JPH10315559A - プリントヘッド位置制御装置 - Google Patents
プリントヘッド位置制御装置Info
- Publication number
- JPH10315559A JPH10315559A JP13306797A JP13306797A JPH10315559A JP H10315559 A JPH10315559 A JP H10315559A JP 13306797 A JP13306797 A JP 13306797A JP 13306797 A JP13306797 A JP 13306797A JP H10315559 A JPH10315559 A JP H10315559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- print head
- signal
- pitch
- fence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低い解像度のエンコーダフェンスで高精細の
プリントヘッドの位置制御を可能とすること。 【解決手段】 エンコーダフェンスに対向して、複数個
のエンコーダセンサをプリントヘッドに取り付け、各々
のエンコーダセンサの信号取得タイミングが、ヘッド解
像度の（ｍ−ａ／ｎ）ピッチ倍 ここで、ｍ：任意の正の整数 ｎ：エンコーダセンサ
の設置数 ａ：ｎより小さい正の整数 となるよう設定する。
プリントヘッドの位置制御を可能とすること。 【解決手段】 エンコーダフェンスに対向して、複数個
のエンコーダセンサをプリントヘッドに取り付け、各々
のエンコーダセンサの信号取得タイミングが、ヘッド解
像度の（ｍ−ａ／ｎ）ピッチ倍 ここで、ｍ：任意の正の整数 ｎ：エンコーダセンサ
の設置数 ａ：ｎより小さい正の整数 となるよう設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はオンデマンド型プリ
ントヘッド、特にインクジェットプリンタに適用して好
適なプリントヘッド位置制御に関するものである。
ントヘッド、特にインクジェットプリンタに適用して好
適なプリントヘッド位置制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のオンデマンド型プリントヘッド、
特にインクジェットプリンタのプリントヘッド位置制御
装置は、ヘッドの解像度に合わせてエンコーダフェンス
のスリットを形成し、スリットの１ピッチを最小制御寸
法として位置を決めていた。通常、３００ドット／イン
チ（３００ｄｐｉ）までのヘッドの解像度ならエンコー
ダフェンス、エンコーダセンサ共に既存の技術、製品で
対処できるが、３００ｄｐｉを超える解像度を必要とす
る場合にはエンコーダフェンスの製造能力を超える（ス
リットのピッチが極めて微小になって製造できない）た
め、エンコーダの１ピッチを時間分割して対応する解決
方法が用いられている。しかし、この解決方法では整数
ピッチの制御は位置の制御となるが、１ピッチ未満の制
御は時間での制御となり、ピッチ間の速度が一定となる
ことが必須の条件となる。例えば、プリントヘッド駆動
モータにサーボモータを用いると制御も容易で価格も安
いが、ヘッドの速度を均一にすることが困難なため着紙
精度が悪い、印刷サンプルにモアレが発生する等の問題
があった。プリントヘッドの駆動モータにステッピング
モータを用いれば複数相制御することによって１ピッチ
内の速度もかなり均一にできるが、モータ制御が複雑に
なりかつ高解像度のステッピングモータを必要とするた
め高価になるという問題があった。
特にインクジェットプリンタのプリントヘッド位置制御
装置は、ヘッドの解像度に合わせてエンコーダフェンス
のスリットを形成し、スリットの１ピッチを最小制御寸
法として位置を決めていた。通常、３００ドット／イン
チ（３００ｄｐｉ）までのヘッドの解像度ならエンコー
ダフェンス、エンコーダセンサ共に既存の技術、製品で
対処できるが、３００ｄｐｉを超える解像度を必要とす
る場合にはエンコーダフェンスの製造能力を超える（ス
リットのピッチが極めて微小になって製造できない）た
め、エンコーダの１ピッチを時間分割して対応する解決
方法が用いられている。しかし、この解決方法では整数
ピッチの制御は位置の制御となるが、１ピッチ未満の制
御は時間での制御となり、ピッチ間の速度が一定となる
ことが必須の条件となる。例えば、プリントヘッド駆動
モータにサーボモータを用いると制御も容易で価格も安
いが、ヘッドの速度を均一にすることが困難なため着紙
精度が悪い、印刷サンプルにモアレが発生する等の問題
があった。プリントヘッドの駆動モータにステッピング
モータを用いれば複数相制御することによって１ピッチ
内の速度もかなり均一にできるが、モータ制御が複雑に
なりかつ高解像度のステッピングモータを必要とするた
め高価になるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のプリントヘッド
位置制御装置では、３００ｄｐｉ以上の高解像度の位置
制御には印字ドットの着紙精度が悪い、印刷サンプルに
モアレが発生する等、印刷品質に問題があった。
位置制御装置では、３００ｄｐｉ以上の高解像度の位置
制御には印字ドットの着紙精度が悪い、印刷サンプルに
モアレが発生する等、印刷品質に問題があった。
【０００４】本発明は、高解像度に対応できるプリント
ヘッド位置制御装置を提供することを目的としている。
ヘッド位置制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、オンデマンド型プリントヘッドと、該プリントヘッ
ドを摺動自在に担持するシャフトと、該シャフトを固定
する固定板と、シャフトに平行に張られたエンコーダフ
ェンスと、前記プリントヘッドに固定されたエンコーダ
センサと、プリントヘッド摺動手段とを備えたインクジ
ェットプリンタであって、前記エンコーダセンサは前記
プリントヘッドに複数個取り付けられ、各々のエンコー
ダセンサの信号取得タイミングが、ヘッド解像度の（ｍ
−ａ／ｎ）ピッチ倍となるよう設定される。
に、オンデマンド型プリントヘッドと、該プリントヘッ
ドを摺動自在に担持するシャフトと、該シャフトを固定
する固定板と、シャフトに平行に張られたエンコーダフ
ェンスと、前記プリントヘッドに固定されたエンコーダ
センサと、プリントヘッド摺動手段とを備えたインクジ
ェットプリンタであって、前記エンコーダセンサは前記
プリントヘッドに複数個取り付けられ、各々のエンコー
ダセンサの信号取得タイミングが、ヘッド解像度の（ｍ
−ａ／ｎ）ピッチ倍となるよう設定される。
【０００６】ここで、ｍ：任意の正の整数 ｎ：エンコーダセンサの設置数 ａ：ｎより小さい正の整数 また、プリントヘッド摺動手段はプリントヘッドに取り
付けたタイミングベルトと、該タイミングベルトを駆動
するモータとで構成することができる。
付けたタイミングベルトと、該タイミングベルトを駆動
するモータとで構成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、プリントヘッドの高解
像度化に適応するため、プリントヘッドの動作と位置検
出のためのエンコーダセンサとエンコーダフェンスを工
夫したものである。例えば、３００ｄｐｉのエンコーダ
フェンスを用いて９００ｄｐｉの位置制御を行うために
はエンコーダセンサから読み取った信号の間隔を内挿法
により３分割すれば可能である。しかし、モータの送り
にムラが発生したり、プリントヘッドの加減速段階では
ヘッド送り速度が均一でない等のため、位置制御がうま
くいかない。そこで、エンコーダフェンスの１ピッチを
複数個のエンコーダセンサで分割して読み取ることによ
り、例えば９００ｄｐｉの位置制御を可能とするもので
ある。
像度化に適応するため、プリントヘッドの動作と位置検
出のためのエンコーダセンサとエンコーダフェンスを工
夫したものである。例えば、３００ｄｐｉのエンコーダ
フェンスを用いて９００ｄｐｉの位置制御を行うために
はエンコーダセンサから読み取った信号の間隔を内挿法
により３分割すれば可能である。しかし、モータの送り
にムラが発生したり、プリントヘッドの加減速段階では
ヘッド送り速度が均一でない等のため、位置制御がうま
くいかない。そこで、エンコーダフェンスの１ピッチを
複数個のエンコーダセンサで分割して読み取ることによ
り、例えば９００ｄｐｉの位置制御を可能とするもので
ある。
【０００８】以下、図面を参照して本発明を説明する。
図１は、本発明を適用したオンデマンド型インクジェッ
トプリンタの要部の斜視図である。インクジェットプリ
ンタ１は、プリントヘッド１１と該プリントヘッドを摺
動自在に担持するシャフト１５と、後部シャフト１６
と、該シャフト１５、１６を固定する固定板２０と、シ
ャフトに平行に張られたエンコーダフェンス１４と、前
記プリントヘッド１１に固定された複数個のエンコーダ
センサ１３ａ、１３ｂ、１３ｃとで構成されている。プ
リントヘッドの摺動手段はタイミングベルト１８と駆動
モータ１９とで構成されている。また、２１はエンコー
ダフェンス１４を固定板２０に取り付けるための留め具
である。１２はオリフィス穴である。
図１は、本発明を適用したオンデマンド型インクジェッ
トプリンタの要部の斜視図である。インクジェットプリ
ンタ１は、プリントヘッド１１と該プリントヘッドを摺
動自在に担持するシャフト１５と、後部シャフト１６
と、該シャフト１５、１６を固定する固定板２０と、シ
ャフトに平行に張られたエンコーダフェンス１４と、前
記プリントヘッド１１に固定された複数個のエンコーダ
センサ１３ａ、１３ｂ、１３ｃとで構成されている。プ
リントヘッドの摺動手段はタイミングベルト１８と駆動
モータ１９とで構成されている。また、２１はエンコー
ダフェンス１４を固定板２０に取り付けるための留め具
である。１２はオリフィス穴である。
【０００９】図２は、エンコーダフェンス１４とプリン
トヘッド１１に取り付けられた複数個のエンコーダセン
サ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの位置関係を模式的に示した
図である。エンコーダフェンス１４は、１ピッチ毎に黒
・白の縞が等間隔に形成されている。エンコーダセンサ
１３ａの信号感知位置がエンコーダフェンスの黒・白の
境界位置にきた時、２個目のエンコーダセンサ１３ｂの
信号感知位置を（４−１／３）ピッチ、３個目のエンコ
ーダセンサの信号感知位置を１３ａから（７−２／３）
ピッチとなるよう配置されている。
トヘッド１１に取り付けられた複数個のエンコーダセン
サ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの位置関係を模式的に示した
図である。エンコーダフェンス１４は、１ピッチ毎に黒
・白の縞が等間隔に形成されている。エンコーダセンサ
１３ａの信号感知位置がエンコーダフェンスの黒・白の
境界位置にきた時、２個目のエンコーダセンサ１３ｂの
信号感知位置を（４−１／３）ピッチ、３個目のエンコ
ーダセンサの信号感知位置を１３ａから（７−２／３）
ピッチとなるよう配置されている。
【００１０】図３、図４は、図２で示した３個のエンコ
ーダセンサの信号から新たに高密度の信号を作るための
実施形態の例を示したもので、図３はブロック図、図４
はタイミングチャートである。図３において、エンコー
ダセンサ１３ａからの位置感知信号をａのラインに接続
し、同様１３ｂの位置感知信号をｂのライン、１３ｃの
位置感知信号をｃのラインに接続し、出力信号としてｄ
を取り出す。図４は、ａ、ｂ、ｃ、ｄの信号をタイミン
グチャートで表したものである。ａの信号は１ピッチの
距離を移動したときの間隔で信号が発生する。ｂの信号
はａの信号から１／３ピッチずれて信号が発生し、ｃの
信号はａの信号から２／３ピッチずれて信号が発生す
る。次に、出力信号ｄは各発生信号の和を取って、１／
３ピッチ毎に信号が毎回発生する。
ーダセンサの信号から新たに高密度の信号を作るための
実施形態の例を示したもので、図３はブロック図、図４
はタイミングチャートである。図３において、エンコー
ダセンサ１３ａからの位置感知信号をａのラインに接続
し、同様１３ｂの位置感知信号をｂのライン、１３ｃの
位置感知信号をｃのラインに接続し、出力信号としてｄ
を取り出す。図４は、ａ、ｂ、ｃ、ｄの信号をタイミン
グチャートで表したものである。ａの信号は１ピッチの
距離を移動したときの間隔で信号が発生する。ｂの信号
はａの信号から１／３ピッチずれて信号が発生し、ｃの
信号はａの信号から２／３ピッチずれて信号が発生す
る。次に、出力信号ｄは各発生信号の和を取って、１／
３ピッチ毎に信号が毎回発生する。
【００１１】以下、上記実施形態の動作について説明す
る。駆動モータ１９に制御信号を入力するとモータが回
転しタイミングベルト１８の一部に取り付けられたプリ
ントヘッド１１をシャフト１５、１６に沿って移動させ
ることができる。１本のエンコーダフェンスと１個のエ
ンコーダセンサ１３ａの場合、エンコーダフェンスの１
ピッチ毎の信号を取り込むことしかできないが、エンコ
ーダセンサ１３ｂの信号感知位置がエンコーダセンサ１
３ａの信号感知位置に対し（４−１／３）ピッチで配置
され、エンコーダセンサ１３ｃの信号感知位置がエンコ
ーダセンサ１３ａの信号感知位置に対し（７−２／３）
ピッチ離れて配置されていれば、ヘッドがエンコーダフ
ェンスに沿って移動するときにはエンコーダセンサ１３
ａの位置感知信号が発生後、ヘッドが１／３ピッチ移動
したときに次の位置感知信号を１３ｂのエンコーダセン
サから発生させることができる。以下、さらにヘッドが
１／３ピッチ移動したときには１３ｃのエンコーダセン
サから位置感知信号を発生し、あたかも９００ｄｐｉの
エンコーダフェンスで制御している如く高精細の制御が
可能である。同様にエンコーダセンサの数をｎ個、隣接
するエンコーダセンサの信号発生距離を（ｍ−１／ｎ）
ピッチとすれば（ｍ：任意の正の整数）、（３００・
ｎ）ｄｐｉの高精細でプリントヘッドの位置制御をする
ことが可能となる。
る。駆動モータ１９に制御信号を入力するとモータが回
転しタイミングベルト１８の一部に取り付けられたプリ
ントヘッド１１をシャフト１５、１６に沿って移動させ
ることができる。１本のエンコーダフェンスと１個のエ
ンコーダセンサ１３ａの場合、エンコーダフェンスの１
ピッチ毎の信号を取り込むことしかできないが、エンコ
ーダセンサ１３ｂの信号感知位置がエンコーダセンサ１
３ａの信号感知位置に対し（４−１／３）ピッチで配置
され、エンコーダセンサ１３ｃの信号感知位置がエンコ
ーダセンサ１３ａの信号感知位置に対し（７−２／３）
ピッチ離れて配置されていれば、ヘッドがエンコーダフ
ェンスに沿って移動するときにはエンコーダセンサ１３
ａの位置感知信号が発生後、ヘッドが１／３ピッチ移動
したときに次の位置感知信号を１３ｂのエンコーダセン
サから発生させることができる。以下、さらにヘッドが
１／３ピッチ移動したときには１３ｃのエンコーダセン
サから位置感知信号を発生し、あたかも９００ｄｐｉの
エンコーダフェンスで制御している如く高精細の制御が
可能である。同様にエンコーダセンサの数をｎ個、隣接
するエンコーダセンサの信号発生距離を（ｍ−１／ｎ）
ピッチとすれば（ｍ：任意の正の整数）、（３００・
ｎ）ｄｐｉの高精細でプリントヘッドの位置制御をする
ことが可能となる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低い解像度のエンコーダフェンスで高精細のプリントヘ
ッド位置制御が可能となる。
低い解像度のエンコーダフェンスで高精細のプリントヘ
ッド位置制御が可能となる。
【図１】 本発明を適用したインクジェットプリンタの
一実施形態例を示す斜視図である。
一実施形態例を示す斜視図である。
【図２】 同プリントヘッドとエンコーダフェンスの位
置関係を示す模式図である。
置関係を示す模式図である。
【図３】 同入出力信号形成のブロック図である。
【図４】 同タイミングチャート図である。
１１はプリントヘッド、１３ａ、１３ｂ、１３ｃはエン
コーダセンサ、１４はエンコーダフェンス、１５はシャ
フト、１８はタイミングベルト、１９はモータ、２０は
固定板である。
コーダセンサ、１４はエンコーダフェンス、１５はシャ
フト、１８はタイミングベルト、１９はモータ、２０は
固定板である。
Claims (1)
- 【請求項１】 オンデマンド型プリントヘッドと、該プ
リントヘッドを摺動自在に担持するシャフトと、該シャ
フトを固定する固定板と、シャフトに平行に張られたエ
ンコーダフェンスと、前記プリントヘッドに固定された
エンコーダセンサと、プリントヘッド摺動手段とを備え
たインクジェットプリンタであって、前記エンコーダセ
ンサは前記プリントヘッドに複数個取り付けられ、各々
のエンコーダセンサの信号取得タイミングが、ヘッド解
像度の（ｍ−ａ／ｎ）ピッチ倍 ここで、ｍ：任意の正の整数 ｎ：エンコーダセンサの設置数 ａ：ｎより小さい正の整数 となるよう設定されていることを特徴とするプリントヘ
ッド位置制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306797A JPH10315559A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | プリントヘッド位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306797A JPH10315559A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | プリントヘッド位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315559A true JPH10315559A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15096073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13306797A Withdrawn JPH10315559A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | プリントヘッド位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10315559A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7307392B2 (en) | 2003-07-16 | 2007-12-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing the output signal of an encoder |
| US9227439B1 (en) * | 2014-06-18 | 2016-01-05 | Eastman Kodak Company | Printers having encoders for monitoring paper misalignments |
-
1997
- 1997-05-23 JP JP13306797A patent/JPH10315559A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7307392B2 (en) | 2003-07-16 | 2007-12-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing the output signal of an encoder |
| US9227439B1 (en) * | 2014-06-18 | 2016-01-05 | Eastman Kodak Company | Printers having encoders for monitoring paper misalignments |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040803 |