JPH09253989A - 研削方法 - Google Patents
研削方法Info
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- 238000007665 sagging Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ワークを端面研削、プランジ研削及びトラバー
ス研削サイクルにおいて、ワーク端面部の外周側に形状
だれが発生しないようにした。 【解決手段】トラバース研削行程で、砥石面がワーク端
面から僅かに離間する所定量ｆ１を殆ど研削抵抗のかか
らない遅い速度と、前記所定量ｆ１のトラバース研削後
の研削加工距離ｆ２は正規の早い速度の２段階の速度に
切り換えてトラバース研削するようにした。
ス研削サイクルにおいて、ワーク端面部の外周側に形状
だれが発生しないようにした。 【解決手段】トラバース研削行程で、砥石面がワーク端
面から僅かに離間する所定量ｆ１を殆ど研削抵抗のかか
らない遅い速度と、前記所定量ｆ１のトラバース研削後
の研削加工距離ｆ２は正規の早い速度の２段階の速度に
切り換えてトラバース研削するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒形状のワーク
をワークの加工幅より小さい薄幅砥石車を用いて高速で
研削する方法に関するものである。
をワークの加工幅より小さい薄幅砥石車を用いて高速で
研削する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】円筒形状のワークをワークの加工幅より
小さい薄幅砥石車を用いて高速で研削する方法として、
図５で示すように、ワークＷの回転軸線ＷＯに対しスト
レート部５０ａと傾斜したテーパ部５０ｂが設けられて
いる砥石５０を用い、先ず砥石５０をワークＷに対し回
転軸線ＷＯと直交するプランジ方向に前進移動させ、ワ
ークＷのフランジ部ＷＦの一端部を図６（ａ）で示すよ
うに、砥石５０のストレート部５０ａのエッジ部で端面
研削Ｅし、さらに図６（ｂ）で示すように、プランジ研
削Ｐして所望の仕上げ径まで加工し、次いで、砥石５０
をワークＷの回転軸線ＷＯと平行なトラバース方向に移
動させてワークＷの外周面を砥石５０のテーパ部５０ｂ
とストレート部５０ａとによってトラバース研削Ｔして
全体の研削加工を行う方法がある。
小さい薄幅砥石車を用いて高速で研削する方法として、
図５で示すように、ワークＷの回転軸線ＷＯに対しスト
レート部５０ａと傾斜したテーパ部５０ｂが設けられて
いる砥石５０を用い、先ず砥石５０をワークＷに対し回
転軸線ＷＯと直交するプランジ方向に前進移動させ、ワ
ークＷのフランジ部ＷＦの一端部を図６（ａ）で示すよ
うに、砥石５０のストレート部５０ａのエッジ部で端面
研削Ｅし、さらに図６（ｂ）で示すように、プランジ研
削Ｐして所望の仕上げ径まで加工し、次いで、砥石５０
をワークＷの回転軸線ＷＯと平行なトラバース方向に移
動させてワークＷの外周面を砥石５０のテーパ部５０ｂ
とストレート部５０ａとによってトラバース研削Ｔして
全体の研削加工を行う方法がある。
【０００３】これによれば、トラバース研削Ｔ時に砥石
５０のテーパ部５０ｂにより粗研削を行い、続いてスト
レート部５０ａにより仕上げ研削を行うことができるの
で、ワークＷに対して１パスで円筒研削を行うことがで
きる。
５０のテーパ部５０ｂにより粗研削を行い、続いてスト
レート部５０ａにより仕上げ研削を行うことができるの
で、ワークＷに対して１パスで円筒研削を行うことがで
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の研削サイクルに
おいて、トラバース研削Ｔの開始速度が速い場合に、図
７で示すように、フランジ部ＷＦの端面の外周側に数μ
ｍの幅で形状だれｔが発生することがある。
おいて、トラバース研削Ｔの開始速度が速い場合に、図
７で示すように、フランジ部ＷＦの端面の外周側に数μ
ｍの幅で形状だれｔが発生することがある。
【０００５】これは、プランジ研削Ｐの終了時まで研削
抵抗が極めて小さく、ワークＷのたわみが殆どないのに
対し、トラバース速度が速いためにトラバース研削Ｔが
開始する瞬間に研削抵抗が大きくなって、ワークＷにた
わみが生じて、このたわみの影響で、端面部が砥石５０
の端面に接触し、研削されるためである。
抵抗が極めて小さく、ワークＷのたわみが殆どないのに
対し、トラバース速度が速いためにトラバース研削Ｔが
開始する瞬間に研削抵抗が大きくなって、ワークＷにた
わみが生じて、このたわみの影響で、端面部が砥石５０
の端面に接触し、研削されるためである。
【０００６】本発明の目的は、上記研削サイクルにおい
て、ワーク端面部の外周側に形状だれが発生しないよう
にした研削方法を提供することである。
て、ワーク端面部の外周側に形状だれが発生しないよう
にした研削方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の方法は、薄幅砥石を用いてワークを端面研
削、プランジ研削及びトラバース研削を行う方法におい
て、前記トラバース研削行程で、砥石面がワーク端面か
ら僅かに離間する所定量を殆ど研削抵抗のかからない遅
い速度と、前記所定量のトラバース研削後は正規の早い
速度の２段階の速度に切り換えてトラバース研削するよ
うにしたことを特徴とする。
めの本発明の方法は、薄幅砥石を用いてワークを端面研
削、プランジ研削及びトラバース研削を行う方法におい
て、前記トラバース研削行程で、砥石面がワーク端面か
ら僅かに離間する所定量を殆ど研削抵抗のかからない遅
い速度と、前記所定量のトラバース研削後は正規の早い
速度の２段階の速度に切り換えてトラバース研削するよ
うにしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明方法が実施される研削
加工装置を示し、１は研削加工装置のベッドであり、こ
のベッド１上には砥石台２がＸ軸線方向に進退可能に載
置されている。前記砥石台２には砥石３が回転可能に軸
承されている。この砥石３は図２で示すように、薄幅で
あり、ダイヤモンド又はＣＢＮのような超硬質砥粒の砥
石層を備えており、ワークＷの回転軸線ＷＯに対しスト
レート部３ａと傾斜したテーパ部３ｂが設けられてい
る。４は砥石回転用モータであり、これによって砥石３
は回転駆動される。５はエンコーダ５ａが連結されたＸ
軸サーボモータであり、前記砥石台２をＸ軸線方向に進
退送り移動する。
基づいて説明する。図１は本発明方法が実施される研削
加工装置を示し、１は研削加工装置のベッドであり、こ
のベッド１上には砥石台２がＸ軸線方向に進退可能に載
置されている。前記砥石台２には砥石３が回転可能に軸
承されている。この砥石３は図２で示すように、薄幅で
あり、ダイヤモンド又はＣＢＮのような超硬質砥粒の砥
石層を備えており、ワークＷの回転軸線ＷＯに対しスト
レート部３ａと傾斜したテーパ部３ｂが設けられてい
る。４は砥石回転用モータであり、これによって砥石３
は回転駆動される。５はエンコーダ５ａが連結されたＸ
軸サーボモータであり、前記砥石台２をＸ軸線方向に進
退送り移動する。
【０００９】前記ベッド１上の砥石台２の前方にはエン
コーダ９ａが連結されたＺ軸サーボモータ９によってＺ
軸方向に移動するテーブル６が載置され、このテーブル
６上には主軸台７と心押台８とが対向して設置されてい
る。前記主軸台７の主軸センタ７ａと心押台８の心押セ
ンタ８ａとにフランジ部ＷＦを有するワークＷが支承さ
れ、主軸台７に内蔵されている主軸駆動モータによって
回転駆動されるようになっている。
コーダ９ａが連結されたＺ軸サーボモータ９によってＺ
軸方向に移動するテーブル６が載置され、このテーブル
６上には主軸台７と心押台８とが対向して設置されてい
る。前記主軸台７の主軸センタ７ａと心押台８の心押セ
ンタ８ａとにフランジ部ＷＦを有するワークＷが支承さ
れ、主軸台７に内蔵されている主軸駆動モータによって
回転駆動されるようになっている。
【００１０】１１は前記研削加工装置を制御する数値制
御装置である。この数値制御装置１１は中央処理装置１
２と、データの入力を行うキーボード，データの表示を
行うＣＲＴ表示装置を備えている入出力装置１４と接続
され、かつ前記中央処理装置１２と接続しているインタ
フェース１３と、前記中央処理装置１２と接続している
メモリ１５と、前記中央処理装置１２と接続され、かつ
モータ駆動回路１７，１８と接続されているインタフェ
ース１６とから構成されている。
御装置である。この数値制御装置１１は中央処理装置１
２と、データの入力を行うキーボード，データの表示を
行うＣＲＴ表示装置を備えている入出力装置１４と接続
され、かつ前記中央処理装置１２と接続しているインタ
フェース１３と、前記中央処理装置１２と接続している
メモリ１５と、前記中央処理装置１２と接続され、かつ
モータ駆動回路１７，１８と接続されているインタフェ
ース１６とから構成されている。
【００１１】前記メモリ１５には、加工プログラム及び
数値制御プログラムを実行するのに必要な制御データが
記憶されている。
数値制御プログラムを実行するのに必要な制御データが
記憶されている。
【００１２】前記一方のモータ駆動回路１７はＸ軸サー
ボモータ５に接続されており、Ｘ軸サーボモータ５のエ
ンコーダ５ａは前記モータ駆動回路１７とインタフェー
ス１６に接続している。
ボモータ５に接続されており、Ｘ軸サーボモータ５のエ
ンコーダ５ａは前記モータ駆動回路１７とインタフェー
ス１６に接続している。
【００１３】また、他方のモータ駆動回路１８はＺ軸サ
ーボモータ９に接続されており、Ｚ軸サーボモータ９の
エンコーダ９ａは前記モータ駆動回路１８とインタフェ
ース１６に接続している。
ーボモータ９に接続されており、Ｚ軸サーボモータ９の
エンコーダ９ａは前記モータ駆動回路１８とインタフェ
ース１６に接続している。
【００１４】前記Ｘ軸サーボモータ５に連結されている
エンコーダ５ａとＺ軸サーボモータ９に連結されたエン
コーダ９ａによって主軸台７，テーブル６の絶対位置が
検出されるようになっており、検出信号はモータ駆動回
路１７，１８に帰還されて位置のフィードバック制御が
行われると共に、数値制御装置１１に入力される。
エンコーダ５ａとＺ軸サーボモータ９に連結されたエン
コーダ９ａによって主軸台７，テーブル６の絶対位置が
検出されるようになっており、検出信号はモータ駆動回
路１７，１８に帰還されて位置のフィードバック制御が
行われると共に、数値制御装置１１に入力される。
【００１５】そこで、前記砥石３によるワークＷの研削
加工は図３のフローチャートで示すように、従来と同様
に砥石３をワークＷに対し回転軸線ＷＯと直交するプラ
ンジ方向に前進移動させ、ワークＷのフランジ部ＷＦの
一端部を砥石３のストレート部３ａのエッジ部で端面研
削Ｅし、プランジ研削Ｐして所望の仕上げ径まで加工
し、次いで、砥石３をワークＷの回転軸線ＷＯと平行な
トラバース方向に移動させてワークＷの外周面を砥石３
のテーパ部３ｂとストレート部３ａとによってトラバー
ス研削Ｔして全体の研削加工を行うものである。
加工は図３のフローチャートで示すように、従来と同様
に砥石３をワークＷに対し回転軸線ＷＯと直交するプラ
ンジ方向に前進移動させ、ワークＷのフランジ部ＷＦの
一端部を砥石３のストレート部３ａのエッジ部で端面研
削Ｅし、プランジ研削Ｐして所望の仕上げ径まで加工
し、次いで、砥石３をワークＷの回転軸線ＷＯと平行な
トラバース方向に移動させてワークＷの外周面を砥石３
のテーパ部３ｂとストレート部３ａとによってトラバー
ス研削Ｔして全体の研削加工を行うものである。
【００１６】ところで、本発明方法においては、トラバ
ース研削Ｔの行程で、図４で示すトラバース研削Ｔの動
作内容が、従来の方法とは異にしている。
ース研削Ｔの行程で、図４で示すトラバース研削Ｔの動
作内容が、従来の方法とは異にしている。
【００１７】すなわち、図３のフローチャートにおいて
研削サイクルの指令によりワーク端面研削Ｅのための加
工位置（図２で砥石３が点線位置）にテーブル６が位置
決めされる。そして、砥石３及びワークＷが回転駆動さ
れ、砥石台２の前進によりワークＷのフランジ部ＷＦの
端面を研削加工する。
研削サイクルの指令によりワーク端面研削Ｅのための加
工位置（図２で砥石３が点線位置）にテーブル６が位置
決めされる。そして、砥石３及びワークＷが回転駆動さ
れ、砥石台２の前進によりワークＷのフランジ部ＷＦの
端面を研削加工する。
【００１８】続いて、ワークＷの外周が所定の仕上げ寸
法に研削される位置まで砥石台２が前進し、プランジ研
削Ｐを行い、このプランジ研削Ｐの完了後にテーブル６
が図１の左方向にトラバースしてトラバース研削Ｔの行
程に入る。
法に研削される位置まで砥石台２が前進し、プランジ研
削Ｐを行い、このプランジ研削Ｐの完了後にテーブル６
が図１の左方向にトラバースしてトラバース研削Ｔの行
程に入る。
【００１９】このトラバース研削Ｔの行程では、砥石面
がワーク端面から僅かに離間する所定量ｆ１を殆ど研削
抵抗のかからない遅い速度のトラバース研削Ｔ１を行
う。これによりワークＷがトラバース研削Ｔの開始時に
たわむことが抑えられるため、ワークＷのフランジ部Ｗ
Ｆの端面の外周側が余分に削られることがなく、従来の
ように形状だれｔの発生を抑止するのである。
がワーク端面から僅かに離間する所定量ｆ１を殆ど研削
抵抗のかからない遅い速度のトラバース研削Ｔ１を行
う。これによりワークＷがトラバース研削Ｔの開始時に
たわむことが抑えられるため、ワークＷのフランジ部Ｗ
Ｆの端面の外周側が余分に削られることがなく、従来の
ように形状だれｔの発生を抑止するのである。
【００２０】前記所定量ｆ１の遅い速度のトラバース研
削Ｔ１後においては、速度切り換え位置イからトラバー
ス研削完了位置ロまでの距離ｆ２では正規の速い速度に
てトラバース研削Ｔ２する。
削Ｔ１後においては、速度切り換え位置イからトラバー
ス研削完了位置ロまでの距離ｆ２では正規の速い速度に
てトラバース研削Ｔ２する。
【００２１】因みに前記砥石面がワーク端面から僅かに
離間する所定量ｆ１は、例えば、５×１０−２≦ｆ１≦
１［ｍｍ］程度であり、正規の速いトラバース速度は７
５ｍｍ／ｍｉｎで、遅いトラバース速度は速度１０ｍｍ
／ｍｉｎのように大幅に遅くする。
離間する所定量ｆ１は、例えば、５×１０−２≦ｆ１≦
１［ｍｍ］程度であり、正規の速いトラバース速度は７
５ｍｍ／ｍｉｎで、遅いトラバース速度は速度１０ｍｍ
／ｍｉｎのように大幅に遅くする。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によると、ワークを
端面研削、プランジ研削してトラバース研削行程に入っ
たときに、砥石面がワーク端面から僅かに離間する所定
量を殆ど研削抵抗のかからない遅い速度のトラバース研
削し、その後はトラバース研削完了までは正規の速い速
度にてトラバース研削する２段階の速度に切り換えた研
削方法であるから、トラバース研削が開始する瞬間の研
削抵抗が低減され、これによりトラバース研削の開始時
にワークのたわみが抑えられるため、ワークの端面の外
周側が余分に削られることがなく、形状だれの発生が防
止できる。しかも速度の速いトラバース量は僅かである
ので、研削能率への影響を最少限に抑えることができ
る。
端面研削、プランジ研削してトラバース研削行程に入っ
たときに、砥石面がワーク端面から僅かに離間する所定
量を殆ど研削抵抗のかからない遅い速度のトラバース研
削し、その後はトラバース研削完了までは正規の速い速
度にてトラバース研削する２段階の速度に切り換えた研
削方法であるから、トラバース研削が開始する瞬間の研
削抵抗が低減され、これによりトラバース研削の開始時
にワークのたわみが抑えられるため、ワークの端面の外
周側が余分に削られることがなく、形状だれの発生が防
止できる。しかも速度の速いトラバース量は僅かである
ので、研削能率への影響を最少限に抑えることができ
る。
【図１】本発明方法が用いられる研削加工装置とその数
値制御装置の平面図
値制御装置の平面図
【図２】本発明の研削方法を示す説明図
【図３】端面研削からトラバース研削までのフローチャ
ート
ート
【図４】トラバース研削の動作内容を示すフローチャー
ト
ト
【図５】従来の研削加工サイクルの説明図
【図６】従来の研削研削状態を示す説明図
【図７】図６（ｃ）のＡ部拡大図
１ ベッド ２ 砥石台 ３ 砥石 ４ 砥石回転用モータ ５ Ｘ軸サーボモータ ６ テーブル ７ 主軸台 ８ 心押台 ９ Ｚ軸サーボモータ １１ 数値制御装置 ｆ１ 遅い速度のトラバース研削を行う所定量 ｆ２ 速い速度のトラバース研削を行う距離
Claims (1)
- 【請求項１】 薄幅砥石を用いてワークを端面研削、プ
ランジ研削及びトラバース研削を行う方法において、前
記トラバース研削行程で、砥石面がワーク端面から僅か
に離間する所定量を殆ど研削抵抗のかからない遅い速度
と、前記所定量のトラバース研削後は正規の早い速度の
２段階の速度に切り換えてトラバース研削するようにし
たことを特徴とする研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09302996A JP3555318B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09302996A JP3555318B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253989A true JPH09253989A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3555318B2 JP3555318B2 (ja) | 2004-08-18 |
Family
ID=14071078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09302996A Expired - Fee Related JP3555318B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3555318B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005049270A1 (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-02 | Ngk Insulators, Ltd. | 研削方法 |
| JP2008298234A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Ntn Corp | 流体軸受装置用軸部材の製造方法 |
| CN119282909A (zh) * | 2024-11-14 | 2025-01-10 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 一种高精度非整圆周活门外圆防塌边研磨方法 |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP09302996A patent/JP3555318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005049270A1 (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-02 | Ngk Insulators, Ltd. | 研削方法 |
| KR100799150B1 (ko) * | 2003-11-19 | 2008-01-29 | 니뽄 가이시 가부시키가이샤 | 연삭 방법 |
| US7452263B2 (en) | 2003-11-19 | 2008-11-18 | Ngk Insulators, Ltd. | Grinding method |
| JP2008298234A (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-11 | Ntn Corp | 流体軸受装置用軸部材の製造方法 |
| CN119282909A (zh) * | 2024-11-14 | 2025-01-10 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 一种高精度非整圆周活门外圆防塌边研磨方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3555318B2 (ja) | 2004-08-18 |
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