JPH09254480A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH09254480A JPH09254480A JP6813196A JP6813196A JPH09254480A JP H09254480 A JPH09254480 A JP H09254480A JP 6813196 A JP6813196 A JP 6813196A JP 6813196 A JP6813196 A JP 6813196A JP H09254480 A JPH09254480 A JP H09254480A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンコーダの誤差の影響を受けることなく、
高精度でかつ高分解能の記録位置制御を可能とした記録
装置を提供する。 【解決手段】 インクジェットプロッタの位置情報信号
発生回路を、エンコーダのＡ相出力のエッジを基準位置
信号として抽出するエッジ検出回路２１と、順次抽出さ
れる基準位置信号間の時間を測定する時間測定カウンタ
２２と、このカウンタ２２により測定された時間データ
を前記基準位置信号のタイミングでサンプリングして、
外部からの指令に基づいて２n分割した時間データを生
成する分割時間データ生成回路２３と、分割された時間
を繰り返し測定して測定終了毎に補正信号を生成し、こ
の補正信号と基準位置信号とを合成して記録位置情報信
号とする記録位置補正回路２４とから構成した。
高精度でかつ高分解能の記録位置制御を可能とした記録
装置を提供する。 【解決手段】 インクジェットプロッタの位置情報信号
発生回路を、エンコーダのＡ相出力のエッジを基準位置
信号として抽出するエッジ検出回路２１と、順次抽出さ
れる基準位置信号間の時間を測定する時間測定カウンタ
２２と、このカウンタ２２により測定された時間データ
を前記基準位置信号のタイミングでサンプリングして、
外部からの指令に基づいて２n分割した時間データを生
成する分割時間データ生成回路２３と、分割された時間
を繰り返し測定して測定終了毎に補正信号を生成し、こ
の補正信号と基準位置信号とを合成して記録位置情報信
号とする記録位置補正回路２４とから構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、リニアエンコー
ダを備えて記録ヘッドの位置検出と記録位置制御を行う
インクジェットプロッタ等の記録装置に関する。
ダを備えて記録ヘッドの位置検出と記録位置制御を行う
インクジェットプロッタ等の記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプロッタとして、ガイド
シャフトに沿って駆動される印字ヘッドと、ガイドシャ
フトと平行配置されたスケール（タイミングフェンス）
および印字ヘッドと一体にスケールに沿って駆動されて
スケール目盛りを読み取るセンサからなるリニアエンコ
ーダとを備えて、このリニアエンコーダの出力により印
字位置情報信号を発生し、この位置情報信号と画像デー
タに基づいて印字ヘッドを制御駆動するものが知られて
いる。
シャフトに沿って駆動される印字ヘッドと、ガイドシャ
フトと平行配置されたスケール（タイミングフェンス）
および印字ヘッドと一体にスケールに沿って駆動されて
スケール目盛りを読み取るセンサからなるリニアエンコ
ーダとを備えて、このリニアエンコーダの出力により印
字位置情報信号を発生し、この位置情報信号と画像デー
タに基づいて印字ヘッドを制御駆動するものが知られて
いる。
【０００３】リニアエンコーダからは、図５に示すよう
な９０°位相がずれたＡ相出力とＢ相出力が得られ、こ
れらの出力に基づいて印字位置ピッチを決定する位置情
報信号が作られる。Ａ１版，Ａ０版といった大きな用紙
への印字を目的とするプロッタでは、スケールは長尺と
なり、その分解能は限られたものとなる。従ってスケー
ルの分解能以上の分解能を得るためには、Ａ，Ｂ相出力
を逓倍して位置情報信号を作ることが必要になる。例え
ば、図５に示すように、Ａ，Ｂ相出力の立上がりおよび
立下がりエッジを検出することにより、４逓倍した印字
位置情報信号を生成することができる。これにより、ス
ケールの分解能が１８０ＤＰＩであれば、７２０ＤＰＩ
の印字分解能を得ることができる。
な９０°位相がずれたＡ相出力とＢ相出力が得られ、こ
れらの出力に基づいて印字位置ピッチを決定する位置情
報信号が作られる。Ａ１版，Ａ０版といった大きな用紙
への印字を目的とするプロッタでは、スケールは長尺と
なり、その分解能は限られたものとなる。従ってスケー
ルの分解能以上の分解能を得るためには、Ａ，Ｂ相出力
を逓倍して位置情報信号を作ることが必要になる。例え
ば、図５に示すように、Ａ，Ｂ相出力の立上がりおよび
立下がりエッジを検出することにより、４逓倍した印字
位置情報信号を生成することができる。これにより、ス
ケールの分解能が１８０ＤＰＩであれば、７２０ＤＰＩ
の印字分解能を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインク
ジェットプロッタにおける印字位置制御方式には、 エンコーダに誤差があった場合、図６に示したように
４逓倍して得られる印字位置情報信号が等ピッチからず
れて、画質が低下する、 分解能を任意に選択することはできず、またスケール
分解能の４倍までしか分解能を上げることができない、 といった問題があった。
ジェットプロッタにおける印字位置制御方式には、 エンコーダに誤差があった場合、図６に示したように
４逓倍して得られる印字位置情報信号が等ピッチからず
れて、画質が低下する、 分解能を任意に選択することはできず、またスケール
分解能の４倍までしか分解能を上げることができない、 といった問題があった。
【０００５】この発明は上記事情を考慮してなされたも
ので、エンコーダの誤差の影響を受けることなく、高精
度でかつ高分解能の記録位置制御を可能とした記録装置
を提供することを目的としている。
ので、エンコーダの誤差の影響を受けることなく、高精
度でかつ高分解能の記録位置制御を可能とした記録装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、ガイドに沿
って駆動される記録ヘッドと、前記ガイドと平行配置さ
れたスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前記スケー
ルに沿って駆動されてスケール目盛りを読み取るセンサ
からなるリニアエンコーダと、このリニアエンコーダの
出力を処理して前記記録ヘッドによる記録位置情報信号
を発生する位置情報信号発生手段と、この位置情報信号
発生手段から得られた位置情報信号と画像データに基づ
いて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備え
た記録装置において、前記位置情報信号発生手段は、前
記リニアエンコーダのひとつの出力端に得られる繰り返
し出力パルスのエッジを検出して基準位置信号を得るエ
ッジ検出手段と、このエッジ検出手段により順次得られ
る基準位置信号間の時間を測定する時間測定手段と、こ
の時間測定手段により測定された時間データを前記基準
位置信号により順次取り込み、この時間データを分割し
た分割時間データを生成する分割時間データ生成手段
と、この分割時間データ生成手段により得られる分割時
間データの時間を前記繰り返し出力パルスの各周期内で
繰り返し測定して測定終了毎に補正信号を生成し、この
補正信号と前記エッジ検出手段により得られる基準位置
信号とを合成して記録位置情報信号とする記録位置補正
手段とを有することを特徴としている。
って駆動される記録ヘッドと、前記ガイドと平行配置さ
れたスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前記スケー
ルに沿って駆動されてスケール目盛りを読み取るセンサ
からなるリニアエンコーダと、このリニアエンコーダの
出力を処理して前記記録ヘッドによる記録位置情報信号
を発生する位置情報信号発生手段と、この位置情報信号
発生手段から得られた位置情報信号と画像データに基づ
いて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備え
た記録装置において、前記位置情報信号発生手段は、前
記リニアエンコーダのひとつの出力端に得られる繰り返
し出力パルスのエッジを検出して基準位置信号を得るエ
ッジ検出手段と、このエッジ検出手段により順次得られ
る基準位置信号間の時間を測定する時間測定手段と、こ
の時間測定手段により測定された時間データを前記基準
位置信号により順次取り込み、この時間データを分割し
た分割時間データを生成する分割時間データ生成手段
と、この分割時間データ生成手段により得られる分割時
間データの時間を前記繰り返し出力パルスの各周期内で
繰り返し測定して測定終了毎に補正信号を生成し、この
補正信号と前記エッジ検出手段により得られる基準位置
信号とを合成して記録位置情報信号とする記録位置補正
手段とを有することを特徴としている。
【０００７】この発明において好ましくは、前記記録位
置補正手段は、前記分割時間データ生成手段により得ら
れる分割時間データの時間を前記繰り返し出力パルスの
各周期内で繰り返し測定して測定終了毎に終了信号を出
す分割時間測定手段と、この分割時間測定手段により得
られる終了信号のうち前記繰り返し出力パルスの各周期
内の最後の信号を除いて補正信号として取り出すゲート
手段と、このゲート手段により得られた補正信号と前記
エッジ検出手段により得られる基準位置信号とを合成し
て記録位置情報信号とする合成手段とから構成される。
置補正手段は、前記分割時間データ生成手段により得ら
れる分割時間データの時間を前記繰り返し出力パルスの
各周期内で繰り返し測定して測定終了毎に終了信号を出
す分割時間測定手段と、この分割時間測定手段により得
られる終了信号のうち前記繰り返し出力パルスの各周期
内の最後の信号を除いて補正信号として取り出すゲート
手段と、このゲート手段により得られた補正信号と前記
エッジ検出手段により得られる基準位置信号とを合成し
て記録位置情報信号とする合成手段とから構成される。
【０００８】この発明に係る記録装置はまた、ガイドに
沿って駆動される記録ヘッドと、前記ガイドと平行配置
されたスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前記スケ
ールに沿って駆動されてスケール目盛りを読み取るセン
サからなるリニアエンコーダと、このリニアエンコーダ
の出力を処理して前記記録ヘッドによる記録位置情報信
号を発生する位置情報信号発生手段と、この位置情報信
号発生手段から得られた位置情報信号と画像データに基
づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備
えた記録装置において、前記位置情報信号発生手段は、
前記リニアエンコーダのひとつの出力端に得られる繰り
返し出力パルスのエッジを検出するエッジ検出手段と、
このエッジ検出手段によるエッジ検出出力信号を基準タ
イミングとして、前記エッジ検出出力信号の周期の１／
ｎ（ｎは正の整数）の時間に相当する時間を繰り返し測
定して測定終了毎に補正信号を生成する補正信号生成手
段と、この補正信号生成手段により得られる補正信号と
前記エッジ検出手段により得られるエッジ検出出力信号
とを合成して記録位置情報信号とする合成手段とを有す
ることを特徴としている。
沿って駆動される記録ヘッドと、前記ガイドと平行配置
されたスケールおよび前記記録ヘッドと一体に前記スケ
ールに沿って駆動されてスケール目盛りを読み取るセン
サからなるリニアエンコーダと、このリニアエンコーダ
の出力を処理して前記記録ヘッドによる記録位置情報信
号を発生する位置情報信号発生手段と、この位置情報信
号発生手段から得られた位置情報信号と画像データに基
づいて前記記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを備
えた記録装置において、前記位置情報信号発生手段は、
前記リニアエンコーダのひとつの出力端に得られる繰り
返し出力パルスのエッジを検出するエッジ検出手段と、
このエッジ検出手段によるエッジ検出出力信号を基準タ
イミングとして、前記エッジ検出出力信号の周期の１／
ｎ（ｎは正の整数）の時間に相当する時間を繰り返し測
定して測定終了毎に補正信号を生成する補正信号生成手
段と、この補正信号生成手段により得られる補正信号と
前記エッジ検出手段により得られるエッジ検出出力信号
とを合成して記録位置情報信号とする合成手段とを有す
ることを特徴としている。
【０００９】この発明によると、エンコーダのＡ，Ｂ相
出力のひとつを利用して、そのエッジ検出を行ってこれ
を基準位置信号とし、順次抽出される基準位置信号間の
時間を測定して、その時間データを基準位置信号でサン
プリングしてこれを２n分割した時間データを生成し、
この分割時間データにもとづいて基準位置信号間を等間
隔で補間する補正信号を生成することにより、スケール
の分解能を逓倍した記録位置情報信号を発生している。
従って、従来のようなエンコーダのＡ，Ｂ出力を利用し
た場合の二つの出力の位相誤差の影響を受けることな
く、高分解能の等ピッチの記録位置情報信号を得ること
ができる。また、時間データの分割数を外部からの指令
により任意に選択するようにすれば、スケール分解能に
対して任意の倍率の分解能を設定することができ、画像
の性質に合わせて多段階で精細モードを選択することが
可能になる。
出力のひとつを利用して、そのエッジ検出を行ってこれ
を基準位置信号とし、順次抽出される基準位置信号間の
時間を測定して、その時間データを基準位置信号でサン
プリングしてこれを２n分割した時間データを生成し、
この分割時間データにもとづいて基準位置信号間を等間
隔で補間する補正信号を生成することにより、スケール
の分解能を逓倍した記録位置情報信号を発生している。
従って、従来のようなエンコーダのＡ，Ｂ出力を利用し
た場合の二つの出力の位相誤差の影響を受けることな
く、高分解能の等ピッチの記録位置情報信号を得ること
ができる。また、時間データの分割数を外部からの指令
により任意に選択するようにすれば、スケール分解能に
対して任意の倍率の分解能を設定することができ、画像
の性質に合わせて多段階で精細モードを選択することが
可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施例を説明する。図１は、一実施例のインクジェッ
トプロッタの要部構成であり、ラスタ走査を行うべく所
定の配列でインクジェットノズルが設けられた印字ヘッ
ドユニット２は、ガイドシャフト３に沿って駆動される
キャリッジ１に取り付けられて、印字記録すべき用紙６
に対向配置される。ガイドシャフト３と平行に配置され
たスケール４と、キャリッジ１に取り付けられてスケー
ル４に沿って摺動してスケール目盛りを読み取るセンサ
５とにより、リニアエンコーダ７が構成される。リニア
エンコーダ７は、磁気式、光学式、静電容量式いずれで
も良い。
の実施例を説明する。図１は、一実施例のインクジェッ
トプロッタの要部構成であり、ラスタ走査を行うべく所
定の配列でインクジェットノズルが設けられた印字ヘッ
ドユニット２は、ガイドシャフト３に沿って駆動される
キャリッジ１に取り付けられて、印字記録すべき用紙６
に対向配置される。ガイドシャフト３と平行に配置され
たスケール４と、キャリッジ１に取り付けられてスケー
ル４に沿って摺動してスケール目盛りを読み取るセンサ
５とにより、リニアエンコーダ７が構成される。リニア
エンコーダ７は、磁気式、光学式、静電容量式いずれで
も良い。
【００１１】図２は、エンコーダ７の出力を用いて印字
ヘッドユニット２の制御駆動を行う部分の構成を示して
いる。但し、印字ヘッドユニット２の走査駆動制御回路
は省略している。エンコーダ７のＡ，Ｂ相出力のうちこ
の実施例では、Ａ相出力のみを用いて、位置情報信号発
生回路９によって、スケール４の１ピッチ以下の印字位
置情報信号を生成する。位置情報信号発生回路９は、後
に詳細を説明するが、分解能指令端子１１を有し、外部
から任意の分解能を指定できるようになっている。位置
情報信号発生回路９から得られる位置情報信号は、画像
データと共にヘッド駆動回路１０に供給され、このヘッ
ド駆動回路１０により、インク吐出制御がなされる。
ヘッドユニット２の制御駆動を行う部分の構成を示して
いる。但し、印字ヘッドユニット２の走査駆動制御回路
は省略している。エンコーダ７のＡ，Ｂ相出力のうちこ
の実施例では、Ａ相出力のみを用いて、位置情報信号発
生回路９によって、スケール４の１ピッチ以下の印字位
置情報信号を生成する。位置情報信号発生回路９は、後
に詳細を説明するが、分解能指令端子１１を有し、外部
から任意の分解能を指定できるようになっている。位置
情報信号発生回路９から得られる位置情報信号は、画像
データと共にヘッド駆動回路１０に供給され、このヘッ
ド駆動回路１０により、インク吐出制御がなされる。
【００１２】図３は、位置情報信号発生回路９の具体的
な構成である。図示のように、位置情報信号発生回路９
は、リニアエンコーダ７のＡ相出力である繰り返し出力
パルスの立上がりエッジを検出して基準位置信号を得る
エッジ検出回路２１と、このエッジ検出回路２１により
順次検出される基準位置信号間の時間（パルス間隔）を
測定する第１の時間測定カウンタ２２と、この時間測定
カウンタ２２により測定された時間データを前記基準位
置信号により順次サンプリングし、かつ分解能指令端子
１１からの指令により任意の整数ｎを選択して２n分割
した分割時間データを生成する分割時間データ生成回路
２３と、この分割時間データ生成回路２３により得られ
た分割時間データの時間を繰り返し出力パルスの各周期
内で繰り返し測定して測定終了毎に補正信号を生成し、
この補正信号とエッジ検出回路２１により得られる基準
位置信号とを時間軸上で合成して記録位置情報信号とす
る記録位置補正回路２４とから構成される。
な構成である。図示のように、位置情報信号発生回路９
は、リニアエンコーダ７のＡ相出力である繰り返し出力
パルスの立上がりエッジを検出して基準位置信号を得る
エッジ検出回路２１と、このエッジ検出回路２１により
順次検出される基準位置信号間の時間（パルス間隔）を
測定する第１の時間測定カウンタ２２と、この時間測定
カウンタ２２により測定された時間データを前記基準位
置信号により順次サンプリングし、かつ分解能指令端子
１１からの指令により任意の整数ｎを選択して２n分割
した分割時間データを生成する分割時間データ生成回路
２３と、この分割時間データ生成回路２３により得られ
た分割時間データの時間を繰り返し出力パルスの各周期
内で繰り返し測定して測定終了毎に補正信号を生成し、
この補正信号とエッジ検出回路２１により得られる基準
位置信号とを時間軸上で合成して記録位置情報信号とす
る記録位置補正回路２４とから構成される。
【００１３】時間測定カウンタ２２は、エッジ検出回路
２１から順次得られる基準位置信号によりクリアされて
クロックＣＬＫをカウントする動作を繰り返し、各サイ
クルでのピークカウント値を、Ａ相出力の立上がりエッ
ジ間の時間データとして順次出力する。分割時間データ
生成回路２３は、エッジ検出回路２２により得られる基
準位置信号の間を等ピッチで補間して高分解能の印字位
置制御を行うための分解能設定部であって、時間測定カ
ウンタ２２により得られた二値データで表される時間デ
ータをエッジ検出回路２２の出力によりサンプリングし
て取り込み、ｎビットシフトすることで２n分割した分
割時間データを得る。即ち、分解能指令端子１１から、
ビットシフト量を指定することより、前のサイクルの測
定時間を１／４，１／８，１／１６等に分割した分割時
間データを作る。
２１から順次得られる基準位置信号によりクリアされて
クロックＣＬＫをカウントする動作を繰り返し、各サイ
クルでのピークカウント値を、Ａ相出力の立上がりエッ
ジ間の時間データとして順次出力する。分割時間データ
生成回路２３は、エッジ検出回路２２により得られる基
準位置信号の間を等ピッチで補間して高分解能の印字位
置制御を行うための分解能設定部であって、時間測定カ
ウンタ２２により得られた二値データで表される時間デ
ータをエッジ検出回路２２の出力によりサンプリングし
て取り込み、ｎビットシフトすることで２n分割した分
割時間データを得る。即ち、分解能指令端子１１から、
ビットシフト量を指定することより、前のサイクルの測
定時間を１／４，１／８，１／１６等に分割した分割時
間データを作る。
【００１４】記録位置補正回路２４は、分割時間データ
生成回路２３により得られた分割時間データを測定する
第２の時間測定カウンタ２５を有する。この時間測定カ
ウンタ２５は例えば、分割時間データ生成回路２３から
得られる分割時間データがセットされ、これをクロック
ＣＬＫによりダウンカウントして、０になるとカウント
終了信号を出し、この終了信号により再度分割時間デー
タがセットされてこれをダウンカウントして終了信号を
出すという時間測定動作を繰り返す。
生成回路２３により得られた分割時間データを測定する
第２の時間測定カウンタ２５を有する。この時間測定カ
ウンタ２５は例えば、分割時間データ生成回路２３から
得られる分割時間データがセットされ、これをクロック
ＣＬＫによりダウンカウントして、０になるとカウント
終了信号を出し、この終了信号により再度分割時間デー
タがセットされてこれをダウンカウントして終了信号を
出すという時間測定動作を繰り返す。
【００１５】第２の時間測定回路２５により得られるカ
ウント終了信号はＡＮＤゲート２６を通して取り出され
て、補正信号とされる。ＡＮＤゲート２６には、カウン
ト終了信号のうち、各周期の最後の信号、即ち印字ヘッ
ドが等速駆動された場合にエッジ検出回路２１により得
られる基準位置信号と重なる部分を除くためのゲート信
号が入力される。このゲート信号は、エンコーダ７のＡ
相出力と、このＡ相出力を奇数段のインバータからなる
反転遅延回路２９によりτだけ遅延して反転した信号を
入力とするＮＡＮＤゲート２８により作られる。そし
て、ＡＮＤゲート２６から得られる補正信号と、エッジ
検出回路２１により得られる基準位置信号とを合成して
位置情報信号を得るＯＲゲート２７が設けられている。
ウント終了信号はＡＮＤゲート２６を通して取り出され
て、補正信号とされる。ＡＮＤゲート２６には、カウン
ト終了信号のうち、各周期の最後の信号、即ち印字ヘッ
ドが等速駆動された場合にエッジ検出回路２１により得
られる基準位置信号と重なる部分を除くためのゲート信
号が入力される。このゲート信号は、エンコーダ７のＡ
相出力と、このＡ相出力を奇数段のインバータからなる
反転遅延回路２９によりτだけ遅延して反転した信号を
入力とするＮＡＮＤゲート２８により作られる。そし
て、ＡＮＤゲート２６から得られる補正信号と、エッジ
検出回路２１により得られる基準位置信号とを合成して
位置情報信号を得るＯＲゲート２７が設けられている。
【００１６】図４は、この様に構成された位置情報信号
発生回路９の動作タイミングを示している。図示のよう
に、エッジ検出回路２１がエンコーダのＡ相出力の立上
がりエッジを検出することにより、Ａ相出力の１周期毎
に基準位置信号が得られる。順次得られる基準位置信号
の間隔を第１の時間測定カウンタ２２により測定するこ
とにより、時間データＴ１，Ｔ２，…が得られる。等速
駆動であれば、これらの時間データＴ１，Ｔ２，…は等
しい。これらの時間データはそれぞれ次のサイクルで、
時間分割データ生成回路２３においてエッジ検出回路２
２の出力によりサンプリングされ、外部からの指令が４
分割であれば、図示のように、４分割された時間データ
Ｔ１／４，Ｔ２／４…が作られる。
発生回路９の動作タイミングを示している。図示のよう
に、エッジ検出回路２１がエンコーダのＡ相出力の立上
がりエッジを検出することにより、Ａ相出力の１周期毎
に基準位置信号が得られる。順次得られる基準位置信号
の間隔を第１の時間測定カウンタ２２により測定するこ
とにより、時間データＴ１，Ｔ２，…が得られる。等速
駆動であれば、これらの時間データＴ１，Ｔ２，…は等
しい。これらの時間データはそれぞれ次のサイクルで、
時間分割データ生成回路２３においてエッジ検出回路２
２の出力によりサンプリングされ、外部からの指令が４
分割であれば、図示のように、４分割された時間データ
Ｔ１／４，Ｔ２／４…が作られる。
【００１７】これらの分割時間データを第２の時間測定
カウンタ２５で繰り返し測定する事により、基準位置信
号を４逓倍したカウント終了信号が得られる。これらの
カウント終了信号は、ＮＡＮＤゲート２８によりＡ相出
力の立上がり部で作られる時間幅τのゲート信号により
制御されるＡＮＤゲート２６を通して、基準信号と重な
るものが除かれて、図示のような補正信号が得られる。
カウンタ２５で繰り返し測定する事により、基準位置信
号を４逓倍したカウント終了信号が得られる。これらの
カウント終了信号は、ＮＡＮＤゲート２８によりＡ相出
力の立上がり部で作られる時間幅τのゲート信号により
制御されるＡＮＤゲート２６を通して、基準信号と重な
るものが除かれて、図示のような補正信号が得られる。
【００１８】もし印字ヘッドが常に等速駆動されるとす
れば、各周期のカウント終了信号の最後の信号は基準位
置信号と重なるから、ＡＮＤゲート２８を用いることな
く、全てのカウント終了信号を補正信号として用いても
差し支えない。しかしこの実施例では、エンコーダの繰
り返し出力パルスのあるサイクルで測定した時間に基づ
いて、次のサイクルで分割時間のカウントを行っている
ため、等速運動でない場合にはカウント終了信号の最終
信号と基準位置信号との間にズレが生じる。従ってＡＮ
Ｄゲート２８により最終のカウント終了信号を除いて補
正信号とすることが必要になる。そしてこの補正信号と
基準位置信号をＯＲゲート２７で時間軸上で合成するこ
とにより、補正された位置情報信号が得られる。
れば、各周期のカウント終了信号の最後の信号は基準位
置信号と重なるから、ＡＮＤゲート２８を用いることな
く、全てのカウント終了信号を補正信号として用いても
差し支えない。しかしこの実施例では、エンコーダの繰
り返し出力パルスのあるサイクルで測定した時間に基づ
いて、次のサイクルで分割時間のカウントを行っている
ため、等速運動でない場合にはカウント終了信号の最終
信号と基準位置信号との間にズレが生じる。従ってＡＮ
Ｄゲート２８により最終のカウント終了信号を除いて補
正信号とすることが必要になる。そしてこの補正信号と
基準位置信号をＯＲゲート２７で時間軸上で合成するこ
とにより、補正された位置情報信号が得られる。
【００１９】以上のようにこの実施例によれば、エンコ
ーダのＡ相出力のみを利用して高分解能の位置情報信号
を作っているから、エンコーダの読み取り誤差の影響を
受けることなく、スケールの分解能以上の印字分解能を
高精度に実現することができる。また、時間分割データ
は直前にサンプリングされた時間データをもとに作られ
るので、印字ヘッド２の移動速度が変動した場合でも補
正信号は常に基準位置信号の間に一定間隔で内挿される
ことになる。但し、分割時間データは、直前サイクルの
時間データよりも前のサイクルでサンプリングされた時
間データに基づいて生成することも可能であり、この場
合でも時間差がそれ程大きくない場合には特に問題にな
らない。また分解能は外部から任意に設定することかで
き、例えばスケールの分解能が１８０ＤＰＩのときに、
これを４逓倍した７２０ＤＰＩは勿論、１４４０ＤＰ
Ｉ，２８８０ＤＰＩといった高分解能の印字記録を行う
ことができる。しかも、スケール自身を高分解能にする
必要がなく、したがって長尺スケールを必要とする装置
の場合にも、コスト上昇をもたらすことなく、優れた印
字画質を得ることができる。
ーダのＡ相出力のみを利用して高分解能の位置情報信号
を作っているから、エンコーダの読み取り誤差の影響を
受けることなく、スケールの分解能以上の印字分解能を
高精度に実現することができる。また、時間分割データ
は直前にサンプリングされた時間データをもとに作られ
るので、印字ヘッド２の移動速度が変動した場合でも補
正信号は常に基準位置信号の間に一定間隔で内挿される
ことになる。但し、分割時間データは、直前サイクルの
時間データよりも前のサイクルでサンプリングされた時
間データに基づいて生成することも可能であり、この場
合でも時間差がそれ程大きくない場合には特に問題にな
らない。また分解能は外部から任意に設定することかで
き、例えばスケールの分解能が１８０ＤＰＩのときに、
これを４逓倍した７２０ＤＰＩは勿論、１４４０ＤＰ
Ｉ，２８８０ＤＰＩといった高分解能の印字記録を行う
ことができる。しかも、スケール自身を高分解能にする
必要がなく、したがって長尺スケールを必要とする装置
の場合にも、コスト上昇をもたらすことなく、優れた印
字画質を得ることができる。
【００２０】この発明は上記実施例に限られない。例え
ば実施例では、順次測定される時間データをもとにし
て、これを分割した分割時間データを生成したが、印字
ヘッドユニットがほぼ等速で駆動される場合、即ち上述
の基準位置信号の間隔が一定の場合には、分割時間デー
タに相当する固定の時間データを用いることが可能であ
るり、基準位置信号間の時間を測定する時間測定手段を
必要としない。但しこの場合も、１／４，１／８等の分
割時間データに相当する固定時間データを外部から選択
できるようにすることが好ましい。しかし、外部から分
割数を選択できるかどうかはこの発明の本質ではなく、
固定的な値としてもよい。また実施例ではインクジェッ
ト記録を説明したが、熱転写記録等他の方式の記録装置
にも同様にこの発明を適用することができる。
ば実施例では、順次測定される時間データをもとにし
て、これを分割した分割時間データを生成したが、印字
ヘッドユニットがほぼ等速で駆動される場合、即ち上述
の基準位置信号の間隔が一定の場合には、分割時間デー
タに相当する固定の時間データを用いることが可能であ
るり、基準位置信号間の時間を測定する時間測定手段を
必要としない。但しこの場合も、１／４，１／８等の分
割時間データに相当する固定時間データを外部から選択
できるようにすることが好ましい。しかし、外部から分
割数を選択できるかどうかはこの発明の本質ではなく、
固定的な値としてもよい。また実施例ではインクジェッ
ト記録を説明したが、熱転写記録等他の方式の記録装置
にも同様にこの発明を適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、エ
ンコーダのひとつ出力を利用して、エンコーダの読み取
り誤差の影響を受けることなくスケールの分解能以上の
分解能を得ることができ、しかも分解能を外部から任意
に設定することができるようにした記録装置を得ること
ができる。
ンコーダのひとつ出力を利用して、エンコーダの読み取
り誤差の影響を受けることなくスケールの分解能以上の
分解能を得ることができ、しかも分解能を外部から任意
に設定することができるようにした記録装置を得ること
ができる。
【図１】 この発明の一実施例に係るインクジェットプ
ロッタの要部構成を示す。
ロッタの要部構成を示す。
【図２】 同実施例のヘッドユニット駆動部の構成を示
す。
す。
【図３】 同実施例の位置情報信号発生回路の構成を示
す。
す。
【図４】 同位置情報発生回路の動作タイミング図を示
す。
す。
【図５】 従来の高分解能のための印字位置情報信号発
生法を説明するためのタイミング図である。
生法を説明するためのタイミング図である。
【図６】 同印字位置情報信号発生法の問題を説明する
ためのタイミング図である。
ためのタイミング図である。
１…キャリッジ、２…印字ヘッドユニット、３…ガイド
シャフト、４…スケール、５…センサ、６…シート、７
…リニアエンコーダ、９…位置情報信号発生回路、１０
…ヘッド駆動回路、１１…分解能指令端子、２１…エッ
ジ検出回路、２２…第１の時間測定カウンタ、２３…時
間分割データ生成回路、２４…記録位置補正回路、２５
…第２の時間測定カウンタ、２６…ＡＮＤゲート、２７
…ＯＲゲート、２８…ＮＡＮＤゲート、２９…反転遅延
回路。
シャフト、４…スケール、５…センサ、６…シート、７
…リニアエンコーダ、９…位置情報信号発生回路、１０
…ヘッド駆動回路、１１…分解能指令端子、２１…エッ
ジ検出回路、２２…第１の時間測定カウンタ、２３…時
間分割データ生成回路、２４…記録位置補正回路、２５
…第２の時間測定カウンタ、２６…ＡＮＤゲート、２７
…ＯＲゲート、２８…ＮＡＮＤゲート、２９…反転遅延
回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 ガイドに沿って駆動される記録ヘッド
と、前記ガイドと平行配置されたスケールおよび前記記
録ヘッドと一体に前記スケールに沿って駆動されてスケ
ール目盛りを読み取るセンサからなるリニアエンコーダ
と、このリニアエンコーダの出力を処理して前記記録ヘ
ッドによる記録位置情報信号を発生する位置情報信号発
生手段と、この位置情報信号発生手段から得られた位置
情報信号と画像データに基づいて前記記録ヘッドを駆動
するヘッド駆動手段とを備えた記録装置において、 前記位置情報信号発生手段は、 前記リニアエンコーダのひとつの出力端に得られる繰り
返し出力パルスのエッジを検出して基準位置信号を得る
エッジ検出手段と、 このエッジ検出手段により順次得られる基準位置信号間
の時間を測定する時間測定手段と、 この時間測定手段により測定された時間データを前記基
準位置信号により順次取り込み、この時間データを分割
した分割時間データを生成する分割時間データ生成手段
と、 この分割時間データ生成手段により得られる分割時間デ
ータの時間を前記繰り返し出力パルスの各周期内で繰り
返し測定して測定終了毎に補正信号を生成し、この補正
信号と前記エッジ検出手段により得られる基準位置信号
とを合成して記録位置情報信号とする記録位置補正手段
とを有することを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 前記記録位置補正手段は、 前記分割時間データ生成手段により得られる分割時間デ
ータの時間を前記繰り返し出力パルスの各周期内で繰り
返し測定して測定終了毎に終了信号を出す分割時間測定
手段と、 この分割時間測定手段により得られる終了信号のうち前
記繰り返し出力パルスの各周期内の最後の信号を除いて
補正信号として取り出すゲート手段と、 このゲート手段により得られた補正信号と前記エッジ検
出手段により得られる基準位置信号とを合成して記録位
置情報信号とする合成手段とを有することを特徴とする
請求項１記載の記録装置 - 【請求項３】 ガイドに沿って駆動される記録ヘッド
と、前記ガイドと平行配置されたスケールおよび前記記
録ヘッドと一体に前記スケールに沿って駆動されてスケ
ール目盛りを読み取るセンサからなるリニアエンコーダ
と、このリニアエンコーダの出力を処理して前記記録ヘ
ッドによる記録位置情報信号を発生する位置情報信号発
生手段と、この位置情報信号発生手段から得られた位置
情報信号と画像データに基づいて前記記録ヘッドを駆動
するヘッド駆動手段とを備えた記録装置において、 前記位置情報信号発生手段は、 前記リニアエンコーダのひとつの出力端に得られる繰り
返し出力パルスのエッジを検出するエッジ検出手段と、 このエッジ検出手段によるエッジ検出出力信号を基準タ
イミングとして、前記エッジ検出出力信号の周期の１／
ｎ（ｎは正の整数）の時間に相当する時間を繰り返し測
定して測定終了毎に補正信号を生成する補正信号生成手
段と、 この補正信号生成手段により得られる補正信号と前記エ
ッジ検出手段により得られるエッジ検出出力信号とを合
成して記録位置情報信号とする合成手段とを有すること
を特徴とする記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06813196A JP3582750B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06813196A JP3582750B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254480A true JPH09254480A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3582750B2 JP3582750B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=13364889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06813196A Expired - Lifetime JP3582750B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3582750B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6042281A (en) * | 1998-04-30 | 2000-03-28 | Mutoh Industries, Ltd. | Printing apparatus |
| JP2001341372A (ja) * | 2000-06-06 | 2001-12-11 | Mimaki Engineering Co Ltd | インクジェットプロッタ及びその使用方法 |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP06813196A patent/JP3582750B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6042281A (en) * | 1998-04-30 | 2000-03-28 | Mutoh Industries, Ltd. | Printing apparatus |
| JP2001341372A (ja) * | 2000-06-06 | 2001-12-11 | Mimaki Engineering Co Ltd | インクジェットプロッタ及びその使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3582750B2 (ja) | 2004-10-27 |
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