JPH09253306A - 振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置及びカード式パチンコ機 - Google Patents
振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置及びカード式パチンコ機Info
- Publication number
- JPH09253306A JPH09253306A JP8062372A JP6237296A JPH09253306A JP H09253306 A JPH09253306 A JP H09253306A JP 8062372 A JP8062372 A JP 8062372A JP 6237296 A JP6237296 A JP 6237296A JP H09253306 A JPH09253306 A JP H09253306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- medium processing
- vibration actuator
- card
- magnetic card
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/08—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes
- G06K7/082—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors
- G06K7/083—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors inductive
- G06K7/084—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors inductive sensing magnetic material by relative movement detecting flux changes without altering its magnetised state
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/08—Feeding or discharging cards
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
- A63F7/02—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks using falling playing bodies or playing bodies running on an inclined surface, e.g. pinball games
- A63F7/022—Pachinko
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気シールド等の機構を設けることなく、磁
場の影響による異常が生じて誤作動が起こるおそれがな
くし、しかも、小型化を可能とする。 【解決手段】 磁気カードＣを搬送する搬送機構３５
と、磁気カードＣに対して情報の読み出しおよび／また
は書き込みを行う記録媒体処理装置３０において、搬送
機構３５は、弾性体５１とその弾性体に設置された電気
機械変換素子５２とを備える振動アクチュエータ５０を
駆動源とし、振動アクチュエータ５０は、弾性体５１に
加圧接触されるローラ４４，４５とを含み、それらのロ
ーラを介して磁気カードＣを搬送する。
場の影響による異常が生じて誤作動が起こるおそれがな
くし、しかも、小型化を可能とする。 【解決手段】 磁気カードＣを搬送する搬送機構３５
と、磁気カードＣに対して情報の読み出しおよび／また
は書き込みを行う記録媒体処理装置３０において、搬送
機構３５は、弾性体５１とその弾性体に設置された電気
機械変換素子５２とを備える振動アクチュエータ５０を
駆動源とし、振動アクチュエータ５０は、弾性体５１に
加圧接触されるローラ４４，４５とを含み、それらのロ
ーラを介して磁気カードＣを搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気カード等の記
録媒体に対して情報の読み出しや書き込みを行う記録媒
体処理装置に関し、特に、記録媒体の搬送機構の駆動源
として振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置及
びそのような記録媒体処理装置を用いたカード式パチン
コ機に関するものである。
録媒体に対して情報の読み出しや書き込みを行う記録媒
体処理装置に関し、特に、記録媒体の搬送機構の駆動源
として振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置及
びそのような記録媒体処理装置を用いたカード式パチン
コ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の記録媒体処理装置は、磁
気カード等のシート状の記録媒体に対して、情報の記録
や情報の読み出しを行うために、その記録媒体を記録位
置や読み出し位置などの所定位置まで搬送する搬送機構
が組み込まれていた。この搬送機構は、一般に、直流モ
ータ等の電磁気モータを駆動源としており、この電磁気
モータの駆動力を減速機構に伝達することにより、所定
の搬送速度によって記録媒体を搬送していた。
気カード等のシート状の記録媒体に対して、情報の記録
や情報の読み出しを行うために、その記録媒体を記録位
置や読み出し位置などの所定位置まで搬送する搬送機構
が組み込まれていた。この搬送機構は、一般に、直流モ
ータ等の電磁気モータを駆動源としており、この電磁気
モータの駆動力を減速機構に伝達することにより、所定
の搬送速度によって記録媒体を搬送していた。
【０００３】そして、記録媒体としては、近年、自動販
売機，自動改札機やパチンコ機等を対象とするプリペイ
ドカードが用いられており、この記録媒体を処理する記
録媒体処理装置は、これらの自動販売機、自動改札機や
カード式パチンコ機に組み込まれて使用されていた。例
えば、特開平７−２３６７５６号には、磁気カードを対
象とした記録媒体処理装置を備えたカード式パチンコ機
が開示されている。
売機，自動改札機やパチンコ機等を対象とするプリペイ
ドカードが用いられており、この記録媒体を処理する記
録媒体処理装置は、これらの自動販売機、自動改札機や
カード式パチンコ機に組み込まれて使用されていた。例
えば、特開平７−２３６７５６号には、磁気カードを対
象とした記録媒体処理装置を備えたカード式パチンコ機
が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した自
動販売機、自動改札機やカード式パチンコ機等の各装置
は、記録媒体処理装置以外にも内部に様々な機構が設置
されるので、装置全体の大型化を防ぐには、内部に設置
される各装置を小型化する必要があった。そのために、
記録媒体処理装置についても小型化の要求があった。
動販売機、自動改札機やカード式パチンコ機等の各装置
は、記録媒体処理装置以外にも内部に様々な機構が設置
されるので、装置全体の大型化を防ぐには、内部に設置
される各装置を小型化する必要があった。そのために、
記録媒体処理装置についても小型化の要求があった。
【０００５】また、従来の記録媒体処理装置は、搬送機
構の駆動源として電磁気モータが用いられており、その
電磁気モータは、磁気作用を利用して駆動力を得るの
で、周囲の磁場に影響を与えるおそれがあった。この記
録媒体処理装置は、通常、記録媒体に対して情報の書き
込みや読み取りを行うために、内部に信号処理回路を有
しており、この信号処理回路に前記磁場の影響による異
常が生じ、誤作動が起こるおそれがあった。
構の駆動源として電磁気モータが用いられており、その
電磁気モータは、磁気作用を利用して駆動力を得るの
で、周囲の磁場に影響を与えるおそれがあった。この記
録媒体処理装置は、通常、記録媒体に対して情報の書き
込みや読み取りを行うために、内部に信号処理回路を有
しており、この信号処理回路に前記磁場の影響による異
常が生じ、誤作動が起こるおそれがあった。
【０００６】特に、記録媒体が磁気カードのような磁気
を用いて情報の書き込み、読み出しを行う場合には、電
磁気モータの影響を受けやすくなる。そのため、磁場の
影響を受けないようにするには、磁気シールド等の機構
を設ける必要があり、その分、記録媒体処理装置の内部
の構成が複雑になるという問題があった。
を用いて情報の書き込み、読み出しを行う場合には、電
磁気モータの影響を受けやすくなる。そのため、磁場の
影響を受けないようにするには、磁気シールド等の機構
を設ける必要があり、その分、記録媒体処理装置の内部
の構成が複雑になるという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、記録媒体を搬送する搬送機構
と、前記記録媒体に対して情報の読み出しおよび／また
は書き込みを行う情報処理機構とを備えた記録媒体処理
装置において、前記搬送機構は、振動アクチュエータを
駆動源とすることを特徴とする。請求項２の発明は、請
求項１に記載の振動アクチュエータを備えた記録媒体処
理装置において、前記振動アクチュエータは、弾性体と
その弾性体に設置された電気機械変換素子とを備える振
動子と、前記振動子に加圧接触される相対運動部材とを
含むことを特徴とする。請求項３の発明は、請求項２に
記載の振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置に
おいて、前記相対運動部材は、ローラであり、そのロー
ラを介して前記記録媒体を搬送することを特徴とする。
請求項４の発明は、少なくとも遊戯用パチンコ球の貸し
玉度数のデータが記録される記録部を有する貸し玉用カ
ードを用いるカード式パチンコ機において、前記貸し玉
用カードを搬送して、前記記録部のデータを読み取り及
び／又は書き込み可能な請求項１から請求項３までのい
ずれか１項に記載された振動アクチュエータを備えた記
録媒体処理装置を備えたことを特徴とする。
に、請求項１の発明は、記録媒体を搬送する搬送機構
と、前記記録媒体に対して情報の読み出しおよび／また
は書き込みを行う情報処理機構とを備えた記録媒体処理
装置において、前記搬送機構は、振動アクチュエータを
駆動源とすることを特徴とする。請求項２の発明は、請
求項１に記載の振動アクチュエータを備えた記録媒体処
理装置において、前記振動アクチュエータは、弾性体と
その弾性体に設置された電気機械変換素子とを備える振
動子と、前記振動子に加圧接触される相対運動部材とを
含むことを特徴とする。請求項３の発明は、請求項２に
記載の振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置に
おいて、前記相対運動部材は、ローラであり、そのロー
ラを介して前記記録媒体を搬送することを特徴とする。
請求項４の発明は、少なくとも遊戯用パチンコ球の貸し
玉度数のデータが記録される記録部を有する貸し玉用カ
ードを用いるカード式パチンコ機において、前記貸し玉
用カードを搬送して、前記記録部のデータを読み取り及
び／又は書き込み可能な請求項１から請求項３までのい
ずれか１項に記載された振動アクチュエータを備えた記
録媒体処理装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を用いて説明する。なお、以降の説明は、振動アクチュ
エータとして、超音波の振動域を利用した超音波アクチ
ュエータを例にとって行う。第１実施形態は、本発明の
記録媒体処理装置をカード式パチンコ機に適用したもの
である。
を用いて説明する。なお、以降の説明は、振動アクチュ
エータとして、超音波の振動域を利用した超音波アクチ
ュエータを例にとって行う。第１実施形態は、本発明の
記録媒体処理装置をカード式パチンコ機に適用したもの
である。
【０００９】図１は、本実施形態のカード式パチンコ機
の外観を示す概略正面図である。このカード式パチンコ
機１は、内部に所定数のパチンコ球が収納されており、
必要数のパチンコ球が補給されるようになっている。ま
た、記録媒体である磁気カードＣ（図４参照）には、金
額に応じて貸し出されたパチンコ球の数（以下、貸出球
数という）、貸出金額および不正防止用のＩＤ番号等の
情報が、カード発行機等によって書き込まれている。
の外観を示す概略正面図である。このカード式パチンコ
機１は、内部に所定数のパチンコ球が収納されており、
必要数のパチンコ球が補給されるようになっている。ま
た、記録媒体である磁気カードＣ（図４参照）には、金
額に応じて貸し出されたパチンコ球の数（以下、貸出球
数という）、貸出金額および不正防止用のＩＤ番号等の
情報が、カード発行機等によって書き込まれている。
【００１０】図１に示すように、カード式パチンコ機１
は、フレーム１０と、このフレーム１０に設置された遊
戯盤１１と、磁気カードＣに記録された情報を表示する
表示部１２と、待機球用桶１３と、磁気カード処理装置
３０等とを備えている。遊戯盤１１は、パチンコ球を誘
導するレール２１と、複数のセーフ孔２２およびアウト
孔２３とが設けられている。パチンコ球は、図示してい
ないパチンコ球発射装置によって発射され、レール２１
によって遊戯盤１１内に誘導される。操作ハンドル１４
は、パチンコ球発射装置を駆動するためのものである。
は、フレーム１０と、このフレーム１０に設置された遊
戯盤１１と、磁気カードＣに記録された情報を表示する
表示部１２と、待機球用桶１３と、磁気カード処理装置
３０等とを備えている。遊戯盤１１は、パチンコ球を誘
導するレール２１と、複数のセーフ孔２２およびアウト
孔２３とが設けられている。パチンコ球は、図示してい
ないパチンコ球発射装置によって発射され、レール２１
によって遊戯盤１１内に誘導される。操作ハンドル１４
は、パチンコ球発射装置を駆動するためのものである。
【００１１】磁気カード処理装置３０は、フレーム１０
と同一面に、磁気カード投入口３１、磁気カードＣに記
録された貸出金額を所定の貸出球数に変換する変換スイ
ッチ３２、遊戯を終了する終了スイッチ３３および磁気
カード処理装置内３０内に格納してあった磁気カードＣ
を取り出す排出スイッチ３４等が設けられている。
と同一面に、磁気カード投入口３１、磁気カードＣに記
録された貸出金額を所定の貸出球数に変換する変換スイ
ッチ３２、遊戯を終了する終了スイッチ３３および磁気
カード処理装置内３０内に格納してあった磁気カードＣ
を取り出す排出スイッチ３４等が設けられている。
【００１２】図２は、磁気カード処理装置３０の内部の
構成を示す概略断面図である。この磁気カード処理装置
３０は、磁気カードＣを搬送する搬送機構３５と、磁気
カードＣに対して情報の書き込みおよび読み出しを行う
磁気ヘッド３６と、駆動制御部３７と、信号処理回路３
８等とを備えている。信号処理回路３８は、磁気ヘッド
３６を介して磁気カードＣに記録された情報を再生す
る。また、磁気ヘッド３６を介して磁気カードＣに所望
の情報を記録する。
構成を示す概略断面図である。この磁気カード処理装置
３０は、磁気カードＣを搬送する搬送機構３５と、磁気
カードＣに対して情報の書き込みおよび読み出しを行う
磁気ヘッド３６と、駆動制御部３７と、信号処理回路３
８等とを備えている。信号処理回路３８は、磁気ヘッド
３６を介して磁気カードＣに記録された情報を再生す
る。また、磁気ヘッド３６を介して磁気カードＣに所望
の情報を記録する。
【００１３】搬送機構３５は、駆動源である超音波アク
チュエータ５０と、超音波アクチュエータ５０により回
転駆動される駆動ローラ４４，４５と、磁気カードＣの
搬送経路に沿って配置された複数の送りローラ４１と、
磁気カードＣの書き込みおよび読み出し位置を検出する
第１の位置検出センサ４２と、磁気カードＣの投入およ
び取り出し位置を検出する第２の位置検出センサ４３と
を備えている。
チュエータ５０と、超音波アクチュエータ５０により回
転駆動される駆動ローラ４４，４５と、磁気カードＣの
搬送経路に沿って配置された複数の送りローラ４１と、
磁気カードＣの書き込みおよび読み出し位置を検出する
第１の位置検出センサ４２と、磁気カードＣの投入およ
び取り出し位置を検出する第２の位置検出センサ４３と
を備えている。
【００１４】駆動制御部３７は、超音波アクチュエータ
５０に駆動信号を出力して、この超音波アクチュエータ
５０を制御するためのものである。また、駆動制御部３
７は、信号処理回路３８に磁気カードＣの搬送速度に関
する情報を出力する。これを受けて、信号処理回路３８
は、磁気カードＣの搬送速度に応じて磁気ヘッド３６に
より情報の書き込みおよび読み出しを行う。
５０に駆動信号を出力して、この超音波アクチュエータ
５０を制御するためのものである。また、駆動制御部３
７は、信号処理回路３８に磁気カードＣの搬送速度に関
する情報を出力する。これを受けて、信号処理回路３８
は、磁気カードＣの搬送速度に応じて磁気ヘッド３６に
より情報の書き込みおよび読み出しを行う。
【００１５】図３は、超音波アクチュエータ５０の構成
を示す三面図であり、図３（ａ）は正面図，図３（ｂ）
は側面図，図３（ｃ）は平面図である。この超音波アク
チュエータ５０は、縦振動と屈曲振動を用いて駆動力を
得るリニア駆動型の超音波アクチュエータである。この
ような超音波アクチュエータとしては、例えば、第５回
電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集の
「２２２ 光ピックアップ移動を目的とした圧電リニア
・モータ」第３９４頁に開示された「異形縮退縦Ｌ１−
屈曲Ｂ４モード・平板モータ」などが知られている。
を示す三面図であり、図３（ａ）は正面図，図３（ｂ）
は側面図，図３（ｃ）は平面図である。この超音波アク
チュエータ５０は、縦振動と屈曲振動を用いて駆動力を
得るリニア駆動型の超音波アクチュエータである。この
ような超音波アクチュエータとしては、例えば、第５回
電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集の
「２２２ 光ピックアップ移動を目的とした圧電リニア
・モータ」第３９４頁に開示された「異形縮退縦Ｌ１−
屈曲Ｂ４モード・平板モータ」などが知られている。
【００１６】図３に示すように、超音波アクチュエータ
５０は、矩形平板状の弾性体５１と、弾性体５１の一方
の面に貼付された２枚の圧電素子５２ａ，５２ｂを備え
ている。圧電素子５２ａ，５２ｂは、電気エネルギーを
機械的変位（機械エネルギー）に変換する機能を有し、
駆動制御部３７（図２）から出力された所定の駆動信号
をそれぞれ入力して、弾性体５１に縦振動と屈曲振動と
を発生させる。
５０は、矩形平板状の弾性体５１と、弾性体５１の一方
の面に貼付された２枚の圧電素子５２ａ，５２ｂを備え
ている。圧電素子５２ａ，５２ｂは、電気エネルギーを
機械的変位（機械エネルギー）に変換する機能を有し、
駆動制御部３７（図２）から出力された所定の駆動信号
をそれぞれ入力して、弾性体５１に縦振動と屈曲振動と
を発生させる。
【００１７】弾性体５０は、他方の面（圧電素子５２
ａ，５２ｂが貼付されていない面）には、突起状に形成
された２つの駆動力取出部５１ａ，５１ｂが設けられて
いる。この駆動力取出部５１ａ，５１ｂは、弾性体５１
に発生する屈曲振動の腹となる位置に設けられており、
相対運動部材である駆動ローラ４４，４５と所定の圧力
で接触することによって、駆動力を伝達するようになっ
ている。弾性体５１は、前記駆動信号の入力により、縦
振動１次モードと屈曲振動４次モードとが発生し、駆動
力取出部５１ａ，５１ｂの先端は、周期的に楕円状に変
位し、楕円運動が生じる。弾性体５１は、固定されてい
るので、駆動力取出部５１ａ，５１ｂに加圧接触してい
る駆動ローラ４４，４５は、前記楕円運動によって回転
駆動される。
ａ，５２ｂが貼付されていない面）には、突起状に形成
された２つの駆動力取出部５１ａ，５１ｂが設けられて
いる。この駆動力取出部５１ａ，５１ｂは、弾性体５１
に発生する屈曲振動の腹となる位置に設けられており、
相対運動部材である駆動ローラ４４，４５と所定の圧力
で接触することによって、駆動力を伝達するようになっ
ている。弾性体５１は、前記駆動信号の入力により、縦
振動１次モードと屈曲振動４次モードとが発生し、駆動
力取出部５１ａ，５１ｂの先端は、周期的に楕円状に変
位し、楕円運動が生じる。弾性体５１は、固定されてい
るので、駆動力取出部５１ａ，５１ｂに加圧接触してい
る駆動ローラ４４，４５は、前記楕円運動によって回転
駆動される。
【００１８】超音波アクチュエータ５０の駆動方向は、
圧電素子５２ａ，５２ｂに印加される駆動信号によって
切り替えられる。なお、弾性体５１と駆動ローラ４４
ａ，４５ｂとを加圧接触させる機構については後述す
る。
圧電素子５２ａ，５２ｂに印加される駆動信号によって
切り替えられる。なお、弾性体５１と駆動ローラ４４
ａ，４５ｂとを加圧接触させる機構については後述す
る。
【００１９】図４は、搬送機構３５の駆動部周辺の構成
を示す概略斜視図である。また、図５は、図４の駆動部
周辺の三面図および断面図であり、図５（ａ）は正面
図，図５（ｂ）は側面図，図５（ｃ）は平面図，図５
（ｄ）はＡ−Ａ断面の矢視図である。超音波アクチュエ
ータ５０は、その弾性体５１が搬送機構３５のベース６
０に固定された駆動部固定部材６１に対して、２本の支
持ピン６２によって支持されている。駆動部固定部材６
１は、図５（ａ）に示すように、磁気カードＣの駆動方
向に沿った断面が板状の縁部６１ａを有する凹状となる
ように形成されている。弾性体５１は、駆動力取出部５
１ａ，５１ｂが形成された面が磁気カードＣと向かい合
うようにして、前記凹部の内部に収容される形で配置さ
れる。そして、弾性体５１は、２本の支持ピン６２によ
って駆動部固定部材６１に固定されている。これら２本
の支持ピン６２は、弾性体５１に発生する縦振動と屈曲
振動の共通の節となる長手方向の中央部において、弾性
体５１を支持するように配置されている。
を示す概略斜視図である。また、図５は、図４の駆動部
周辺の三面図および断面図であり、図５（ａ）は正面
図，図５（ｂ）は側面図，図５（ｃ）は平面図，図５
（ｄ）はＡ−Ａ断面の矢視図である。超音波アクチュエ
ータ５０は、その弾性体５１が搬送機構３５のベース６
０に固定された駆動部固定部材６１に対して、２本の支
持ピン６２によって支持されている。駆動部固定部材６
１は、図５（ａ）に示すように、磁気カードＣの駆動方
向に沿った断面が板状の縁部６１ａを有する凹状となる
ように形成されている。弾性体５１は、駆動力取出部５
１ａ，５１ｂが形成された面が磁気カードＣと向かい合
うようにして、前記凹部の内部に収容される形で配置さ
れる。そして、弾性体５１は、２本の支持ピン６２によ
って駆動部固定部材６１に固定されている。これら２本
の支持ピン６２は、弾性体５１に発生する縦振動と屈曲
振動の共通の節となる長手方向の中央部において、弾性
体５１を支持するように配置されている。
【００２０】駆動部固定部材６１は、図５（ａ）に示す
ように、弾性体５１の前後の位置に形成された縁部６１
ａにおいて、２本のねじ６３によりベース６０に固定さ
れている。ねじ６３は、弾性体５１の圧電素子５２が貼
付された面から駆動力取出部５１ａ，５１ｂが形成され
た面に向かってねじ止めされている。
ように、弾性体５１の前後の位置に形成された縁部６１
ａにおいて、２本のねじ６３によりベース６０に固定さ
れている。ねじ６３は、弾性体５１の圧電素子５２が貼
付された面から駆動力取出部５１ａ，５１ｂが形成され
た面に向かってねじ止めされている。
【００２１】また、ねじ６３の頭部と駆動部固定部材６
１との間には、コイルバネ６４が配置されおり、駆動力
取出部５１ａ，５１ｂと駆動ローラ４４，４５とを加圧
接触させている。駆動ローラ４４，４５は、後述するよ
うに、共にベース６０に回転可能に支持されている。そ
のため、ねじ６３の締め加減を調整することにより、駆
動力取出部５１ａ，５１ｂと駆動ローラ４４，４５との
接触圧を調整することができる。
１との間には、コイルバネ６４が配置されおり、駆動力
取出部５１ａ，５１ｂと駆動ローラ４４，４５とを加圧
接触させている。駆動ローラ４４，４５は、後述するよ
うに、共にベース６０に回転可能に支持されている。そ
のため、ねじ６３の締め加減を調整することにより、駆
動力取出部５１ａ，５１ｂと駆動ローラ４４，４５との
接触圧を調整することができる。
【００２２】本実施形態では、図５（ａ）に示すよう
に、ねじ６３およびコイルバネ６４によって構成される
超音波アクチュエータ５０の加圧機構が、縁部６１ａの
下側に配置されているので、搬送機構３５の駆動部周辺
の高さ方向の寸法を小さく抑えることができる。駆動ロ
ーラ４４，４５は、ベース６０に３箇所で回転可能に支
持されている。この駆動ローラ４４，４５は、超音波ア
クチュエータ５０の駆動力取出部５１ａ，５１ｂと接触
する大径部４４ａ，４５ａと、磁気カードＣと接触する
位置にある小径部４４ｂ，４５ｂとによって構成され
る。
に、ねじ６３およびコイルバネ６４によって構成される
超音波アクチュエータ５０の加圧機構が、縁部６１ａの
下側に配置されているので、搬送機構３５の駆動部周辺
の高さ方向の寸法を小さく抑えることができる。駆動ロ
ーラ４４，４５は、ベース６０に３箇所で回転可能に支
持されている。この駆動ローラ４４，４５は、超音波ア
クチュエータ５０の駆動力取出部５１ａ，５１ｂと接触
する大径部４４ａ，４５ａと、磁気カードＣと接触する
位置にある小径部４４ｂ，４５ｂとによって構成され
る。
【００２３】小径部４４ｂ，４５ｂには、磁気カードＣ
との接触部を形成するリング状のゴム部材４４ｃ，４５
ｃが、それぞれ３箇所ずつ配置されている。また、磁気
カードＣの搬送経路を介して、駆動ローラ４４，４５の
小径部４４ｂ，４５ｂと向かいようにして送りローラ４
１が配置され、各々２か所においてベース６０に回転可
能に支持されている。
との接触部を形成するリング状のゴム部材４４ｃ，４５
ｃが、それぞれ３箇所ずつ配置されている。また、磁気
カードＣの搬送経路を介して、駆動ローラ４４，４５の
小径部４４ｂ，４５ｂと向かいようにして送りローラ４
１が配置され、各々２か所においてベース６０に回転可
能に支持されている。
【００２４】以下、本実施形態のカード式パチンコ機の
動作を、磁気カード処理装置を中心に説明する。磁気カ
ードＣが磁気カード投入口３１に投入されると、第２の
位置センサ４３は、磁気カードＣが投入されたことを検
出し、その検出信号を駆動制御部３７に出力する。駆動
制御部３７は、前記検出信号を受けて超音波アクチュエ
ータ５０の圧電素子５２ａ，５２ｂに駆動信号を出力す
る。これにより、弾性体５１は、縦振動１次モードと屈
曲振動４次モードとが発生し、駆動力取出部５１ａ，５
１ｂの先端に楕円運動が生じる。
動作を、磁気カード処理装置を中心に説明する。磁気カ
ードＣが磁気カード投入口３１に投入されると、第２の
位置センサ４３は、磁気カードＣが投入されたことを検
出し、その検出信号を駆動制御部３７に出力する。駆動
制御部３７は、前記検出信号を受けて超音波アクチュエ
ータ５０の圧電素子５２ａ，５２ｂに駆動信号を出力す
る。これにより、弾性体５１は、縦振動１次モードと屈
曲振動４次モードとが発生し、駆動力取出部５１ａ，５
１ｂの先端に楕円運動が生じる。
【００２５】その結果、この駆動力取出部５１ａ，５１
ｂの先端に所定の圧力で接している駆動ローラ４４，４
５が回転駆動し、磁気カードＣは、これら駆動ローラ４
４，４５と送りローラ４１とに挟まれた状態で磁気ヘッ
ド３６に向けて搬送される。第１の位置センサ４２は、
磁気カードＣが情報の読み込みおよび書き込み位置に達
したことを検出すると、その検出信号を駆動制御部３７
に出力する。この後に、磁気ヘッド３６は、磁気カード
Ｃの記録部（図示せず）に記録された情報を読み込み、
得られた情報を信号処理回路３８に出力する。信号処理
回路３８は、磁気カードＣに記録された貸出球数，貸出
金額およびＩＤ番号等の情報を再生する。
ｂの先端に所定の圧力で接している駆動ローラ４４，４
５が回転駆動し、磁気カードＣは、これら駆動ローラ４
４，４５と送りローラ４１とに挟まれた状態で磁気ヘッ
ド３６に向けて搬送される。第１の位置センサ４２は、
磁気カードＣが情報の読み込みおよび書き込み位置に達
したことを検出すると、その検出信号を駆動制御部３７
に出力する。この後に、磁気ヘッド３６は、磁気カード
Ｃの記録部（図示せず）に記録された情報を読み込み、
得られた情報を信号処理回路３８に出力する。信号処理
回路３８は、磁気カードＣに記録された貸出球数，貸出
金額およびＩＤ番号等の情報を再生する。
【００２６】第１の位置センサ４２は、磁気カードＣの
後端を検出すると、その検出信号を駆動制御部３７に出
力する。これを受けて超音波アクチュエータ５０の駆動
を停止する。なお、第１の位置センサ４２や第２の位置
センサ４３の配置位置は、磁気カードＣの長さや磁気ヘ
ッド３６および駆動ローラ４４，４５の位置などを考慮
して適宜設定すればよい。また、必要であれば、位置セ
ンサの数を増やしてもよい。
後端を検出すると、その検出信号を駆動制御部３７に出
力する。これを受けて超音波アクチュエータ５０の駆動
を停止する。なお、第１の位置センサ４２や第２の位置
センサ４３の配置位置は、磁気カードＣの長さや磁気ヘ
ッド３６および駆動ローラ４４，４５の位置などを考慮
して適宜設定すればよい。また、必要であれば、位置セ
ンサの数を増やしてもよい。
【００２７】磁気カードＣを搬出するときは、駆動制御
部３７は、超音波アクチュエータの５０の駆動方向が投
入時とは逆になるように圧電素子５２ａ，５２ｂに駆動
信号を印加する。これにより、駆動ローラ４４，４５
は、投入時とは逆方向に回転され、磁気カードＣは、磁
気カード投入口３１から排出される。
部３７は、超音波アクチュエータの５０の駆動方向が投
入時とは逆になるように圧電素子５２ａ，５２ｂに駆動
信号を印加する。これにより、駆動ローラ４４，４５
は、投入時とは逆方向に回転され、磁気カードＣは、磁
気カード投入口３１から排出される。
【００２８】このように、本実施形態のカード式パチン
コ機によれば、磁気カードＣの搬送機構の駆動源として
超音波アクチュエータを用いたので、減速機構のような
従来の複雑な機構が不要となり、駆動部周辺の構造を簡
素化および小型化することができる。また、周辺の電子
回路等に磁場の影響を与えることがなく、磁場による誤
作動が生じるおそれが少ない。
コ機によれば、磁気カードＣの搬送機構の駆動源として
超音波アクチュエータを用いたので、減速機構のような
従来の複雑な機構が不要となり、駆動部周辺の構造を簡
素化および小型化することができる。また、周辺の電子
回路等に磁場の影響を与えることがなく、磁場による誤
作動が生じるおそれが少ない。
【００２９】以上説明した実施形態に限定されることな
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
の均等の範囲内である。例えば、この実施形態は、振動
アクチュエータを備えた記録媒体処理装置をカード式パ
チンコ機に適用した場合について説明したが、本発明
は、このような実施態様に限定されるものではなく、切
符を記録媒体とする自動改札機等にも適用することがで
きる。また、振動アクチュエータとして超音波アクチュ
エータを用いたが、超音波領域以外の振動を利用した振
動アクチュエータを用いることも可能である。さらに、
本実施形態では、記録媒体として磁気カードを用いた場
合について説明したが、本発明の記録媒体は磁気を用い
るものに限られるものではなく、光カードなどの光記録
媒体を用いることもできる。この場合は、磁気ヘッドの
代わりに光ヘッドを配置すればよい。
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
の均等の範囲内である。例えば、この実施形態は、振動
アクチュエータを備えた記録媒体処理装置をカード式パ
チンコ機に適用した場合について説明したが、本発明
は、このような実施態様に限定されるものではなく、切
符を記録媒体とする自動改札機等にも適用することがで
きる。また、振動アクチュエータとして超音波アクチュ
エータを用いたが、超音波領域以外の振動を利用した振
動アクチュエータを用いることも可能である。さらに、
本実施形態では、記録媒体として磁気カードを用いた場
合について説明したが、本発明の記録媒体は磁気を用い
るものに限られるものではなく、光カードなどの光記録
媒体を用いることもできる。この場合は、磁気ヘッドの
代わりに光ヘッドを配置すればよい。
【図１】本発明の一実施形態であるカード式パチンコ機
の外観を示した概略正面図である。
の外観を示した概略正面図である。
【図２】図１のカード式パチンコ機の設置された磁気カ
ード処理装置の内部の構成を示す概略断面図である。
ード処理装置の内部の構成を示す概略断面図である。
【図３】本実施形態で用いた超音波アクチュエータの構
成を示す三面図であり、図３（ａ）は正面図，図３
（ｂ）は側面図，図３（ｃ）は平面図である。
成を示す三面図であり、図３（ａ）は正面図，図３
（ｂ）は側面図，図３（ｃ）は平面図である。
【図４】本実施形態で用いた搬送機構の駆動部周辺の構
成を示す概略斜視図である。
成を示す概略斜視図である。
【図５】図４の駆動部周辺の三面図および断面図であ
り、図５（ａ）は正面図，図５（ｂ）は側面図，図５
（ｃ）は平面図，図５（ｄ）はＡ−Ａ矢視断面図であ
る。
り、図５（ａ）は正面図，図５（ｂ）は側面図，図５
（ｃ）は平面図，図５（ｄ）はＡ−Ａ矢視断面図であ
る。
１ カード式パチンコ機 １０ フレーム １１ 遊戯盤 ３０ 磁気カード処理装置 ３５ 搬送機構 ３６ 磁気ヘッド ３８ 信号処理回路 ３９ 超音波アクチュエータ ４１ 送りローラ ４４ 駆動ローラ ４５ 駆動ローラ ５０ 超音波アクチュエータ ５１ 振動子 ５２ 圧電素子 ６０ ベース ６２ 支持ピン Ｃ 磁気カード
Claims (4)
- 【請求項１】 記録媒体を搬送する搬送機構と、 前記記録媒体に対して情報の読み出しおよび／または書
き込みを行う情報処理機構とを備えた記録媒体処理装置
において、 前記搬送機構は、振動アクチュエータを駆動源とするこ
とを特徴とする振動アクチュエータを備えた記録媒体処
理装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の振動アクチュエータを
備えた記録媒体処理装置において、 前記振動アクチュエータは、 弾性体とその弾性体に設置された電気機械変換素子とを
備える振動子と、 前記振動子に加圧接触される相対運動部材とを含むこと
を特徴とする振動アクチュエータを備えた記録媒体処理
装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の振動アクチュエータを
備えた記録媒体処理装置において、 前記相対運動部材は、ローラであり、そのローラを介し
て前記記録媒体を搬送することを特徴とする振動アクチ
ュエータを備えた記録媒体処理装置。 - 【請求項４】 少なくとも遊戯用パチンコ球の貸し玉度
数のデータが記録される記録部を有する貸し玉用カード
を用いるカード式パチンコ機において、 前記貸し玉用カードを搬送して、前記記録部のデータを
読み取り及び／又は書き込み可能な請求項１から請求項
３までのいずれか１項に記載された振動アクチュエータ
を備えた記録媒体処理装置を備えたことを特徴とするカ
ード式パチンコ機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8062372A JPH09253306A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置及びカード式パチンコ機 |
| US08/820,550 US5898164A (en) | 1996-03-19 | 1997-03-19 | Recording medium processing device having a vibration actuator and for use in an automatic device such as a pachinko machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8062372A JPH09253306A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置及びカード式パチンコ機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253306A true JPH09253306A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13198232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8062372A Pending JPH09253306A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置及びカード式パチンコ機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5898164A (ja) |
| JP (1) | JPH09253306A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3647323B2 (ja) * | 1999-07-30 | 2005-05-11 | 富士通株式会社 | 半導体集積回路 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06101125B2 (ja) * | 1986-05-21 | 1994-12-12 | キヤノン株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| US5189661A (en) * | 1988-12-27 | 1993-02-23 | Kabushiki Kaisha | Card carrier |
| JPH04224783A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-14 | Ace Denken:Kk | 玉貸機における記録媒体読取装置 |
| JP3074078B2 (ja) * | 1992-10-22 | 2000-08-07 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 遊技機 |
| EP0753332A4 (en) * | 1993-09-09 | 1998-08-19 | Ace Denken Kk | GAME MEANS DISTRIBUTOR |
| JP3279021B2 (ja) * | 1993-11-15 | 2002-04-30 | 株式会社ニコン | 超音波モータとその製造方法 |
| JPH07185074A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Semiconductor Energy Lab Co Ltd | 遊技機 |
| JP2660395B2 (ja) * | 1994-11-18 | 1997-10-08 | 株式会社平和 | カード式パチンコ装置 |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP8062372A patent/JPH09253306A/ja active Pending
-
1997
- 1997-03-19 US US08/820,550 patent/US5898164A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5898164A (en) | 1999-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3043311B2 (ja) | ハードディスクドライブの磁気ヘッド浮上制御方法及び制御装置 | |
| JP4170043B2 (ja) | 記録媒体駆動装置 | |
| JPH09253306A (ja) | 振動アクチュエータを備えた記録媒体処理装置及びカード式パチンコ機 | |
| US7289300B2 (en) | Piezoelectric motor for moving a carriage along a guide | |
| JP2003123349A (ja) | 磁気テープドライブ装置 | |
| JP3645091B2 (ja) | 磁気カードリーダ | |
| JP2624164B2 (ja) | サーボトラックライタ | |
| JP3324942B2 (ja) | 磁気媒体リーダ | |
| JP2872887B2 (ja) | 磁気ヘッドの支持装置 | |
| JP2003077233A (ja) | ヘッドサスペンションアセンブリを備えたディスク装置 | |
| JP3798512B2 (ja) | ディスク再生装置 | |
| JPH01264665A (ja) | 磁気カードリーダー・ライター | |
| JP2562658B2 (ja) | 磁気カードリーダー・ライター | |
| JP2003067675A (ja) | 適応加圧型４方向磁気カードリーダライタ | |
| JP3268174B2 (ja) | 媒体記録再生装置 | |
| US5241437A (en) | Signal recording-reproducing apparatus having a supporting plate | |
| JP2579524B2 (ja) | 磁気カードリーダー・ライター | |
| Hoecker et al. | Handpulled Magnetic Card, Mass Storage System for a Portable Computer | |
| JPH04238122A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| US20050141355A1 (en) | Optical disk drive with anti-swing tray and method thereof | |
| JPS62242284A (ja) | Ｉｃ付磁気ストライプカ−ド・リ−ダ・ライタ | |
| JPH1069743A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0581846A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JP3065777B2 (ja) | 磁気記録装置のヘッド保持機構 | |
| JP2812936B2 (ja) | 磁気ディスク装置 |