JPH09254918A - 果物類自動箱詰装置 - Google Patents
果物類自動箱詰装置Info
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- JPH09254918A JPH09254918A JP7180296A JP7180296A JPH09254918A JP H09254918 A JPH09254918 A JP H09254918A JP 7180296 A JP7180296 A JP 7180296A JP 7180296 A JP7180296 A JP 7180296A JP H09254918 A JPH09254918 A JP H09254918A
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- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 64
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 27
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 設備を簡略化し設備数を低減して設備費を低
減すると共に広い設置スペースを不要とし、また箱詰め
配列が異なる毎に専用の吸着パッド配列を有する箱詰め
装置を配設する必要がない果物類自動箱詰装置を提供す
る。 【解決手段】 複数列に並行設置され果物類を等級別に
仕分けて搬送する仕分けコンベアＥと、空箱供給コンベ
ア７によって供給された空箱９内にモールド供給コンベ
アよって供給されたモールド１１を取付けるモールド供
給装置１５と、相互の間隔を可変に支持部材に単列に配
置された複数の吸着カップとこれらの吸着カッを移動さ
せる移動装置とを有し等級別に搬送された前記仕分けコ
ンベアＥ上の果実類を取上げて箱詰めする複数の箱詰め
装置Ｇとを、階級別にそれぞれ設置して果物類自動箱詰
装置を構成する。
減すると共に広い設置スペースを不要とし、また箱詰め
配列が異なる毎に専用の吸着パッド配列を有する箱詰め
装置を配設する必要がない果物類自動箱詰装置を提供す
る。 【解決手段】 複数列に並行設置され果物類を等級別に
仕分けて搬送する仕分けコンベアＥと、空箱供給コンベ
ア７によって供給された空箱９内にモールド供給コンベ
アよって供給されたモールド１１を取付けるモールド供
給装置１５と、相互の間隔を可変に支持部材に単列に配
置された複数の吸着カップとこれらの吸着カッを移動さ
せる移動装置とを有し等級別に搬送された前記仕分けコ
ンベアＥ上の果実類を取上げて箱詰めする複数の箱詰め
装置Ｇとを、階級別にそれぞれ設置して果物類自動箱詰
装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、果物や野菜類（以
下、果物類という）を等階級別に箱詰めする果物類自動
箱詰装置に関する。
下、果物類という）を等階級別に箱詰めする果物類自動
箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６には一般的な自動選果設備の全体配
置を示す。同図に示すように、一般的な自動選果設備
は、コンテナに収納して出荷された果実類を、オートダ
ンパＡ1, Ａ2 に排出し、整列供給装置Ｂ1 ，Ｂ2 に送
って一個づつトレイ上に載置した後、選別コンベア
Ｃ1 ，Ｃ2 によって一定間隔で搬送し、選果装置Ｄで１
個づつ等階級を判別して複数の仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ
2 へそれぞれ排出することにより等階級別（品質別、大
きさ別）に仕分けた後、箱詰め前処理部Ｆ1 ，Ｆ2 を経
て、箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2 又は人手により箱詰めして搬
出するよう構成されている。
置を示す。同図に示すように、一般的な自動選果設備
は、コンテナに収納して出荷された果実類を、オートダ
ンパＡ1, Ａ2 に排出し、整列供給装置Ｂ1 ，Ｂ2 に送
って一個づつトレイ上に載置した後、選別コンベア
Ｃ1 ，Ｃ2 によって一定間隔で搬送し、選果装置Ｄで１
個づつ等階級を判別して複数の仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ
2 へそれぞれ排出することにより等階級別（品質別、大
きさ別）に仕分けた後、箱詰め前処理部Ｆ1 ，Ｆ2 を経
て、箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2 又は人手により箱詰めして搬
出するよう構成されている。
【０００３】図７には上記自動選果設備における従来の
果物類自動箱詰装置の配置例を示す。同図に示すよう
に、トレイ１０に載置されて搬送コンベア１上を搬送さ
れる果実ｎは、判別された等階級（例えばＡＬ2 ）位置
に来ると、当該仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ2 へ排出され、
複数に分割された搬送路を通って終端へと送られ、ここ
で配列して貯留される。次いで、箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2
によって仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ2 上に配列した所定数
の果実ｎを一括して取上げて移送し、別途空箱供給コン
ベア７及び５を経て供給された箱９内に箱詰めする。箱
詰めが終わった製品９´は、製品搬出コンベア４及び６
によって搬出される。
果物類自動箱詰装置の配置例を示す。同図に示すよう
に、トレイ１０に載置されて搬送コンベア１上を搬送さ
れる果実ｎは、判別された等階級（例えばＡＬ2 ）位置
に来ると、当該仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ2 へ排出され、
複数に分割された搬送路を通って終端へと送られ、ここ
で配列して貯留される。次いで、箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2
によって仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ2 上に配列した所定数
の果実ｎを一括して取上げて移送し、別途空箱供給コン
ベア７及び５を経て供給された箱９内に箱詰めする。箱
詰めが終わった製品９´は、製品搬出コンベア４及び６
によって搬出される。
【０００４】また、図８の（ａ）には上記従来の箱詰め
装置Ｇ1 ，Ｇ2 の吸着部の側面を示し、（ｂ）には
（ａ）のＶIIIｂ方向矢視を示す。同図に示すように、
箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2 の吸着部は、複数の吸着カップ３
ａが、仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ2上の果実ｎの配列に応
じて支持部材３ｂ上に配置されている。なお、これらの
吸着カップ３ａは相互の間隔ａ及びｂがそれぞれ可変に
構成されており、これらの吸着カップ３ａに取上げられ
た果実ｎは、移送中に所定間隔まで幅寄せされた後、箱
詰めされる。
装置Ｇ1 ，Ｇ2 の吸着部の側面を示し、（ｂ）には
（ａ）のＶIIIｂ方向矢視を示す。同図に示すように、
箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2 の吸着部は、複数の吸着カップ３
ａが、仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ2上の果実ｎの配列に応
じて支持部材３ｂ上に配置されている。なお、これらの
吸着カップ３ａは相互の間隔ａ及びｂがそれぞれ可変に
構成されており、これらの吸着カップ３ａに取上げられ
た果実ｎは、移送中に所定間隔まで幅寄せされた後、箱
詰めされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、通常、果実
ｎは複数等級（例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・）及び複数
階級（例えばＬ2 、Ｌ1 、Ｌ、Ｍ、Ｓ・・・）に選別さ
れるのに対して、上記従来の果物類自動箱詰装置では、
その組合わせ毎に（図７に示すように、ＡＬ2 、Ｂ
Ｌ2 、ＣＬ2 ・・・毎に）それぞれ専用の仕分けコンベ
アＥ1 ，Ｅ2 、箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2 、空箱供給コンベ
ア５、排出コンベア４等を配置しているため、設備費が
高くなる上、広い設置スペースが必要となる。
ｎは複数等級（例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・）及び複数
階級（例えばＬ2 、Ｌ1 、Ｌ、Ｍ、Ｓ・・・）に選別さ
れるのに対して、上記従来の果物類自動箱詰装置では、
その組合わせ毎に（図７に示すように、ＡＬ2 、Ｂ
Ｌ2 、ＣＬ2 ・・・毎に）それぞれ専用の仕分けコンベ
アＥ1 ，Ｅ2 、箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2 、空箱供給コンベ
ア５、排出コンベア４等を配置しているため、設備費が
高くなる上、広い設置スペースが必要となる。
【０００６】また、上記従来の箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2 で
は、仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ2 上から所定配列で所定数
の果実ｎを一括して取上げて一度に箱詰めするため、箱
詰めする果実ｎの配列、数が異なる毎に、それに応じた
専用の吸着カップ配列を有する箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2 が
必要となり、箱詰め効率が良くなる反面、設備費が高く
なるという問題があった。
は、仕分けコンベアＥ1 ，Ｅ2 上から所定配列で所定数
の果実ｎを一括して取上げて一度に箱詰めするため、箱
詰めする果実ｎの配列、数が異なる毎に、それに応じた
専用の吸着カップ配列を有する箱詰め装置Ｇ1 ，Ｇ2 が
必要となり、箱詰め効率が良くなる反面、設備費が高く
なるという問題があった。
【０００７】従って本発明は上記従来技術に鑑み、設備
を簡略化し設備数を低減して設備費を低減すると共に広
い設置スペースを不要とし、また箱詰め配列が異なる毎
に専用の吸着パッド配列を有する箱詰め装置を配設する
必要がない果物類自動箱詰装置を提供することを課題と
する。
を簡略化し設備数を低減して設備費を低減すると共に広
い設置スペースを不要とし、また箱詰め配列が異なる毎
に専用の吸着パッド配列を有する箱詰め装置を配設する
必要がない果物類自動箱詰装置を提供することを課題と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の果物類自動箱詰装置は、トレイに載置されて選別さ
れ選別ラインから連続的に供給される果実類を、仕分け
ラインへ排出して等階級別に仕分けした後、箱詰めライ
ンへ送って箱詰めする果物類自動箱詰装置において、複
数列に並行設置され果物類を等級別に仕分けて搬送する
仕分けコンベアと、空箱供給コンベアによって供給され
た空箱内にモールド供給コンベアよって供給されたモー
ルドを取付けるモールド供給装置と、等級別に搬送され
た前記仕分けコンベア上の果実類を取上げて箱詰めする
複数の箱詰め装置とを、階級別にそれぞれ設置したこと
を特徴とする。
明の果物類自動箱詰装置は、トレイに載置されて選別さ
れ選別ラインから連続的に供給される果実類を、仕分け
ラインへ排出して等階級別に仕分けした後、箱詰めライ
ンへ送って箱詰めする果物類自動箱詰装置において、複
数列に並行設置され果物類を等級別に仕分けて搬送する
仕分けコンベアと、空箱供給コンベアによって供給され
た空箱内にモールド供給コンベアよって供給されたモー
ルドを取付けるモールド供給装置と、等級別に搬送され
た前記仕分けコンベア上の果実類を取上げて箱詰めする
複数の箱詰め装置とを、階級別にそれぞれ設置したこと
を特徴とする。
【０００９】また、前記箱詰め装置を、相互の間隔を可
変に支持部材に単列に配設された複数の吸着カップと、
これらの吸着カップを移動させる移動装置とを備えて構
成し、前記仕分けコンベア上から取上げた果実類を列単
位で順次箱詰めするようにしたことを特徴とする。
変に支持部材に単列に配設された複数の吸着カップと、
これらの吸着カップを移動させる移動装置とを備えて構
成し、前記仕分けコンベア上から取上げた果実類を列単
位で順次箱詰めするようにしたことを特徴とする。
【００１０】従って本発明の果物類自動箱詰装置によれ
ば、選別ラインから供給されるトレイ上の果実は、まづ
階級毎に設置された仕分けコンベアのうちの該当する階
級の仕分けコンベアへ排出され、この仕分けコンベアに
よって等級別に仕分けられそれぞれ一列に配列されて所
定位置まで搬送される。
ば、選別ラインから供給されるトレイ上の果実は、まづ
階級毎に設置された仕分けコンベアのうちの該当する階
級の仕分けコンベアへ排出され、この仕分けコンベアに
よって等級別に仕分けられそれぞれ一列に配列されて所
定位置まで搬送される。
【００１１】次いで、果実は、箱詰め装置によって列毎
に一括して取上げられ移送されて空箱内に列単位で順次
箱詰めされる。例えば、上記の如く単列の吸着カップを
備えた箱詰め装置では、この単列の吸着カップによって
所定数の果実を取上げて移送し、用意された空箱内に列
単位で順次箱詰めする。
に一括して取上げられ移送されて空箱内に列単位で順次
箱詰めされる。例えば、上記の如く単列の吸着カップを
備えた箱詰め装置では、この単列の吸着カップによって
所定数の果実を取上げて移送し、用意された空箱内に列
単位で順次箱詰めする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の実施の形態に係る果物類自
動箱詰装置の配置図、図２は図１のIIーII線矢視拡大
図、図３は図１のIIIーIII線矢視拡大図である。
動箱詰装置の配置図、図２は図１のIIーII線矢視拡大
図、図３は図１のIIIーIII線矢視拡大図である。
【００１４】これらの図に示すように、仕分けコンベア
Ｅが、選別ライン（選別ラインにおける各装置について
は図６参照）を構成する複数列の搬送コンベア１と接続
して、果実類の階級毎に（例えば図１のように果実ｎの
階級Ｌ2 、Ｌ1 ・・・毎に）設置されている。
Ｅが、選別ライン（選別ラインにおける各装置について
は図６参照）を構成する複数列の搬送コンベア１と接続
して、果実類の階級毎に（例えば図１のように果実ｎの
階級Ｌ2 、Ｌ1 ・・・毎に）設置されている。
【００１５】これらの仕分けコンベアＥは、各搬送コン
ベア１によって搬送される果実ｎから同一階級の果実ｎ
を等級別に仕分ける仕分部１２ａと、各仕分部１２ａで
仕分けられた果実ｎを等級毎に集合させる集合部１２ｂ
と、集合した果実ｎを終端部の所定位置まで移送して貯
留する移送部１２ｃとを有し、等級（例えばＡ、Ｂ、
Ｃ）に応じて複数列（図１ではＡが３列、Ｂが２列、Ｃ
が１列）がそれぞれ並行して設置されている。
ベア１によって搬送される果実ｎから同一階級の果実ｎ
を等級別に仕分ける仕分部１２ａと、各仕分部１２ａで
仕分けられた果実ｎを等級毎に集合させる集合部１２ｂ
と、集合した果実ｎを終端部の所定位置まで移送して貯
留する移送部１２ｃとを有し、等級（例えばＡ、Ｂ、
Ｃ）に応じて複数列（図１ではＡが３列、Ｂが２列、Ｃ
が１列）がそれぞれ並行して設置されている。
【００１６】そして、この仕分けコンベアＥの移送部１
２ｃに隣接して、上記列数に対応する複数の箱詰め装置
Ｇが設置され、また移送部１２ｃに沿って箱詰めされた
製品９´を移送する排出コンベア４が設置され、更に空
箱供給コンベア７で供給された空箱９内に別途モールド
供給コンベアによって供給されたモールド１１を取付け
るモールド供給装置１５が設置されている。
２ｃに隣接して、上記列数に対応する複数の箱詰め装置
Ｇが設置され、また移送部１２ｃに沿って箱詰めされた
製品９´を移送する排出コンベア４が設置され、更に空
箱供給コンベア７で供給された空箱９内に別途モールド
供給コンベアによって供給されたモールド１１を取付け
るモールド供給装置１５が設置されている。
【００１７】箱詰め装置Ｇは、図３に示すように、所定
間隔で単列に支持部材３ｂに配設された複数の吸着カッ
プ３ａと、これらの吸着カップ３ａを支持部材３ｂと共
にガイドレール３０に沿って移動させる移動装置（図示
せず）とを有し、しかも吸着カップ３ａの相互の間隔は
任意に変えることができるよう構成されている。
間隔で単列に支持部材３ｂに配設された複数の吸着カッ
プ３ａと、これらの吸着カップ３ａを支持部材３ｂと共
にガイドレール３０に沿って移動させる移動装置（図示
せず）とを有し、しかも吸着カップ３ａの相互の間隔は
任意に変えることができるよう構成されている。
【００１８】図４（ａ）、（ｂ）には空箱内に取付ける
モールド１１の形状を示す。同図に示すように、モール
ド１１の表面には果実ｎを載置するくぼみ１１ａが所定
の配列で形成されている。図５（ａ）には６個ｘ４列の
場合を示し、図５（ｂ）には４個ｘ３列の場合を示す。
モールド１１の形状を示す。同図に示すように、モール
ド１１の表面には果実ｎを載置するくぼみ１１ａが所定
の配列で形成されている。図５（ａ）には６個ｘ４列の
場合を示し、図５（ｂ）には４個ｘ３列の場合を示す。
【００１９】また、図５には箱詰め装置Ｇによる箱詰め
状況を示す。同図に示すように、箱詰め装置Ｇは、仕分
けコンベアＥの各移送部１２ｃ上に一列に整列された果
実ｎに対して吸着カップ３ａを下降させて吸着し、その
所定数を一括して取上げて移送し、箱９内のモールド１
１上に載置するようにして箱詰めを行うが、その際、図
４（ａ）、（ｂ）に示すように、箱詰めは列単位で順次
行う（図示例では左側より順次行う）。
状況を示す。同図に示すように、箱詰め装置Ｇは、仕分
けコンベアＥの各移送部１２ｃ上に一列に整列された果
実ｎに対して吸着カップ３ａを下降させて吸着し、その
所定数を一括して取上げて移送し、箱９内のモールド１
１上に載置するようにして箱詰めを行うが、その際、図
４（ａ）、（ｂ）に示すように、箱詰めは列単位で順次
行う（図示例では左側より順次行う）。
【００２０】なお、図１中の６は排出コンベア４の終端
に沿って設置された製品排出コンベアであり、８は仕分
けコンベアの終端に沿って設置されたトレイ搬出コンベ
アである。
に沿って設置された製品排出コンベアであり、８は仕分
けコンベアの終端に沿って設置されたトレイ搬出コンベ
アである。
【００２１】続いて、上記構成の果物類自動箱詰装置の
作用について説明する。
作用について説明する。
【００２２】選別され搬送コンベア１上を送られてきた
トレイ１０上の果実ｎは、階級毎に専用の仕分けコンベ
アＥへ排出される。即ち、例えば階級Ｌ2 の果実ｎは、
図１に示すＬ2 位置において、当該仕分けコンベアＥの
仕分け部１２ａで等級別に（例えば等級Ａ、Ｂ、Ｃ別
に）仕分けされ、次いで等級別に集合部１２ｂに集合さ
れ、移送部１２ｃで終端部まで移送されてそれぞれ一列
状態で貯留される。
トレイ１０上の果実ｎは、階級毎に専用の仕分けコンベ
アＥへ排出される。即ち、例えば階級Ｌ2 の果実ｎは、
図１に示すＬ2 位置において、当該仕分けコンベアＥの
仕分け部１２ａで等級別に（例えば等級Ａ、Ｂ、Ｃ別
に）仕分けされ、次いで等級別に集合部１２ｂに集合さ
れ、移送部１２ｃで終端部まで移送されてそれぞれ一列
状態で貯留される。
【００２３】一方、空箱供給コンベア７によって供給さ
れた空箱９は、その内部にモールド供給装置１５により
所定配列のくぼみ１１ａを有するモールド１１が取付け
られて、排出コンベア４上の所定位置に送られる。
れた空箱９は、その内部にモールド供給装置１５により
所定配列のくぼみ１１ａを有するモールド１１が取付け
られて、排出コンベア４上の所定位置に送られる。
【００２４】次いで、箱詰め装置Ｇが作動し、その吸着
パッド３ａで移送部１２ｃ上に配列された果実ｎ（例え
ば等階級ＡＬ2 の果実ｎ）を所定数だけ一括して取上げ
て移送し、この移送中に果実間隔を所定間隔に幅寄せし
た後、排出コンベア４上の箱９内に列単位で箱詰めす
る。かかる箱詰め操作を２列目、３列目と順次繰り返し
て箱詰めを続ける。
パッド３ａで移送部１２ｃ上に配列された果実ｎ（例え
ば等階級ＡＬ2 の果実ｎ）を所定数だけ一括して取上げ
て移送し、この移送中に果実間隔を所定間隔に幅寄せし
た後、排出コンベア４上の箱９内に列単位で箱詰めす
る。かかる箱詰め操作を２列目、３列目と順次繰り返し
て箱詰めを続ける。
【００２５】上記の箱詰め操作は、他の列上の果実ｎ
（例えば等階級ＢＬ2 、ＣＬ2 ）についても、それぞれ
の箱詰め装置Ｇによって同様に行われる。
（例えば等階級ＢＬ2 、ＣＬ2 ）についても、それぞれ
の箱詰め装置Ｇによって同様に行われる。
【００２６】こうして箱詰めが完了した製品９´は、そ
れぞれ排出コンベア４から製品搬出コンベア６へ送ら
れ、この製品搬出コンベア６によって搬出される。ま
た、果実ｎの取上げが終わった空トレイ１０´は、トレ
イ搬出コンベア８によって搬出され別途回収される。
れぞれ排出コンベア４から製品搬出コンベア６へ送ら
れ、この製品搬出コンベア６によって搬出される。ま
た、果実ｎの取上げが終わった空トレイ１０´は、トレ
イ搬出コンベア８によって搬出され別途回収される。
【００２７】以上のように、本実施の形態に係る果物類
自動箱詰装置は、上記の如く構成することによって、選
別ラインから供給されるトレイ１０上の果実ｎを、まづ
階級毎に設置された仕分けコンベアＥのうちの該当する
階級の仕分けコンベアＥへ排出し、この仕分けコンベア
Ｅによって等級別に仕分けそれぞれ一列に配列して所定
位置まで搬送し、箱詰め設備Ｇによって列毎に一括して
取上げて移送し空箱内に列単位で順次箱詰するものであ
り、このため、仕分け設備及び箱詰め設備を簡略化し設
備数を減少させて設備費を低減することができ、設置ス
ペースも小さくすることができる。
自動箱詰装置は、上記の如く構成することによって、選
別ラインから供給されるトレイ１０上の果実ｎを、まづ
階級毎に設置された仕分けコンベアＥのうちの該当する
階級の仕分けコンベアＥへ排出し、この仕分けコンベア
Ｅによって等級別に仕分けそれぞれ一列に配列して所定
位置まで搬送し、箱詰め設備Ｇによって列毎に一括して
取上げて移送し空箱内に列単位で順次箱詰するものであ
り、このため、仕分け設備及び箱詰め設備を簡略化し設
備数を減少させて設備費を低減することができ、設置ス
ペースも小さくすることができる。
【００２８】また、箱詰めを列単位で行えるため、従来
のように箱詰め配列が異なる毎に専用の吸着パッド配列
を有する箱詰め装置を配設する必要がなくなり、全ての
或いは多種類の箱詰め製品に適用することができる。
のように箱詰め配列が異なる毎に専用の吸着パッド配列
を有する箱詰め装置を配設する必要がなくなり、全ての
或いは多種類の箱詰め製品に適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、本発明の果物類自動箱詰装置によれ
ば、選別ラインから供給されるトレイ上の果物類は、ま
づ階級毎に設置された仕分けコンベアのうちの該当する
階級の仕分けコンベアへ排出され、この仕分けコンベア
によって等級別に仕分けられそれぞれ一列に配列されて
所定位置まで搬送され、箱詰め設備により列毎に一括し
て取上げて移送し空箱内に列単位で順次箱詰されるよう
になり、これによって、仕分け設備及び箱詰め設備を簡
略化し設備数を減少させて設備費を低減することがで
き、設置スペースも小さくすることができる。
説明したように、本発明の果物類自動箱詰装置によれ
ば、選別ラインから供給されるトレイ上の果物類は、ま
づ階級毎に設置された仕分けコンベアのうちの該当する
階級の仕分けコンベアへ排出され、この仕分けコンベア
によって等級別に仕分けられそれぞれ一列に配列されて
所定位置まで搬送され、箱詰め設備により列毎に一括し
て取上げて移送し空箱内に列単位で順次箱詰されるよう
になり、これによって、仕分け設備及び箱詰め設備を簡
略化し設備数を減少させて設備費を低減することがで
き、設置スペースも小さくすることができる。
【００３０】また、箱詰めを列単位で行えるため、従来
のように箱詰め配列が異なる毎に専用の吸着パッド配列
を有する箱詰め装置を配設する必要がなくなり、全ての
或いは多種類の箱詰め製品に適用することができる。
のように箱詰め配列が異なる毎に専用の吸着パッド配列
を有する箱詰め装置を配設する必要がなくなり、全ての
或いは多種類の箱詰め製品に適用することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る果物類自動箱詰装置
の配置図である。
の配置図である。
【図２】図１のIIーII線矢視拡大図である。
【図３】図１のIIIーIII線矢視拡大図である。
【図４】空箱内に取付けるモールドの形状を示す平面図
である。
である。
【図５】箱詰め装置による箱詰め状況を示す説明図であ
る。
る。
【図６】一般的な自動選果設備の全体配置図である。
【図７】図６の自動選果設備における従来の果物類自動
箱詰装置の配置図である。
箱詰装置の配置図である。
【図８】（ａ）は従来の箱詰め装置の吸着部の構成を示
す側面図、（ｂ）は（ａ）のＶIIIｂ方向矢視図であ
る。
す側面図、（ｂ）は（ａ）のＶIIIｂ方向矢視図であ
る。
１ 搬送コンベア ３ａ 吸着カップ ３ｂ 支持部材 ４ 排出コンベア ６ 製品搬出コンベア ７ 空箱供給コンベア ８ トレイ搬出コベア ９ 空箱 ９´ 製品 １０ トレイ １１ モールド １２ａ 仕分け部 １２ｂ 集合部 １２ｃ 移送部 １５ モールド供給装置 ３０ ガイドレール Ｅ 仕分けコンベア Ｇ 箱詰め装置 ｎ 果実
Claims (2)
- 【請求項１】 トレイに載置されて選別され選別ライン
から連続的に供給される果実類を、仕分けラインへ排出
して等階級別に仕分けした後、箱詰めラインへ送って箱
詰めする果物類自動箱詰装置において、 複数列に並行設置され果物類を等級別に仕分けて搬送す
る仕分けコンベアと、空箱供給コンベアによって供給さ
れた空箱内にモールド供給コンベアよって供給されたモ
ールドを取付けるモールド供給装置と、等級別に搬送さ
れた前記仕分けコンベア上の果実類を取上げて箱詰めす
る複数の箱詰め装置とを、階級別にそれぞれ設置したこ
とを特徴とする果物類自動箱詰装置。 - 【請求項２】 前記箱詰め装置を、相互の間隔を可変に
支持部材に単列に配設された複数の吸着カップと、これ
らの吸着カップを移動させる移動装置とを備えて構成
し、前記仕分けコンベア上から取上げた果実類を列単位
で順次箱詰めするようにしたことを特徴とする請求項１
記載の果物類自動箱詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180296A JPH09254918A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 果物類自動箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180296A JPH09254918A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 果物類自動箱詰装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254918A true JPH09254918A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13471067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7180296A Withdrawn JPH09254918A (ja) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | 果物類自動箱詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254918A (ja) |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP7180296A patent/JPH09254918A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |