揺動軸リンク１
７、前後回動軸１５、噴霧フレーム２１等を含めて、左
右揺動板２２までの部分は、左右揺動の振幅域の中央位
置にある状態となっているが、水平リンク２６及び垂直
リンク２７は、該噴霧管３が、左右揺動における左側の
振幅終端にある時の状態となっているので、注意してお
く。また、図３においては、右側の振幅終端にある時の
噴霧管３Ｒの位置（３Ｒ’として示す。）、及びそれに
取り付ける下部噴霧管４Ｒの位置を開示している。

【００３０】以上のように揺動される噴霧管３におい
て、図３の如く、左右の噴霧管３Ｌ・３Ｒの下端には、
噴孔２・２を具備する下部噴霧管４Ｌ・４Ｒ（総称して
下部噴霧管４）を垂設可能となっている。（図３におい
ては、下部噴霧管４Ｒのみを図示している。）該下部噴
霧管４Ｌ・４Ｒを取り付けると、本来のアーチ型の噴霧
管３の左右部分を下方に延長した形状となる。勿論、該
噴霧管３は、下部噴霧管４Ｌ・４Ｒを取り付けた状態
で、一体に揺動する。また、勿論、下部噴霧管４Ｌ・４
Ｒのうち、どちらか一方だけ取り付けることも可能であ
る。

【００３１】下部噴霧管４の噴孔２・２からの噴霧は、
側方低位置になされるものであり、例えば、図５の如
く、柑橘類等の低木等、地表近くまで下枝葉のある樹木
へ噴霧する場合、また、図６の如く、傾斜面に等高線状
に走行する場合に有効である。下部噴霧管４の噴霧制御
は、図４図示の後記コック３２Ｌ・３２Ｒの開閉にて行
うものであり、図６の場合には、該コックの開閉にて、
上方傾斜面側の下方噴霧管４の噴霧を止め、下方傾斜面
側の下部噴霧管４の噴霧を行うということが可能とな
る。また、なるべく低位置に噴霧できるように、噴孔２
・２の一つは、該下部噴霧管４の下端部に突設されてい
る。（これを噴孔２ａと称する。）また、下部噴霧管４
は、噴霧管３と一体に揺動するから、該下部噴霧管４の
噴孔２も円又は楕円を描いて動き、低位置の枝葉の裏側
にも噴霧が届くようになっている。

【００３２】このように装着した下部噴霧管４について
の問題点として、まず、機体下方に垂設されるため、機
体前部が上方傾斜した場合（傾斜地を走行する場合やト
ラックに積み込む場合に、この状態が発生することがあ
る。）に地面に当接しないかという点がある。噴霧管３
は左右揺動するので、下部噴霧管４を装着した場合、左
右揺動の下限位置を考慮しなければならない。機体前部
が上方傾斜して地面に当接するおそれがあるのは、図１
の如く、側面視において、クローラ１０の接地部分１０
ａの後端部よりシャーシ９の後端部を通る直線Ｌより下
方位置である。機体前部の上方傾斜の上限は、シャーシ
９の後端部が地面に当接する状態、即ち、該直線Ｌが地
表面と一致する状態なので、該直線Ｌより上方ならば、
地面に当接することはない。一方、果樹によっては、地
面近くに枝葉を張る種類のものもあり、噴孔位置はなる
べく低位置にするのが望ましい。そこで、該下部噴霧管
４は、その下端部の、左右揺動した時の下限位置が、該
直線Ｌより上方であって、なるべく該直線Ｌに近い位置
にすればよい。つまり、機体前部の上方傾斜の際に地面
が当接しない範囲で、可能な限り低い位置に、最下部の
噴孔２ａを位置させるようにする。図１に示す噴孔２
ａ’は、噴霧管３及び下部噴霧管４の左右揺動時におけ
る下限位置に達した時の最下端の噴孔２ａの位置を示す
ものであって、この位置を、該直線Ｌの直上方位置とし
ているのである。

【００３３】なお、該防除機ＳＷが、車輪走行式、即
ち、車輪を直接接地して走行する型式のものであれば、
最後部に配設された車輪の接地部後端よりシャーシ後端
を結ぶ直線が該直線Ｌに相当し、下部噴霧管４の左右揺
動における最下端の噴孔２ａ’は、この直線の直上方位
置に配置する。

【００３４】また、その側方位置であるが、図２に示す
ように、元来のアーチ型の噴霧管３のうち、左右の噴霧
管３Ｌ・３Ｒに突設する各噴孔２は、前記の如く、噴霧
部カバー１の中に収納された状態となっていて、その外
端部が、噴霧部カバー１の外面より外側方に突出してい
ることはない。そのため、運転者は、旋回の際に機体後
部の旋回範囲を確認するのは、噴霧部カバー１の外面位
置を確認しておけばよい。そして、下部噴霧管４Ｌ・４
Ｒを装着した場合にもこの状態を保持できるようにすべ
く、装着した該下部噴霧管４Ｌ・４Ｒの外側端位置は、
図２の如く、噴霧部カバー１の側方の外面位置よりも内
側に位置している。即ち、旋回時に、噴霧部カバー１の
外面位置さえ確認して旋回すれば、下部噴霧管４Ｌ・４
Ｒが下枝等に引っ掛かるという事態は発生しない。

【００３５】最後に、図４より、噴霧管３及び下部噴霧
管４への薬液供給構成について説明する。前記の如く、
噴霧管３への薬液供給動力は、機関部内に配設される動
噴Ｐによるものであり、下部噴霧管４へも勿論、該動噴
Ｐより薬液供給がなされる。図４の如く、動噴Ｐより各
噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒへは独立して薬液を供給路を配
管しており、該下部噴霧管４Ｌ・４Ｒへの薬液供給路
は、それぞれ該噴霧管３Ｌ・３Ｒへの薬液供給路より分
岐させている。各噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒへの薬液供給
路には、それぞれ開閉コック３１Ｌ・３１Ｍ・３１Ｒが
介設されていて、３つの噴霧管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒの噴霧
制御（噴霧又は噴霧停止）を独立して行うことができ
る。例えば、上方より左側のみ噴霧を必要とする場合に
は、右側の噴霧管３Ｒの噴霧のみを停止して、噴霧作業
を行う。

【００３６】更に、左右の噴霧管３Ｌ・３Ｒへの薬液供
給路における各開閉コック３１Ｌ・３１Ｒの下手側よ
り、前記の下部噴霧管４Ｌ・４Ｒへの薬液供給路を分岐
させており、この分岐した各薬液供給路に開閉コック３
２Ｌ・３２Ｒを介設している。従って、各下部噴霧管４
Ｌ・４Ｒは、それを取り付ける噴霧管３Ｌ・３Ｒに薬液
が供給されている限りにおいて、独立して噴霧制御をす
ることができる。

【００３７】このような薬液供給構成より、図５乃至図
７に図示するような、様々な噴霧パターンを提供するこ
とができる。まず、５つの噴霧管についての全コックを
開けば、図５のように、上方より地表近くまでの防除機
ＳＷの周囲に噴霧することができて、地表近くまで枝葉
を張る果樹に対しての噴霧が可能である。また、図６の
ように、傾斜面である果樹園に等高線状に切り通して作
った走行路を通る防除機ＳＷから見て、左側が山側、右
側が谷側とすれば、前記開閉コック３２Ｌのみを閉じ
て、左の下部噴霧管４Ｌの噴霧は停止し、右の下部噴霧
管４Ｒのみ噴霧すればよい。右の下部噴霧管４Ｒからの
噴霧は、谷側の果樹の低い位置に生える枝葉にもかか
り、都合がよい。なお、走行路の上方となる上方噴霧は
必要としないので、開閉コック３１Ｍも閉じ、噴霧管３
Ｍの噴霧を停止している。また、前記の薬液供給構成よ
り、右の下部噴霧管４Ｒから噴霧されている場合には、
必ず右の噴霧管３Ｒからも噴霧がなされている。即ち、
右の下部噴霧管４Ｒの噴霧を行いながら右の噴霧管３Ｒ
のみを停止することはできない。一方、左の下部噴霧管
４Ｌは噴霧していても防除作業そのものには影響はない
が、該下部噴霧管４Ｌからの噴霧は全く防除作業には使
用されないので、無駄な噴霧を続けることになるので、
このように噴霧停止するのがよい。そして、前記の薬液
供給構成より、左の噴霧管３Ｌは、該下部噴霧管４Ｌの
噴霧又は噴霧停止に関わらず、噴霧制御することがで
き、山側に生えたある程度高い位置の果樹の枝葉に、該
噴霧管３Ｌによって噴霧をすることができるのである。

【００３８】図７図示の噴霧パターンは、開閉コック３
２Ｌ・３２Ｒを閉じて、両下部噴霧管４Ｌ・４Ｒの噴霧
を停止することでできるものである。即ち、元来の噴霧
管３Ｌ・３Ｍ・３Ｒよりの噴霧により、上方より側方ま
での防除機ＳＷの周囲を噴霧でき、例えば、図示するよ
うな、棚作果樹に噴霧する場合に、無駄なく効率のよい
噴霧を実現できるのである。

【００３９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成する
ことにより、本発明に係る揺動噴霧式自走防除機は、下
部噴霧管を追加して垂設することによって、機体下方に
噴孔が位置し、枝葉の低い柑橘類や、等高線状の走行路
から下方の傾斜面に植えられた樹木の枝葉に噴霧が可能
となる。独立して噴霧制御できるので、低位置に噴霧し
なければならない時に、噴霧を必要とする側だけの下部
噴霧管より噴霧を行えばよいので、無駄な噴霧で薬液を
浪費することなく、経済的である。

【００４０】また、請求項２の如く構成することによ
り、クローラ走行式、或いは車輪走行式のものにおい
て、下部噴霧管の下端の、左右揺動における下限位置
が、側面視で、クローラ走行式のものならばクローラ接
地部後端、車輪走行式のものならば最後部に配設した車
輪の接地部後端とシャーシ後端とを結ぶ直線より上方に
あるので、いくら機体前部が上方に傾斜しても、地面に
当接することがなく、更に、該直線にできるだけ近づけ
ることで、なるべく低位置への噴霧が可能となる。

【００４１】更に、請求項３の如く、該下部噴霧管の外
側端位置を、本体カバーの外面よりも内側とすること
で、旋回においては、噴霧管を被覆するカバーの側面の
みを旋回半径として想定すればよく、旋回時に該カバー
より下部噴霧管が側方に突出していて、樹木や枝葉等に
当接するという事態を発生しない。

【００４２】そして、請求項４の如く、噴霧管に防浸カ
バーを貼設することで、噴霧管自体が水や薬液から防禦
されることは勿論、アーチ状の噴霧管の両側方下端部よ
り薬液が滴下されるので、該噴霧管下方の揺動要部への
薬液や水の滴下も低減され、揺動要部の各部材の耐久性
を向上させることができる。また、防浸カバー自体を取
り替えることで、噴霧管及び揺動要部の防浸性を持続さ
せることができ、防浸カバーそのものは安価なので、コ
スト低減に貢献する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る揺動噴霧式自走防除機の側面図で
ある。

【図２】同じく後面図である。

【図３】下部噴霧管４を取り付けた噴霧管３と、その揺
動機構を示す正面図である。

【図４】下部噴霧管４を取り付けた噴霧管３に対する薬
液供給回路図である。

【図５】噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた場
合において、上方より地表近くまで噴霧した状態の噴霧
域を示す正面略図である。

【図６】噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた場
合において、傾斜面における等高線状の走行路より両側
の傾斜面に噴霧した状態の噴霧域を示す正面略図であ
る。

【図７】噴霧管３の両側に下部噴霧管４を取り付けた場
合において、棚作果樹に対して噴霧した状態の噴霧域を
示す正面略図である。

【図８】防浸カバー５を貼設した状態の噴霧管３と、そ
の揺動機構を示す正面図である。

【図９】噴霧管３と、その揺動機構を示す側面図であ
る。

【図１０】同じく平面図である。

【図１１】前後回動軸１５への前後揺動リンク１７の固
定部を示す斜視図である。

【図１２】マフラー管３５の周囲に排風カバー３８を取
り付けた状態のエンジンの側面図である。

【図１３】同じく正面図である。

【図１４】手動散布用のホースリールＲの回転制動手段
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 噴霧部カバー ２ 噴孔 ３ 噴霧管 ４ 下部噴霧管 ５ 防浸カバー ９ シャーシ １０ クローラ

フロントページの続き (72)発明者 門田 千昭 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 山本 進 静岡県三島市梅名767番地 ニューデルタ 工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の噴孔を具備する噴霧管を左右及
   び中央上部に組み合わせて正面視アーチ型に配設し、こ
   れらの噴霧管を揺動しながら噴霧する揺動噴霧式自走防
   除機において、独立して噴霧制御できる下部噴霧管を左
   右の各噴霧管下端より垂設可能としたことを特徴とする
   揺動噴霧式自走防除機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の揺動噴霧式自走防除機
   で、クローラ走行式又は車輪走行式のものにおいて、側
   面視にて、クローラの接地部後端、又は最後部に配設し
   た車輪の接地部後端よりシャーシ後端を結ぶ直線の直上
   位置に、該下部噴霧管の下端の左右揺動下限位置を配置
   したことを特徴とする揺動噴霧式自走防除機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の揺動噴霧式自走防除機に
   おいて、該下部噴霧管に付設する噴孔の外端を、噴霧管
   を被覆するカバーの内側に配置したことを特徴とする揺
   動噴霧式自走防除機。
4. 【請求項４】 複数個の噴孔を具備し、正面視アーチ型
   に構成される噴霧管を揺動しながら噴霧する揺動噴霧式
   自走防除機において、噴霧管上面に、噴孔のみを突出さ
   せた状態にて、防浸カバーを貼設したことを特徴とする
   揺動噴霧式自走防除機。